Accionamientos de Máquinas Eléctricas

Noviembre 2021

CONVERSORES MONOFÁSICO Y TRIFÁSICO

Rolando Javier Hachi Toapanta, Vicente Leonardo Álvarez Chávez & Richard Steeven Arizaga Júpiter
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE – Ing. Electromecánica
rjhachi@espe.edu.ec, vlalvarez@espe.edu.ec & rsarizaga@espe.edu.ec

 Introducción Fig 1 (a) Generador trifásico que alimenta una carga trifásica
equilibrada y no lineal, (b) corrientes de fase y de neutro.
Es un problema frecuente que los sistemas de
distribución de baja tensión presenten intensidades de
Si se sabe que el valor eficaz de la corriente
corriente elevadas sobre los conductores de neutro. en cada conductor es igual a 20 A, la corriente
Niveles en el neutro del 20% con cargas eficaz en el neutro seria:
razonablemente balanceadas y de muy bajo contenido
armónico son generalmente esperables. Sin embargo,
es frecuente que los conductores de neutro queden
sometidos a corrientes incluso superiores a las fases
activas. Estudios estadísticos de los años 90 ya
indicaban que un alto porcentaje de los centros de
cómputo (cargas por lo general fuertemente alinéales)
presentaban corrientes de neutro mayores a la Observe que en este caso la corriente eficaz,
nominales de las fases activas. en el neutro es mayor que las corrientes de fase.
Esto es muy diferente de las cargas equilibradas
Así por ejemplo un complejo de oficinas se lineales, donde las corrientes son sinusoides
alimenta a partir de un generador de tensión trifásico
desplazadas 120° y suman cero. Los sistemas
de cuatro hilos figura 1. La carga es altamente no
de distribución trifásicos que alimentan a
lineal debido a los rectificadores de las fuentes de
alimentación de los equipos y la corriente en cada una cargas altamente no lineales deben disponer de
de las tres fases se muestra en dicha figura. La un conductor neutro capaz de soportar una
corriente del neutro es la suma de las corrientes de corriente que sea √3 veces la corriente en los
fase. conductores de línea.

Es esperable entonces que, en sistemas

lineales de carga, el rango de corriente de
neutro no supere el 100% de la corriente de fase
en el caso más extremo. En cambio, en cargas
trifásicas y monofásicas no lineales provocarán
corrientes adicionales por el neutro que podrán
sobre elevar en los casos de redes de tres hilos
más neutro hasta un 170% de la corriente
nominal de fase, y en caso de tener una fase
 fuera de servicio, hasta 140% de la nominal de
fase.
Las corrientes armónicas causan problemas
especiales para la línea neutra. Supongamos que
cada fase lleva exactamente la misma corriente
(desplazada por 120° por supuesto), pero ahora
hay terceras armónicas implicadas. Eso es:
Ahora, fíjese en lo que sucede con los terceros
armónicos en las fases B y C debido a lo
siguiente:
Ya que la suma de los tres cosenos de igual
magnitud cada uno desfasado con el otro por
120° es cero, las corrientes fundamentales se
eliminan y nos quedamos con el resto.
En términos de valores eficaces:
Es decir, la corriente eficaz en la línea neutra es tres
veces la corriente eficaz del tercer armónico de cada
línea. Hay una probabilidad considerable, por lo
tanto, de que las cargas armónicas generadoras causen
que el neutro transporte aún más corriente que los
conductores de fase.
El mismo argumento sobre la adición de armónicos
en el neutro se aplica a todos los números armónicos
que son múltiplos de 3 (desde 3 × n × 120° = n360° =
0°). Es decir, el tercero, sexto, noveno, duodécimo. . .
todos los armónicos se añaden a la corriente neutra en
una cantidad igual a tres veces su armónico de
corriente de fase. Nótese, a propósito, que los
armónicos no divisibles por 3 se cancelan de la misma
manera que los fundamentales se cancelaron, por
ejemplo, el segundo armónico.
Un Analizador de calidad de energía debe
monitorear los voltajes y corrientes de cada fase.
Puede monitorear también los voltajes y corrientes de
la línea neutral si se sospecha de cargas o armónicas
no balanceadas. Un sistema básico de medición de
energía monitoreara el factor de potencia. El
monitoreo de calidad de energía y medición de
energía permite a las plantas realizar mantenimiento
predictivo, manejo de energía, manejo de costos y
control de calidad.
 Objetivos.
 De forma analítica y simulación identificar las
corrientes de fase y neutro en un circuito trifásico
con conversor AC/AC con carga balanceada.
 Obtener el ángulo de disparo para una potencia
predeterminada en un conversor monofásico.
 Mediante la utilización de simuladores validar las
ecuaciones analíticas para el cálculo de corriente
eficaces de los circuitos monofásico y trifásico.
 Identificar como la distorsión armónica provoca
fugas de corrientes altas por el neutro.
 Equipos Utilizados
Los equipos utilizados en la práctica de conversores
monofásico y trifásicos se llevaron a cabo de manera
virtual por medio de simuladores de computadora,
con el fin de dar un mejor entendimiento a la
respuesta de la corriente en el neutro y el
comportamiento de los armónicos.
• Una fuente trifásica virtual
• Banco de tiristores virtual
• Una carga resistiva virtual
• Osciloscopio virtual
• Analizador de carga virtual
• Simulador Simulink de Matlab
• Simulador Multisim
• Distintos Scopes para graficar

 Marco Teórico.
Orden, frecuencia y fase de los armónicos

Los armónicos se caracterizan por su orden, su

frecuencia y su fase La fase de un armónico se puede
dar con respecto a la fase de la componente
fundamental de la tensión, o a la fase del armónico de
tensión correspondiente (depende del equipo de
medida) Fig 2. Configuración de los Controladores monofásicos.

En las instalaciones eléctricas generalmente no hay Monofásico de corriente alterna Ac.

armónicos pares. Estos armónicos aparecen cuando
El circuito de potencia de base de una corriente
en la forma de onda no hay antisimetría (simetría
alterna monofásica de tensión-Accontrolador, como
invertida entre los dos semiciclos de la señal) [1]
se muestra en la figura. 3.a, se compone de un par de
Solución al problema de los armónicos. SCRs conectados espalda con espalda (también
conocido como inversa-paralelo anti paralelos) entre
Las corrientes armónicas en la instalación no se el suministro de corriente alterna y la carga. Condori,
pueden suprimir pues son debidas a las cargas de la O. (2021).
propia instalación. Sí se pueden confinar en un punto
de la instalación para evitar su efecto aguas arriba.
Para confinar los armónicos aplicaremos la misma
estrategia que para mejorar el factor de potencia.

Es decir, añadiremos fuentes de corriente armónica en

paralelo con las cargas distorsionantes y que
proporcionen la misma corriente armónica que ellas,
pero en contrafase. O en serie en caso de filtros. [1]

Controlador Ac monofásico de onda completa.

Fig 3. Controlador monofásico.
Un controlador Ac monofásico de onda completa
también llamado controlador monofásico  Fase controlada monofásico de voltaje de
bidireccional o dimmer tiene como función controlar CAControlador.
la potencia que da una fuente Ac a una carga Ac.

Es un circuito básico estudiantil. Las aplicaciones

típicas son controlar la potencia entregada a una carga
resistiva, ser un arrancador suave para un motor
monofásico Ac, o un variador de velocidad para
motores universales. [2]

Estas son sus configuraciones:


Fig 4. Ondas de controlador monofásico.
 Controladores trifásicos de corriente alterna
AC = Voltaje
Varias configuraciones. Varias configuraciones de
circuitos posibles para la eliminación controlada de
tres fases con los reguladores de corriente alternan
cargas conectadas en triángulo se muestran en la
figura. 5 literal a-h.
Elconfiguraciones de la figura. 5 a y b. Condori, O.
(2021).
Fig 5 Controlador trifásico de AC.
 Procedimiento.
El controlador de tensión alterna monofásico de
la figura 6, presenta una fuente con una tensión
eficaz de 120 V a 60 Hz. La resistencia de carga
es de 100 ohmios. Determine (a)el ángulo de
disparo necesario para entregar 70 W a la carga.
(b) la corriente eficaz de la fuente, (c) la corriente
eficaz y la corriente media en los SCR, (d) el
factor de potencia y (e) la DAT de la corriente de
la fuente.
Fig 6. Controlador de tensión alterna monofásico.
 Simular el circuito anterior en Multisim
conociendo el ángulo de disparo.
 Con la carga monofásica anterior (por fase), se
implementa un conversor trifásico a 4 hilos como
el de la figura 1. Investigar cómo se podría
simular el circuito para el mismo ángulo de
disparo encontrado en el circuito de la figura 6.
 Actividades a Desarrollar.
1. Empleando el software de simulación Multisim o
Proteus (se deja la opción pueda escoger un tercer
simulador de ser el caso), implementar y simular
el circuito de la figura 1.
2. Medir las corrientes de fase y de neutro y los
voltajes de fase y de línea.
3. Registre los valores anteriores.
4. Compare con los valores calculados
  Cálculos. Figura 7. Tensión eficaz normalizada de carga en función del
ángulo de disparo para un controlador de tensión alterna
Cálculo del voltaje RMS de la carga. monofásico con carga resistiva.

Obteniendo en la gráfica un ángulo de 90 grados

𝑉,
𝑃 = aproximadamente, pero para mayor precisión se
𝑅 asigna valores a alfa para cumplir la igualar y
𝑉, = 𝑃 ∗𝑅 determinar en ángulo de disparo de 91.2907176
obtenido en Excel mostrado en la figura 8.
𝑉, = √70𝑤 ∗ 100

𝑉, = 83.6666 𝑣

1
𝑉, = 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑑(𝑤𝑡)
𝜋

𝑉 𝛼 𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 𝛼)
𝑉, = 1− +
√2 𝜋 2∗𝜋

170 𝛼 𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 𝛼)
83.6666 = 1− +
√2 𝜋 2∗𝜋

Para determinar el valor de alfa es necesario dar

valores entre 0 a 3 y determinar con qué número se Figura 8. Excel- ángulo de disparo aproximación.
cumple la igualdad con más aproximación.
El nuevo ángulo de disparo será de 91,2607176
Cálculo de la corriente eficaz de la fuente.
170 𝛼 𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 𝛼)
83.6666 − 1− + = 0 .
√2 𝜋 2∗𝜋 𝐼 = ,
= = 0.836666 𝐴C
,

O también se puede sacar el ángulo de disparo

de la figura 1.
Cálculo de las corrientes en los SCR.
83.6666
= 0.6972166 𝐼 0.836666
120 𝐼 , = = = 0.5916122022 𝐴
√2 √2

√2 ∗ 120
𝐼 , = [1 + cos(91.2607176)]
2 ∗ 𝜋 ∗ 100
= 0.307056 𝐴
Cálculo del factor de potencia:

𝑃 70 70
𝑓𝑝 = = =
𝑆 𝑉, ∗𝐼 , 120 ∗ 0.83666
 𝑓𝑝 == 0.69721171  Resultados del Circuito Monofásico en
Multisim
Cálculo de la corriente eficaz base:
𝑉, 120
𝐼 = = = 1.2 𝐴
𝑅 100
Valor eficaz de la frecuencia fundamental de la
corriente obteniendo en Cn de la figura 03.
𝐶 ≈ 0.59 ∗ 𝐼 , = 𝐶 ∗ 𝐼 = (0.59) ∗ (1.2)
= 0.708 𝐴

Figura 10: Controlador de tensión alterna monofásico

realizado en MULTISIM.

Figura 9: Contenido armónico normalizado en función del Figura 11: Análisis de Fourier del controlador de tensión
ángulo de disparo para un controlador de tensión alterna alterna monofásico realizado en MULTISIM.
monofásico con carga resistiva.

Cálculo de la distorsión armónica total DAT

(𝐼 ) − (𝐼 , )
𝐷𝐴𝑇 =
𝐼,

(0.83667) − (0.708)
𝐷𝐴𝑇 =
0.708
𝐷𝐴𝑇 = 0.629499
𝐷𝐴𝑇 = 62.949928 %

El controlador de tensión alterna monofásico

Ángulo de disparo aproximado: 91. 26º Figura 12: Grafica de los Armónicos del controlador de tensión
alterna monofásico realizado en MULTISIM.
  Resultados del Circuito Monofásico en  Resultados del Circuito Monofásico en
Simulink. Simulink.

Figura 15: Controlador trifásico de 4 hilos realizado en

MULTISIM

Figura 13: Controlador de tensión alterna monofásico

realizado en SIMULINK

Figura 14: Curvas de señales de voltaje y corriente: 1) voltaje Figura 16: Análisis de Fourier del controlador de tensión
en la fuente, 2) corriente en la carga2, 3) generador de pulso, 4) alterna Trifásico realizado en MULTISIM.
generador de pulsos.

 CIRCUITO TRIFASICA
BALANCEADO:

 Calculo sin tiristores.

 Corrientes de Línea.

𝑉 120∠120
𝐼 = = = 1.2∠120 𝐴
𝑍 100∠0
𝑉 120∠120
𝐼 = = = 1.2∠120 𝐴
𝑍 100∠0
𝑉 120∠ − 120
𝐼 = = = 1.2∠ − 120 𝐴
𝑍 100∠0
Figura 17: Grafica de los Armónicos del controlador de tensión
Voltajes de Línea. alterna Trifásico realizado en MULTISIM.
𝑉 = √3 ∗ 120∠30 = 207.84∠30 𝑉
𝑉 = √3 ∗ 120∠ − 90 = 207.84∠30 − 90 𝑉
𝑉 = √3 ∗ 120∠ − 210 = 207.84∠ − 210 𝑉
  Resultados del Circuito Monofásico en  Ejercicio Extra de Comprobación.
Simulink.

Figura 18: Controlador de tensión alterna Trifásico realizado Figura 21: Circuito de Controlador MULTISIM.
en SIMULINK

Figura 21: Analisis de Fourier en MULTISIM.

Figura 19: Análisis de armónicos Trifásico realizado en

SIMULINK

Figura 21: Análisis de Ondas de Voltaje y Corriente

MULTISIM.
Figura 20: Grafica de los Armónicos del controlador de tensión
alterna Trifásico realizado en SIMULINK
  La corriente en el armónico fundamental es 0.4,
la cual representa el 100% de la corriente del
neutro mientras que las amplitudes de la corriente
van disminuyendo a medida que aumenta el
número de armónicos.

 Conclusiones.
 Mediante la presente práctica de laboratorio
pudimos comprobar la teoría mostrada en clase de
que al tener cargas trifásicas no lineales se
produce una corriente en el neutro muy elevada
llegando a ser mayor que la corriente en cada fase
por lo cual se requiere un conductor de calibre
Figura 21: Análisis de Armónicos MULTISIM. mayor.
 • Se logró visualizar los armónicos con mayor
afectación a la corriente del neutro mediante la
 Análisis de Resultados
herramienta THD que nos proporciona el
 En un sistema balanceado lo que se desea es que
software Matlab.
la corriente que circula por el neutro sea cero,
 • Al colocar diferentes dispositivos de medición
pero mediante la simulación que se presentó se
pudimos comprobar los valores calculados y
puede constatar que en el ámbito real este criterio
compararlos con los valores medidos obteniendo
no es cien por ciento correcto ya que existe una
un error muy pequeño.
pequeña corriente en el orden de los
miliamperios.
 Los armónicos que afectan al neutro son de tercer
orden o los múltiplos de tres, ya que se suman y  Bibliografía.
generan una corriente en el conductor que en [1] ISOSTEST, 2018. [En línea]. Available:
algunos casos puede sobrepasar el 100% de la http://www.isotest.es/web/Soporte/
corriente. Formacion/Presentaciones/fluke/Seminario_Cali
 Con la utilización de conversores AC/AC dad_El% C3%83%C2%A9ctrica_Fluke.pdf.
(dimers) se puede comprobar que se genera
fluctuaciones en la onda de la corriente, esto nos [2] W. Laiton, «wilaebaelectronica,» 05
indica una inyección de armónicos hacia la línea. noviembre 2018. [En línea]. Available:
 Se puede comprobar que el efecto de la corriente https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/06
en el neutro es la generación de la tensión neutro- /controla dor-ac-monofasico-de-onda-
tierra, la cual es una forma de ruido en modo completa.html.
común, que depende de la corriente que circula
por el conductor de neutro y de la impedancia de
dicho conductor.
 A través del analizador de calidad de energía se
determinó un THD de 0.65 del 65% siendo no
muy aceptable debido que es un valor alto, habría
que hacer un análisis de cargas para poder
corregir este valor.