Tecnológico Nacional de México

Campus Hermosillo

Mecanismos
Unidad 1
Examen 1
Grupo
T5C
Alumno:

Oviedo Moreno Karim Alejandro

Docente:
Ing. Flor Ramírez Torres

Hermosillo, Sonora a 14 de octubre de 2021

Oviedo Moreno Karim Alejandro T5C

 MECANISMOS

1. La figura muestra el diseño de un eslabonamiento de cuatro barras para la cubierta del

motor de un auto. El eslabonamiento controla la orientación relativa entre la cubierta del
motor y el bastidor.

a) Identifique la bancada
b) Identifique los demás eslabones
c) Identifique las uniones
d) Identifique los puntos de interés
e) Calcule la movilidad

a) 1-Bancada
b) 2-Barra Conectora
3-Soporte de Cubierta
4-Eslabón con resorte
c) A 1-2 perno
B 2-3 perno
C 3-4 perno
D 4-1 perno
d) Extremo superior de la
cubierta

e) 𝑴 = 𝟑(𝟒 − 𝟏) − 𝟐(𝟒 − 𝟎) = 𝟏

Oviedo Moreno Karim Alejandro T5C

 2. El mecanismo de la figura es un pantógrafo, que se utiliza para ampliar o reducir dibujos.
Para ampliar un dibujo, se coloca un lápiz en el punto F y otro en el punto C. Al seguir una
trayectoria con el lápiz en F, el lápiz en C dibuja la misma trayectoria ampliada.
Deducir el número de grados de libertad del pantógrafo mediante el criterio de Grübler.

𝒏=𝟓

𝒋𝒑 = 𝟓

𝒋𝒉 = 𝟎

𝑴 = 𝟑(𝟓 − 𝟏) − 𝟐(𝟓) = 𝟐

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 3. La figura siguiente, Excavadora marca CATERPILLAR,

f) Identifique la bancada
g) Identifique los demás eslabones
h) Identifique las uniones
i) Identifique los puntos de interés
j) Elabore el diagrama cinemático
k) Calcule la movilidad

𝒏 = 𝟏𝟎

𝑱𝒑 = 𝟏𝟐

𝒋𝒉 = 𝟎

𝑴 = 𝟑(𝟏𝟎 − 𝟏) − 𝟐(𝟏𝟐) = 𝟑

4. Calcule la movilidad de la figura

6
2 𝑛 = 14
13
14 𝐽𝑝 = 18

12 8 7 4 1 𝑗ℎ = 0

3 𝑀 = 3(14 − 1) − 2(18) = 3

11 9 5
10

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