UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: ELECTRONEUMÁTICA E HIDRÁULICA

PROFESOR: Ing. Juan Carlos Copa Pineda

PRACTICA 7: Ladder, Control de Circuitos Neumáticos e Hidráulicos.

1. INTRODUCCION

La neumática es la técnica que se dedica al estudio y aplicación del aire comprimido. Es empleado
en la automatización de procesos y de los diversos campos de fabricación.
La neumática se define también como el estudio de la conservación de energía neumática en
energía mecánica, a través de los respectivos elementos de trabajo.

En esta práctica aplicaremos la programación Ladder para controlar los sistemas neumáticos e
hidráulicos y simularemos los circuitos empleando electroválvulas, reguladores de presión, finales
de carrera, todos los circuitos tendrán mando semiautomático y manual.

2. OBJETIVOS
 Conocer la operación de circuitos electroneumáticos e hidráulicos
 Describir los elementos electroneumáticos del proceso.
 Desarrollar el diagrama espacio en función de las fase y espacio en función del tiempo
 Emplear la programación Ladder para controlar circuitos neumáticos e hidráulicos
 Simular circuitos electroneumáticos e hidráulicos

2. ELEMENTOS UTILIZADOS


 Programa Automation Studio

4. MARCO TEORICO
INSTALACIONES [1]
4.1 GENERALIDADES
El diseño de circuitos neumáticos e hidráulicos complejos requiere de métodos que faciliten su
implementación. Generalmente los pasos necesarios son:
Paso 1: Funciones necesarias y requisitos a cumplir.
Paso 2: Componentes requeridos para realizar las funciones.
Paso 3: Sistema de control de los actuadores (válvulas distribuidoras, reguladoras de caudal,
de bloqueo y reguladoras de presión y elementos de control).,

 
 Paso 4: Forma de conexión entre los cilindros y las válvulas (racores, tubos flexibles o rígidos,
silenciadores, transmisión de energía, roscas).
Paso 5 : Generación del aire comprimido/presión hidráulica y las unidades de mantenimiento,
filtros, secadores, lubricadores, reguladores de presión, …
Paso 6 : Secuencias de los movimientos y transmisión de las señales.
Los actuadores neumáticos cubren una gama muy amplia de aplicaciones mientras que los hidráulicos
son los de elección si se precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las maniobras. Y los actuadores
eléctricos son más económicos pero presentan movimientos lentos debido a su pequeño par (figura
7.1).
El planteamiento del grado de automatización de las instalaciones neumáticas, hidráulicas,
electroneumáticas y electrohidráulicas tiene que ser formulado con el objetivo de conseguir el máximo
grado de automatización a un precio razonable. No obstante, los productos son cada vez más
complejos, y su ciclo de vida disminuye constantemente. Además, resulta imperativo reducir
constantemente los costos de fabricación, lo que implica reducir el trabajo manual relacionado
directamente con el producto. De aquí que se utilizan varias herramientas de diseño de los circuitos.

Figura 4.1 Campo de trabajo de los actuadores. Fuente: FESTO

Diagrama de movimientos.- Los movimientos de los actuadores u órganos motrices se representan

con más detalle en estos diagramas. Estos movimientos pueden reflejarse en función de la fase de
trabajo para los circuitos secuenciales y en función del tiempo para los circuitos programables. Esto
se traduce en dos tipos de diagramas Espacio-Fase y Espacio-Tiempo.
Para representarlos, la norma ISO 1219-2 indica que para circuitos complejos o los que requieran
varias páginas de representación, se use la siguiente identificación:
 Cilindros = A, B, C, etc.
 Dispositivos, finales de carrera o válvulas distribuidoras asociadas:
a0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.

 
 b0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.
En el caso de circuitos simples se usa también la nomenclatura:
a- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.
b- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.

4.2 LENGUAJE GRAFCET [1]

 
 
 
 
 
5. DESARROLLO

5.1. Estudie el Proceso de Manipulación de Paquetes figura 5.1.1, e identifique cada símbolo
codificandolo con una letra.

Figura 5.1.1. Proceso de manipulación de paquetes

Etc.
5.2. Describir los diagramas Espacio-Fase y Espacio-Tiempo proponiendo nuevos tiempos para el
recorrido de los vástagos, desarrolle nuevos diagramas con los tiempos propuestos.

5.3. Desarrollar un programa en método Grafcet (similar a la figura 7.22) y circuito electroneumático
para controlar el proceso de Manipulación de Paquetes figura 5.1.1, debe funcionar de la siguiente
manera, al presionar el PBStart se inicia el proceso y termina automáticamente cuando la caja se
llena con tres paquetes. Si es necesario incluya los dispositivos necesarios como sensores de
proximidad.
5.4. Explicar las diferencias de programación item 5.3,empleando método grafcet y el Ladder.

5.5. Desarrollar un programa en método Grafcet (similar a la figura 7.22) y circuito electroneumático
del proceso de Manipulación de Paquetes modificado figura 5.5.1, el proceso ahora debe
funcionar de la siguiente manera, al presionar el PBStart se inicia el proceso y termina
automáticamente cuando se llenan seis cajas cada una con tres paquetes. También el proceso
se detiene cuando se presione PBStop. Incluya los dispositivos necesarios como sensores de
proximidad.

 
 Figura 5.5.1. Proceso de manipulación de paquetes modificado.

5.6. Para el Item 5.5. Describir los diagramas Espacio-Fase y Espacio-Tiempo

5.7. Describir, indicar los componentes y su acción del proceso Item 5.5.

Componentes y acción: (Completar la tabla)

Item Cantidad Componentes Identificador Etiqueta Acción Condición

1

3
4

 
 5

5.8. Explicar las diferencias de programación item 5.5, empleando método grafcet y el Ladder.

5.9. Desarrollar un programa en método Grafcet (similar a la figura 7.22) , un circuito electroneumático
con dos cilindros de Doble Efecto, es utilizado para dar altura a los paquetes que nos llegan por
una cinta transformadora, de tal forma que cuando un detector (sensor de proximidad SProxP)
avisa de la llegada de un paquete y si el circuito electroneumático está en marcha el cilindro A
levanta la paquete y cuando el paquete a sido elevado (sensor de proximidad) el cilindro B a
continuación lo empuja. El cilindro B no retrocederá hasta que el A haya bajado. Hay que regular
la velocidad de los movimientos que imprescindiblemente lo necesiten.

5.10. Una Máquina de manipulación de Paquetes, realiza la agrupación de elementos por

empaquetar y su introducción posterior en una caja. El operador se encargará de preparar la caja
y situarla en la máquina. El resto de operaciones se realizan de manera automática.
Las figuras 5.10.1, y 5.10.2, muestran el detalle de la de manipulación de Paquetes. El proceso
que realiza es el siguiente: El producto va llegando y se sitúa en línea, formando grupos de tres
productos sobre el cilindro B. Mediante este cilindro, elevamos el grupo de tres productos a la
altura del cilindro A.
Puesto que esto lo realizamos a través de una parte elástica que permite el ascenso pero no el
descenso del producto, podemos retirar el cilindro B dejando el grupo de productos a la altura del
cilindro A.
Una vez disponemos de un grupo de nueva productos (tres filas) situados delante del cilindro A,
éste los ha de introducir dentro de la caja (nótese que el plato del cilindro B le sirve de guia para
empujar el grupo de productos).
El pistón D mantiene la caja en posición horizontal, de manera que, una vez la caja se ha llenado
(dos hileras de nueve productos), éste ha de liberar la caja y soltarla sobre la cinta transportadora.
Los sensores y actuadores disponibles son los siguientes:
− t1: Permite detectar un producto. Sirve para indicar que se ha formado una hilera de tres
productos.
− t2: Permite detectar un producto. Sirve para indicar la formación de un grupo de nueve productos
(tres filas de tres productos cada una).
− t3: Es un sensor de presión. Juntamente con a2 nos indica que la caja está llena.
− a2: Sensor que marca el fin de recorrido del cilindro A.
− a0: Sensor que marca el inicio de recorrido del cilindro A.
− b0: Sensor que marca el fin de recorrido del cilindro B.
− b1: Sensor que marca el inicio de recorrido del cilindro B.
− d1: Indica la posición del cilindro D (caja en posición horizontal).
Para los actuadores utilizamos el nombre del cilindro seguido, del signo ‘+’ o ‘–‘, según proceda.
Disponemos también de un pulsador M para poner en marcha la máquina.

 
 Figura 5.10.1. Máquina de Manipulación de Paquetes

Figura 5.10.2. Máquina de Manipulación de Paquetes, detalle de los detectores

5.11. Para el Item 5.10. Describir los diagramas Espacio-Fase y Espacio-Tiempo para el recorrido
de los vástagos,
5.12. Describir, indicar los componentes y su acción del circuito Item 5.10.

Componentes y acción: (Completar la tabla)

Item Cantidad Componentes Identificador Etiqueta Acción Condición

1

 
 7

5.13. Desarrollar un programa en método Grafcet (similar a la figura 7.22) y circuito

electroneumático de la Máquina de Manipulación de Paquetes figura 5.10.1.

6. CONCLUSIONES

7. REFERENCIAS

[1] Antonio Creus Solé, Neumática e Hidráulica, Marcombo. SA. 2007

[2] Manual de estudiante, Fundamentos de Hidráulica de Lab-Volt (P/N 30794-10)

8. ANEXOS