Examen Profesional World Ipl

Instituto Tecnológico Autónomo de México
El Método de la Ruptura
César Becerra Campos
Asesor:
Dr. Andreas Wachtel
2 de diciembre de 2021
César Becerra Campos El Método de la Ruptura 1

Índice
Instituto Tecnológico Autónomo de México
1 ¿Qué es el Método de la Ruptura?
2 ¿Cómo funciona?
Intuición en general
Siguiendo curvas de nivel
Decidiendo qué hacer
3 Resultados y comentarios

Table of Contents
¿Qué es el Método de la Ruptura? Instituto Tecnológico Autónomo de México
2 ¿Cómo funciona?

Introducción
¿Qué es el Método de la Ruptura?

Un método de optimización numérica

Introducción

Implementado para funciones f : R2 → R

Introducción

Implementado para funciones f : R2 → R
Con un punto de partida ~x0 estima, potencialmente,
todos los mínimos locales

Table of Contents
¿Cómo funciona? Instituto Tecnológico Autónomo de México
2 ¿Cómo funciona?

Table of Contents
¿Cómo funciona? Intuición en general Instituto Tecnológico Autónomo de México
2 ¿Cómo funciona?

Curvas de Nivel
Conjunto de Nivel: `f (~x0 ) = {~x : f (~x ) = f (~x0 )}

Curva de Nivel: Una parte conexa de `f (~x0 )

Primera Curva de Nivel
0
y
-1
-2
-3
2 2.5 3 3.5 4 4.5
x
Figura: Función de Himmelblau: ~x0 = (3, −2)

Encontrando Mínimos
0
y
-1
-2
-3
2 2.5 3 3.5 4 4.5
x
Figura: Función de Himmelblau: ~x0 = (3, −2)

Haz recursión y conquistarás...
0
y
-1
-2
-3
-4
-5
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
Figura: Función de Himmelblau: ~x0 = (4, 4)

Table of Contents
¿Cómo funciona? Siguiendo curvas de nivel Instituto Tecnológico Autónomo de México
2 ¿Cómo funciona?

Para Seguir una Curva de Nivel
Requisitos:
Introducir un parámetro de tiempo, t. Así, Φ(t) = (x(t), y(t)) es la
parametrización de la curva de nivel.
Encontrar una EDO que siga la curva.
Aplicar un método numérico que siga la EDO

Obteniendo una EDO
Sabemos que ∇f (~x ) y la curva de nivel son perpendiculares.
Calculamos ∇f (~x ) de manera exacta o con diferencias finitas.
0 −1

Multiplicamos por A = para girar 90◦
1 0
ẋ 0 −1

Así, = ∇f (~x ), es la EDO que necesitamos para seguir la
ẏ 1 0
curva de nivel.

La EDO
0 −1

Definimos H(x) = ∇f (~x ), y tenemos el siguiente PVI:
1 0
PVI en cada paso:

ẋ H(~x )

=
ẏ máx{1, ||∇f (~x (ti ))| |}
~x (0) = ~x (ti )

¿Cómo seguir esa EDO?
RK4
Trapecio Explícito
¡Muchos más!

Table of Contents
¿Cómo funciona? Decidiendo qué hacer Instituto Tecnológico Autónomo de México
2 ¿Cómo funciona?

Una Medida Importante
Para medir la curvatura...

θi es el ángulo de ∇f (~xi ) respecto al eje x.
∇f (~x2 )
θ2
Interior ∇f (~x1 )
θ1
Figura: Midiendo la Curvatura

Convexidad y Concavidad
Tres opciones:
Donde θ > 0, la curva de nivel es convexa (bien inflada).
0

Tres opciones:
0
Donde θ < 0, la curva de nivel es cóncava (hundida hacia adentro).

0

Tres opciones:
0
Donde θ < 0, la curva de nivel es cóncava (hundida hacia adentro).

0
Donde θ = 0, la curva de nivel es una línea recta.

0

Ejemplo Ilustrativo
3 3
2.5
2
1
1.5
1 0
y
0.5
-1
0
-2
-0.5
-1 -3
0 2 4 6 8 10 12 14 2 2.5 3 3.5 4 4.5
x
Figura: Una Curva de Nivel y su medida θ

0

Recursión por Ruptura
Def: Picos negativos

Para una curva de nivel M~x0 , los Picos Negativos son aquellos puntos ~xi
donde θi alcanza un mínimo
0
Si dos Picos Negativos están cerca, creamos una ruptura.

Recursión por Ruptura
0
y
-1
-2
-3
2 2.5 3 3.5 4 4.5
x
Figura: Ruptura

Encontrar el Mínimo
Convexidad Global
Si θi > 0 para toda i, entonces la curva de nivel es globalmente convexa.
0
Si una curva de nivel es globalmente convexa, entonces:
¿Está cerca de un mínimo? ¿Está lejos?

Método de Newton Bajar el Nivel

Bajar el Nivel
Sea L la longitud de la curva. Luego, tomamos:
∇f (~x )
~y0 = ~xi − kL
||∇f (~x )| |
Aquí, k es un parámetro que representa la proporción de L a avanzar.

Bajar el Nivel

Esquema General
Minima = SplitMethod(x0)
Get level curve

starting at x0
1
Create bridge
Is level curve Are negative
No Yes between negative
globaly convex? spikes close?
spikes
2 4 5
Yes No
Predict y0 and z0
Is curve close to Get y0 inside the inside level curve
No
a minimum? level curve and separated by
the bridge
3 7 6
Yes
Use Newton's Minima = Minima =

Minima = x*
method to find x* SplitMethod(y0) [SplitMethod(y0),SplitMethod(z0)]

Table of Contents
Resultados y comentarios Instituto Tecnológico Autónomo de México
2 ¿Cómo funciona?

Resultados
Cuadro: Función de Himmelblau: ~x0 = (4, 4)
Minimos Minimos estimados Error

(3.0,2.0) (3.0000..., 1.9999...) 1.7117 e-12
(-2.805118, 3.131312) (-2.805118..., 3.131312...) 5.3283 e-07
(-3.779310, -3.283186) (-3.779310..., -3.283185...) 2.5449 e-07
(3.584428, -1.848126) (3.584428..., -1.848126...) 6.2730 e-07

Resultados
Cuadro: Método de la ruptura aplicado a diferentes funciones

Función ~x0 Minimos estimados Error
Styblinski -Tang (4,4) (-2.9035,-2.9035) 3.9274e-08
Easom (1.6,1.6) (3.1415,3.1415) 1.7796e-11
Booth (0,10) (0.9999,2.9999) 1.0422e-09
White & Holst (0,0) (0.9999,0.9999) 4.2564e-11

Comentarios
El método requiere funciones suaves y con curvas de nivel cerradas.

Comentarios

Aproxima bien los mínimos, aunque algunos parámetros deben ser
ajustados para cada función f .

Comentarios

Aproxima bien los mínimos, aunque algunos parámetros deben ser
ajustados para cada función f .
Tener información parcial sobre el conjunto de nivel ha sido un
problema constante.

Bibliografía
1 Amir Beck, Introduction to Nonlinear Optimization - Theory,

Algorithms and Applications MOS-SIAM series on Optimization.
SIAM, 2014.
2 Andrei Neculai, An Unconstrained Optimization Test Function
Collection Advanced Modeling and Optimization, Vol. 10, number 1,
2008.
3 Jorge Nocedal and Stephen Wright, Numerical Optimization. New
York: Springer, 2006.

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Conjunto de Nivel: `f (~x0 ) = {~x : f (~x ) = f (~x0 )}

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Figura: Función de Himmelblau: ~x0 = (3, −2)

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Figura: Función de Himmelblau: ~x0 = (3, −2)

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 9

Figura: Función de Himmelblau: ~x0 = (4, 4)

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 10

1 ¿Qué es el Método de la Ruptura?

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 11

Encontrar una EDO que siga la curva.

Aplicar un método numérico que siga la EDO

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 12

Sabemos que ∇f (~x ) y la curva de nivel son perpendiculares.

Calculamos ∇f (~x ) de manera exacta o con diferencias finitas.

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 13

PVI en cada paso:

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 14

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1 ¿Qué es el Método de la Ruptura?

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 16

Para medir la curvatura...

Figura: Midiendo la Curvatura

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César Becerra Campos El Método de la Ruptura 18

Donde θ < 0, la curva de nivel es cóncava (hundida hacia adentro).

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 18

Donde θ < 0, la curva de nivel es cóncava (hundida hacia adentro).

Donde θ = 0, la curva de nivel es una línea recta.

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 18

Figura: Una Curva de Nivel y su medida θ

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 19

Def: Picos negativos

Si dos Picos Negativos están cerca, creamos una ruptura.

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 20

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 21

Si una curva de nivel es globalmente convexa, entonces:

¿Está cerca de un mínimo? ¿Está lejos?

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 22

Sea L la longitud de la curva. Luego, tomamos:

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 23

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 24

Get level curve

Use Newton's Minima = Minima =

César Becerra Campos El Método de la Ruptura 25

1 ¿Qué es el Método de la Ruptura?