Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales

No Homogéneas con Coeficientes Constantes

de orden “n”
Solución de EDO Homogéneas Solución de EDO No Homogéneas
𝒚 𝑻 = 𝒚𝑯 + 𝒚 𝑷
● Polinomio Característico
Métodos para encontrar 𝒚𝑷
● Naturaleza de las raíces
● Coeficientes Indeterminados
Raìces Reales distintas
Directo
Raíces Reales repetidas
Operadores Anuladores
Raíces Complejas
Abreviados
𝒏

𝒚𝑯 = ෍ 𝑪 𝒊 𝒚 𝒊 ● Variación de Parámetros
𝒊=𝟏

Marcos Borja

Nelson Molina
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales No
Homogéneas con Coeficientes Constantes de orden “n”

Para encontrar la solución total de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales No

Homogéneas con Coeficientes Constantes de orden “n” se debe obtener primero la
solución homogénea y luego la solución particular.

Solución de EDO Homogéneas

Solución de EDO No Homogéneas

 Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
homogéneas de orden “n” con coeficientes constantes
Para resolver estas ecuaciones diferenciales, se considera el polinomio característico o ecuación auxiliar de la ecuación
diferencial

1) Escribir la ecuación diferencial mediante el polinomio característico P(D)=0

● 𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎3 𝐷 3 + 𝑎2 𝐷 3 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 𝑦 = 0

● D = operador diferencial;

𝑑 𝑑2 𝑑3
● D = 𝑑𝑥 → 𝐷 2 = 𝑑𝑥 2 → 𝐷 3 = 𝑑𝑥 3

𝑑𝑛
● → 𝐷𝑛 =
𝑑𝑥 𝑛
Naturaleza de las raíces del polinomio característico

● 2) Se calcula las raíces del polinomio característico igualando a cero P(D)=0; de acuerdo a la

naturaleza de las raíces se tiene:

- RAÍCES ℝ Y DIFERENTES

𝑟1 ≠ 𝑟2 ≠ 𝑟3 ≠ 𝑟4 ≠ ⋯ ≠ 𝑟𝑛

𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝑟1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥
 - RAÍCES ℝ Y REPETIDAS

𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟3 = 𝑟4 ≠ 𝑟5 ≠ 𝑟6 ≠ ⋯ ≠ 𝑟𝑛

𝑦𝐻 = 𝑪𝟏 𝒆𝒓𝟏𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝒓𝟏𝒙 + 𝑪𝟑 𝒙𝟐 𝒆𝒓𝟏 𝒙 + 𝑪𝟒 𝒙𝟑 𝒆𝒓𝟏 𝒙 + 𝐶5 𝑒 𝑟5𝑥 + 𝐶6 𝑒 𝑟6𝑥 + ⋯ 𝐶𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

 - RAÍCES IMAGINARIAS

Para el caso de un polinomio característico de grado 4, con dos pares de raíces imaginarias
repetidas se tiene la solución homogénea de la siguiente forma:

𝑟1 =∝1 ± 𝛽1 𝑖

𝑦𝐻 = 𝑒 ∝1𝑥 (𝐶1 cos 𝛽1 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽1 𝑥)) + 𝑥𝑒 ∝1𝑥 (𝐶3 cos 𝛽1 𝑥 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛(𝛽1 𝑥))
EJEMPLO

El polinomio característico, correspondiente a la ecuación diferencial es:

𝑫𝟐 − 𝟑𝑫 + 𝟐 𝒚 = 𝟎
𝑷(𝑫)
EJEMPLO

El polinomio característico de la ecuación diferencial es:

𝑫𝟐 − 𝟒𝑫 + 𝟒 𝒚 = 𝟎; donde r=2 y tiene multiplicidad 2

𝑷(𝑫)

El conjunto fundamental de soluciones es : 𝒆𝟐𝒙 , 𝒙𝒆𝟐𝒙

La solución homogénea es 𝒚𝑯 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝟐𝒙

EJEMPLO
Métodos para encontrar la solución particular
1). El método de coeficientes indeterminados

Operador anulador

3).Variación de parámetro.

Estos métodos servirán para encontrar la solución particular de una ecuacion

diferencial de orden”n”
Método de Coeficientes Indeterminados
La idea básica de éste método es una propuesta coherente acerca de la
forma de 𝑦𝑝 originada por los tipos de funciones que puede tomar f(𝑥).

El método es directo, pero tiene limitaciones para determinadas

condiciones del Polinomio Característico de la ecuación diferencial.

Se propone una solución acorde a la forma de la función f(x). Sólo sirve para ciertos tipos de
funciones Yp, así que su uso es mucho más limitado que el del método de variación de constantes
(variación de parámetros); sin embargo, en los casos en que se puede aplicar, facilita la resolución
pues no requiere cálculo de primitivas. En la siguiente tabla se resumen las funciones f(x) y las Yp
propuestas.
Método de Coeficientes Indeterminados
Ejemplos cómo aplicar el método
 Ejemplo
Ejemplos donde se puede usar Ejemplos donde no se puede usar
este método. método.

Entre muchos otros

NOTA: Se puede utilizar este método cuando f(x) tiene la forma de polinomios de grando “n” 𝑷𝒏 (𝒙) ,
exponenciales 𝒆𝒂𝒙 ,trigonométricas sen(ax) o cos(ax) o la combinación de estos tres tipos de funciones elementales
 Pasos cómo aplicar el método de coeficientes
indeterminados Directo
Paso número 1

teniendo la ecuación

𝒚′′ − 𝟓𝒚′ + 𝟔𝒚 = 𝒙𝟑 + 𝒙
calcular la solución homogénea de la ecuación EDO

𝒚′′ − 𝟓𝒚′ + 𝟔𝒚 = 𝟎
𝑫𝟐 − 𝟓𝑫 + 𝟔𝒚 = 𝟎 = 𝑷(𝑫)
𝑫 − 𝟑 𝑫 − 𝟐 = 𝟎 → 𝒓𝟏 = 𝟑 𝒚 𝒓𝟐 = 𝟐
𝒚𝑯 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒙
paso número 2

-Paso número 2 :Encontrar la solución particular.

Se propone un polinomio que tenga la misma forma de f(x), en este caso es un polinomío de grado “3”, se
propone un polinomio que que satisfaga a f(x)

𝒚𝒑 = 𝑨 + 𝑩𝒙 + 𝑪𝒙𝟐 + 𝑫𝒙𝟑

O también la solución propuesta puede ser:

𝒚𝒑 = 𝑪𝟑 + 𝑪𝟒 𝒙 + 𝑪𝟓 𝒙𝟐 + 𝑪𝟔 𝒙𝟑
Paso número 3: Se deriva la propuesta y quedaría:

𝒚𝒑 = 𝑪𝟑 + 𝑪𝟒 𝒙 + 𝑪𝟓 𝒙𝟐 + 𝑪𝟔 𝒙𝟑 → 𝒚′𝒑 = 𝑪𝟒 + 𝟐𝑪𝟓 𝒙 + 𝟑𝑪𝟔 𝒙𝟐 → 𝒚𝒑 ′′ = 𝟐𝑪𝟓 + 𝟔𝑪𝟔 𝒙

Paso número 4: Se reemplaza la función propuesta en la ecuación diferencial

𝒚′′ − 𝟓𝒚′ + 𝟔𝒚 = 𝒙 + 𝒙𝟑

𝟐𝑪𝟓 + 𝟔𝑪𝟔 𝒙 − 𝟓 𝑪𝟒 + 𝟐𝑪𝟓 𝒙 + 𝟑𝑪𝟔 𝒙𝟐 + 𝟔𝑪𝟑 + 𝑪𝟒 𝒙 + 𝑪𝟓 𝒙𝟐 + 𝑪𝟔 𝒙𝟑

= 𝒙 + 𝒙𝟑

𝟐𝑪𝟓 − 𝟓𝑪𝟒 + 𝟔𝑪𝟑 + 𝒙 𝟔𝑪𝟔 − 𝟏𝟎𝑪𝟓 + 𝑪𝟒 + 𝒙𝟐 −𝟏𝟓𝑪𝟔 + 𝑪𝟓 + 𝑪𝟔 𝒙𝟑

= 𝒙 + 𝒙𝟑
Paso número 4: Reescribir la ecuación para así igualar ecuaciones y obtener los valores de los
coeficientes aún indeterminados.

𝟐𝑪𝟓 − 𝟓𝑪𝟒 + 𝟔𝑪𝟑 = 𝟎

𝟔𝑪𝟔 − 𝟏𝟎𝑪𝟓 + 𝑪𝟒 = 𝟏

−𝟏𝟓𝑪𝟔 + 𝑪𝟓 = 𝟎

𝑪𝟔 = 1

𝟔𝟗𝟓
𝑪𝟓 = 𝟏𝟓 𝑪𝟒 = 𝟏𝟒𝟓 𝑪𝟑 = 𝟔
Paso 5: Reemplazar los coeficientes ya determinados en la solución total:

Donde:

𝒚𝑻 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒙 + 𝑪𝟑 + 𝑪𝟒 𝒙 + 𝑪𝟓 𝒙𝟐 + 𝑪𝟔 𝒙𝟑

𝟔𝟗𝟓
𝒚𝑻 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒙 + + 𝟏𝟒𝟓𝒙 + 𝟏𝟓𝒙𝟐 + 𝒙𝟑
𝟔
𝒀𝒉𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂
𝒀𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓
Método de operadores anuladores
Se aplica para encontrar 𝒚𝒑 cuando las formas de la función f(x) son polinomios, exponenciales y trigonométricas sen(x)
y cos(x)

Información sacada de: https://es.slideshare.net/Makabronero/metodo-del-anulador

Ejemplos de operadores anuladores

- Se debemos identificar el grado del polinomio, el operador anulador tiene un grado más

- El polinomio es de grado dos, asi que el operador anulador es 𝐷 3 , si se deriva 3 veces el polinomio
de grado 2 se anula:

entonces 𝐷 3 anula a f(x)

 Ejemplo dos
Verificar que en los ejemplos mostrados, los respectivos operadores anuladores anulan
correspondientemente a cada f(x)

𝒇 𝒙 = 𝒙𝟑 𝒆−𝟔𝒙

𝒐𝒂(𝒔𝒆𝒏 𝟒𝒙 ) = 𝑫𝟐 + 𝟏𝟔 𝒐𝒂(𝒙𝟑 𝒆−𝟔𝒙 ) = 𝑫𝟐 + 𝟏𝟔

𝒐𝒂(𝒔𝒆𝒏 𝟒𝒙 = 𝑫(𝟒𝒄𝒐𝒔(𝟒𝒙)) + 𝟏𝟔𝒔𝒆𝒏(𝟒𝒙)

𝒐𝒂(𝒔𝒆𝒏 𝟒𝒙 = −𝟏𝟔𝒔𝒆𝒏 𝟒𝒙 + 𝟏𝟔𝒔𝒆𝒏(𝟒𝒙)

𝒐𝒂(𝒔𝒆𝒏 𝟒𝒙 = 𝟎
 Pasos cómo aplicar el método de coeficientes
indeterminados Operadores Anuladores
𝒚′′ − 𝟓𝒚′ + 𝟔𝒚 = 𝒙𝟑 + 𝒙
calcular la solución yp
𝒐𝒂(𝒙𝟑 + 𝒙) = 𝑫𝟒
calcular la solución homogénea de 𝑫𝟐 − 𝟓𝑫 + 𝟔 𝑫𝟒 𝒚 = 𝑫𝟒 𝒙𝟑 + 𝒙
la ecuación EDO P(D)= 𝑫 − 𝟑 𝑫 − 𝟐 𝑫𝟒 = 𝟎
′′ ′
𝒚 − 𝟓𝒚 + 𝟔𝒚 = 𝟎
𝑫𝟐 − 𝟓𝑫 + 𝟔 = 𝟎 = 𝑷(𝑫)
𝑫 − 𝟑 𝑫 − 𝟐 = 𝟎 → 𝒓𝟏 = 𝟑 𝒚 𝒓𝟐 = 𝟐 → 𝒓𝟏 = 𝟑 ; 𝒓𝟐 = 𝟐; 𝒓𝟑 = 𝟎 𝒎𝒖𝒍𝒕𝒊𝒑𝟒
𝒚𝑯 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒙

𝒚𝑻 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒙 + 𝑪𝟑 + 𝑪𝟒 𝒙 + 𝑪𝟓 𝒙𝟐 + 𝑪𝟔 𝒙𝟑
𝒚𝑯 𝒚𝑷
 Pasos cómo aplicar el método de coeficientes
indeterminados Operadores Anuladores
La solución propuesta es: 𝒚𝒑 = 𝑪 𝟑 + 𝑪 𝟒 𝒙 + 𝑪 𝟓 𝒙 𝟐 + 𝑪 𝟔 𝒙 𝟑
Se deriva la propuesta tantas veces sea el orden de la edo :
𝒚𝒑 = 𝑪𝟑 + 𝑪𝟒 𝒙 + 𝑪𝟓 𝒙𝟐 + 𝑪𝟔 𝒙𝟑 → 𝒚′𝒑 = 𝑪𝟒 + 𝟐𝑪𝟓 𝒙 + 𝟑𝑪𝟔 𝒙𝟐 → 𝒚𝒑 ′′ = 𝟐𝑪𝟓 + 𝟔𝑪𝟔 𝒙
𝒚′′ − 𝟓𝒚′ + 𝟔𝒚 = 𝒙 + 𝒙 𝟑

𝟐𝑪𝟓 + 𝟔𝑪𝟔 𝒙 − 𝟓 𝑪𝟒 + 𝟐𝑪𝟓 𝒙 + 𝟑𝑪𝟔 𝒙𝟐 + 𝟔𝑪𝟑 + 𝑪𝟒 𝒙 + 𝑪𝟓 𝒙𝟐 + 𝑪𝟔 𝒙𝟑 = 𝒙 + 𝒙𝟑

𝟐𝑪𝟓 − 𝟓𝑪𝟒 + 𝟔𝑪𝟑 + 𝒙 𝟔𝑪𝟔 − 𝟏𝟎𝑪𝟓 + 𝑪𝟒 + 𝒙𝟐 −𝟏𝟓𝑪𝟔 + 𝑪𝟓 + 𝑪𝟔 𝒙𝟑 = 𝒙 + 𝒙𝟑

Se continúa el proceso de Coeficientes Indeterminados

Método de variación de parámetros
El método de variación de parámetros es un procedimiento útil y más general que el de
coeficientes indeterminados para la obtención de una solución particular yp de una EDO
lineal no homogénea y se basa en el conocimiento de la solución general de la EDO
lineal homogénea asociada a la EDO original. Sea la ecuación diferencial.

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎3 3 + 𝑎2 2 + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑓 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
● La solución homogénea se la puede escribir como:

𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥 + 𝐶3 𝑦3 𝑥
Método de variación de los parámetros
● Se considera la solución particular. yp

𝑦𝑃 = 𝒖𝟏 𝑦1 𝑥 + 𝒖𝟐 𝑦2 𝑥 + 𝒖𝟑 𝑦3 𝑥
● Donde 𝒖𝟏, 𝒖𝟐 𝒚 𝒖𝟑 son funciones incógnitas que satisfacen el siguiente sistema de
ecuaciones:

𝑢1 ′𝑦1 + 𝑢2 ′𝑦2 + 𝑢3′ 𝑦3 = 0

● ൞𝑢1 ′𝑦1 ′ + 𝑢2 ′𝑦2 ′ + 𝑢3′ 𝑦3 ′ = 0
𝑢1′ 𝑦1′′ + 𝑢2′ 𝑦2′′ + 𝑢3′ 𝑦3′′ = 𝑓 𝑥
Ejemplo

● 𝒚′′′ + 𝟗𝒚′ = 𝐜𝐨𝐭 𝟑𝒙

● P 𝐷 = 𝐷 3 + 9𝐷 = 0; 𝐷(𝐷 2 +9) = 0; r=0 y r2=r3=3i

● 𝒀𝑯 = 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝒙 + 𝑪𝟑 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒙))

● 𝒀𝑷 = 𝒖𝟏 + 𝒖𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝒙 + 𝒖𝟑 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒙))

𝑢1 ′1 + 𝑢2 ′ cos 3𝑥 + 𝑢3 ′𝑠𝑒𝑛 3𝑥 = 0
● 𝑢1 ′0 + −3𝑢2′ 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 + +3𝑢3 ′𝑐𝑜𝑠 3𝑥 = 0
𝑢1 ′0 + −9 𝑢2 ′cos 3𝑥 + −9 𝑢3′sen 3𝑥 = cot 𝑔 3𝑥
Ejemplo

1 cos 3𝑥 𝑠𝑒𝑛 3𝑥
● ∆= 0 −3𝑠𝑒𝑛 3𝑥 +3𝑐𝑜𝑠 3𝑥 = 27
0 −9 cos 3𝑥 −9 sen 3𝑥
0 cos 3𝑥 𝑠𝑒𝑛 3𝑥
∆𝑢1′
● ∆𝑢1′ = 0 −3𝑠𝑒𝑛 3𝑥 +3𝑐𝑜𝑠 3𝑥 = 3 cot 3𝑥 → 𝑢1′ =
∆
cot 3𝑥 −9 cos 3𝑥 −9 sen 3𝑥

1 0 𝑠𝑒𝑛 3𝑥
∆𝑢 ′
● ∆𝑢2′ = 0 0 +3𝑐𝑜𝑠 3𝑥 = −3 𝑐𝑜𝑡(3𝑥)co𝑠 3𝑥 → 𝑢2′ = ∆ 2
0 cot 3𝑥 −9 sen 3𝑥
1cos 3𝑥 0
∆𝑢′
● ∆𝑢3′ = 0 −3𝑠𝑒𝑛 3𝑥 0 = −3 cot 3𝑥 𝑠𝑒𝑛(3𝑥) → 𝑢3′ = ∆ 3
0 −9 cos 3𝑥 cot 3𝑥
Ejemplo

● → 𝑢1′ = 3 cot273𝑥 → 𝑢1 = ‫ ׬‬cot93𝑥 𝑑𝑥 → 𝑢1 = ln(sen27 3𝑥 )

3𝑥
−3 𝑐𝑜𝑡(3𝑥)co𝑠 3𝑥 c𝑠𝑐 3𝑥 ln(tan )
● → 𝑢2′ = → 𝑢2 = − ‫׬‬ 𝑑𝑥 → 𝑢2 = − 2
27 9 27
−3 𝑐𝑜𝑡 3𝑥 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 co𝑠 3𝑥 𝑠𝑒𝑛(3𝑥)
● → 𝑢3′ = → 𝑢3 = −‫׬‬ 𝑑𝑥 → 𝑢3 = −
27 9 27
3𝑥
ln(sen 3𝑥 ) ln(tan ) 𝑠𝑒𝑛(3𝑥)
2
● 𝒀𝑷 = − 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝒙 − 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒙))
27 27 27