Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Microprocesadores y Microcontroladores
309696

Desarrollo de la guía de actividades: ANÁLISIS DEL

PROYECTO

1. Información de los integrantes del grupo

Número de grupo:7 Fecha de Entrega: 1/11/2021
Danny Forero Cédula: 1.110.448.206
Daniel Celin Cédula:
Olga Suarez Cédula:
Hector Serna Cédula:
Nombre Integrante 05: Cédula:
Nombre Integrante 06: Cédula:
Enlace Video de Sustentación:

INTRODUCCIÓN:
En esta actividad se emplea un microcontrolador sumamente conocido en el mercado para
dar solución a un problema en un contexto real el cual consiste en la apertura y cierre de
puertas de forma automatizada y mediante el ingreso de una clave binaria registrada
previamente en la memoria interna del programa.
para realizar esta tarea se realiza una búsqueda de material en la internet de tal forma que
se comprendan los diferentes elementos y partes del código que permite dar solución al
problema creando de un código pequeño algo más complejo y útil

RESUMEN:
La actividad realizada en esta entrega consiste en un sistema de control y automatización
en un laboratorio de calidad, se presenta diseño y simulación de un sistema que permite la
apertura y cierre de 3 puertas mediante un código binario y que presenta un elemento de
comunicación hombre máquina para establecer comunicación con el usuario e informar el
estado actual del sistema en todo momento, así como también el posible ingreso erróneo
de la contraseña de seguridad para el ingreso.

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OBJETIVOS:
Emplear microcontroladores bajo la arquitectura Harvard y lenguajes de programación en
alto nivel evidenciando su aplicación en el proyecto propuesto en un contexto real
MARCO METODOLÓGICO:
Para la realización de este taller se tuvo que consultar diferentes fuentes para poder así
comprender el funcionamiento individual de los diferentes elementos que componen la
solución global que se presenta y que a su vez se tomó como la recopilación de diferentes
tareas individuales para esta forma subdividir el trabajo y convertirlo en tareas sencillas.
en primer lugar, teniendo en cuenta la referencia entregada en la guía principal se
consulta la conexión correcta de los diferentes pines del microcontrolador
ATMEGA328P el cuál es el núcleo central de la actividad y ya que es el cerebro que
ordena las diferentes funcionalidades de los demás elementos conectados al circuito.

https://www.youtube.com/watch?v=r-urup0o_bg mediante este enlace se comprende la

correcta conexión del microcontrolador para su posterior funcionamiento de una tarea
más compleja

Debido a que las puertas tienen que abrir y cerrar se requiere un circuito que permita
cambiar el sentido de giro de los motores para ello se cuenta con un circuito integrado de
referencia L293D el cual está compuesto internamente por 2 puentes H cuya función
circuito en mente hablando es invertir el giro de los motores conectados entre sus pines
mediante el siguiente enlace (http://robots-argentina.com.ar/didactica/manejo-de-
potencia-para-motores-con-el-integrado-l293d/ ) se tuvo información a priori tanto del
funcionamiento interno del circuito como es su código fuente para la ejecución de
cambio de giro en motores.

Como se mencionó en un principio existe un elemento de comunicación interfaz hombre

máquina el cuál es la pantalla LCD que permite visualizar mensajes que envía la máquina
al humano para comprender el funcionamiento y estado actual del sistema, en este enlace
(https://www.luisllamas.es/arduino-lcd-hitachi-hd44780/ ) se encuentra la información
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del funcionamiento y el código para ejecutar la visualización en pantalla de las diferentes
señales que se desee gracias a esto se puede mostrar en esta pantalla la información de
apertura y cierre de las diferentes puertas

Otro elemento de comunicación hombre máquina es el teclado matricial cuya función es

permitir al usuario el ingreso de la clave de acceso para ello se tiene en cuenta la
información encontrada en el siguiente enlace (https://www.luisllamas.es/arduino-
teclado-matricial/ ) que explica el funcionamiento interno del teclado matricial y su
respectiva conexión con el microcontrolador que se esté trabajando y que particularmente
para este trabajo es de suma importancia ya que es quien permite ingresar la clave de
acceso para iniciar la apertura de las puertas la cuál es la tarea que se busca resolver

CONCLUSIONES:
Es importante reconocer las diferentes tareas que se necesitan para poder
llevar a cabo la solución de un problema más complejo, es importante recalcar
la gran relevancia que tiene subdividir un trabajo complejo en pequeñas tareas
e ir resolviendo cada una de estas poco a poco para lograr una meta mayor,
ese pensamiento fue planteado en la resolución de esta actividad buscando el
código y comprendiendo el funcionamiento de cada elemento por separado
para poder después realizar una suma de las partes y lograr la actividad
completa.

RECOMENDACIONES:
una buena práctica de programación consiste en subdividir el trabajo total en
sus tareas de fácil solución de esta forma ninguna actividad se vuelve tediosa
ni compleja, es por esto que cualquier proyecto que conlleva programación es
recomendable dividirlo en pequeñas tareas que sea más fáciles de resolver por
ejemplo antes de buscar como mover un motor mediante una clave de acceso
lo correcto es entender y lograr acceder con una clave de acceso y por
separado lograr mover el motor mediante una señal para finalmente combinar
estas 2 partes y lograr la tarea.

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Referencias Bibliográficas

• Amariei, C. (2015). Arduino Development Cookbook. Packt

Publishing. (pp. 1 -
191). https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=https
://search-ebscohost-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/login.aspx?direct=true&
db=nlebk&AN=984619&lang=es&site=ehost-
live&ebv=EB&ppid=pp_1

• Bates, M. (2004). PIC Microcontrollers : An Introduction to

Microelectronics: Vol. 2nd ed. Newnes. (pp. 117 -
129). https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=https
://search-ebscohost-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/login.aspx?direct=true&
db=nlebk&AN=189599&lang=es&site=ehost-
live&ebv=EB&ppid=pp_117