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EN SISTEMAS DE POTENCIA
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CALI r
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTE
DIVISION DE INGENTERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA
L994
ESTUDIO DE LOS ARMONICOS Y SUS METODOS DE REDUCCION
EN SISTEMAS DE POTENCIA
I.E., M.Sc.
CALI
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTE
DIVTSION DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA
L994
\
c\
I
V)
0
I
Nota de Aceptación
N
¡J
¿
Presidente del Jurado
Jurado
I1
DEDICATORTA
A PATRICIA, mi esposa.
nis hijos.
AQUTLEO
l,l-L
DEDICATORIA
EDISON
IV
AGRADECTMTENTOS
v
TABLA DE CONTENIDO.
Pá9.
O. INTRODUCCION ]-
vl_
L.4.2.5 La transformada de Fourier 29
1,.4.2.6 Convolución 32
vLI
2.2.2.6 Efectos de las impedancias del transformador
y el sistema 87
viii
2.3 HORNOS DE ARCO 1 140
2 .4 .L .l Estrella l-53
2 .4 .L .2 Delta l-55
lx
x1_
4.3.L.2 Capacidad equivalente del- transformador 259
x]-L
5.6.1 Capacitores 306
6. CONCLUSIONES 326
BIBLIOGRAFTA 34]-
xl11
LTSTA DE TABI.AS
Pá9.
xlv
TABLA l-l- LÍnites en eI voltaje arrnónico para
productores de potencia (servicio público
o cogeneración) en eI PCC 1-50
XV
LISTA DE FIGURAS
Pá9.
xvI
a
FIGURA L3 Aproximación por eI nétodo del trapecio 52
xvl-L
FIGURA 31- Variación de Ia corriente de quinto
armonico en relación con los ángulos de
retardo y traslape 89
xvart-
FIGURA 45 Formas de onda básicas para el inversor
de seis pulsos 1_t_0
xx
FIGURA 75 Magnetización de un transformador sin
histéresis 1,79
xxr
FfcURA 92 Fluctuaciones de voltaje náxirnas
pernisibles 25O
xxrl_
FIGURA l-08 Puente rect,ificador con reinyección de
rizado 323
FIGURA l-09 Formas de,onda de corriente con
reinyección de rizado 325
XXII]-
RESUMEN
xx]-v
con sistemas de control, sistemas de protección y circuitos
de comunicaciones y 1a alteración del factor de potencia.
xxv
0. TNTRODUCCION
Sobrecalentamiento de máquinas.
Sobrecarga de capacitores, Ia cual origina su
sobrecalentamiento y hasta su explosión.
4
. Mal funcionaniento de los equipos electrónicos de
control, protección, medición y de comunicaciones.
. Errores en nedidores tipo inducción.
. Pérdidas adicionares en cabres y transfornadores.
. Sobrevoltajes armónicos.
. Distorsión en voltajes de los sistenas industriares y de
la empresa distribuidora de energfa.
. osciraciones en ros sistemas d.e iruminación debid.as aI
efecto FLICKER.
Generadores
Cargas no lineales
- Rectificadores
- Rectificadores controlados
- Convertidores estáticos de frecuencia
- Reactores de núcleos saturables
- Hornos de arco
- Soldadores de arco eIéctrico
Fuentes de fase desbalanceada
- Cargas monofásicas lineales
- Cargas monofásicas no lineales
- Transformadores en A abierta
8
L .4 ANALTSIS ARII{ONICO
i*'"":, ., .-lt}
iJt;i', 'sij..a' {ulÁn^nr" 4e occidanto
';rcc.'0r¡ .1,,,, ,,1]ill
I
.-_-*_l
L0
x(t)
t- - -'l
tl
ll
| -ry"
I
I
x( ü) = áo *
"E
('".o{ ryl . b"s.'\ry)l . (L.7 )
(1.8)
",""4+l
v
br""r\+l (1.e)
para obtener
c,ser\+. e4 . (1.r_o)
L4
Consecuentemente
b"sen(ry) + a,cos(ry| =
",(ry. e") ( 1.11_ )
an = cnsen(Ool ( 1.14 )
x(t) = áo 4
E(""'{ry. t")) . (1.1_5)
-¡?
(t .L7 )
y un ánguIo de fase
15
oo = ran-{*) (L.r_8)
"-=1[
,j_.20)
rl2
!, I x(ü) dt , ( 1_.21- )
"o= -T/2
-{,"*'tl
c"\ff Y'='-{,,1"'
.
r ["'c"\ff| . u,e"4#)]]*{#)"
(L.22)
=
-[,,*"'cos(ff)at
Tlz - I r/2
. . o.1l["*4 2frnt
^ -[,"*4#)o' É V " -i"*4ry1""4ry1", )*{#)"']
( 1_.23 )
t tt co\ff)ot = (1.24)
-{,,* ", -[,,"o"'(ff¡ot
1,7
ni,,*,tt
cos(ff)o, = + (L.25)
-{,,*4ry1*. !ni,,or.
1,
bn
" = alCJI x(o¡ t) Sen(nc,¡t) d(<¡t) . ( 1.30 )
?r "/2 2rnt
^n= !xtü*4ry)at. I
0 [,,*'t)cos{ )o,,
(r..31)
Tlz o
bn = 2r
I xta t"4ry)at * u,
_{,"*rc>
s"\fflau (L.32)
L9
T/2 o
.n = Zr ! xtü * Z,
I,*r-t, co4-2L;t)ar-rl L.33
""4nar ( )
Sinilarmente,
Tl2
bn= z, Iw<a - x(- t,)ts"4ry)or
0
. ( 1_.35 )
En este caso
br, = 0 para todo n ( r_.3e )
v
rlz
un = lr
I xtü c"\fflat. ( r_.40 )
Operación Explicación
Tipo de Condición án bn
si¡etría de sirctrÍa (n=lr2r3r. ..) (n=lr2r3r. ..)
I
nrnguna :jtto a, ]f t,l.Jcos(nr,ro¿) d¿ lf f(Asen(r¡ú)o¿) dü
rl2 Tl2
piü f(t) = f(-t) 2,
I ttaat I f ttOcos(nlootldt 0
v
rl2
"^= 1[xtdc"\fflat.
0
( 1.4s )
v
d. : O. (L .47 )
Similarmente,
F(t)
t taxn t
$ t*rn
tl tl trl
I'IGURA { Representación en espectro de lÍneas de una onda cuaüada
26
ÍIGURA 5 (a) sinetrÍa de cuarto de onda par. (b) siuetría de cuarto de onda inpar
27
TABLA 3 Resumen de las propiedades de simetrfa
SiuetrÍa de f(t)
Par Inpar lledia onda
f(t) = f(-r) f(t) = -f(-t) f{t)=-f(t+T/2)
Coeficiente Descripción
Onrto de Onrto de
onda par onda inpar
R¡ede ser
a0 Térnino CI difermte cer0 cer0 cer0
de cero
Pueden ser
an (n=2r4r. . .) Anónicos pares diferentes cer0 cer0 cer0
Térninos Coseno de cero
Pueden ser
\" (n=2,{,...) Arnónicos pares cer0 diferentes cer0 cero
Íér¡inos Seno de cero
f
x(tl = J*(tl e-i2rrt dt . ( 1.55 )
¡
llnl'rcníd¿.| Ár'|rrñ^n"'
¡
StC"rvir l' '; I
I
30
:
In Íx(fl I = J[ x(d Sen(Znf t) dt
- ( r..61_ )
(1.62)
El espectro de fase
(f) = Tan_4 ¡m(x(f) ) I
O
'LffiJ ( r_.63 )
Representación n o = |*"i {ro"o"rr.o ü +.b¡ser¡rro ü) rt t) =co *i c,coEnúro t -O!) f(ü) =,i coe)^t
c-o= ci
tc|=+lN"
óo=Tan-L (-bo/ anl
0o= -0o
Más generalmente,
,ó
v(tl = g(t)h(t - tnl ( 1_.66 )
,E_
W
Baspucctr al lrrulco, h(t)
¡(=l t(a-?,
/-
t
I
I
FIGURA 7 Convolución Eáfica de dos señales m el doninio del tienpo: (a) señal real; (b) h{r)
plegada cerca al eje r=0; (c) h(-r) trasladada a lo largo del eje r
36
Sefia I
Usntan¿ en cl tlernpo
FIGURA 8 Influencia de ver una fución continua a través de una ventana rectangular de tienpo
FIGURA 10 Espectro de frecuencia para una función discreta en el doninio del tienpo
38
La transformada inversa de Fourier es por 1o tanto
f
-a
2
tf X(t) eiznrnt' df .
x( t) =11r, (r.73)
:z
v
¡t-1
x(tnl = f x(fr)eiz"ailn. (t.75)
t=0
donde l{ = ¿-iz*/N .
*t+l -¡v
_l
LWk ¡¡t(il-r) x( trl
(1, .77 )
lt = ¿-2*,/e = cos+
4-4-
jsen4 (i,.7g)
como conseeuencra
Wo = -W4 = L,
-tf - -( t * it).
w3 =
\'tr ,/z )
1_r.L 1_1L L L
L w-j w3 -1 -w j _w3
r- -j -1 j t-j -L j
Lw3 j w -L -w3 -j -w
L-L L -1L-L l_ -L
1- -w-j -w3 -1 w j w3
r. j -1 -jL j -1 -j
1- -W3 j -w -L w3 -j w
1
A3(ko, kL, kr) = E Az(ko, k' no) ¡¡(ks+zkL+(kzlno, (1.g5)
Do=o
46
It
,I
t,
E I
¿
tri II
|;I,J.
lJJt
Por 1o tanto:
Binario fnverso
A'(3) = A'(gi-i-) x(L10) = x(6)
A'(4) = A,(100) x(001) = x(1)
A,(5) : A,(10L) x(10L) = x(5).
rru,s =
itr ( 1_.86 )
vnts = ( 1.87 )
t!¡
ED.=s-u
'
FD. = F 'jt' ( 1.88 )
HVj, JZ¿T
n=Z -jI
l-"
FDTJM - {Ea"i FDTirus =
rjt
( 1.8e )
donde
V1'r fJ' : tunplitudes de todos los armónicos
Vlrr fr : Anplitud del arnónico fundamental.
(KnPovijl2
TTF (r-.e0)
,-++..€r ,
Uni'¡lrsidr.l ¡,r,t6nora .J: : .:3,1¡sx¡¿
:,,i,;,.Ii..: J
50
EI factor de interferencia telefónica en corriente es e1
producto I . T
donde
K. =5nfo=5f.
P. = Factor de peso que toma en cuenta ra fisiorogÍa deI
oÍdo humano
Ir* = Corriente RMS del n-ésimo armónico
(L.e2)
WIF =
donde
Vr = Voltaje RMS del armónico fundamental
fJ. : Corriente armónica en la rarna j
Zn = Impedancia del sistema a Ia frecuencia nfo
T. = Factor de interferencia telefónica (TfF')
K-f,
--n 8oo
a) Método AnalÍtico
b) Método Numérico
donde r = 4,
ú)o
52
FiGURA 1{ Ftll{ y distribución de flujo de un devanado de paso dianetral con una ranura por polo
EI factor de distribución es
56
frr f,ostltante
F,(x).
At + Az S.tlZ^g2T*\ (2.7 )
\ ^l
58
fnniamental
<- mg Dinuras/polo
----|.
fnn resultute
(onia serro rr¡iulad¡)
F
t."#){a . a, s.\z^s+)} (2.8)
AF senff, (2.e)
4'- "':rtccnte
un¡ucisi¿a¿ A',iÍ""-'
cECC|Sir Bl" ' rl tt ¡
60
r,a, s"\r^n
+) ".'(# -
"
ü) . (2.74)
+ {s."lz^s. D +- "
ü] * senf{z ne - D
+. "
r]} . ( 2 . i. 5 )
ft(1-s)r(s$l+l
'\ n/
f1 = = fln-s(r2r 1)). (2.L6)
n
Frecuencia Corriente en t
(rz) de la fundanental Causa
'l|Al", Dn'i,.nDoc'ñ
T
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l. UoltrJr.¡ cl ld.¡¡¡o Cl
¡! I t!¡!.loBag!
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Z. CoDrlcrta rr .lÉaatoa
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t!.ratcÉr¡otaa t - I T
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FÉ -'r
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I'IGURA 18 Foruas de onda de corriente y voltaje para eI convertidor de Ia Figura 17
68
n=PxK (2.r_8)
t-- .
. l¡nl'J0rsld?d ¡i{lta^ñ", .-filente !
Sl, (.ir-lt Íllhr rrlf LA I
70
-)
FIGURA 20 Fornas de onda de los voltajes fase - neutro y las corrientes de lÍnea para
eI caso de un transfornador Iy
=
A--1ÍJ L* ir,r, x Cosn0 x cfO (2.2L)
B-=
-ttJ
! * irre) x ,9enn0 x clB (2 .22)
72
considerando eI tienpo t = 0 y tomando como referencia e1
centro de Ia semionda positiva de ra corriente en ra fase
a, Ia función i(0) se expresa analÍticamente como:
i(e) : Id para -Tr/3 < e < n/3
i(0) :0 para -2r/3 < e < -Tr/3 y Tr/3 < 0
i(e) - -Id para 2n/3 < 0
r -zrF. -d
-t(0)m (2.25)
T
ót (.)
@l ID'
6t (at
@l (¡,
FIGURA 22 Fornas de onda de las corrientes de lÍnea: (a) Reactancia CA nula. (b) Reactancia CA
diferente de cero
76
p fases
I
lleut¡o
P f.3oa
v¿
"'-.'.
FIGURA
I
24 Convertidor polifásico de onda conpleta
f ler¡o
(¡)
t.E
|l t.a
lr
x t.6
qE
á
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q
3.1
*E
g e.z
¡r És. -.
;r UfllVtBld¡¡ /l'ltinnm, / , r, rCíint-. t
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I
FIGIIRA 27 fornas de onda para el puente de seis pulsos. (a) Voltajes fase-neutro. (b) (d) -
Corrientes de fase, Iado convertidor. (ei Corriente de fase, Iado del transforuador -I
T
fr
U-tt
FIGURA 28 Representación en el douinio del tienpo de una forna de onda de seis pulsos en A -I
84
lemaJe riel
Gorcrtllor
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" ',[ ,*"(^:=.,?) ::"t'r']
. +) - co"(n . +. ,)l,1
co"(o
l
para a + 2r/3 < r,lt < c + 2r/3 + u. (2.4O)
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4 =3io
E =fleo 4 =leo
le 2e 3e
fing¡lo de traslrpe, a f giraiosl
FIGIIRA 33 Variación de la c'orriente de llE arnónic'o en relación crn los ángrlos de retardo
y traslape
92
I
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H-J
ÍIGURA 35 Voltaje CD de un convertidor de seis pulsos: (a) En el terninal
positivo. (b) En eI terninal negativo. (c) Bntre terninales de
salida
va = ,/Zvcco sfa,r.
+]
para O tot < c, (2 .4L)
94
vd= {2vccos[ro
T
t +
+l +¿ r/Zv^senirt =
$ v.co"rt
para a <r¡t<0+u (2 .42)
va = frv"coslot _1Í
-L 6
r7 ,/-2 v"o
Yno-
- (2 .45)
hr_1)
o
Vro
v.o
=
(n2 - t)
-G (2 .46)
n2
95
dando 4,O4i Or99 y O,442 para eI 6r, LZe y 18, armónicos
respectivamente.
ll
G
su
tÉ
n 3t
ñrgllo r|c trr:la¡c, r (grrloc)
96
2 .L
.2 .3 Convertidores que ali¡nentan drives CD.
considerando 1a linitada inductancia deI devanado de
arrnadura der motor y Ia gran variación deI ángulo de
98
disparo, la suposición de corriente CD constante de los
convertidores de gran tamaño no puede justificarse.
donde
6 = ran-'l+\
1R/ ( z.5o )
r,; i,{.;. i! -
üfrlucfsrd?{ itr';|t.r¡nr j' :1,,r.'1
S[Crt." , ¡
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tz I¡actlO-r/51
FIGURA 39 Fornas de onda de corriente de salida y entrada del convertidor: (a) corriente
de anadura; (b) conimte del tiristor; (c) corriente CA
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lcl¡ció¡ ac !¡-.ao ¿c lr corFlc¡tc ¡lc ¡rlll¡, ¡=l¡/le
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II €ru¡ro 'poeltlvo' dc ----trec lI
t¡ulsor con control dc t",
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¡.c. G L I
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voltaJe de t grupo "poslt lvo" €n loe tamf na lee CD con
ncs¡recto ¡l nautro dal cu¡lnlstro
---- voltaJa del grupo "negatlvo" sn Io¡ temlnales CD con
rccpGcto al nautro dcl selnlstro
( ll) voltaJa gn tanlnales CD dcl pucntc
(lll! voltaJc A corrlentc en l¡ fa¡¿ ñ dcl surlnlstro
+
l, 7 \ t 7-t i 7
t
5 l= 7
Earnrje DG
ia ¡ntr¡la
t- 7 \ I 7_
ii I 7-
7
5
I 6 2
ñ l" G
¡ il UI rv v vl
1 z 3 4 5 6 r
3
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2
3
3
I
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5
5
6
6
I 2
?^
"''=
i,:::",:':, ::::"n(or , * ff)
- v*rSenn(rort - +)J (2.61,)
= |v^rsennorü¡1 - g6s2?1
= ] var,t ft - cos ffl ,
c""! = _+ (2.64)
109
por 10 tanto:
vex(n) = ve(n)t rrarr(¡ü = vnl¡,tl' vcnr(M = vclnr, (2.65)
y en eI sistema trifásico balanceado, para los armónicos de
secuencia cero:
co"ff = ! (2.66)
por 1o tanto:
vexi,.l = vax(nl = van@) = Q' (2 .67 )
Sacucncla dc
sriclao
¡
I
vl vf L ln lvr l lu rul
S:il ff
ü 'l-
s "ll
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f,.rl l
|
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I
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i*) ryrr
I
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i J-l_
F %l
}*l I
I
i
f-
I I tl
FIGURA {5 Fonas de onda bás ICaS para eIi nversor de
1_ 1_ 1_
iprnt = 43ry"i
nnL^Jrosennart
' at = TEn2o)rL^
'{*"= cosn.o,Lt, (2.7L)
-o - + 1) t^¡rü . cos(6K + ur
(6K=), ',t].
(2.72)
-¡ar4¿.,L;Lu,,.'-cos(6K
l{únero arnónico, n
Cantidad
1i 13 L7 19 23 25
troFtaioFa
t
¡lDu¡ollól
,J
T lr l3toD
r|rPsrior
eúcc.i¡ ido
*vr
E
-ut
Tln l¡tor
por frsc (eor rcs¡rccto l¡lar lor
cl trp ccntr¡l GDI s¡coodldo
roi'- d,3
l.$e'- a,
rn- = BQttr i
cosls'lt cosna t,
n" gz rtz=
(2.76)
"=at,z,s
L -
donde I es el valor cresta del irnpulso de corriente y a, =
@/T su duración relativa con respecto aI perÍodo de Ia
frecuencia principal.
?54
35
t.
656 1.
\
e ssa
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Caso4z Sin+k+L2p.^ +1_yn -k+1-2p2+L' entonces
Vl. : 0. ( 2.83 )
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X¡ = Xo(1, + go) ,
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(4, lw¡r¡lór alolr.o lcctlt lcrc16r
FIGURA 52 Fornas de onda para un cicloconvertidor de seis pulsos: (a) voltaje de saiida; (b)
corriente de salida; (c) y (d) ¡odo de operación de los puentes A y B
*." t,
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FIGURA 53 Obtenciónde las fornas de onda de voltaje del convertidor positivo para operación
estacionaria (c=90')
r,(0, * t * r(eo)
)=+
-+ tsen(0, *t n r(oo)
)
- jeosz(0, * { . f (oo)
)
(2.e6)
- |co"a(e, * f * f(eo)
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Fe(00) L2 lsen (00 + 6o¡ * a,5en3 (00 + So
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*agens(0o+qo) *...11.
2M.
sen((!*)nn)
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- 'máx TE M2-n2
Considerando como un ejenplo cuando M : 5 y N = L.
= !- = 5=o = 10,
f.'M5 (2.Lo2)
?lopo r tt#.
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FIGURA 55 Control de ciclo integral: (a) circuito básicro; (b) forna de onda del
voltaje
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FIGURA 56 Espectros de frecuencia para los periodos de: (a) fusión; (b) refinación
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Niveles
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interacción
Aunque 1os capacitores no generan ar:nónicos, su
con otros dispositivos en eI sistema pueden crear
condiciones resonantes peligrosas. Tanbién, muchas cargas
en eI sistema actual son muy sensibles a las distorsiones
armónicas. La distorsión constante puede también resultar
en incrementos en las pérdidas de los motores y causan
calentarniento. Los transformadores, interruptores y
capacitores pueden experimentar calentamiento excesivo.
Tanbién 1os fusibl,es, re1és de protección, dispositivos de
L48
rnedición, y equipo electrónico de potencia pueden tener
malas operaciones debidas a los armónicos.
ttao¡.rGl. ac¡aJo a! l.
IEGG¡cl¡ aa at¡torfr
llltro ¡l¡to¡lz¡lo
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ia¡Gro iEórlco
llotas: l.) los arnónicos pares estiín li¡itados al 2{8 de los línites para los arrónicos iryares.
2) Ise = náxina corriente de cortocircuito en eI PCC. 11 = náxina corriente de carga (a
frec"üncia fundanental) en eI Pcc.
3) Para PCCs entre 69 y 138 kV, los lÍnites son el 50t de los anteriores. Se reguerirá
de una evaluación de cada caso para KCs de 138 kV y nás.
tiíxino para
armnico individuales 3r0 115 lr0
Distorsión arnónica
total (I[D) 510 2,5 lr5
L5t
2.3.3.2 Diseño de filtros.
Las corrientes armónicas
indeseadas pueden prevenirse desviándolas a través de un
camino en paralelo de baja impedancia. Los filtros en
paralelo son un carnino efectivo para rnininizar Ia
distorsión en voltaje causada por 1as operaciones en hornos
de arco. Bancos de capacitores existentes pueden ser
convertidos en bancos de filtros adicionando reactores en
serie para desintonizar condiciones resonantes nocivas en
el sistema.
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FIGIIRA 6L Í'orna de onda del voltaje sin filtro
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E = ltlGo¡g + 69,6Co.3É)+ 2O,,lGo¡5é + ... ¡ = 1OO Cosf} + ó9, c Co¡ 3e + e8,4 Co¡ 59 + ,..
I'IGURA 67 Corriente de vacÍ0, flujo y voltaje fIflnA 68 Corriente de vacÍ0, flujo y voltaje
inducido, con corriente de vacÍo inducido, con corriente de vacío
sinusoidal sinwoidal, incluyendo histéresis
L62
Las ondas de voltaje inducido de las Figuras 67 y 68 no
consideran armónicos superiores al quinto y esto da cuenta
de los rizados en eI eje cero.
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( 2. r_03 )
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L74
delta.
Diagrua I
O¡du de wqltaíe i¡ducido
l{¿utro del recundrio ai¡lado
Diagrua 2
ó¡du dc llujo
lleut¡o del aecuda*io ei¡lr.d.o
Diagroa 3
O¡du dc co**iente dc nagruüzrcióu
Neut:rc del sccuda¡io atrrriz¡do
continuación.
(-)
FIGURA 75 llaEetización de un tranfornador sin histéresis: (a) curva de nagetización; (b) ondas
de flujo y corriente de nagetización
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É Voltqic (% ilel voltaja aominal)
l: Gorrl¡¡t. l. r.Jrctlzrclór (z ¿. l. corrlc¡ta rol¡rl!
l: Gorrl.rt. lrraü.ltrl (z .le ¡r corrlclta .al¡alt
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I: Gotrlorto r|o róltl¡o uúrlco (zar lr coula¡t¡ hrluc¡trlt
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fIcURA 79 Corriente inrush de un transfornador de 5 ltVA
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28 25 3e 35 1C
llúnero ie ciclo*
FIGURA 80 Variación con el tieryo del contenido arnónico (couo porcentaje de la corriente nouinal)
(-) (b)
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Univcrsidarl Arf6¡i,r¡ra ¡e r.tfil"¡li I
s¿ca:¡r1 rr .:,.t ttr-.1 I
r.90
3. J. RESONANCIAS
Ir o i
fn=
-
f^ll+1, ( 3.1)
\\D"/
donde: f es Ia frecuencia fundanental (Hz), fe es la
frecuencia resonante paralelo (Hz), S" es la
L9t
capacidad de cortocircuito de 1a fuente (VAr) y S"
cc
as-r lf st .si) (3.2)
\l
donde: f" es 1a frecuencia resonante serie (Hz), S. es Ia
capacidad del transformador, Zt es la impedancia
por unidad del transformador y S, es Ia capacidad
de Ia carga (resistiva).
L92
G¡rgr
rcsl¡tlv¡
(8L, Uñt
Girc¡ito dc Dloluco
ftru¡lonrior
Gargr Ga!¡acltor
I lnc¡ I varl¡ble
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Orlc¡ rnó¡lco, a
Para una corriente armónica I., eI torque por fase está dado
por I,'(r'.n/sn) Watios, a la velocidad armónica. Referido
a Ia velocidad fundanental ésto es:
,, = (É)l
[;tJ[ 'i"l *^tios sincrónicos, (3.3)
O)
dando eI signo de n Ia direeción del torque.
,, =($)'t, p. u. (3.4)
si I, y r'r, están en p. u.
Tor¡rc A
Go?r lr.t!
---fo1 _=\_*
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-ol -1@f icl rotor, o.
T-¿ot-3o
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i Lrtiiv¡rsiC: l q'ltúnorn-r
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I r,
srccioN ' ' 'I LUA
L-.,. .
200
donde I,* e I,- son valores por unidad, D* representa 1os
órdenes armónicos l- + 3k y n- representa los órdenes
armónicos l- 3k. Esta expresión permite calcular
prelirninarmente posibles problernas de vibración torcional
en el eje. Como un ejenplo tomemos eI caso de una fuente
de voltaje con distorsión armónica total de aproxirnadanente
42, dando como resultado corrientes en Ia náquina de 0103
y O,O2 p.u. para los armónicos quinto y séptirno
respectivamente. Si ambos armónicos tienen eI nismo ángulo
de fase, entonces para una rnáquina de 50 Hz a voltaje pleno
e1 torque tendrá una componente de variación a 300 Hz con
una arnplitud de 0,01 p.u. Si los armónicos tienen Ia
relación de fase más adversa, 1a anplitud será de 0r5 p.u.
E ,Í*n, (3.7 )
i l rnú, (3.8)
n=1 "(tan6
203
donde tan 5 : R/ (L/aC) es eI factor de pérdidas, 0r= 2rfn
y V. es eI voltaje rms del n-ésimo armónico.
e=in,,
n=1
(3.e)
RIZADO
POTENCIA
POTENCIA
vt!-rc-os0,
f .p. = = rrr" ! r = pcoser,
cos$, (3.1-4)
vrlrr" =r,
donde Cos Q, es eI factor de desplazamiento entre las
componentes fundamentales de voltaje y corriente y p es un
factor de distorsión de corriente.
2L7
vonrnsensn
Cópt =-
+É (3.r_6)
i'3n'-i ún'
1
2L8
Un comit,éinternacional para e1 rnejoramiento del factor de
potencia definió una cornponente de Ia potencia aparente
llamada potencia reactiva como
trt = *É
o ='Lvnrnsens,, 2n? +'¡rnoro.
nJo
(3 .L7 )
1
aunque no se acordó un significado fÍsico para esta
expresión, su adopción fue debida principalrnente a dos
consideraciones:
S=(pr+e2+D"\'", (3.r_8)
POTENCIA
:f-.,.t..ih.ir¿rsl,ll'f "-...._.
!'lt¡1,ror¡¡ Ce O:cijcnte
j L'\ Fta |.¡t, l
I
{
230
eIIo toma en cuenta su particiapación en la carga totaL.
La participación de los consumidores en Ia carga total,
puede ser supremamente restrictiva, particularmente si un
gran consurnidor tiene la carga poco distribuida o no
distribuida.
0rl¡¡ .r llrptro:
ltZt]Jc.lr br 6
(-)
lf¡sr rc¡trc
(b)
t, -*l t-
lr¡
tf
-
L.e
u
(4.2)
" Lr+Lt+Lc
tN
2 (L"+Lr+L")Io (4.3)
e
A"=V"ü" (4.4)
donde:
V* : profundidad de Ia hendedura en voltios (L-L) de la
hendedura más profunda del grupo
t" = ancho de Ia hendedura en microsegundos
I. corriente CD de1 convertidor en amperios
=
e voltaje instantáneo (L-L) justo antes de Ia hendedura
=
L :
inductancia en Henrios por fase
A" = área de Ia hendedura en voltios-microsegundo.
¡
.l
I
I
Otn¡ cutts
donde:
Z = impedancia por unidad de placa del transforrnador
E¡. = voltaje nominal lÍnea a lÍnea
DF :
factor de distorsión en voltaje
A* = área de la hendedura de conmutación en voltios-
microsegundo
p : relación de Ia impedancia total a Ia impedancia del
sistema en eI punto común.
TABIA 13 Ctasificación de los sistena de bajo voltaje y lÍuites en Ia distorsión para sistenas de
460 V
DF
Clase p voltios - ilrror.q*ao t
* Apli..riones especiales son aquetlas donde Ia rata de caúio del voltaje de Ia hendedura puede
disparar erroneamnte un evento.
239
(4.7)
donde:
240
vh Io Zt
va voltaje fundamental
H 50 o cualquier armónico menor gue OrOl_ Vr.
ZB
E¿=Lo%
z4
102 \
Nú.rcro de ¡rulsoc
20 \ --- t2
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a¡rodmado
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fJ 1U iJU 3U 40 :tu
lüalació¡ dc corto circr¡ito
FIcURA 90 Distorsión teorica de voltaje contra relación de corto circuito para rectificadores de
5 y 12 pulsos
242
TABLA 14 lÍnites m la distorsión de voltaje para sistenas de potmcia de nedio y alto voltaje
tlivel de
Voltaje del Sistena uedicado* Sistena de Potencia
Sistena de Potencia a Convertidores General
lledio
Voltaje
2,4 - 69 kU 8t 5t
AIto
Voltaje
115 kV y rás l''5\ lr5t
Un sistera dedicado es aquel que sirve sólo convertidores 0 cargas no afectadas por la
distorsión en voltaje.
rrF=rlr(#)' ( 4.10 )
donde:
x.= voltajeocorriente
total RMS
x.= corrienteovoltaje
RMS a Ia frecuencia f
donde:
5 constante
Pf C rnessage weighting a Ia frecuencia f
f frecuencia bajo consideración.
cawarán interferencia
lf0TA: Estos valores del producto I.I son para circuitos con exposición entre sistenas aéreos,
de potencia y telefónicos. 8n una planta idustrial o instalación colercial, la
exposición entre los cables de potencia y los cables telefónicos con pares trenzados es
nuy baja y nornalmnte no se encuentra interferencia. Valores sinilares a los de Ia
Tabla 16 pueden usiüse en plantas e instalaciones.
I
a
"i a
zi
¡
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o
TABLA 19 Lí¡ites de corriente ar¡onica para rsuarios conectados a un servicio prfblico en el punto
de acoplaniento conún (PCt) con otros usuarios.
HA)(THO PARA
ARlloffi cus il{DrvrDrrA[Es 3'0 1,5 lr0
DISTORSIOil ARIIOIIICA
TorAr (r[D) 5'0 2,5 r,5
MITA: los siste¡as de alto voltaje pueden tener un tXD de basta 2,0 cuando la causa es rma
terninal f,VDC, el cual se atenuará cuando se conecten los usuarios.
3 3r4 2,30
5 Lr9 I,14
7 1r0 o,77
9 0r5 or40
1_ 1_ 0r35 0r33
13 y mayores extrapolación 0,15 (L5/n)
Iineal:
3,85/n
donde:
Prt Pérdidas totales de potencia en lVatios
I Corriente de carga RUS en Amperios
R Resistencia CD en Ohrnios
Pr" Pérdidas por corrientes parásitas en los devanados
258
Posr. : Otras pérdidas de dispersión.
t¡¡¡,,;.r¡i. .l I ., 'cct:;nie
:
rl,r ¡
260
4.3.2 Procedinientos Recomendados.
donde:
26L
donde:
P'"( Pu) Pérdidas por corrientes parásitas en los
devanados (en por unidad de pérdidas I'R a
carga noninal)
r"( pu ) Corriente RMS al armónico trhtr (en por unidad de
Las pérdidas Ih. a carga nominal son uno (1) en por unidad
(por definición), pero cambiarán para corrientes de carga
no sinusoidales si el valor RMS de Ia corriente no
sinusoidal difiere de uno (1) en por unidad. El valor RMS
de Ia corriente de carga está dado por:
I. Amperios (4.r_6)
r (Pul =
(4 .L7 )
donde:
I(Pu) = corriente de c,arga RII{S ( en por unidad de Ia
corriente de carga RMS noninal)
263
4.3.2.3 CáIculo de Ia capacidad equivalente del
transforrnador usando datos de diseño de las
pérdidas por corrientes parásitas. Las pérdidas
por corrientes parásitas, en por unidad, para operación a
60 Hz a corriente nominal- pueden definirse en términos de
donde:
P""( Pu ) = Densidad de pérdidas en carga (en por unidad de
la densidad de pérdidas I2R a carga nominal).
EI valor en por unidad de Ia corriente de carga no
sinusoidal está dado por:
eo_*(ou')
z**r(oul =
(4.r_e)
donde:
r,"* ( Pu ) üáxima corriente de carga RIIIS no sinusoidal
pernisible (en por unidad de Ia corriente de
carga RMS nominal)
264
fh : Factor de distribución de corriente armónica
para eI arrnónico rrhrr ( igual a Ia cornponente
armónica h de Ia corriente dividida por la
componente fundamental de 60 Hz de Ia corriente
para algún nivel de carga dado).
T_
ra-R - Corriente RII{S de Iínea, sinusoidal, €[ el Iado de
alto voltaje bajo condiciones de frecuencia y carga
nominales (en Anperios)
T-
r2-R - Corriente RI{S de lfnea, sinusoidat, €r eI lado de
bajo voltaje bajo condiciones de frecuencia y carga
nomj-nales ( en Anperios )
P""-*Gtu) =
O ,6 Watios
PE}_R
pu (4.2L)
K (r2-R)z R, waüjos
l,táx Pr"-*Gtu)
2 ,8 watios
PE*_R
pu (4.24)
K (rz-R)z R, watios
donde:
uni,.,ercica,i,i'ltónoma Ce occilciic-J
sll¡_r .'\' 'tlgl ,i¡ltci.
I
270
Vnus =
(4.26)
donde:
V**= : Voltaje RllS total (incluyendo armónicos)
Vpico =itn
h=L
(4 .27 )
donde:
Vpi"o : Voltaje de cresta (ésta es una manera
pesinista de calcular eI voltaje de pico
dada la naturaleza aleatoria de la relación
de fase existente entre las diferentes
componentes armónicas) .
-T RLrs -
(4.28)
donde:
T
rRxs Corriente RMS total (incluyendo armónicos).
x
((l x':Ez,
zr6
1,5
lrO
4,5
x
Ere l.r5 2r5, (O x l;e?l
-Er s
-lrE
-1,5
-2, A
T T
il
T" r+-1
+c'
t¿
f' bT Gz
i'
=
(¡l
I (L'
-T-
=
(cl
E'
\(
l-
=
(¿t
5.2 DEFTNICIONES
l"
$:
FIGURA 96 I'iltro paralelo sinple sintonizado y su respüesta de frecuencia
ir¡relancia' l8l
Frcc¡arci¡, f
S=
(co - r^lo)
(5.4)
o)o
28L
Por otra parte, uD cambio de L o C de un 2Z causa Ia misma
desintonización que un cambio del LZ en Ia frecuencia del
sistema. Por 1o tanto 6 se expresa a menudo como:
r. _
ó=?-*;l:+ 1,( . aC\ (5.5)
^t
rn z\L" ^L ^1.
c")
l-
-l| ill
ttlrL
Co¡¡ia¡te m6uica
a¡ al ñIt¡o
zt = R. j ( aL -+ ), (s.6)
la cual a la frecuencia de resonancia (f") se reduce a R.
Hay dos parámetros de diseño básicos a ser considerados
antes de Ia selección de R, L y C. Ellos son eI factor de
285
calidad (0) y Ia desviación relativa de frecuencia (ó), ya
definida.
(ü^= 1 (s.8)
" t/-zc
(frecuencia angular de sintonfa en radianes por segundo);
Xo = 1 L (5.e)
tüo.L
0oC v
(reactancia deI inductor o capacitor en Ohmios a Ia
frecuencia de sintonÍa) ;
xo
Q= i ( 5.1_o )
R
1 1
, ( s.1r_ )
ooxo ,orRO
RQ
-xoú)o (,}o
( s.1_2 )
ZtnR(1+j26Ar=Xo( 1
a
.jró) ( 5.1_4 )
286
lztl'R (s.l_5)
donde:
\tf -
a (5 .1,7
xo ( t + 462Q2 ) )
Bt= 26 Q2
( 5.1_8 )
xo ( t + +62Q2 \
t¡-= rn - rn (s.r_e)
" Ynf * Y"n Yn
lvnl = rn
t + 4e262 (5'23)
l7"l= r"o"¿ [ o ( ,senQ * 2oicr-"6-J .| |
"n
--@
rl_L+CosQr' (5.24)
para e1 cual:
tvol= rnlu.nLt
Ttrl=ffi (5.2s)
frecuencia de resonancia.
ilñeitflD In?¡mmlt
Itot¡tclct tr ltl
rrlGUtlGIi
tttt¡o t0t0
ileeilr||t tnt¡tilctt
(rcrilcl¡s Dt l0t
tl¡GUttSIt
xn =-nat C
(5.2e)
resonancia, n = r, entonces:
X,ut =Xnvf ( s.30 )
r, = !1
xL
( 5.3i. )
p= to
( s.32 )
@r-02
donde úro es Ia frecuencia de sintonÍa y o1 y (ü2 son los
puntos de -3 db. Esto se sinplifica como:
E
ri- \Z x", x", ( s.33 )
----- R - R
Q"y" = ( 5.35 )
294
Variaciones en temperatura.
295
Variaciones en eI sistema.
r - L"L¡
"t-ffi' ( 5.38 )
296
¡
¡
E
ü
!
{!
¡¡
FIGURA 100 (a) Ihs filtros sinples sintonizados. (b) Filtro doblenente
sintonizado. (c) Respuesta de frecuencia de (b)
t-
(L"c" - Lbcbl2
2- ( 5.3e
(c. + eo )2 (2" .Lrl ' )
(L - L-x2
l. *[
Rz=R ,I a2 x2')
( !+ax2)2(r *x2) (L + axz )2 (r + x2)
+ R1
(r - x2 ) (r - axz)
(L+x2)(r+ax2l l
( 5.40 )
donde:
L¡C¡
"=+: Y x= L"ct
interrupción y manteniniento.
'-ffc
'7- 1-
.I 11 ( 5.41- )
A- jorL
Q=
R
- R- R
G xL xc ( 5.43 )
\Z
La siguiente Ecuación es también válida para el filtro paso
alto.
-z-xcxL (5.44)
incluyen:
Las pérdidas.
1- tnxz + mz xz I ( s.48
",=É[ (r - mxz
,o'z)'z+n'zX'z|r'
)2
)
donde x : f/fo.
La adrnitancia total mÍnima (Y, der firtro nás y-, der sistema
de CA) es:
Y=BrCos$r*GrSen$, ( s.4e )
I z,s
te- |J,s't¡ a
ra = :rt-iEf-
É
a
Y2
¡
iI r,s
,
l1
a
+
ó. = t 9O'¡fr;Z¡-rl¡fu vrlor
! ¡,s ---- ór = t zs'sl:;Za- rl¡fr
(¡ = L ¡olucntat
vrlor
a
!e t
a ¡,4 t,et 2 t I
I
hccrclcir¡ ig
i!t
c
FIGURA 101 Adritancia del filtro anorti$ado de segundo orden
3
I.
l=-i-
z.s
fc
t t" =7;fu¡
d
2
ia totrl = e+iB
a
o
* 1,5
{.
! I
t
r¡
er5
t
Crl ¡rO I zzDs7
harcrancir, l"
(d) Confiabilidad.
(e) Costos.
KVAR 1358
Voltaje RMS - LLOZ
Corriente de 60 Hz.
Espectro de corriente arrnónica.
Corriente de cortocircuito.
Relación x/R.
Voltaje del sistema.
BTL.
D lsefiar
Gmllenaacron un
f i ltro ¡íni¡o
lleteminar ktl g
HJñr nouin¡lcs
lel capaeitor
Dete¡¡inar Incnaentan
la irpedancia los Kl
del ¡eactor nurinales
.{ HlAr de \
salida del filtro
eg una Dueva
¡eeonancia?
Xeconside¡ar el
diseño g
€¡p6z¿! ile nuevo
co¡niente
ncinal
I voltaje
D ieeño
del filtro
copleto
FIGURA 103 Flujograna para el diseño de filtros sintonizados con co¡pensación reactiva
3t7
Deterrinar HJ g
Hlfin nminales
del capacitor
e8 unt nuev¡
resonancia?
f,econsidera¡ el
disefio I
Güpczar de nuarro
conriente
¡ain¡l
I volt¡je
Diseño
iel filt¡o
corplcto
II l¡'1 "
i.¡riq- .. 'iccrdcnte
: Jr-l' lrrltLA
320
¡
Glrc¡lto l¡
trcaarlarto
aG ¡o¡.1
l¡orr lc¡t.
tc ,'- ---- toil
ccf
ac.¡4.
l¡¡&
., -\ Gottlc¡tc
lFccrcrc la
L
1
i
1
\l
z
\¿
3
t
D
a
G
i
I
\l
5
\¿
6
(a) (b)
f'tcURA 107 Inyección arnónica: (a) rectificador trifásio de nedia onda; (b) puente
rectif icador trifásico
e ..--
/ \¿ \¿
t:
lr
illÉ" \l\l
I
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I f¡*e
Tierpo
-+
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;il'[iliii,*'":.:.J
330
7.- La norma IEEE Std 51-9 - l-981- que es una guÍa para eI
control de los armónicos en los Estados Unidos, establece
1Írnites sobre cuatro aspectos relacionados con Los
armónicos.
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*
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I
340