ACCIONAMIENO DE MAQUINAS ELECTRICAS

MOTORES DE INDUCCIÓN
CURVAS DE PAR Y CORRIENTE
APLICANDO EN MATLAB
Rolando Hachi [1] Richard Arizaga [2]

rjhachi@espe.edu.ec, rcarthari@espe.edu.ec

RESUMEN: En el presente trabajo se busca aplicar los conocimientos adquiridos y

aplicarlos a un programa de software como es Matlab donde se podrá observar todas las
curvas generadas por el motor de inducción como las corrientes que fluyen en el segundo
devanado del motor de inducción son establecidas por el proceso de inducción magnética
a través del acoplamiento con el devanado sencillamente excitado, donde se deriva el
nombre de inducción.
Se estudiara los diferentes tipos de curvas que generan los motores de inducción como es
el par – velocidad, potencia de salida - velocidad, corriente – velocidad entre otros, los
mismos que serán programados en Matlab con una interfaz amigable con el usuario en la
cual se podrá introducir los datos de placa de un motor y nos arrojaran todos los datos
como está el voltaje de thevenin, la impedancia y la frecuencia cambiando los parámetros
se podrá observar el comportamiento de las cuervas en funcionamiento con el objetivo de
verificar el cambio de velocidad de los motores de inducción con la teoría especificada en
el escrito.

Palabras clave: curvas, thevenin, Matlab, velocidad, par.

ABSTRACT: In the present work, we seek to apply the acquired knowledge and apply it to a
software program such as Matlab, where all the curves generated by the induction motor can
be observed, as well as the currents that flow in the second winding of the induction motor are
established by the process of magnetic induction through coupling with the simply excited
winding, from which the name induction is derived.
The different types of curves generated by induction motors will be studied, such as torque -
speed, output power - speed, current - speed, among others, the same ones that will be
programmed in Matlab with a user-friendly interface in which You will be able to enter the
plate data of a motor and they will give us all the data such as the Thevenin voltage, impedance
and frequency, changing the parameters. You will be able to observe the behavior of the curves
in operation with the aim of verifying the change in speed of induction motors with the theory
specified in the writing.

Keywords: curves, thevenin, Matlab, speed, torque.

 ACCIONAMIENO DE MAQUINAS ELECTRICAS
I. Introducción:
Uno de los métodos de cálculo de los
valores de funcionamiento de un motor
eléctrico trifásico consiste en el uso del
circuito equivalente (Fraile Mora, 2008:
259-334; Chapman, 2005: 380-431;
Liwschitz-Garik y Whipple, 1974: 177-
209); este circuito (Figura 2) está formado
por tres ramas:
1) la correspondiente a una fase del
primario o bobinado del estator (rama
primaria),
2) la correspondiente al comportamiento
del circuito magnético (rama derivada) y
3) la correspondiente a una fase del
secundario o rotor (rama secundaria), cuyos
parámetros están reducidos al primario.
Se aclara que las nomenclaturas de
tensiones, impedancias, corrientes,
momentos y demás, son propias de este
trabajo, y se expresan en las pertinentes
referencias.
• Vf : tensión aplicada, V
• I1f : corriente de la rama primaria,
A
• R1, jX1: resistencia y reactancia del
primario, Ω
• E1f: caída de tensión en la rama
derivada, V
• Imf: corriente de la rama derivada
(rama del circuito magnético), A
• Rm, jXm: resistencia y reactancia
de la rama derivada, Ω
• I2f: corriente de la rama secundaria;
A Antes de la aplicación del circuito
• R2, jX2: resistencia y reactancia del
secundario, Ω
• E2f: tensión de salida (sobre la
carga), V
• Rcarga: resistencia de carga, Ω
II. ANÁLISIS DE LOS
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
CIRCUITO EQUIVALENTE.
La potencia de una fuente senoidal es
suministrada a un devanado del estator o
primario. Este devanado establece un flujo
que acopla mutualmente a un devanado del
rotor o a un secundario. El núcleo cíclico
mutuo atraviesa un material ferromagnético
que da origen a perdidas por corrientes
parasitas y por histéresis. No todo el flujo
establecido por el devanado primario
necesariamente enlaza al devanado
secundario, tomando que existe una
reactancia de fugas. Cualquier corriente que
fluye en el devanado secundario actúa para
oponerse a cambios en el flujo mutuo
generado por el primario, lo que requiere la
existencia de un balance de fmm. Como
resultado de esta similitud, el circuito
equivalente del trasformador real parece un
candidato adecuado para modelar al motor
de inducción.
Figura 1: circuito equivalente exacto por fase
para un motor trifásico de inducción.
DETERMINACION EXPERIMENTAL
DE LOS PARAMETROS.
equivalente por fase en cualesquiera
cálculos de desempeño, es necesario
establecer procedimientos de prueba para
obtener los valores de los elementos en el
circuito equivalente.
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Figura 2: circuito equivalente exacto por fase
para un motor trifásico de inducción. (referido
al estator)
Que la inductancia de magnetización (𝑋𝑚 )
se reduce y que las reactancias de fuga de
fuga (𝑋1 , 𝑋´2 ) se incrementan cuando se
comparan con un transformador como base
por unidad, este cambio no es suficiente
para negar la comparación relativa de
(𝑅𝐶 𝑦 𝑋𝑚 𝑐𝑜𝑛 𝑅1 , 𝑋1 , 𝑅´2 𝑦 𝑋´2 )Ppara un
trasformador.
PRUEBA CON ROTOR
BLOQUEADO.
Para la condición de rotor bloqueado
(𝜔𝑚 = 0, 𝑠 = 1) se impide mecánicamente
la rotación del rotor mientras se excita por
medio de una fuente trifásica balanceada.
La resistencia referida del secundario de la
𝑅´2
figura 2 se convierte en = 𝑅´2 . Ya que
𝑠 equivalente para tomar en cuenta cualquier
|𝑅´2 + 𝑗𝑋´2 | ≪ |𝑅𝐶 + 𝑗𝑋𝑚 | la rama de
excitación puede despreciarse. Por lo tanto.
La impedancia de entrada por fase para la
operación a rotor bloqueado es.
𝑍𝑏𝑙 = 𝑅1 + 𝑅´2 + 𝑗(𝑋1 + 𝑋´2 )
= 𝑅𝑒𝑞 + 𝑗𝑋𝑒𝑞
la prueba deberá llevarse a cabo cerca de la
corriente nominal. A causa de la
distribución desigual de corriente en las
barras del rotor debido al efecto piel, la
resistencia del secundario 𝑅´2 es
dependiente de la frecuencia. Es práctica
común llevar a cabo la prueba de rotor
bloqueado con una frecuencia reducida de
excitación 𝑓𝑏𝑟 para obtener un valor de 𝑅´2
que es típico de la frecuencia del rotor para
la operación al deslizamiento nominal. De
estos datos, los valores de 𝑅𝑒𝑞 𝑦 𝑑𝑒 𝑋𝑏𝑟 se
puede sintetizar directamente
𝑃𝑏𝑟
𝑅𝑒𝑞 = 2
𝐼𝑏𝑟
𝑉𝑏𝑟
𝑍𝑏𝑟 =
𝐼𝑏𝑟
1
2 2 2
𝑋𝑏𝑟 = (𝑍𝑏𝑟 − 𝑅𝑒𝑞 )
Una prueba adicional se lleva a cabo
colocando una fuente controlable cd 𝑉𝑐𝑑
A través de dos de las líneas de entrada y
midiendo la corriente de cd resultante 𝐼𝑐𝑑 .
La resistencia vista por esta prueba es
sencillamente 2𝑅1 . La corriente del
secundario es cero, ya que no hay flujo de
acopamiento variante con el tiempo y las
reactancias 𝑋1 𝑦 𝑋𝑚 actúan como corto
circuitos en el estado estable de cd. Por
tanto.
1𝑃𝑏𝑟
𝑅1 =
2𝐼𝑐𝑑
El valor de 𝑅1 , según lo encontrado por
esta ecuación es típicamente incrementado
por un 3 a 5 % para utilizarse en el circuito
aumento de resistencia del conductor
debido a cualquier distribución desigual de
corriente atribuible al pequeño efecto piel y
a los campos magnéticos entre ranuras
durante la operación en ca. Una vez
determinada 𝑅1 .
𝑅´2 = 𝑅𝑒𝑞 − 𝑅1
Las ranuras del estator y del rotor difieren
en número y forma aún más las áreas de los
extremos de las vueltas no son imágenes
espejo. En consecuencia, el coeficiente de
acoplamiento para el devanado del estator
no es necesariamente igual al coeficiente de
acoplamiento.
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PRUEBAS EN VACIO. 𝐸12

La prueba en vacío se lleva a cabo con el 𝑋𝑚 =
𝑄𝑚
eje del motor libre de cualquier carga NATURALEZA Y CALCULOS DEL
mecánica acoplada (𝜔𝑚 ≅ 𝜔𝑠 , 𝑠 ≅ 0) con DESEMPEÑO
la excitación trifásica nominal balanceada FLUJO DE POTENCIA EN EL
aplica a las terminales de entrada del motor. MOTOR DE INDUCCION
𝑅´2
ya que es pequeña el valor de en la figura Ya que no hay fuente eléctrica conectados
𝑆
2 es grande. En consecuencia, 𝐼´2 .Es directamente al rotor de un motor de
pequeña pero no cero, dado que la potencia inducción, la potencia que cruza el
suministrada al secundario debe considerar entrehierro en forma magnética antes de ser
las pérdidas de fricción y del devanado del convertida a su forma eléctrica es la única
rotor. Al motor se le conectan instrumentos fuente de la potencia suministrada al rotor.
para registrar la corriente de entrada 𝐼𝑛𝑙 = específicamente la potencia promedio que
𝑉𝐿 cruza en entrehierro debe ser igual a la
𝐼𝑛𝑙 la tensión de entrada 𝑉1 = 𝑉𝑛𝑙 = , la
√3 suma de las perdidas resistivas del rotor
𝑃𝑇
potencia de entrada por fase 𝑃𝑛𝑙 = y la disipadas como calor y la potencia
3
velocidad del eje del motor (𝑛𝑛𝑙𝑟 𝜔𝑛𝑙 ). La convertida en forma mecánica. la potencia
frecuencia nominal de excitación se emplea promedio por fase que cruza el entrehierro
para obtener el valor de 𝑅𝑐 que es sensible para el circuito equivalente por fase de la
a la frecuencia. figura 2 está dada por:
El ángulo de fase por el que 𝐼𝑛𝑙 se atrasa
𝑅2 ´
con respecto a 𝑉𝑛𝑙 es 𝑃𝑔 = (𝐼2 ´)2 = (𝐼2 ´)2 𝑅2 ´
𝑃𝑛𝑙 𝑆
𝜃𝑛𝑙 = cos−1 [ ] (1 − 𝑆)
𝑉𝑛𝑙 𝐼𝑛𝑙 + (𝐼2 ´) 𝑅2 ´
𝑆
La LKT aplica al circuito equivalente de la
figura 2 da
̅̅̅
𝐸1 = 𝑉1 ⦛0° − 𝐼𝑛𝑙 ⦛ − 𝜃𝑛𝑙 (𝑅1 + 𝑗𝑋1 )
Con ̅̅̅𝐸1 determinado por la ecuación, la
corriente referida del secundario es dada.
̅̅̅
𝐸1
̅̅̅
𝐼2 ´ =
𝑅2 ´
𝑆𝑛𝑙 + 𝑗𝑋´2
Figura 3: Circuito equivalente por fase
ilustrado la convención electromecánica de la
Donde
𝜔𝑠 − 𝜔𝑛𝑙 𝑛𝑠 − 𝑛𝑛𝑙 potencia.
𝑆𝑛𝑡 = =
𝜔𝑠 𝑛𝑠
DETERMINACION DEL PAR
La potencia disipada por 𝑅𝑐 es calculada
DEDESARROLLO
por:
Ciertamente puede imponerse una tensión
𝑅´2
𝑅𝑐 = 𝑃𝑛𝑙 − 𝐼12 𝑅1 − (𝐼2 ´)2 de fase 𝑉1 sobre el circuito equivalente para
𝑠
La potencia reactiva 𝑄𝑚 que fluye a 𝑋𝑚 es un valor particular de la velocidad (y por
determinada y empleada para evaluar 𝑋𝑚 tanto de deslizamiento) y determinarse el
valor del 𝐼2 ´ . Por métodos de análisis de
2
𝑄𝑚 = 𝑉𝑛𝑙 𝐼𝑛𝑙 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑛𝑙 ) − 𝐼𝑛𝑙 𝑋1 − (𝐼2 ´)2 𝑋´2 circuito. La potencia en el entrehierro 𝑃𝑔 y
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la potencia desarrollada 𝑃𝑑 pueden 𝑉𝑇ℎ

deducirse a partir de: 𝑗𝑅𝑐 𝑋𝑚
= 𝑉̅
𝑅2 ´ (𝑅1 𝑅𝑐 − 𝑋1 𝑋𝑚 ) + 𝑗(𝑅1 𝑋𝑚 + 𝑅𝑐 𝑋1 + 𝑅𝑐 𝑋𝑚 ) 1
𝑃𝑔 = (𝐼2 ´)2
𝑆 La impedancia de Thevenin es
= (𝐼2 ´)2 𝑅2 ´
(1 − 𝑆) 𝑍𝑇ℎ = 𝑅𝑡ℎ + 𝑗𝑋𝑇ℎ
+ (𝐼2 ´) 𝑅2 ´
𝑆 𝑍𝑇ℎ
Y 𝑅𝐶 𝑅1 𝑅𝑚 (𝑅𝐶 𝑋𝑚 + 𝑅1 𝑋1 ) − 𝑅𝐶 𝑋𝑚 𝑋1(𝑅𝐶 𝑅1 − 𝑋𝑚 𝑋1 )
𝑃𝑟𝑐𝑢 = (𝐼2 ´)2 𝑅2 = ´𝑠𝑃𝑔 =
(𝑅𝐶 𝑅1 − 𝑋𝑚 𝑋1 )2 + (𝑅𝐶 𝑋𝑚 + 𝑅1 𝑋𝑚 + 𝑅𝐶 𝑋1 )2
𝑃𝑑
Donde puede evaluar el par como 𝑇𝑑 = 𝑅𝐶 𝑅1 𝑅𝑚 (𝑅𝐶 𝑋𝑚 + 𝑅1 𝑋1 ) − 𝑅𝐶 𝑋𝑚 𝑋1 (𝑅𝐶 𝑅1 − 𝑋𝑚 𝑋1 )
𝜔𝑚 +𝑗
Sin embargo, es conveniente desarrollar (𝑅𝐶 𝑅1 − 𝑋𝑚 𝑋1 )2 + (𝑅𝐶 𝑋𝑚 + 𝑅1 𝑋𝑚 + 𝑅𝐶 𝑋1 )2
una fórmula que determine el par Una expresión para (𝐼2 ´)2 se deduce
desarrollado en un calculo son un solo paso. directamente de el circuito de la figura 5.
El par desarrollado puede determinarse
mediante la ecuación:
(1 − 𝑠)
𝑃𝑑 = (𝐼2 ´)2 𝑅´2 = (1 − 𝑠)𝑃𝑔
𝑠
Entre la velocidad del eje ωm

Figura 5: Circuito equivalente de Thevenin

por fase para un motor trifásico de inducción.
2
𝑉𝑇ℎ
(𝐼2 ´)2 =
𝑅´2 2
Figura 4: Diagrama de flujo de potencia (𝑅𝑇ℎ + 𝑠 ) + (𝑋𝑇ℎ + 𝑋´2 )2
total para un motor trifásico de inducción. Se sustituye en esta ecuación con la
𝑃𝑑 (1 − 𝑠) 𝑅2 ´ ecuación:
𝑇𝑑 = = (𝐼2 ´)2
𝜔𝑚 𝜔𝑚 𝑠 𝑅 ´
(𝐼2 ´)2 2
Puede reordenarse 𝑇𝑑 = 𝑠
1 1−𝑠 𝜔𝑠
= Conduce a la formula deseada para el par
𝜔𝑠 𝜔𝑛𝑡
Produce desarrollado por fase. Después de
𝑅 ´ multiplicar por 3 para obtener el par total
(𝐼2 ´)2 2 desarrollado, el resultado es:
𝑇𝑑 = 𝑠
𝜔𝑠 2 𝑅´2
3𝑉𝑇ℎ
Para lograr la formula deseada para el par, 3𝑇𝑑 = 𝑠
2
se requiere una expresión para (𝐼2 ´)2 con 𝑅´
𝜔1 [(𝑅𝑇ℎ + 𝑠2 ) + (𝑋𝑇ℎ + 𝑋´2 )2 ]
referencia en la figura 2, puede
determinarse un circuito equivalente de El par total desarrollado dado por esta
thevenin mirando hacia la izquierda desde ecuación es obviamente una función de la
la línea del entrehierro. velocidad a través de la variable deslizante
Por división de voltaje: s, sin embargo, la naturaleza de la curva
resultante par – velocidad no es
inmediatamente aparente por inspección.
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El programa en Matlab tiene la capacidad

de generar un arreglo de valores de par
dados por la ecuación para un rango
especificado de deslizamiento (s) y después
grafica los resultados contra los valores de
velocidad que corresponde a los valores del
deslizamiento. La curva resultante par –
velocidad para el motor con los siguientes
datos.
La placa de un motor trifásico de
inducción tiene la siguiente información

El programa también calcula el valor de la

tensión Thevenin.

Figura 6: Par electromagnético total para el

motor del ejemplo.
ARRANQUE CON TENSION
REDUCIDA
Una corriente de entrada de cinco o mas
veces el valor nominal de la placa es común
un motor de inducción se arranca con la
tensión nominal aplicada. La excesiva
corriente encontrada puede conducir a una
acumulación dañina de calor en el motor
cuando la combinación de características de
inercia y de carga acoplada extiende en el
intervalo de aceleración.
Figura 7: Curvas de desempeño del motor de
inducción.
CONTROL DE VELOCIDAD
La curva par desarrollo – velocidad de un
motor de inducción alimentado para una
tensión con frecuencia constante está
anclada al punto de cruce con cero a la
2 4𝜋𝑓
velocidad sincrónica 𝜔𝑠 = (𝑝) 𝜔 = .
𝑝
Puede lograrse cambios entre la velocidad
sincrónica y el par máximo, sin embargo,
un control de velocidad de amplio rango
puede ser puesto en practica solo por el
cambio de la velocidad sincrónica variando
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la frecuencia de la tensión impuesta o
alterando la cuenta de polos (p). por
simplicidad el análisis que sigue, se
supondrá que 3𝑇𝑑 ≅ 𝑇𝑆
Figura 8: Arrancador de estado solido
Figura 9: Control de velocidad par resistencia
del rotor
CONTROL DE LA RESISTENCIA
DEL ROTOR
Un incremento en el valor de la resistencia
del circuito del rotor es practico solo para
un motor de inducción de rotor devanado
donde puede inducirse una resistencia
externa a través de la conexión de los
anillos de deslizamiento, en la figura 9
presenta las características determinadas de
par -velocidad para un motor de inducción
de motor devanado incrementando la
resistencia del circuito del rotor desde el
valor de 𝑅2 ´. El motor puede operar a la
velocidad determinada por la interacción de
una característica particular de par-
velocidad y la curva de par de carga
supuestamente etiquetada 𝑇𝐿 .
CONTROL DE TENSIÓN.
Puede ponerse en práctica un control de
velocidad en un rango pequeño del motor
de inducción tipo jaula de ardilla
decreciendo la magnitud de la tensión de
entrada.
En la figura 10 es una gráfica de la familia
de curvas par – velocidad que resulta si la
tensión se reduce desde el valor nominal.
Una característica de par de carga 𝑇𝐿 ha
sido supuestamente a la familia de las
curvas en donde se ve claramente que
resulta en un control de velocidad en rango
limitado.
El control de velocidad por tensión puede
ponerse en práctica alimentando los
devanados del estator desde el secundario
de un autotransformador ajustable.
Figura 10: Control de velocidad par
resistencia del rotor
CAMBIO DE POLOS.
Cambiar el número de polos provee un
medio para fijar una velocidad sincrónica
diferente y así altera significativamente la
característica par – velocidad de un motor
de inducción jaula de ardilla.
En la figura 11 tiene un solo camino por
fase para ambas conexiones. El caso de los
polos consecuentes tiene algún incremento
en la reactancia de fugas sobre la conexión
de polaridad alternada. Como resultado, el
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valor máximo del par será leve, pero no

significativamente, menor para la conexión
de polos consecuentes. Ya que los dos
valores máximos de par están cerca de ser
el mismo el esquema se conoce como
conexión de cambio de polos con par
constante.

Figura 11: interfaz creada en Matlab

Esta ventana cuenta con la digitación de

datos iniciales que puede ser de cualquier
motor los mismos que serán tomados de la
placa de datos.
Figura 11: Cambios de polos a) conexión
convencional b) conexión consecuente.
CONTROL POR FRECUENCIA.
El control por frecuencia variable del
estator ofrece la opción de cambiar la
velocidad sincrónica continuamente más
que en pasos únicos discretos como resulta
Figura 11: ingreso de datos iniciales de la
del cambio de polos. Además, el control por
placa del motor.
frecuencia permite la operación a baja
CALCULO DE MATLAB.
velocidad, más aún, si se usa correctamente
En la programación de Matlab se introdujo
no habrá penalización de eficiencia que
las fórmulas del voltaje de Thevenin como
surge tanto con el método de control de
la impedancia, factor de potencia,
velocidad por tensión como con el método
eficiencia, torque y potencia de salida los
de control de resistencia del circuito de
mismos que son mostrados en la misma
motor.
interfaz.

III. ANÁLISIS Y
RESULTADOS.

El programa se lo realizo mediante el

software Matlab en la cual se creó una
interfaz amigable con el usuario en el vual
se ingresa los datos de placa de un motor de
inducción Jaula de ardilla
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Figura 15: Par desarrollado – velocidad

Figura 12: Resultados finales

CURVAS FINALES DEL MOTOR DE

INDUCCIÓN

Figura 16: Eficiencia - velocidad

Figura 13: Torque - velocidad

Figura 17: Potencia de salida - velocidad

Figura 14: Corriente – velocidad

Figura 18: Factor de potencia - velocidad

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IV. CONCLUSIONES Y II. REFERENCIAS

RECOMENDACIONES
[1] Jimmie J. Cathey. (2001). “Maquinas
Conclusiones eléctricas Análisis y diseño aplicado
• El circuito equivalente de los Matlab,” Primera Edición. Editorial
motores de inducción es igual al Prentice Hall.
funcionamiento de los
trasformadores ideales, en la cual [2] Mora J. (2008). “Máquinas Eléctricas,”
es de gran ayuda para poder sacar Sexta Edición. Editorial Mc Graw Hill.
los parámetros de funcionamiento
de los motores jaula de ardilla ya
que son los más utilizados.
• La utilización de los softwares
matemáticos como el Matlab son
herramientas que facilitan en
entendimiento del
funcionamiento de los motores ya
que nos acorta tiempo en los
cálculos y podemos sacar el
voltaje de thevenin la impedancia
factor de potencia eficiencia entre
otros con mayor rapidez.
• Se comprueba con la interfaz
creada en Matlab los conceptos de
cambio de velocidad de los
motores de inducción ya que se
puede introducir datos y verificar
el camio de las curvas del motor y
compararlas entre si para un
mejor entendimiento.

Recomendaciones
• Digitalizar correctamente el
código con las fórmulas y los
parámetros del programa dado
por la guía de máquinas eléctrica
de Jimmie J. Cathey
• Tener los conceptos claros de
motores de inducción y
principalmente el circuito
equivalente.
• Ampliar las fuentes bibliográficas
de máquinas eléctricas.