Descripción Problemática Resumen Descripción Problemática Resumen

El Helicóptero

Denición: aeronave de alas giratorias (rotor) que proporciona

sustentación,
1. Introducción propulsión,
1.2 Introducción a los helicópteros control,
y que permiten a la aeronave mantenerse en vuelo a punto jo sin
necesidad de una velocidad de vuelo que genere estas fuerzas.
Ventajas:
elevada capacidad de maniobra,
alta ecacia en la realización del vuelo vertical, vuelo a punto jo,vuelo
vertical ascendente y descendente (despegue y aterrizaje).
Limitaciones
baja velocidad de crucero.
9

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Introducción Aplicaciones del helicóptero

La característica más valorada de las actuaciones de un helicóptero es

1 Descripción de helicóptero. su capacidad de maniobra:
Sistemas. agilidad, operación cerca del suelo, vuelo a punto jo, vuelo a
Parámetros característicos. velocidades lentas, posibilidad de aterrizar y despegar verticalmente o
2 Problemática particular del helicóptero. en espacios muy reducidos y de difícil acceso.
Aerodinámica. Militares:
Conguración del rotor principal. combate aéreo, apoyo táctico, observación.
Control del vuelo.
Autorrotación. Civiles:
transporte comercial, búsqueda y salvamento, trabajos aéreos.

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Conguración básica de un helicóptero convencional Parámetros característicos II

Tren aterrizaje. Rotores. 10
3

Estructura. Controles de vuelo. 10

1

Cabina. Sistemas auxiliares: hidráulico, eléctrico,

DL [N/m2]
R [m]
Sistema motor. instrumentación, aceite, combustible.
Transmisión.
2
3 4
10 3 4
10 10 10 10
M [kg] M [kg]

0
10 7

c [m]

b [−]
4

−1
10 3 4
1 3 4
10 10 10 10
M [kg] M [kg]
UH-60A UH-1

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10

Parámetros característicos I Parámetros característicos III

Diámetro del rotor principal D [m] 7 - 24

Cuerda media del rotor principal c [m] 0.2 - 0.9
Número de palas rotor principal b [-] 2-6 1

Vtip
10 250

Velocidad de punta de pala [m/s] 170 - 250 240

Carga discal (peso por unidad de área) DL [Pa] 125 - 700 230

Diámetro de rotor antipar Dt [m] 1-6

220

Vtip [m/s]
Rtr [m]
V∞
210

Velocidad de avance [km/h] 150 - 330 10

0 200

190

180

3 4
170 3 4
10 10 10 10
M [kg] M [kg]

Mil Mi-26 vs Robinson R22

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Retos tecnológicos iniciales Aerodinámica: asimetría en avance I

V1
Ã=180
Ã=180
Desconocimiento de la aerodinámica del vuelo vertical: ¾potencia M1 M1
M
necesaria? M1
1

Relación potencia/peso del motor: motores de combustión interna.

Peso de la estructura: materiales ligeros. Ã=270
Ã=270
Ã=90 Ã=90
Compensación del par rotor: sistemas sencillos.
M
Estabilidad y control de la aeronave: articulación de batimiento y M1 ­ 1 ­

control cíclico. M1 M1
Zona de flujo
Vibraciones: integridad estructural. Ã=0
invertido
Ã=0
Supervivencia frente a fallo: autorrotación.
Lado de retroceso Lado de avance
¼ < Ã < 2¼ 0 < Ã < ¼
11

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Aerodinámica: potencia inducida Aerodinámica: asimetría en avance II

La conservación de cantidad de movimiento implica que el rotor debe Vuelo axial:

acelerar y mover hacia abajo una corriente uida. Esto se consigue d
mediante el movimiento de las palas. Axilsimétrico: = 0.
dψ
Potencia inducida: aumento de energía cinética por unidad de Vuelo de avance:
tiempo.
Dependencia con el ángulo de azimut de las magnitudes f (ψ).
Precio a pagar para mantener una aeronave en vuelo. Desequilibrio de fuerzas: tendencia a producir momento de alabeo.
Se demostrará que la potencia inducida en un helicóptero es Velocidades elevadas en la zona de avance: ψ ≈ π/2.
inversamente proporcional al radio del rotor. Velocidades pequeñas en la zona de retroceso: ψ ≈ 2π/3 y zona de
inversión de ujo.
Cargas discales pequeñas implican potencias inducidas pequeñas y, por
tanto, alta eciencia.

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Aerodinámica: entorno complejo I Aerodinámica: entorno complejo III

Creación de torbellinos de punta de pala.

Interacciones aerodinámicas:
interacción pala con vórtices de punta de pala,
interacción de la estela del rotor con la estructura,
interacción de la vórtices de punta de pala del rotor con el rotor antipar,
interacción de la vórtices de punta de pala con el estabilizador
horizontal,
interacción de la estela del buje con la estela del rotor.

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Descripción Problemática Resumen Descripción Problemática Resumen
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Aerodinámica: entorno complejo II Aerodinámica: entorno complejo IV

Vuelo de avance: torbellinos de punta pala permanecen cercanos al Estela del buje
plano del rotor creando ujos 3D uctuantes. Estructura-
Estela del rotor
de pala (lado retroceso)
T
Lado de avance (efectos):
T antipar punta de pala
régimen transónico, zonas de compresibilidad y posibles ondas de
choque,
mayor potencia requerida, mayor ruido,
limita la velocidad de vuelo de avance.
Lado de retroceso (efectos):
entrada en pérdida dinámica, Ã= 90
pérdida de sustentación, propulsión, fuente de ruido, cargas uctuantes,
limita la velocidad de vuelo de avance.
punta de pala
Ã= 180
Rotor principal
V1

en punta de pala
(lado de avance)

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 Descripción Problemática Resumen Descripción Problemática Resumen

Conguración rotor principal Conguración rotor principal: solución tradicional

Las palas se caracterizan por:

Rotor articulado
longitud grande para conseguir bajas cargas discales,
relación de aspecto elevada para conseguir elevadas ecacias
aerodinámicas.
Esto implica que las palas presentan elevada exibilidad.
Las palas soportan el peso del helicóptero, por lo que se ven sometidas
a fuerzas aerodinámicas considerables. Estas fuerzas pueden producir
grandes cargas estructurales sobre el encastre de las palas,
grandes desplazamientos de las palas.
13
Articulación de batimiento: permite batir las palas libremente.
Asegura una transferencia de sustentación al eje pero no de momentos.
Articulación arrastre: la rotación de la pala junto con el batimiento
hace que aparezcan fuerzas de coriolis en el plano del rotor. La
articulación de arrastre permite aliviar esfuerzos en el encastre de las
palas.
Cojinete de paso: se emplea para controlar el paso que se proporciona
a las palas.

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Descripción Problemática Resumen Descripción Problemática Resumen

Conguración rotor principal: movimiento de las palas Conguración rotor principal: tipos de rotor

Eje batimiento

Articulado Rígido (hingeless) Flexible (bearingless)

Paso Articulado: articulaciones en los tres movimientos principales

Arrastre (batimiento, arrastre y paso). Ventaja: menos esfuerzos transmitidos.
Eje arrastre
Eje paso Rígido: los movimientos de arrastre y batimiento se consiguen
mediante la exibilidad de los materiales empleados en la unión al
buje. Mantiene articulación en el movimiento de paso.
Batimiento Flexible: no presenta articulación alguna, todos los movimientos se
consiguen mediante la exibilidad de los materiales empleados en la
unión al buje. Ventaja: buje aerodinámicamente más limpio y menor
mantenimiento.
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 Descripción Problemática Resumen Descripción Problemática Resumen

Control de vuelo Control de vuelo: control colectivo

El rotor es el responsable nal del control de vuelo.

EL piloto debe ser capaz de controlar el vector tracción en módulo y Proporciona control en el vuelo axial del helicóptero.
dirección. Control de la sustentación (módulo) del rotor principal.
T1
Cambia el ángulo de ataque de todas las palas simultáneamente.
T0

Para ello, el piloto actúa sobre los mandos y éstos modican el ángulo
de paso de las palas.

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Descripción Problemática Resumen Descripción Problemática Resumen
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Control de vuelo: mandos Control de vuelo: control cíclico

Mandos: responsables de controlar la posición, velocidad y orientación Proporciona control longitudinal y lateral.
de la aeronave Palanca se empuja en dirección en la que se desea el vuelo.
Control vuelo axial Cambia el ángulo de ataque de las palas de forma independiente
Control longitudinal
mediante la inclinación del rotor en determinadas posiciones de azimut.
Control lateral
Control direccional
Control colectivo: impone un paso independiente de la posición
azimutal θ (ψ) = θ0 .
Control cíclico: impone un paso dependiente de la posición azimutal
θ (ψ) = a1 cos ψ + b1 sin ψ + . . . .
Pedales: imponen un paso independiente de la posición azimutal en el
rotor antipar θa (ψ) = θa,0 .

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 Descripción Problemática Resumen Descripción Problemática Resumen

Control de vuelo: pedales Resumen I

El helicóptero es una aeronave única por su elevada capacidad de

Proporciona guiñada o control direccional. maniobra.
Modica el empuje de rotor de cola mediante el cambio de paso El rotor principal de un helicóptero es el responsable de conseguir:
colectivo del rotor antipar. sustentación,
El pedal se pisa en la dirección requerida. empuje, y
control.
Para una tracción dada, cargas discales pequeñas implican potencias
inducidas pequeñas.
El vuelo axial consiste en el movimiento vertical de la aeronave y se
caracteriza por presentar simetría azimutal. El vuelo a punto jo es un
caso particular.
15

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Descripción Problemática Resumen Descripción Problemática Resumen

Autorrotación Resumen II
Régimen de funcionamiento en el que la rotación del rotor es
El vuelo de avance se caracteriza por la falta de simetría azimutal del
mantenida sin la aplicación de un par motor.
campo de velocidades relativas. Las dicultades a las que se debe
La corriente incidente es la responsable de proporcionar la energía
enfrentar el helicóptero son:
necesaria para mantener la rotación del rotor.
Balance energético: pérdida de energía potencial se convierte en la posibilidad de entrada en pérdida en el lado de retroceso a velocidades
potencia necesaria para mantener la velocidad de rotación. de vuelo elevadas,
regímenes transónicos en el lado de avance a velocidades de vuelo
Fundamental para recuperar la condición de vuelo seguro en
elevadas.
situaciones de emergencia debidas a la pérdida de motor, transmisión.
El rotor en autorrotación puede ser tan efectivo como un paracaídas Se tiene un entorno aerodinámico muy complejo.
del mismo diámetro que el del rotor. El rotor principal está sometido a grandes esfuerzos y deformaciones.
El movimiento básico de la pala consta de:
movimiento de batimiento,
movimiento de arrastre,
movimiento de paso.
Autorotacion Avance

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 Descripción Problemática Resumen

Resumen III

Las distintas estrategias en la forma de acomodar estos movimientos

determina distintas conguraciones de cabezas de rotores.
Control de las fuerzas que aparecen en el rotor determinan el control
del vuelo de la aeronave:
paso colectivo: proporciona control del vuelo axial,
paso cíclico: proporciona control del movimiento longitudinal y del
alabeo,
paso colectivo del rotor antipar: proporciona control direccional de la
aeronave.
Autorrotación posibilidad del helicóptero para permitir la recuperación
de la aeronave ante fallo del motor.

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