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UNIVERSIDAD DE LA SALLE 1

CIRCUITOS 3

GUÍA DE TRABAJO EXPERIMENTAL


INICIAL SOBRE ARMÓNICOS
Daniel Sánchez Barbosa 42162035, Esteban Felipe Acosta 42171096

señales periódicas.
ABSTRACT  Calcular la potencia instantánea en régimen no
sinusoidal puro, observar forma de onda y frecuencia de
En este informe se busca por medio de análisis de los armónicos onda de la potencia instantánea.
concretar un estudio completo en cuanto a la fenomenología
presente en los circuitos eléctricos a causa de los armónicos de  Incrementar el uso y conocimiento de la herramienta de
presentes teniendo en cuenta sus características y particularidades, simulación MATLAB.
todo esto por medio de un análisis netamente teórico y de simulación  Interpretar y analizar de manera correcta los resultados
haciendo uso del programa MATLAB el cual permite recrear obtenidos en las simulaciones de cada uno de los
diferentes escenarios al instante identificando singularidades y escenarios obtenidos en MATLAB.
problemas que pueda que llegar a presentar la onda variando
parámetros de amplitud y ángulo en la información en bruto la cual
presenta una gran recopilación de datos y estos a su vez permiten III. MARCO TEÓRICO
generar distintos análisis en cuanto voltajes, corrientes, potencias, Para definir este concepto es importante definir primero la
energía y demás estudios a tratar. calidad de la onda de tensión la cual debe tener amplitud y
A lo largo del informe se verá todo el procedimiento y análisis
frecuencia constantes al igual que una forma sinusoidal.
utilizado para la identificación y solución de los diferentes casos
junto con su respectivo análisis y conclusiones de todo el trabajo Cuando una onda periódica no tiene esta forma sinusoidal se
realizado. dice que tiene contenido armónico, lo cual puede alterar su
Key Words: valor pico y/o valor RMS causando alteraciones en el
Análisis de armónicos de tensión y corriente, potencia, funcionamiento normal de los equipos que estén sometido a esta
energía, onda fundamental. tensión.
La frecuencia de la onda periódica se denomina frecuencia
I. INTRODUCCIÓN fundamental y los armónicos son señales cuya frecuencia es
El contexto de los armónicos de tensión y corriente llegan a un múltiplo entero de esta frecuencia.
presentar cierto grado de complicación al momento de querer
entender su funcionamiento o su actividad dentro de circuitos o
sistemas eléctricos ya que pueden llegar a generar muchas
confusiones en cuanto a la forma de onda presentada por los
mismos, las alteraciones bruscas, los saltos y sus distorsiones
muy características, teniendo en cuenta esto, el incluir
MATLAB al desarrollo de la práctica será un poco más fácil de
analizar ya que se puede modificar en tiempo real cualquier
parámetro para verificar como influye en el resultado obtenido
y así poder hacer un estudio más detallado y acertado y por ende
lograr responder de manera correcta las incógnitas propuestas
en la guía de trabajo. Figura 1. Onda con sus respectivos armónicos

ANÁLISIS DE FOURIER
II. OBJETIVOS El teorema de Fourier dice que toda onda periódica no
 Observar deformaciones de ondas de tensión y corriente sinusoidal puede ser descompuesta como la suma de ondas
con presencia de armónicos. sinusoidales, mediante la aplicación de la serie de Fourier,
 Verificar la alteración de valores eficaces de corriente siempre y cuando se cumplan las siguientes condiciones:
y tensión en régimen no sinusoidal puro. • Que la integral a lo largo de un periodo de la función sea
 Procesar señales en el ambiente de trabajo de Matlab un valor finito.
para observar espectros de amplitudes en el caso de • Que la función posea un número finito de discontinuidades
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en un periodo. armónicas de la señal; se trata de la representación gráfica que


• Que la función posea un número finito de máximos y enumera los armónicos presentes, la señal en frecuencia y en
mínimos en un periodo. amplitud.

FUENTES DE ARMÓNICOS:

Los armónicos son el resultado de cargas no lineales, las cuales


ante una señal de tipo sinusoidal presentan una respuesta no
sinusoidal.
Las principales fuentes de armónicos son:
• Hornos de arco y otros elementos de descarga de arco, tales
como lámparas fluorescentes. Los
• Hornos de arco se consideran más como generadores de
armónicos de voltaje que de corriente, apareciendo típicamente
todos los armónicos (2º, 3º, 4º, 5º,...) pero predominando los
impares con valores típicos con respecto a la fundamental de: Figura 2. Cargas que generan armónicos.
- 20% del 3er armónico
- 10% del 5º Debe tenerse en cuenta que además de los armónicos
- 6% del 7º indicados anteriormente, en las redes también se encuentran
- 3% del 9º otros dos tipos de componentes superpuestos ala onda
• Núcleos magnéticos en transformadores y máquinas fundamental. Los inter-armónicos que se caracterizan por una
rotativas que requieren corriente de tercer armónico para excitar frecuencia que no es múltiplo de la fundamental (por ejemplo:
el hierro. 175 Hz no es múltiplo de 50 Hz), y los infra-armónicos los
• La corriente Inrush de los transformadores produce cuales presentan una frecuencia inferior a la de la red.
segundo y cuarto armónico. Los primeros, aunque sólo están presentes en una pequeña
• Controladores de velocidad ajustables usados en cantidad, pueden, por ejemplo, perturbar las señales de control
ventiladores, bombas y controladores de procesos. a distancia enviadas por los distribuidores de energía eléctrica,
• Fuentes de control para equipos electrónicos. mientras que los últimos suelen deberse a los convertidores de
• Fuentes de control, intensidad de luz, caloría, etc. ciclo, los hornos de arco o los variadores de velocidad.
• Fuentes controladas para equipos electrónicos. Tabla 1. Niveles de perturbación en armónicos de tensión.

CONCEPTO DE SECUENCIA DE LOS ARMÓNICOS


Para los sistemas trifásicos balanceados en condiciones
normales, las ondas de corriente o tensión tienen un desfase
entre sí de 120º, y su secuencia de fases es positiva (A, B, C).
Los armónicos de cada una de las fases, dado que su frecuencia
es un múltiplo de la frecuencia fundamental, presentan unos
ángulos de desfase diferentes a las formas de onda
Efectos generales de los armónicos sobre las redes eléctricas.
fundamentales, por lo cual estos pueden presentar diferentes
Generados por los consumidores, los armónicos de corriente se
secuencias de fase.
propagan en las redes y crean distorsiones de la onda de tensión
Dado un sistema trifásico en el cual las ondas fundamentales
en las impedancias de las líneas. Estas deformaciones de la
forman un sistema balanceado y las tres fases tienen la misma
tensión se redistribuyen a los usuarios de todo el conjunto de la
forma de onda podemos realizar el siguiente análisis. Si
red del proveedor de energía eléctrica. El armónico de rango 3
tomamos como referencia la componente fundamental de la
merece especial atención en el caso de las redes trifásicas. En
fase A, tenemos que las componentes fundamentales las están
efecto, las corrientes de armónicos de rango 3 y sus múltiplos
dadas por:
están en fase y se suman de forma vectorial en el conductor de
neutro (In= I1 + I2 + I3). Si los receptores están formados
principalmente por cargas informáticas, las corrientes de rango
Ha siendo la amplitud de la frecuencia fundamental 3 y de rangos múltiplos de 3 se suman en el conductor neutro,
Espectro de frecuencias armónicas lo que genera una corriente de neutro un 130% más elevada que
Un elemento esencial del estudio es el espectro de frecuencias las corrientes de fase.
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IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Se toma como referencia los datos suministrados por el


ingeniero, que se encuentran en una hoja de Excel en el que se
presentan unas serie de datos y cálculos que como producto
muestran la gráfica de una onda de tensión con armónicos como
se presenta figura 4 la señal que se obtenían con los valores
dados por el docente Con un voltaje fundamental de 100 V y
un valor rms de 73,22 V y en la figura 3 se presenta
características iniciales de los armónicos.

Figura 6. Nueva respuesta de tensión.

Estas nuevas características para la señal de tensión con


armónicos presentan un valor RMS de 51,98V

Cambiando nuevamente las características de los armónicos


Figura 3. Características de los armónicos. tanto en ángulo como en magnitud como se ve en la figura 7
pero manteniendo fija la tensión fundamental de 70V para
poder comparar el valor RMS.

Figura 7. Nuevas características armónicos de tensión.

Figura 4. Respuesta de tensión.

Para la práctica se le asigna unas características a los armónicos


distintas a las presentadas por el profesor que se presentan en la
figura 5 y también se toma una tensión fundamental diferente a
100V que en nuestro caso será de 70V.

Figura 8. Nueva respuesta de tensión.

Estas nuevas características para la señal de tensión con


Figura 5. Nuevas características armónicos de tensión. armónicos presentan un valor RMS de 51,68

Posteriormente se procede a tratar una señal de corriente


desfasada de la tensión que se tenía y con otros valores tanto de
amplitud como de ángulo.
En la figura 9 se presentan las características para la onda de la
corriente con armónicos, las amplitudes y ángulos
implementados se modificaron con respecto a los
implementados en la tensión con el fin de que se pueda observar
una respuesta de onda diferente.
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Estas nuevas características para la señal de corriente con


armónicos presentan un valor RMS de 43,53A

¿El valor efectivo se ve alterado si con unas amplitudes


determinadas se alteran también las fases o ángulos de los
armónicos?
Se puedo verificar por medio de las pruebas realizadas
anteriormente variando los valores de amplitud y ángulo de
Figura 9. Características de los armónicos de corriente. manera aleatoria que tanto para la tensión como para la
corriente que su valor efectivo (RMS) no se ve alterado de
manera significativa al modificar las amplitudes o ángulos, se
ve solo un pequeño cambio en el valor de sus decimales el cual
para la tensión corresponde a una diferencia porcentual entre
sus valores del 0,57% y para la corrientes presenta un
diferencia de 2,49%. Podemos observar como para la corriente
aumenta su amplitud en la figura 12 respecto a la figura 10 pero
más allá de esto no se ve una afectación en cómo se comporta
la onda, cabe aclarar que para la tensión y corriente se fijaron
unos valores fundamentales que no fueron alterados.

¿Se verifica el valor rms con el procesamiento que está en la


hoja, respecto del calculado a partir de la fundamental y los
armónicos?
Figura 10. Respuesta de corriente. Como pudimos comprobar para el punto anterior a partir de la
Se toma una corriente fundamental de 60A esta corriente esta fundamental de la tensión y corriente se verificar la magnitud
desfasa 25,78° con respecto a la tensión fundamental, donde se del valor RMS registrado en la hoja de cálculo de Excel y como
tiene una corriente rms de 44,63 A. variando las amplitudes y ángulos para los armónicos de orden
5, 7, 11 y 13 este valor RMS no cambia.
Para poder comparar si el valor RMS en la corriente se ve
afectado por el cambio en la amplitud o el ángulo se cambia ¿A cuántas muestras corresponde un periodo de la onda
nuevamente las características de los armónicos de corriente fundamental?
que se muestras en la figura 11 manteniendo la fundamental de
60A y el ángulo de desfase de 25,78°. Con la ecuación del valor (RMS) como ya conocemos el valor
eficaz, el voltaje fundamental podemos ver que se puede hacer
el despeje del periodo que corresponde a la cantidad de
muestras de un periodo de la onda fundamental pues relaciona
estos dos valores.

𝑛
1
𝑅𝑀𝑆 = √∑ 𝑉𝑓 ^2
Figura 11. Características de los armónicos de corriente. 𝑇
1

Realizando la operación algebraica nos damos cuenta que el


valor que corresponde a la cantidad de muestras de un periodo
de la onda fundamental es de 128 muestras.

Calculo de la potencia
Con la información de tensión y corriente puede calcular y
dibujar la potencia instantánea y a partir de esta puede
determinar la energía en un periodo de tiempo.

Para el cálculo de la potencia instantánea se obtiene de la


multiplicación de las corrientes y tensiones en sus respectivos
armónicos, esta operación se facilita con la ayuda de la hoja de
cálculo en Excel pues este procedimiento se realiza para cada
Figura 12. Respuesta de corriente. uno de los mil datos propuestos por el ingeniero y finalmente
se realiza la suma de todos estos datos de potencias instantáneas
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para conocer el valor total de la misma la cual tiene un valor de Calculo de la energía por trapecio
2020438,3W. Para obtener la energía por el método del trapecio se aplica la
siguiente ecuación la cual es introducida al Excel.
(𝑆𝑈𝑀𝐴 𝑃) = 𝑉 ∗ 𝐼 = 2020,438𝑥103 𝑊
𝑃𝑛 + 𝑃𝑛 − 1
𝐸=( ) ∗ 𝑤𝑡
2
Esta ecuación es aplicada para cada uno de los mil datos que se
encuentran en la hoja de Excel para posteriormente realizar la
sumatoria de estas energías y obtener la Energía por el método
del trapecio total.

𝑃𝑛 + 𝑃𝑛 − 1
𝐸 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ( ) ∗ 𝑤𝑡
2

𝐸 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 99013,569944 [𝑘𝐽]


Figura 13. Grafica de potencia Excel.
En Excel al tomar los valores de la energía y graficar, se obtiene
¿Qué particularidades tiene la onda de la potencia la figura 14
instantánea?
Analizando la onda que nos arroja la potencia instantánea,
podemos observar cómo se presenta un consumo de activos que
corresponde a la energía que se consume el sistema y vemos
como esos picos inferiores a cero corresponden al no consumo
de activos. Esto conlleva a una cantidad de problemas en los
sistemas como: Calentamientos en conductores y equipos,
distorsión de los controles usados en los sistemas electrónicos,
fuerzas electrodinámicas producidas por las corrientes
instantáneas asociadas con las corrientes armónicas causan
vibraciones y ruido, especialmente en equipos
electromagnéticos (transformadores, reactores, entre otros).
¿Hay diferencias entre la energía calculada con régimen sin
Figura 15. Método del Trapecio Excel.
armónicos y con régimen con Armónicos?
Calculo de la energía método del rectángulo
Para obtener la energía por el método del rectángulo se aplica
la siguiente ecuación la cual es introducida al Excel.

𝐸 = 𝑃 ∗ 𝛥𝑤𝑡

Esta ecuación es aplicada para cada uno de los mil datos que se
encuentran en la hoja de Excel para posteriormente realizar la
sumatoria de estas energías y obtener la Energía por el método
del rectángulo total.

𝐸 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃 ∗ 𝛥𝑤𝑡
Figura 14. Grafica de potencia sin armónicos Excel.
𝐸 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 99163,11381 [𝑘𝐽]
Como podemos observar en la gráfica numero 14 esta es la
señal de la potencia instantánea sin armónicos podemos ver que
En Excel al tomar los valores de la energía y graficar, se obtiene
no presenta distorsión, cuando pasamos a ver si la potencia
la figura 14
calculada cuando no se presentan armónicos ni en la tensión ni
en la corriente el valor de la potencia disminuye a 1895240,9W.

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son, la frecuencia que caracteriza la señal que se quiere analizar,


y sus múltiplos: el doble, el triple, etc
𝑓, 2𝑓, 3𝑓, 4𝑓, 5𝑓, … (1)

Y así, cualquier señal podrá descomponerse en una suma como


la siguiente

(𝑡) = 𝐴𝑜 + 𝐴1 cos(2𝜋𝑓𝑡 + 𝜙1 )+ 𝐴2 cos(2𝜋2𝑓𝑡 + 𝜙2 )+ 𝐴3


cos(2𝜋3𝑓𝑡 + 𝜙3 )+ 𝐴4 cos(2𝜋4𝑓𝑡 + 𝜙4 )+… (2)

Esta forma de descomponer una señal se llama la


Transformación de Fourier. La ventaja de elegir estas
funciones, que se llamarán armónicos, es que analizar una señal
Figura 16. Método del rectángulo Excel. cualquiera para ver sus componentes con esas frecuencias es
sencillo. Para la señal de voltaje deformada, se puede
Con la información de tensión y corriente puede calcular y descomponer en la siguiente función:
dibujar la potencia instantánea y a partir de esta puede
determinar la energía en un periodo de tiempo.
Importe desde Matlab la cantidad de muestras
correspondiente a un periodo (de la onda con armónicos).
A partir de las siguientes instrucciones en Matlab se cargaron
las muestras correspondientes a un período de la señal.

Al ejecutar el código en el script anterior, se muestra la señal de Figura 18. Espectro de armónico de Tensión.
tensión en un período (Ver Figura 16).
(𝑡) = 𝐴1 cos(2𝜋𝑓𝑡 +𝜙1 )+ 𝐴5 cos(2𝜋5𝑓𝑡 + 𝜙5 ) + 𝐴7 cos(2𝜋7𝑓𝑡
+ 𝜙7 ) + 𝐴11 cos(2𝜋11𝑓𝑡 + 𝜙11) + 𝐴13 cos(2𝜋13𝑓𝑡 + 𝜙13)
(3)

A través de la función FFT de Matlab, se puede calcular la


transformada discreta de Fourier, el cual es una representación
en el dominio de la frecuencia que nos permite analizar de una
forma más sencilla señales sinusoides o combinaciones de
éstas.
El resultado numérico de la transformación no se interpreta
directamente. Se trata de números complejos, que tendrán un
módulo, que será la amplitud y un ángulo, la fase, de cada una
de las componentes. Además estarán repetidos, dando una serie
de datos simétricos, por lo que solo es necesario la mitad. Y
Figura 17. Deformación señal de tensión. además estarán multiplicados por 𝑁 2 , siendo 𝑁 el número de
datos de nuestra señal. Si nuestro espacio de tiempo es de 16𝑚𝑠,
Extraiga el contenido de armónicos, de la información nuestra frecuencia 𝑓 = 1 16𝑚𝑠 = 60𝐻𝑧. Ahora, si se aplica la
importada, mediante el comando fft. Fíjese en las función de Matlab 𝑓𝑓𝑡, y solo tomamos las amplitudes (con la
magnitudes (puede usar el comando abs) función 𝑎𝑏𝑠), y con la ayuda de la función 𝑏𝑎𝑟, se pueden
La señal puede representarse como suma de ondas senoidales. observar los espectros de frecuencia de los armónicos presentes
Las funciones a sumar pueden ser muy diferentes. Las que nos en la señal de tensión. Al ejecutar el siguiente script, se muestra
interesarán especialmente, y en eso se basa el análisis de Fourier el espectro armónico de la señal de tensión (Ver Figura 17).
son las que tienen unas frecuencias determinadas. Las elegidas
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¿Se verifica las componentes armónicas presentes, respecto


de las que puso en la hoja de Excel?
En la Figura 17, se pueden observar claramente los
componentes armónicos

Figura 20. Señales de tensión y corriente con armónicos.

Presentes en la señal de voltaje. La primera barra ubicada en 1, Para la generación de la forma de onda de la corriente se
representa la componente fundamental, 𝑓=60𝐻𝑧. tuvieron en cuenta los siguientes datos:
Seguidamente, se muestran las barras correspondientes a las
componentes con frecuencias 5(150𝐻𝑧), 7(420𝐻𝑧), 11(660𝐻𝑧), En la Figura 20, se pueden observar claramente los
𝑦 13𝑓(780𝐻𝑧). La Figura 17, representan las amplitudes de la componentes armónicos presentes en la señal de voltaje. La
serie: primera barra ubicada en 1, representa la componente
fundamental 𝑓 = 60𝐻𝑧. Seguidamente, se muestran las barras
(𝑡) = 56.7 cos(2𝜋𝑡 + 𝜙1 )+ 12 cos(10𝜋𝑓𝑡 + 𝜙5 ) + 8 cos(14𝜋𝑓𝑡 correspondientes a las componentes con frecuencias 4(240𝐻𝑧),
+ 𝜙7 ) + 6 cos(22𝜋𝑓𝑡 + 𝜙11) + 2 cos(26𝜋𝑓𝑡 + 𝜙13) 9(360𝐻𝑧), 𝑦 10(600𝐻𝑧).
(4)

¿Se verifican las magnitudes de las componentes armónicas,


respecto de las que se fijaron en la hoja de Excel?

En la Figura 17, también se puede observar que las magnitudes


correspondientes a cada componente armónica son
aproximadamente igual a las definidas en la hoja de cálculo de
Excel.
En una hoja diferente puede generar una onda de corriente,
con contenido de armónicos y con desplazamiento angular
respecto de la tensión.
En las Figuras 18 y 19, se muestran las formas de onda de la
tensión (azul) y corriente (rojos) sin y con presencia de
armónicos, respectivamente.
Figura 21. Espectro Armónico de la Corriente sin armónicos

V. CONCLUSIONES
 Se pudo demostrar como el hallar la potencia tanto por
el método del trapecio y el rectángulo estas 2 nos
dieron valores muy similares, demostrando que el
procedimiento fue correcto.
 Matlab es una herramienta de gran apoyo para el
estudio de casos para un caso puntual la ingeniería
eléctrica ya que a partir de serie de códigos podemos
observar el comportamiento y modelo de sistemas.
 Se concluye que los armónicos tanto en tensión como
en corriente distorsionan la potencia, ya que esta
Figura 19. Señales de tensión y corriente sin armónicos. variable está relacionada de manera directa, lo cual no
es conveniente ya que esto genera pérdidas.
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 La frecuencia del sistema se puede ver alterada por los


armónicos en su amplitud, debido a casos en que se
varíe el ángulo.
 Se pudo concluir que la herramienta fft de Matlab sirve
para evidenciar el espectro de los armónicos.
 Se pudo observar que los armónicos son ondas
sinusoidales deformadas o distorsionadas y periódicas.
 Se puede concluir que en la industria los armónicos en
energía y potencia es útil saberlos debido a que el
desconocimiento del valor de estos en sus valores
picos pueden generar daños en equipos muy sensibles
y que no en todos los instantes la energía es
suministrada sino también absorbida.

VI. REFERENCES:
[1] Estudio de caso 2: cuadripolos en sistemas de potencia,
realizado por: Luis H. Correa; publicado: Marzo del 2019.
[2] Cuadripolos :Universidad Tecnologíca regional-Facultad
regional del Rosario; Realizado por :Luis Fernando Bianchi;
Publicado; Marzo del 2010
[3] O. W. Anave León, Circuitos Eléctricos II, Apuntes de
Clase, 2010.
[4] V. Valkenburg, Análisis de Redes, Prentice Hall,
Universidad de Illinois, 1999.

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