UNIVERSIDAD AÚTONOMA GABRIEL RENE

MORENO FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y

TECNOLOGÍA
INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

TEMA: MÁQUINA TRITURADORA DE

DESPERDICIOS DOMÉSTICOS
INTEGRANTES:

Zabala Carrillo Juan Pablo Reg.:209056576

Duvan Mendoza Ortega Reg.: 218033311

Quiroz Barreto Leandro Reg.: 218042523

Israel Apaza Aguayo Reg.: 209086068

Paredes Salazar Samuel Reg.:218039522

Iver Vladimir Arispe Torrez Reg.:218003961

Arancibia Rivas Francisco Javier Reg.:218003293

Pinto Casupa Edgar Juan Reg.:204020387

Santa Cruz – Bolivia

1
INDICE

RESUMEN………………………………………………………………3

INTRODUCCIÓN...........................................................................................4

JUSTIFICACIÓN............................................................................................5

MARCO TEÓRICO........................................................................................6

OBJETIVOS……………………………………………………..............8
OBJETIVOS GENERAL................................................................................................................................ 8
OBJETIVOS ESPECÍFICO............................................................................................................................ 8

REQUERIMIENTO……………………………………………………….9
ALCANCE……………………………………………………………….10

1. METODOLOGÍA...................................................................................11

2. TRITURADORA...................................................................................12

CONCLUSIONES........................................................................................17

BIBLIOGRAFÍA............................................................................................18

ANEXOS 19
 Máquina trituradora de desperdicios
domésticos y la preservación del
medio ambiente en las viviendas
familiares

RESUMEN
La investigación realizada corresponde al área tecnológica y fue ejecutada
de manera interdisciplinaria. Está enmarcada en el rubro de Gestión
Ambiental e Innovación; corresponde a la línea de Preservación del medio
ambiente del hogar. Es de tipo experimental. Se ejecutó en la Facultad de
Tecnología de la U.A.G.R.M. con el propósito de diseñar una máquina
trituradora de desperdicios domésticos para mejorar la preservación del
medio ambiente, manteniendo la limpieza en las viviendas familiares. La
investigación de tipo aplicada utilizó como método el diseño cuasi-
experimental, con una serie de actividades secuenciales establecidas según
el tiempo requerido (Gráfico N° 1). Se elaboró un plan de intervención,
considerando aspectos logísticos, diseño, elementos constructivos,
ensamblado de partes y pruebas de funcionamiento; además, se realizó el
proceso de validación (Gráfico N°2), y se aplicó como instrumento fichas con
indicadores de apreciación, que fueron validados por especialistas en diseño
industrial y mecánica. De los resultados obtenidos en la prueba de validez
de diseño y construcción, se precisa que la máquina posee principios de
máquinas simples y compuesta, muestra buena calidad de diseño de
elementos estructurales, con tecnología de innovación intermedia. Esto
evidencia que el diseño de máquina cumple con el propósito para el que fue
diseñado. Esto determina que el diseño realizado se encuentra en
condiciones de construcción física de la máquina y permite lograr, de este
modo, el propósito de contribuir a la mejora de la preservación del medio
ambiente en las viviendas familiares.

3
INTRODUCCIÓN

El desarrollo del presente trabajo fue motivado por problemas relacionados

con la contaminación del medio ambiente en las viviendas familiares de las
poblaciones que viven en los edificios y condóminos multifamiliares, siendo la
causa principal el deficiente tratamiento en la evacuación de basura y de re-
siduos que se generan diariamente en estos hogares. Asimismo, la
frecuencia de recogida de basura es muy baja y deficiente, por lo que se
acumulan los desechos permanentemente; las pocas unidades de servicio y
asignación insuficiente de personal agravan el problema. Por esta razón, los
sistemas de acopio de basura se ven rebasados rápidamente, y los
contenedores instalados son tan pocos y no tienen la capacidad de
almacenamiento, lo cual origina microvertederos de basura a su alrededor,
por otro lado, el ciudadano peruano no posee la cultura de la limpieza, pues
arroja basura en cualquier lugar, hecho que se traduce en problemas
relacionados con insalubridad, enfermedades infectocontagiosas, pobreza,
marginalidad, etc. Tales consecuencias se presentan por falta de tratamiento
adecuado de desechos generados mayormente por la materia orgánica y son
básicamente dos: la producción de lixiviados y la emisión de gases de efecto
invernadero. La elevada humedad de este tipo de residuo genera lixiviados
altamente contaminantes para el medio.
Por las consideraciones expuestas sobre el origen del problema planteado, se
tomó la decisión de realizar la investigación titulada Diseño de máquina
trituradora de desperdicios domésticos y la preservación del medio ambiente en
las viviendas familiares, Facultad de Tecnología, año 2021, cuya propuesta
permitirá solucionar este problema. El trabajo propuesto es un estudio de
carácter tecnológico. En el proceso de planificación y ejecución del diseño,
han participado investigadores de las especialidades de las ingenierías
Electrónica, Mecánica, Eléctrica y Electromecánica. El desarrollo del diseño
de la máquina y su validación se llevó a cabo sobre la base de un plan de
diseño, y con un esquema metodológico de una serie de actividades
secuenciales establecidas según el tiempo. Para la difusión de los resultados
logra dos en estas experiencias de diseño, se ha estructurado en siete
componentes, conforme se describe a continuación: primer componente
corresponde al resumen sintético del trabajo; segundo componente está
referido al desarrollo del diseño metodológico de la máquina trituradora,
basado en un plan de diseño, iniciando por el estudio del estado de la
técnica, aplicación de principios de máquinas para di- seño, estudio de
mercado, requerimiento para diseño, elaboración de croquis y esquemas,
selección de diseño de forma, elaboración de planos en 2D y 3D con
software CAD, ensamblado de partes, simulación con SolidWord; tercer
componente referido a la validación del diseño de máquina elaborado; cuarto
componente comprende los resultados; quinto componente, las conclusiones;
sexto componente, las recomendaciones; y el séptimo componente señala
las referencias consultadas y utilizadas. Finalmente, se incluye un apéndice
referido a la descripción de la característica de la máquina diseñada.
 JUSTIFICACIÓN

En el mundo moderno con el creciente avance de la tecnología y con la gran

preocupación de sus efectos ambientales, es de vital importancia pensar en la
creación de nuevas alternativas industriales y comerciales que disminuyan los
efectos sobre el medio ambiente. Todos estos tipos de problemáticas latentes
se pueden evidenciar en fenómenos como el calentamiento global, la
liberación al medio de sustancias dañinas, enfermedades, desastres
ecológicos, la contaminación del agua, pérdida de tierras, incendios
subterráneos, basura en el aire, pérdida de materiales y energías
recuperables, entre otros. Por otro lado también existe la necesidad de
aprovechar y manejar de una manera adecuada los residuos caseros ya que
el problema de la utilización de grandes depósitos de basura es cada vez más
molesto; esto se debe a la falta de conciencia de las personas y la ausencia
de dispositivos que permitan dar un manejo eficiente y eficaz al problema de
las basuras.

Con la realización de este proyecto, se pretende procesar los residuos

orgánicos de medianos bloques de vivienda y obtener una reducción de su
volumen desde el hogar, potenciando un mejor manejo de los diferentes tipos
de desechos que se producen habitualmente en una casa promedio. De lograr
este objetivo se obtendría un beneficio tanto económico como social y
ambiental, redundando en una mejor calidad de vida de los habitantes
actuales de nuestras ciudades así como de las futuras generaciones.

5
MARCO REFERENCIAL

MARCO DE ANTECEDENTES

Historia de la evolución de la basura

Un problema importante del sedentarismo fue que debido a la

permanencia de comunidades relativamente grandes en un mismo lugar,
el qué hacer con los desechos se volvió un asunto serio, empezando por
los despojos dejados por las necesidades más perentorias. Habría que
recordar que esos beneméritos inventos que son el excusado y el
drenaje sanitario tienen menos de 160 años. Ese reto en particular lo
resolvió cada civilización de la manera intuitiva. De hecho, en algunos
casos esas tecnologías definían a la civilización. Durante varios siglos, la
obra que los romanos le presumían a los visitantes no era un templo, foro
o edificio público, sino la cloaca máxima, el drenaje profundo de la
ciudad, sistema que aún se utiliza.

De los desechos de otro tipo se disponía también según el ambiente y

necesidades de la colectividad. A partir de cómo se hacían cargo de sus
basuras, se ha desarrollado toda una rama de la arqueología, ya existen
especialistas en determinar hábitos, costumbres y alimentación, sólo a
partir del tipo de desechos, la ubicación de los basureros y la forma que
tenían de lidiar con ellos.

Al crecer las ciudades la gente disponía de la basura en la calle misma.

El grito de “¡aguas!” mostraba la buena educación de quien avisaba a
sus coterráneos que desde la ventana iba a arrojar los productos líquidos
de la noche anterior. Los sistemas sanitarios eran inexistentes, lo mismo
que la recolección de basura.

Con la Revolución Industrial vino la gran explosión en la generación de

basura, por dos razones: los procesos industriales generan escorias y
desechos en una escala muchísimo mayor que los artesanales, y la
segunda siendo los productos más accesibles y baratos, la tentación de
echarlos a la basura cuando se dañaban o dejaban de funcionar
correctamente, se volvía mayor.

Por supuesto que, en muchas partes del mundo, y ya en este siglo XXI,
existen numerosas comunidades que no se pueden dar el lujo de
desperdiciar nada, y de hecho reciclan en su provecho la basura de
sociedades más prósperas.

Hace medio siglo irrumpió la cultura de lo desechable: esto es, artículos

que se convertían en basura con el tiempo o el uso; estos estaban
fabricados expresamente para serlo en un mínimo de tiempo. El
resultado es notable: cada ser humano genera cada vez más basura, las
cantidades varían de acuerdo con la región, pero no dejan de ser
abrumadoras.

Hoy en día se siguen implementando los métodos convencionales de

eliminación de residuos que consisten básicamente en el entierro y
almacenamiento bajo tierra o en la incineración de miles de toneladas de
basura en una zona específica de una ciudad.

Sin embargo, hay otras alternativas para la solución de dichos

problemas, que no son implementadas masivamente, pero que
contribuyen al mejoramiento del ambiente y el aprovechamiento de los
residuos sólidos. Uno de estos es el proceso de oxidación térmica que es
un proceso simple en el que un camión descarga los desechos
directamente en una celda primaria del sistema de gasificación (no es
necesario una preclasificación del material) y mediante un quemador a
base de cualquier combustible se incrementa la temperatura
aproximadamente hasta 700° K para eliminar por completo los residuos y
transformarlos en gases. Estos gases son tratados y liberados
presentando una contaminación casi nula y pueden ser aprovechados
para generar calor y electricidad.

Otro método para el tratamiento de basuras es la implementación de

trituradores industriales que son máquinas para servicio pesado aptas
para la reducción volumétrica de diferentes tipos de residuos del sector
industrial y doméstico tales como chatarra, residuos municipales,
neumáticos, muebles, cartón, plásticos, etc. Algunos de estos trituran
utilizando un rotor cilíndrico que gira en su eje horizontal el cual es
accionado por motores que se encuentran en los extremos laterales. La
superficie de este rotor está dotada de placas cortadoras y un sistema de
pistones que empujan el material hacia el rotor. El material es triturado en
la tolva y sale a través de una parrilla cuando el tamaño reducido ha sido
alcanzado. Este sistema usa un software que gestiona todas las
operaciones del triturador.

En la actualidad, existe un triturador de desperdicios de uso doméstico, el

cual fue inventado en el año 1927 por Juan W. Harres, arquitecto que
trabajaba en Racite, Wisconsin. Después de once años de desarrollo, su
compañía puso el aparato en el mercado en 1938. El dispositivo llegó a
ser extremadamente popular en las cocinas americanas en los años 70 y
80, en la actualidad es un electrodoméstico de uso habitual en la
comunidad estadounidenses, pero aún hoy en día sigue siendo poco
común en los hogares europeos. Este triturador de desperdicios trabaja
bajo un sistema de martillos mucho más seguro que el sistema de
cuchillas que se utilizaban en el pasado, y solo maneja residuos
orgánicos y cumple con ciertas funciones de trituración, no de
procesamiento, valga la pena aclarar, que sus costos elevados no
permiten que este aparato sea adquirido masivamente.

7
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Diseñar Máquina trituradora de desperdicios de residuos sólidos para

uso doméstico en los hogares BOLIVIANOS que permita la utilización de
estos residuos en plantas de compostaje, procesos industriales y
comerciales.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseño de prototipo de trituración para Máquina trituradora de desperdicio

domestico a partir de modelación 3D.
 Construcción de prototipo de trituración para de una máquina trituradora de
desperdicios domésticos.
 Elaboración de manual de uso y seguridad del prototipo
 Caracterizar los diferentes tipos de residuos caseros
 Establecer el método adecuado para el procesamiento de residuos
orgánicos caseros
 Diseñar un procesador de residuos sólidos para uso doméstico con
base en la investigación previa
 Verificar el diseño y calculo estático del procesador de residuos
sólidos para uso doméstico mediante teorías de diseño adecuadas
REQUERIMIENTO
Norma ISO 9001
La implantación de una ISO 9001 es sin duda, una estrategia de diferenciación de una
empresa con respecto a las demás y aventajar a la competencia en un mercado
competitivo, demostrando que la gestión de la empresa se rige por los estándares de
calidad que incorpora Norma ISO 9001.
BENEFICIOS

 Eficiencia en los procesos o actividades de la Empresa. (Mejora de

Costes)

 Mejora sustancial en la satisfacción de los clientes

 Herramienta de comunicación para mejora de la Imagen de la

Empresa/marca.

 Aumento del acceso al mercado, sin límites de fronteras

 Mejora de la comunicación interna, satisfacción de los trabajadores.

Norma ISO 14001

La implementación de la norma ISO 14001 y un SGA es un activo de valor

importantísimo para las empresas y organizaciones que lo poseen. Esto se
debe a que genera una gran confianza en clientes, proveedores, sociedad,
comunidad…

9
Alcance
El presente trabajo de investigación se justifica por las siguientes
consideraciones:
Con la elaboración del diseño de máquina trituradora, se da el primer paso
para la futura construcción y comercialización de la máquina. Es un aporte
para mejorar el sistema de tratamiento de desperdicios domésticos; es una
alternativa que permitirá contribuir a la mejora de la preservación de la
limpieza y medio ambiente en las viviendas multifamiliares.
Desde el punto de vista de la aplicación: El resultado de la presente
investigación permitirá que en el futuro se pueda producir en serie la máquina
trituradora de desperdicios domésticos con características de: diseño de
estructura sólida y durable, facilidad de ensamblaje y mantenimiento,
seguridad en el manipuleo, facilidad de transporte, ubicación, instalación y
uso en espacios reducidos de hogares y viviendas modernas como son los
departamentos.
El diseño de máquina trituradora, tiene carácter de innovación tecnológica, su
importancia radica en que se pueda permitir su construcción y uso en el
futuro, con el fin de que las personas de los hogares puedan adquirir nuevas
experiencias y comprobar la utilidad, el reciclado y reducción de desechos de
los hogares; así como a acceder a esta innovación, frente a las carencias de
este tipo de máquinas en el mercado peruano. Asimismo, sentará precedente
en cuanto se refiere a la creación de la propia tecnología en el país. En
consecuencia, el resultado de la investigación permitirá promover iniciativas
en la comuni- dad académica, científica y empresarial del sector., a fin de
contribuir a resolver problemas propios de la sociedad. Por la importancia del
tema, en nuestras universidades se debe promover la ejecución de
investigaciones aplicadas de tipo tecnológico, debido al papel que
desempeñan en el desarrollo social y tecnológico y constituyen aportes para
la solución de problemas y generar bienestar a la sociedad.

PARTE EXPERIMENTAL
Diseño de la investigación
En el desarrollo de la investigación, se utilizó el esquema metodológico
basado en el plan de diseño, con una serie de actividades secuenciales,
establecidas según el tiempo; lo cual consistió en realizar varias actividades
relacionadas entre sí, considerando una línea de tiempo para cada tarea:
iniciando con el marco teórico (estudio del estado de la técnica y la
aplicación de principios de máquinas para diseño), el estudio de mercado,
requerimiento para diseño, elaboración de croquis y esquemas, selección de
diseño de forma, elaboración de planos en 2D y 3D con software CAD,
ensamblado de partes, simula- ción con SolidWord, hasta llegar a la
validación del diseño de máquina trituradora, cuyo esquema se muestra en el
siguiente gráfico.

Gráfico N° 1: Esquema del diseño utilizado

en la investigación.

PDM : Plan de diseño

de máquina MT
: Marco teórico
ECE : Elaboración de croquis
de la máquina EDM :
Elaboración de Diseño de
máquina EMD : Ensamblado
de la maquina diseñada SEM
 : Simulación de
ensamble de máquina VDM :
Validación del diseño de
máquina
T1-T7 : Línea de tiempo
de actividades CR :
Comunicación de los
resultados

Características y principios aplicados en el diseño de máquina

trituradora de desperdicios
El diseño de la máquina trituradora de desperdicios domésticos tiene
características de una innovación respecto de su antecedente. Para el diseño
de esta máquina, se aplicó el principio de máquinas simples y compuestas,
como: principio de palanca, el principio de torno (al ejercer una fuerza en el
eje para movimiento de rotación, el principio de la rueda (representada por el
rodaje, que transfieren movi- miento y dirección de rotación, aumenta la
velocidad de rotación y disminuye la fuerza que se aplica). Asimismo, entre
los elementos diseñados de la máquina se tiene: mecanismos estructurales
(base) que llevan una tolva de forma cónica de alimentación en la parte
superior, la cual posicionará el desperdicio directamente al sistema de
trituración (cuchilla), para obtener la trituración con dimensiones adecua- das
del desperdicio doméstico, incluye al sistema una criba al final de la cámara,
posee un eje porta cuchillas movidas a través de la polea y rueda dentada.
Para generar y transmitir el movimiento, utiliza la potencia de un motor
eléctrico, además lleva (Figuras N° 1-14) elementos de unión desmontable,
elementos de transmisión y fijación.
Diseño de modelo de prototipo de máquina
a) Diseño de estructura y tapa deslizante de la máquina.

Figura N° 1:
base.

Figura N° 2: tapa deslizante.

b) Diseño de cuchilla
 Figura N° 3: cuchilla

c) Diseño de tolva de Figura N° 5: tolva inferior

alimentación y evacuación

Figura N° 4: tolva superior

d) Diseño de elementos de
fijación

Figura N° 6: rodamiento

e) Diseño de sistemas de transmisión de

movimiento:
Figura N° 7: Chumacera
 Figura N° 8: polea en V

Figura
N° 9: rueda de dientes

Figura N° 11: Faja de transmisión

Figura N° 10: Eje porta cuchilla

f) Elementos estándar utilizado para la sujeción

Figura N° 12: Perno y tuerca

Figura N° 13: Arandela de separación

Ensamblado de elementos diseñados

El proceso de ensamblado del prototipo de máquina se realizó mediante la
unión de mecanismos es- tructurales construidos y elementos estándares
adquiridos. Para la prueba, se utilizó clavijas de distinto diámetro, mandriles e
hilos de aluminio, alpaca y plata.
 Figura N° 14. Diseño de ensamblado
en 3D

ESQUEMA

Sistema Eléctrico: Para este sistema se empezó usando el simulador CADe SIMU,
luego de verificar el esquema y su funcionamiento simulado, se empezó armado
correspondiente de los componentes requeridos para el sistema eléctrico.
Esquema de un circuito de arranque de un Motor en CADe SIMU

Validación del diseño elaborado de máquina trituradora

El propósito de esta prueba fue verificar si cumple con los criterios y las
especificaciones de diseño y el propósito para el cual fue elaborado, y está dada por
la calidad del diseño relacionado con la aptitud de uso. Esta prueba de validez de
pertinencia se realizó mediante la participación de cinco especialistas (tres de
diseño industrial y dos de mecánica de producción). Para ello, se utilizó una ficha de
verificación (conformidad) considerando los siguientes criterios: principio de
funcionamiento, calidad de diseño de elementos, creatividad en el diseño, precisión
en dimensiones, uso de lenguaje gráfico, uso de norma de representación y
fiabilidad para su uso industrial. En esta prueba, los participantes observan y ma-
nipulan el diseño y planos elaborados de la máquina y luego emiten su apreciación.

RESULTADOS
Finalizada la elaboración y validación del diseño elaborado (de conformidad), se
tabuló y analizó los datos obtenidos, cuyos resultados se muestran a continuación:

Los resultados obtenidos en la prueba de conformidad nos indican que la mayoría

de especialistas que participaron han coincidido en apreciar, a través de la
observación visual del diseño elaborado, que el diseño cuenta con aplicación de
principios de máquinas simples y compuestas. Lo anterior se traduce en la calidad
del diseño, siendo su estructura del diseño claro y atractivo, preciso; como el diseño
es innovador, aplica normas de representación y cumple con las especificaciones de
un diseño industrial. Por lo tanto, los planos son pertinentes porque representan
exactamente la idea inicial, posibilita el ensamblado de sus componentes, los cuales
guardan armonía y secuencia de estructuración mediante elementos mecánicos de
unión y transmisión de movimiento, que facilitan rápidamente la operación de
ensamblaje. En cuanto a su utilidad, posee condiciones a ser usado para la
producción industrial de la máquina.
CONCLUSIONES

1. El diseño de máquina elaborado corresponde a una innovación tecnológica

referida al diseño, destacando entre sus características: aplicación de principios
de máquinas simples y compuestas, buena calidad de diseño y de tipo
industrial, posee excelentes elementos estructurales que facilitan su
ensamblado.
2. Se ha logrado la elaboración del diseño de la Máquina Trituradora de
Desperdicios Domésticos en 2D y 3D dimensiones, mediante el uso del software
SolidWork V2014.
3. La validación del diseño elaborado a través de la apreciación de especialistas
permitió determinar el nivel de calidad del diseño y su utilidad para ser usado en
la producción industrial futura de la máquina trituradora. Cabe resaltar que en
esta fase no se consideró la construcción y prueba de funcionamiento de la
máquina, lo cual requiere una inversión adicional.
4. El uso de la creatividad y la aplicación de la tecnología es fundamental para
desarrollar proyectos de innovación en máquinas.
5. El diseño para la construcción de máquinas requiere el aporte interdisciplinario
de investigadores y técnicos del área tecnológica.
6. La investigación desarrollada tiene dos aportes: el aporte tecnológico, mediante
el cual se ha diseñado una máquina de servicio a la comunidad y también
genera la cultura por la preservación del medio ambiente.
7. Difundir la experiencia lograda con esta investigación, a fin de contribuir con la
innovación tecno- lógica en la elaboración de diseños orientados a la
construcción de máquinas.

RECOMENDACIONES
• El diseño elaborado de la máquina trituradora de desperdicios domésticos se
puede utilizar para la construcción fisca y producción industrial. Asimismo, la
metodología utilizada puede servir como modelo de experiencia, para
desarrollar la creatividad en el diseño de máquinas aplicando herramientas
tecnológicas como el CAD y CAEM.
• Promover e incentivar, en las futuras generaciones, el desarrollo de la
investigación aplicada (tecnológica) con el propósito de que se involucren en
trabajos multidisciplinarios a fin de generar conocimiento e innovación para la
solución de un problema concreto.
REFERENCIAS
.
Direcciones electrónicas
UDLAP, Diseño de máquina, consultado en abril 2015 y consultado:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/ tales/documentos/lim/taja_w_r/capitulo5.pdf
RONDÓN MATHEUS, Oscar. El diseño de la ingeniería de máquina y su evolución
histórica, versión PDF, consultado en http://casanchi.com/ref/ingemaquina01.pdf
Diseño asistido por computadora, consultado en:
Dhttp://es.scribd.com/doc/27237244/Libro-de-DiseNo- de-mAquinas#scribd
Aprendiendo a diseñar máquinas, consultado en blogspot
htt://todoproductividad.blogspot. com/2011/05/aprendiendo-disenar-
maquinas-incluimos.html
Trituradoras industriales, consulados en:
ww.fragmaq.com.br/produtos/trituradores/
https://www.youtube.com/watch?v=xoojwlpt5hc.
Investigación científica y tecnológica, consulado en
http://www.eumed.net/rev/cccss/13/ibrs.html Introducción a las maquinas simples y
compuestas, consultado en junio del 2015. http://www.salonhogar.
net/Salones/Ciencias/13/Maquinas_simples_compuestas/Simples_compuestas.ht
m
Mecanismos de máquinas, consultado Junio 2015,
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/
maquinas/maq_compuesta.htm.