Introducción a vectores en R3
Puntos en R3R3
Para ubicar un punto en R3R3 usaremos como sistema de referencia una terna de
ejes perpendiculares entre sí:
eje xx (eje de abscisas, en rojo)
eje yy (eje de ordenadas, en verde)
eje zz (eje de cotas, en azul)
los cuales se cortan en el punto O (origen de coordenadas).
En el siguiente esquema se ven los tres planos que quedan determinados:
el plano xyxy (en azul)
el plano xzxz ( en verde)
el plano yzyz (en rojo)
Estos planos se conocen como planos coordenados. El nombre del
plano xyxy viene de que este plano contiene al eje xx y al eje yy. En forma
análoga se derivan los nombres de los otros dos planos.
Se puede demostrar que hay dos formas diferentes de armar un sistema de
referencia con tres ejes perpendiculares. Una de esas formas se conoce con el
nombre de terna derecha (que es la que usaremos en esta materia y la que hemos
presentado recién) y la otra como terna izquierda:
Vectores en R3R3
Queda establecido un sistema de coordenadas donde todo punto de R3R3 se
define mediante una terna ordenada de números reales: P(x,y,z)P(x,y,z), y tiene
asociado un vector posición ⃗p=−−→OP=(x,y,z)p→=OP→=(x,y,z).
Para dar un ejemplo en el siguiente esquema graficamos al
punto P(2,4,3)P(2,4,3), y su vector posición ⃗p=−−→OPp→=OP→:
Hemos tomado la misma escala sobre cada uno de los ejes. Pero, como en R2R2,
es posible tomar una escala diferente para cada eje.
En el siguiente GIF les mostramos cómo podría hacerse la gráfica del punto paso
a paso:
Operaciones y nociones básicas sobre vectores en R3R3
Sean ⃗v=(vx,vy,vz)v→=(vx,vy,vz) y ⃗w=(wx,wy,wz)w→=(wx,wy,wz) vectores
de R3R3.
A continuación definimos algunas operaciones y nociones básicas:
Igualdad: ⃗v=⃗w⇔vx=wx,vy=wy,vz=wzv→=w→⇔vx=wx,vy=wy,vz=wz
Suma: ⃗v+⃗w=(vx+wx,vy+wy,vz+wz)v→+w→=(vx+wx,vy+wy,vz+wz)
Vector nulo: ⃗0=(0,0,0)0→=(0,0,0)
Opuesto de ⃗vv→: –⃗v=(–vx,–vy,–vz)–v→=(–vx,–vy,–vz)
Resta: ⃗v–⃗w=⃗v+(–⃗w)=(vx–wx,vy–wy,vz–wz)v→–w→=v→+(–w→)=(vx–
wx,vy–wy,vz–wz)
El producto de un escalar por un vector se define:
v⃗ =(vx,vy,vz),k∈R,k.⃗v=(k.vx,k.vy,k.vz)v→=(vx,vy,vz),k∈R,k.v→=(k.vx,k.vy,k.vz
)
k.⃗vk.v→ es un vector tal que:
Tiene igual dirección que el vector ⃗vv→
Sentido: Si k>0k>0 entonces ⃗vv→ y k.⃗vk.v→ tienen el mismo sentido,
si k<0k<0entonces ⃗vv→ y k.⃗vk.v→ tienen sentido opuesto. Si k=0k=0,
entonces 0.⃗v=⃗00.v→=0→.
k.⃗v=|k|⃗vk.v→=|k|v→ . El módulo del vector k.⃗vk.v→ es |k||k| veces el módulo
del vector ⃗vv→.
¿Cómo es la longitud del vector k.⃗vk.v→ respecto de la de ⃗vv→?
Si |k|>1|k|>1 entonces ∥k.⃗v∥>∥⃗v∥‖k.v→‖>‖v→‖
Si |k|<1|k|<1 entonces ∥k.⃗v∥<∥⃗v∥‖k.v→‖<‖v→‖
Si |k|=1|k|=1 entonces ∥k.⃗v∥=∥⃗v∥‖k.v→‖=‖v→‖
Notación
∥⃗v∥‖v→‖: módulo o norma de un vector
|k|:|k|:módulo o valor absoluto de un número real
La definición de producto de un escalar por un vector permite enunciar una
condición para que dos vectores (no nulos) sean paralelos:
⃗v∥⃗w⇔⃗v=k.⃗wconk∈Rv→∥w→⇔v→=k.w→conk∈R
Ejemplo 1
Dados ⃗u=(1,–1,1),⃗v=(2,0,2)y→w=(–1,3,–1)u→=(1,–1,1),v→=(2,0,2)yw→=(–
1,3,–1) , ¿Existen α,β∈Rα,β∈R tales que
⃗w=α.⃗u+β.⃗vw→=α.u→+β.v→?
Para responderlo escribiremos la igualdad y trataremos de calcular αα, y ββ:
(–1,3,–1)=α.(1,–1,1)+β.(2,0,2)(–1,3,–1)=α.(1,–1,1)+β.(2,0,2)
(–1,3,–1)=(α+2β,–α,α+2β)(–1,3,–1)=(α+2β,–α,α+2β)
⎧⎪⎨⎪⎩–1=α+2β3=–α–1=α+2β⇒α=–3∧β=1{–1=α+2β3=–α–1=α+2β⇒α=–
3∧β=1
(–1,3,–1)=–3.(1,–1,1)+1.(2,0,2)(–1,3,–1)=–3.(1,–1,1)+1.(2,0,2)
Como existen α,β∈Rα,β∈R tales que ⃗w=α.⃗u+β.⃗vw→=α.u→+β.v→ , diremos
que ⃗ww→ es combinación lineal de ⃗uu→ y ⃗vv→. Más adelante desarrollaremos
el concepto de combinación lineal.
Podemos visualizar esto en un gráfico:
Pero esto puede llevarnos a la pregunta:
Dados tres vectores ⃗u,→v,→wu→,v→,w→ de R3R3, ¿es siempre posible
encontrar los números reales αyβαyβ tales
que ⃗w=α.⃗u+β.⃗vw→=α.u→+β.v→ ?
Veamos otro ejemplo para responderla.
Ejemplo
Si los vectores fueran:
u⃗ =(2,–3,4)u→=(2,–3,4)
⃗v=(–5,1,0)v→=(–5,1,0)
⃗w=(4,2,1)w→=(4,2,1)
Veamos si existen α,β∈Rα,β∈R tal que ⃗w=α.⃗u+β.⃗vw→=α.u→+β.v→:
(4,2,1)=α(2,–3,4)+β.(–5,1,0)(4,2,1)=α(2,–3,4)+β.(–5,1,0)
(4,2,1)=(2α,–3α,4α)+(–5β,1β,0)(4,2,1)=(2α,–3α,4α)+(–5β,1β,0)
(4,2,1)=(2α–5β,–3α+1β,4α)(4,2,1)=(2α–5β,–3α+1β,4α)
⎧⎪⎨⎪⎩2α–5β=4–3α+β=24α=1{2α–5β=4–3α+β=24α=1
Es un sistema con tres ecuaciones y dos incógnitas. Podemos despejar αyβαyβ a
partir de dos de las ecuaciones (por ejemplo las dos últimas):
α=14α=14
β=114β=114
Pero luego debemos verificar si estos valores satisfacen primera ecuación.
Reemplazamos en: 2α–5β=42α–5β=4:
24–554≠424–554≠4
No se verifica la ecuación, por lo tanto no existen los escalares αyβαyβ que
satisfagan la igualdad. En otras palabras, diremos que ⃗ww→ no es una
combinación lineal de ⃗uu→ y de ⃗vv→.
Como puede observarse en la imagen, los tres vectores no están contenidos en un
mismo plano (no son coplanares), entonces ninguno de ellos puede obtenerse
como combinación lineal de los otros dos:
Propiedades de la suma de vectores y del producto por un escalar
Sean ⃗u,⃗v,⃗w∈R3yα,β∈Ru→,v→,w→∈R3yα,β∈R.
Vimos que: ⃗u+⃗v∈R3u→+v→∈R3 y α⃗u∈R3αu→∈R3. Estas operaciones verifican
las siguientes propiedades:
1. u⃗ +⃗v=⃗v+⃗uu→+v→=v→+u→
2. (⃗u+⃗v)+⃗w=⃗u+(⃗v+⃗w)(u→+v→)+w→=u→+(v→+w→)
3. ⃗u+⃗0=⃗0+⃗u=⃗uu→+0→=0→+u→=u→
4. ⃗u+(–⃗u)=(–⃗u)+⃗u=⃗0u→+(–u→)=(–u→)+u→=0→
5. α(⃗u+⃗v)=α⃗u+α⃗vα(u→+v→)=αu→+αv→
6. (α+β)⃗u=α⃗u+β⃗u(α+β)u→=αu→+βu→
7. α(β⃗u)=(αβ)⃗uα(βu→)=(αβ)u→
8. 1⃗u=⃗u1u→=u→
Módulo o norma de un vector en R3R3
Nos interesa hallar una fórmula para calcular el módulo o norma de un vector.
En R3R3 el módulo es la longitud del vector. Para deducirla usaremos los
triángulos rectángulos que quedan determinados tal como se muestra en la
siguiente figura:
Aplicando el teorema de Pitágoras sobre el triángulo sombreado de naranja:
d2=v2x+v2y(1)d2=vx2+vy2(1)
Aplicando el teorema de Pitágoras sobre el triangulo sombreado de rosa:
∥⃗v∥2=d2+v2z(2)‖v→‖2=d2+vz2(2)
Sustituyendo (1)(1) en (2)(2):
∥⃗v∥2=v2x+v2y+v2z‖v→‖2=vx2+vy2+vz2
Aplicando raíz cuadrada a ambos miembros:
∥⃗v∥=√ v2x+v2y+v2z ‖v→‖=vx2+vy2+vz2
Propiedades del módulo o norma de un vector
1. ∥⃗v∥≥0∧∥⃗v∥=0⇔⃗v=⃗0 ‖v→‖≥0∧‖v→‖=0⇔v→=0→
2. ∥k.⃗v∥=|k|∥⃗v∥,k∈R‖k.v→‖=|k|‖v→‖,k∈R
3. Desigualdad triangular: ∥⃗v+⃗w∥≤∥⃗v∥+∥⃗w∥‖v→+w→‖≤‖v→‖+‖w→‖
El nombre de desigualdad triangular se conecta con la propiedad que dice: «La
longitud de cada lado de un triángulo es menor que la suma de las longitudes de
los otros dos».
¿Qué condiciones tienen que cumplir los vectores ⃗vv→ y ⃗ww→ para que se
verifique la igualdad: ∥⃗v+⃗w∥=∥⃗v∥+∥⃗w∥‖v→+w→‖=‖v→‖+‖w→‖?
Ejemplo
Sean v=(–1,1,2)v=(–1,1,2) y w=(3,0,–4)w=(3,0,–4) calcular:
a) ∥⃗v∥‖v→‖
b) ∥–2⃗v∥‖–2v→‖
c) ∥⃗w∥‖w→‖
d) ∥⃗v+⃗w∥‖v→+w→‖
Resolución
∥⃗v∥=√ (–1)2+12+22 =√ 6 ‖v→‖=(–1)2+12+22=6
∥–2⃗v∥ =√ (–2)2+22+42 =√ 24 =2√ 6 ‖–2v→‖ =(–2)2+22+42=24=26
∥⃗w∥ =√ 32+02+(–4)2 =5‖w→‖ =32+02+(–4)2=5
∥⃗v+⃗w∥=∥(2,1,–2)∥=√ 22+12+(–2)2 =3‖v→+w→‖=‖(2,1,–2)‖=22+12+(–2)2=3
Observemos que ∥⃗v+⃗w∥≠∥⃗v∥+∥⃗w∥‖v→+w→‖≠‖v→‖+‖w→‖
Vector determinado por dos puntos
Dados los puntos A(XA,YA,ZA)A(XA,YA,ZA) y B(XB,YB,ZB)B(XB,YB,ZB), el
vector −−→ABAB→, con origen en AA y extremo en BB, puede obtenerse cómo
sigue:
−−→OA+−−→AB=−−→OBOA→+AB→=OB→
⇒−−→AB=−−→OB–−−→OA=(XB,YB,Z,B)–(XA,YA,ZA)⇒AB→=OB→–
OA→=(XB,YB,Z,B)–(XA,YA,ZA)
⇒−−→AB=(XB–XA,YB–YA,ZB–ZA)⇒AB→=(XB–XA,YB–YA,ZB–ZA)
Ejemplo
Sean R(1,1,4)R(1,1,4) y S(3,0,2)S(3,0,2) dos puntos de R3R3, hallar las
componentes del vector −−→RSRS→.
Según hemos visto:
−−→RS=(3–1,0–1,2–4)=(2,–1,–2)RS→=(3–1,0–1,2–4)=(2,–1,–2)
Veamos esto en un gráfico:
Distancia entre dos puntos
Problema
¿Cómo podríamos calcular la distancia
entre R(1,1,4)R(1,1,4) y S(3,0,2)S(3,0,2)?
Para hallar esta distancia armamos el vector −−→RSRS→ (o −−→SRSR→ ) y
calculamos su módulo:
−−→RS=(2,–1,–2)RS→=(2,–1,–2)
∥−−→RS∥=√ 22+(–1)2+(–2)2 =√4+1+4=√ 9 =3‖RS→‖=22+(–1)2+(–
2)2=4+1+4=9=3
⇒d(R,S)=3⇒d(R,S)=3
En general
Dados dos puntos A(xA,yA,zA)A(xA,yA,zA) y B(xB,yB,zB)B(xB,yB,zB) la
distancia entre los mismos se calcula:
d(A,B)=∥−−→AB∥=√ (xB–xA)2+(yB–yA)2+(zB–zA)2 d(A,B)=‖AB→‖=(xB–xA)2+
(yB–yA)2+(zB–zA)2
Problema
Encontrar, si es posible, todos los puntos del eje zz cuya distancia al
punto A(3,2,1)A(3,2,1) es 55.
Es recomendable hacer una figura de análisis del problema:
Un punto del eje zz tiene la forma P(0,0,z)P(0,0,z). Construyamos el vector desde
un punto genérico cualquiera del eje zz hasta AA.
−−→PA=(3,2,1–z)PA→=(3,2,1–z)
Se pide que el módulo (o norma) de −−→PAPA→ sea 5, entonces:
−−→PA=√ 32+22+(1–z)2 =√13+1–2z+z2 =√14–2z+z2 =5PA→=32+22+(1–
z)2=13+1–2z+z2=14–2z+z2=5
25=14–2z+z2⇒z2–2z–11=025=14–2z+z2⇒z2–2z–11=0
z=2+√ 4–4.1.(–11) 2∨z=2–√ 4–4.1.(–11) 2z=2+4–4.1.(–11)2∨z=2–4–4.1.(–
11)2
z=2+√ 48 2∨z=2–√ 48 2z=2+482∨z=2–482
z=1+√ 12 ≅4,46∨z=1–√ 12 ≅–2,46z=1+12≅4,46∨z=1–12≅–2,46
Hemos llegado a que zz puede tomar dos valores distintos. Entonces existen dos
puntos del eje zz cuya distancia al punto A(3,2,1)A(3,2,1) es 5. Son:
P1(0,0,1+√ 12 )∧P2(0,0,1–√ 12 )P1(0,0,1+12)∧P2(0,0,1–12)
Expresión canónica de un vector
Recordemos que todo vector de R2R2 puede expresarse como combinación
lineal de los versores canónicos ˇi=(1,0)iˇ=(1,0) y ˇj=(0,1)jˇ=(0,1).
⃗v=(x,y)v→=(x,y)
v⃗ =x(1,0)+y(0,1)v→=x(1,0)+y(0,1)
⃗v=x.ˇi+y.ˇjv→=x.iˇ+y.jˇ
En forma análoga, todo vector de R3R3 puede expresarse como combinación
lineal de los versores canónicos:
ˇi=(1,0,0)iˇ=(1,0,0)
ˇj=(0,1,0)jˇ=(0,1,0)
ˇk=(0,0,1)kˇ=(0,0,1)
⃗v=(x,y,z)=x(1,0,0)+y(0,1,0)+z(0,0,1)v→=(x,y,z)=x(1,0,0)+y(0,1,0)+z(0,0,1)
⃗v=x.ˇi+y.ˇj+z.ˇkv→=x.iˇ+y.jˇ+z.kˇ (expresión canónica)
Ángulos directores y cosenos directores de un vector
Se denominan ángulos directores de un vector a los ángulos determinados por el
vector y cada uno de los semiejes positivos, como se muestra en la siguiente
figura:
Los cosenos de dichos ángulos se llaman cosenos directores del vector. Aplicando
relaciones trigonométricas, podemos obtener los cosenos directores:
cos(α)=vx∥⃗v∥,cos(β)=vy∥⃗v∥,cos(γ)=vz∥⃗v∥cos(α)=vx‖v→‖,cos(β)=vy‖v→‖,cos(
γ)=vz‖v→‖
Por lo tanto, los ángulos directores son:
α=arcos(vx∥⃗v∥),β=arcos(vy∥⃗v∥),γ=arcos(vz∥⃗v∥)α=arcos(vx‖v→‖),β=arcos(vy‖v
→‖),γ=arcos(vz‖v→‖)
Donde α,β,γα,β,γ están comprendidos entre 00 y ππ.
Propiedad
cos2(α)+cos2(β)+cos2(γ)=1cos2(α)+cos2(β)+cos2(γ)=1
Demostración
Sustituyamos los cosenos por los cocientes correspondientes:
cos2(α)+cos2(β)+cos2(γ)=(vx∥⃗v∥)2+(vy∥⃗v∥)2+
(vz∥⃗v∥)2=v2x+v2y+v2z⃗v2=∥⃗v∥2∥⃗v∥2=1cos2(α)+cos2(β)+cos2(γ)=(vx‖v→‖)2+
(vy‖v→‖)2+(vz‖v→‖)2=vx2+vy2+vz2v→2=‖v→‖2‖v→‖2=1
Ejemplo
Hallar los ángulos directores de ⃗v=(2,0,–2)v→=(2,0,–2)
Resolución
Hallemos el módulo del vector:
∥⃗v∥=√ 22+02+(–2)2 =√ 8 =2√ 2 ‖v→‖=22+02+(–2)2=8=22
Ahora calculamos los ángulos con el arco coseno de los cocientes:
α=arccos(22√ 2 )=45∘α=arccos(222)=45∘
β=arccos(02√ 2 )=90∘β=arccos(022)=90∘
γ=arccos(–22√ 2 )=135∘γ=arccos(–222)=135∘
Veamos una gráfica del vector y sus ángulos directores:
Versor asociado a un vector
Dado un vector no nulo ⃗vv→, se denomina versor asociado al vector unitario (de
módulo 1) que tiene igual dirección y sentido que ⃗vv→.
Dado ⃗vv→ distinto de ⃗00→, su versor asociado se obtiene así:
Tomando en cuenta los cosenos directores,
⃗v=(∥⃗v∥cosα,∥⃗v∥cosβ,∥⃗v∥cosγ)v→=(‖v→‖cosα,‖v→‖cosβ,‖v→‖cosγ)
Entonces
⃗v∥⃗v∥=⌣v=(cosα,cosβ,cosγ)v→‖v→‖=v⌣=(cosα,cosβ,cosγ)
O sea, las componentes del versor ˇvvˇ son los cosenos directores de ⃗vv→.
Para ubicar un punto en R3 usaremos como sistema de referencia una terna de ejes
perpendiculares entre sí: eje x (eje de abscisas, en rojo) eje y (eje de ordenadas, en
verde) eje z (eje de cotas, en azul) los cuales se cortan en el punto O (origen de
coordenadas).
Vector en el espacio
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto
y su extremo en el otro.
Componentes de un vector en el espacio
Si las coordenadas de y son: y Las coordenadas
o componentes del vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas
del origen.
Ejemplo:
Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el triángulo de
vértices y .
Módulo de un vector
El módulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El módulo de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo tiene
módulo cero.
Cálculo del módulo conociendo sus componentes
El módulo de un vector es
Ejemplo:
Dados los vectores y , hallar los módulos de y ·
Cálculo del módulo conociendo las coordenadas de los puntos
El módulo de un vector con extremos y es
Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos es igual al módulo del vector que tiene de extremos dichos
puntos.
Ejemplo:
Hallar la distancia entre los puntos y .
Vector unitario
Un vector unitario tiene módulo la unidad.
La normalización de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma
dirección y sentido que el vector dado, el cual se obtiene dividiendo cada componente del
vector por su módulo.
Suma de vectores
Para sumar dos vectores se suman sus
respectivas componentes
Ejemplo:
1 Dados , hallar el
vector .
2 Dados los vectores y , hallar el módulo del
vector .
Propiedades de la suma de vectores
Asociativa
Conmutativa
Elemento neutro
Elemento opuesto
Producto de un número real por un vector
El producto de un número real por un vector es otro vector:
De igual dirección que el vector .
Del mismo sentido que el vector si es positivo.
De sentido contrario del vector si es negativo.
De módulo
Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por las
componentes del vector.
Propiedades del producto de un número por un
vector
Asociativa
Distributiva respecto a la suma de vectores
Distributiva respecto a los escalares
Elemento neutro
Ejemplo:
Dado determinar de modo que sea .
COMPONENTES DE UN VECTOR
Un vector es una cantidad que tiene una longitud (un número real no negativo), así como
dirección (u orientación). Los vectores pueden ser representados en una, dos o tres dimensiones.
Las componentes de un vector son las proyecciones de dicho vector sobre el eje coordenado; en la
Figura I vemos que vx y vy son las proyecciones del vector V sobre los ejes, por lo tanto, éstos son
las componentes de V.
