Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior De Ingeniería

Mecánica Y Eléctrica

Unidad Profesional Azcapotzalco

Alumno: Nieto Alvarado Eduardo

Boleta: 2019360951

Materia: Sistemas Flexibles de Manufactura

Profesora: Pérez Escamilla María De La Luz

Grupo: 7RM2

Fecha de Realización:

14 de octubre de 2021

Equipo 4

TAREA No. 7
INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se hablará sobre el tema vehículos de guiado automático o

mejor conocidos como AGV’s, se conocerá su definición, así como su función dentro
de las industriales actuales, también se colocarán sus características, así como los
tipos de vehículos de guiado automático que existen en la actualidad, conoceremos
brevemente cuales son los elementos que conforman a dichos vehículos y por
último se hablará de las ventajas y desventajas que ofrecen.
 Vehículos de
Guiado
Automático
También conocidos como AGVs, es decir vehículos autónomos, sin
conductor, que realizan suministro de materiales en procesos
secuenciados. Con esto la logística de las empresas es más segura y casi
sin errores que disminuyan la productividad y eficacia.

¿Cuál es su función?
Han sido especialmente diseñados para
mejorar el rendimiento de los procesos en el
transporte y distribución de materiales en las
fábricas y almacenes, y pueden trabajar tanto
en interiores como en exteriores.

Características
Son lo suficientemente inteligentes como
para aprender a navegar de modo natural
sin sistemas de guiado.
Son flexibles a la hora de buscar rutas
alternativas

Tipos
Existen distintos tipos de guiado para los
AGVs de acuerdo con las necesidades de
instalación en las empresas:
Filoguiado
Optoguiado
Visión artificial
Guiado láser
Mapeado 2D-3D

Elementos
Un vehículo AGV esta formado por:
Sistema de guiado.
Motor o equipo de potencia y mecánica.
Batería.
Sistema de mando y control.
Sistemas de seguridad

Ventajas vs Desventajas
Ventajas: Desventajas:
Trabajan 24/7. Limitación de
Optimiza y relaja movimientos
los procesos. Costo elevado de
Reducción en los mantenimiento
tiempos.
CONCLUSIÓN

Al término de este trabajo me llevo una idea más precisa de lo que son los vehículos
de guiado automático y lo importantes que son en la industrial actual, ya que sin
ellos los procesos serían muy lentos y las empresas no lograrían satisfacer las
necesidades del mercado actual. Además de que este tema me hizo recordar que
este tipo de sistemas se están usando en empresas como Amazon donde pequeños
robots guiados llevan las ordenes de compra a sus destinos y esto lo realizan de
una manera muy ordenada y rápida.

REFERENCIAS

• Asti, S. A. U. (2010, 10 marzo). AGV, los vehículos industriales inteligentes.

Interempresas. Recuperado 14 de octubre de 2021, de
https://web.archive.org/web/20210301103608/https://www.interempresas.ne
t/Logistica/Articulos/38400-AGV-los-vehiculos-industriales-inteligentes.html
• García, K. R. (2017, 5 agosto). Desventajas de agv. Scribd. Recuperado 14
de octubre de 2021, de
https://es.scribd.com/presentation/378137476/Desventajas-de-Agv
• Gieicom. (2018, 18 noviembre). ¿Qué son los AGV´s (vehículos guiados
automáticamente) y para qué sirven? Blog Geicom. Recuperado 14 de
octubre de 2021, de https://blog.gieicom.com/que-son-los-agvs-vehiculos-
guiados-automaticamente-y-para-que-sirven
• Grupo Tatoma. (2019, 24 julio). Vehículos de guiado automático ¿Qué son y
para qué sirven? | tatomatech. TatomaTech by Grupo Tatoma. Recuperado
14 de octubre de 2021, de https://www.tatomatech.com/vehiculos-de-guiado-
automatico-que-son-y-para-que-sirven/
• Ramírez, P. R. (2020, 5 febrero). Vehículos AGV, los vehículos de guiado
automático inteligentes. REVISTA DE ROBOTS. Recuperado 14 de octubre
de 2021, de https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/robot-agv-aiv-los-
vehiculos-de-guiado-automatico-inteligentes/