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Análisis de Herramientas

de Modelización Hidráulica
Bidimensional
Technical Paper

WSP Spain
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Análisis de Herramientas de Modelización Hidráulica


Bidimensional

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1. Introducción 3

2. Modelo hidráulico bidimensional HEC-RAS 4


2.1. Modelo del terreno 4
2.2. Condiciones de contorno y rugosidades 4
2.3. Estructuras 5
2.4. Flexibilidad del modelo y proceso de cálculo 5
2.5. Presentación de resultados 6

3. Modelo hidráulico bidimensional IBER 8


3.1. Modelo de terreno 8
3.2. Condiciones de contorno y rugosidad del terreno 8
3.3. Estructuras 9
3.4. Flexibilidad del modelo y cálculo 9

Índice
3.5. Presentación de resultados 10

4. Conclusiones 12
4.1. HEC-RAS (2D) 12
4.2. IBER 12
Análisis de Herramientas de Modelización Hidráulica Bidimensional

1. Introducción

Revisión de dos
modelos hidráulicos
bidimensionales de uso
libre, HEC-RAS (2D) e IBER,
Autores: como herramientas clave
para el estudio de cauces y
sus llanuras de inundación,
desde el punto de vista de
la peligrosidad y riesgo de
inundación en España.

El análisis de peligrosidad de una zona por riesgo de que se puedan considerar para minimizar los efectos
Juan Carlos inundación resulta crucial. En los últimos años, por de lluvias extraordinarias, posibilitando la adopción de
Ortega Prieto efecto del cambio climático, los episodios de lluvias las mejores estrategias tanto desde el punto de vista
torrenciales e inundaciones han aumentado su de la inversión como de la propia gestión del evento
Team Coordinator
Agua frecuencia, con el consiguiente incremento de áreas excepcional.
devastadas catalogadas como zonas catastróficas.
Si bien en la actualidad existen diversos programas
Con vistas a la prevención, preparación y protección comerciales que posibilitan este tipo de estudios y son
ante inundaciones, es importante tener a disposición capaces de modelizar dominios de flujo en los que se
herramientas que permitan elaborar mapas de tienen en cuenta variaciones en el plano horizontal
peligrosidad de inundación (cálculo de la zona promediando valores en la columna vertical de agua,
inundable) y de riesgo de inundación (incorporación a vamos a centrar nuestro análisis en dos, que por ser
la zona inundable de los usos del suelo en esa zona y de de uso libre y estar ampliamente contrastados, se
los principales daños esperados) en cada Área de Riesgo encuentran muy extendidos dentro de este ámbito de la
Potencial Significativo de Inundación (ARPSI). ingeniería en nuestro país: la aplicación HEC-RAS (2D)
y el modelo IBER. El citado análisis aborda la revisión
En este sentido, los modelos hidráulicos bidimensionales de los aspectos más destacables en programas de estas
son una herramienta clave para analizar el características: modelo del terreno, condiciones de
Mª Remedios comportamiento de los cauces y sus llanuras de contorno y rugosidades, modelización de estructuras,
Rebolledo inundación. Dichos modelos permiten anticipar la flexibilidad del modelo y proceso de cálculo, y
eficacia de las medidas de contención y laminación presentación de resultados.
Manager
Agua
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2. Modelo
Hidráulico
Bidimensional
HEC-RAS
2.1. Modelo del terreno

2.2. Condiciones de contorno y 2.1. Modelo del Terreno la geometría como a la visualización de los resultados. En
rugosidades
la actualidad, RAS Mapper dispone de mapas topográficos,
HEC-RAS 5.0 incorpora un módulo llamado RAS Mapper, ortofotos, callejeros, etc.
2.3. Estructuras
que está concebido como una herramienta GIS sirviendo
2.4. Flexibilidad del modelo y de asistencia en la definición geométrica de los elementos 2.2. Condiciones de Contorno y
proceso de cálculo a analizar tanto en 1D como en 2D, así como permitiendo Rugosidades
la visualización de resultados de forma interactiva. Al
2.5. Presentación de resultados
iniciar el uso de RAS Mapper, es imprescindible definir HEC-RAS permite aplicar diversas condiciones de contorno
la georreferenciación del modelo a través de un archivo a mallas bidimensionales. Como condiciones de contorno de
de proyección (formato “*.prj” (ESRI projection File – entrada de flujo, se pueden introducir tanto hidrogramas
compatible con ArcGIS). RAS Mapper admite más de 100 de caudales como de calados. En contrapartida, el programa
tipos diferentes de formato para ser introducidos en el admite la salida del flujo a través de una curva de gasto o la
modelo, siendo el más comúnmente utilizado el tipo ESRI definición del calado normal calculado automáticamente
grid files (*.asc) en lo que se refiere a la importación del mediante la introducción de la pendiente del tramo. Las
modelo del terreno. Cualquiera de los formatos elegidos para condiciones de contorno se aplican a celdas de la malla 2D,
la modelización, finalmente serán convertirlos en formato pudiéndose establecer y editar sencillamente mediante la
GeoTIFF (*.tif), que es comprimido permitiendo que la delimitación de una línea que abarca las celdas en las que
velocidad de respuesta y manejabilidad de la herramienta sea se desea atribuir la condición. De igual forma, HEC-RAS
francamente buena. hace posible incorporar condiciones iniciales a los modelos,
asumiendo una cierta cota de lámina de agua al comienzo de
A la hora de generar la malla computacional, HEC-RAS está la ejecución.
diseñado para trabajar con mallas no estructuradas, aunque
también admite mallas estructuradas. Las celdas de la malla Los coeficientes de rugosidad en mallas bidimensionales
pueden ser cualquier tipo de polígono de hasta 8 lados como pueden establecerse manualmente mediante la delimitación
máximo. HEC-RAS no permite actualmente editar la cota de polígonos en RAS Mapper. Sin embargo, HEC-RAS admite
de los puntos de la malla (asociados al MDT), y por tanto, es la posibilidad de importar capas externas, formato shapefile,
necesario utilizar herramientas externas para ello. que se asocian a la malla definiendo la rugosidad. Esta
metodología es especialmente útil cuando se trabaja en
Una de las mayores virtudes de RAS Mapper es la modelos de gran tamaño.
incorporación de una librería de mapas que se añaden
como fondo de imagen, ayudando tanto a la definición de

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2. Modelo
Hidráulico
Bidimensional
HEC-RAS
2.1. Modelo del terreno

2.2. Condiciones de contorno y 2.3. Estructuras Uno de los mayores potenciales de HEC-RAS es la posibilidad
rugosidades
de combinar modelizaciones 1D-2D, permitiendo por ejemplo
Una de las principales desventajas de HEC-RAS frente a sus usar un modelo 1D sobre el cauce de un río y el modelo 2D
2.3. Estructuras competidores en la actualidad, es la limitación de simular sobre llanuras de inundación.
“puentes” dentro de mallas bidimensionales. No obstante,
2.4. Flexibilidad del modelo y En lo que se refiere a la propia simulación del modelo, el
proceso de cálculo el programa permite la incorporación de otras estructuras
como compuertas, alcantarillas y vertederos. A pesar de parámetro imprescindible a definir es el “time step” (paso
2.5. Presentación de resultados ello, es posible simular un puente de varios vanos mediante de tiempo computacional), ya que el tiempo de ejecución, así
la introducción de varias alcantarillas dotándolas de las como la estabilidad del modelo y precisión de los resultados
dimensiones adecuadas, aunque los resultados obtenidos están estrechamente ligados con esta variable. HEC-RAS
nunca van a ser tan precisos comparados con una simulación realiza simulaciones estables de modelos significativamente
propia del puente. Asimismo, en el caso de que el agua no grandes en pocas horas mediante el uso de las ecuaciones de
alcance el tablero del puente, puede definirse la geometría Onda Difusa, ampliándose significativamente en el caso de
de las pilas mediante el tratamiento del modelo del terreno utilizar las ecuaciones de Saint-Venant.
en un programa externo. La introducción de los parámetros
para la simulación de estructuras, se realiza de manera
análoga a la de una simulación unidimensional, indicando su
geometría y rugosidad, así como los coeficientes de pérdida
de carga localizada tanto a la entrada como a la salida de las
obras.

2.4. Flexibilidad del Modelo y Proceso


de Cálculo

HEC-RAS resuelve tanto las ecuaciones de Saint Venant como


de Onda difusa en modelizaciones bidimensionales. De forma
general las ecuaciones de Onda Difusa en 2D permiten que el
software ejecute los modelos de manera más rápida y estable,
aunque para problemas más complejos se recomienda
utilizar las ecuaciones de Saint-Venant 2D.

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2. Modelo 2.5. Presentación de Resultados


Hidráulico
Los resultados de modelos bidimensionales en HEC-RAS son una herramienta que posibilita la generación perfiles en la
Bidimensional fundamentalmente presentados a través de la herramienta traza definida por el usuario, y en los que se pueden mostrar
HEC-RAS RAS Mapper, que ofrece la posibilidad de visualizar mapas
de calados, velocidad y cota de lámina de agua, así como la
diferentes variables (calados, velocidad, etc.), permitiendo
de igual modo combinar diversas simulaciones en un mismo
animación del flujo de agua cuando acontece la inundación, gráfico. Esta herramienta, así como la versatilidad de RAS
2.1. Modelo del terreno además de la opción de seleccionar un mapa de máximos de Mapper, hacen que sea muy sencillo la comparación de
cada variable. Las futuras versiones de HEC-RAS prometen modelos y resultados.
2.2. Condiciones de contorno y
rugosidades incorporar la grabación de la animación del flujo cuando
acontece. Asimismo, el programa es capaz de exportar las capas
2.3. Estructuras de resultados generadas para ser visualizados en otros
HEC-RAS admite tener cargadas varias simulaciones programas externos de naturaleza SIG.
2.4. Flexibilidad del modelo y
proceso de cálculo simultáneamente en el visor de RAS Mapper. Además, posee

2.5. Presentación de resultados

Figura 1. Visualización en RAS Mapper de velocidades del agua.


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2. Modelo
Hidráulico
Bidimensional
HEC-RAS
2.1. Modelo del terreno

2.2. Condiciones de contorno y


rugosidades

2.3. Estructuras

2.4. Flexibilidad del modelo y


proceso de cálculo

2.5. Presentación de resultados

Figura 2. Visualización en RAS Mapper de calados con traza de partículas.

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3. Modelo
3.1. Modelo de Terreno
Hidráulico
condiciones de contorno, las condiciones iniciales, así como
Bidimensional IBER es un programa de modelado de flujo 2D que necesita
de la incorporación de un modelo o malla tridimensional de la asignación de los coeficientes de rugosidad del terreno.
IBER terreno como dato de partida.
Dentro del entorno IBER, en el caso de las condiciones de
La herramienta IBER 2.5.1 permite la importación de un contorno y las condiciones iniciales, éstas se han de aplicar a
3.1. Modelo del terreno gran número de formatos de geometrías y mallas 3D (IGES, los elementos de la malla, debiéndose seleccionar de manera
STEP, DXF, Parasolid, ACIS, VDA, SHAPEFILE, PUNTOS XYZ, directa. Como condición de contorno de entrada, IBER
3.2.Condiciones de Contorno y
KML, MALLA 3D STUDIO, RASTER GDAL, etc.). Sin embargo, permite la incorporación de curvas de caudal o niveles de
Rugosidad del Terreno
para la modelación de cauces reales, se recomienda el uso agua en el tiempo. En el caso de las condiciones de contorno
3.3. Estructuras de archivos MDT. A la hora de trabajar con archivos MDT, en de salida, se puede optar por una condición de tipo subcrítico
función del nivel de detalle del modelo, es posible generar estableciendo niveles o curvas de gasto, o de tipo supercrítico
3.4. Flexibilidad del modelo sin necesidad de establecer condiciones específicas.
directamente una malla formada por cuadrados de lado
y cálculo
constante mediante la opción importación Raster GDAL, o
3.5. Presentación de una malla formada por triángulos empleando la herramienta La inclusión de condiciones de contorno, para modelos
resultados RTIN. complejos, puede requerir de un mayor tiempo de
implementación de datos, sobre todo si se han de aplicar
Puesto que el número de elementos generados para un distintas condiciones o si resulta necesario proceder a la
modelo de trabajo con una malla homogénea puede ser muy modificación de condiciones ya introducidas. Para facilitar
alto, el modelo IBER permite la posibilidad de crear una la introducción de las condiciones de contorno, IBER incluye
malla previa en la cual se asignen distintas densidades de una herramienta que permite visualizar sólo los elementos
puntos dependiendo de las zonas, realizando a posteriori una ubicados en el borde de la malla, lo cual facilita su aplicación.
asignación de valores de cotas a dichos puntos a partir de un De este modo se evita que la asignación se realice sobre
modelo MDT. Ello mejora el nivel de detalle de los resultados elementos internos, lo cual podría derivar en un error de
en las zonas de interés, sin aumentar innecesariamente el computación que podría provocar que no se completara el
tamaño computacional del modelo. cálculo del modelo.

En este punto también es necesario destacar la posibilidad Para la asignación de los coeficientes de rugosidad, IBER
de incorporar ortofotos georreferenciadas al modelo, opción dispone de un sistema de asignación automática, de modo
que mejora notablemente la edición de características del que mediante un archivo raster, similar a un MDT, se puede
modelo y la posterior interpretación de resultados. Esta asociar un código a cada elemento de la malla, de forma
opción requiere de archivos georreferenciados obtenidos que a cada código se le puede aplicar a su vez un valor de
mediante herramientas externas. coeficiente de rugosidad diferente. Dicha metodología
requiere del empleo de una base de datos externa de usos de
suelo o rugosidades, y su transformación a un archivo raster
3.2.Condiciones de Contorno y mediante una herramienta SIG.
Rugosidad del Terreno

En la definición de las variables hidráulicas de cualquier


modelo 2D resultan fundamentales la incorporación de las

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3. Modelo
Hidráulico 3.3. Estructuras Junto con la incorporación de puentes, la otra herramienta
más empleada en IBER es la correspondiente a alcantarillas.
Bidimensional IBER admite la incorporación de diversos tipos de estructuras En IBER las alcantarillas sólo se consideran como elementos
entre los que se pueden destacar: compuertas, vertederos, que transportan caudal de un punto a otro, teniendo en cuenta
IBER cubiertas, diques, puentes y alcantarillas. Las estructuras más su geometría y su rugosidad, no considerándose las posibles
utilizadas en los modelos reales de infraestructuras lineales, pérdidas de energía que pueden producirse en los emboquilles.
3.1. Modelo del terreno probablemente sean puentes y alcantarillas, por lo que este
punto se centra en ambos casos.
3.2.Condiciones de Contorno y
3.4. Flexibilidad del Modelo y Cálculo
Rugosidad del Terreno Según la naturaleza del estudio a realizar, IBER cuenta tres
Una de las potencialidades del programa IBER, mediante el
opciones para la modelización de puentes:
3.3. Estructuras módulo de herramientas, es la posibilidad de modificación
• Introducción del tablero del puente como condición de las cotas de la malla de manera directa. Para esta
3.4. Flexibilidad del modelo interna de los elementos de la malla: Esta opción sólo es funcionalidad, se admite realizar el cambio de cotas elemento
y cálculo recomendable en estructuras de pequeño tamaño que no a elemento, o modificar recintos completos a partir de
3.5. Presentación de
dispongan de pilas. Permite modelizar el paso del agua archivos MDT. Esta última opción puede resultar muy
resultados tanto bajo el tablero como sobre el tablero, pero requiere útil para la incorporación de obras proyectadas definidas
la introducción de datos de la estructura, elemento a externamente, como terraplenes, motas, encauzamientos, etc.
elemento. El cambio elemento a elemento, quizá recomendable en zonas
• Introducción de la geometría de las pilas en la puntuales, es un proceso que resulta muy lento para modelos
malla del modelo: Este método no se trata de una grandes por los dilatados tiempos de selección y proceso del
herramienta propiamente dicha del programa IBER programa en esos casos. En lo que al cálculo se refiere, los
para la introducción de puentes, sino que consiste en tiempos de ejecución de IBER aumentan de forma considerable
la incorporación en la malla de la geometría detallada con el tamaño del modelo, en simulaciones reales se pueden
de las pilas. Esta metodología se reserva para modelos alcanzar perfectamente tiempos de cálculo de más de 12 o 24
de puentes de mucho detalle, puesto que la densidad horas. Esta cuestión depende en gran medida del volumen de
de la malla a utilizar ha de ser muy alta para definir elementos de la malla y el número de condiciones internas,
correctamente el contorno de los elementos. Esta por lo que se recomienda el uso de mallas heterogéneas donde
metodología sólo es aplicable en casos en los que se sabe la mayor densidad de nodos se ubique en las zonas de mayor
previamente que el agua no puede alcanzar el tablero del interés del estudio.
puente, puesto que éste no queda definido.
• Utilización de la herramienta de introducción de Entre las funcionalidades que incorporan las herramientas
estructuras en malla, “Puente”. Se trata de una IBER, se encuentra la “Vía de Intenso Desagüe”. Esta
herramienta que incorpora en la malla de forma herramienta permite definir un contorno, mediante un
“semiautomática” una estructura, mediante la definición polígono o una equidistancia a un eje, a través del cual no
de ésta en un cuadro de diálogo. Permite la definición de se permite el paso del flujo, con el objeto de poder evaluar
puentes de tablero variable y la incorporación de pilas a a posteriori, dentro del mismo modelo, la sobrelevación de
nivel aproximado. Es posiblemente la mejor opción para la lámina de agua respecto de la malla original y permitir
modelos de gran tamaño en los que una excesiva densidad identificar, tras varios tanteos, la Vía de Intenso Desagüe
de la malla puede hacerlos inviables desde el punto de definida en el REAL DECRETO 9/2008, de 11 de enero, por el
vista práctico. que se modifica el Reglamento del Dominio Público Hidráulico.

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3. Modelo 3.5. Presentación de Resultados imágenes o como archivos identificables por aplicaciones
Hidráulico IBER es capaz de facilitar un gran número de resultados
SIG. El módulo de procesamiento de datos permite incluso
generar y exportar animaciones de la evolución de variables
Bidimensional y variables, entre los que se pueden destacar: calado, representadas en pantalla a distintos formatos como GIF,
velocidad, caudal específico, cota de agua, número de Froude, AVI, FLV o MPEG.
IBER máxima tensión de fondo, peligrosidad RD9/2008 & ACA
y energía. Los resultados de IBER son principalmente de IBER también facilita la elaboración de perfiles y gráficas
3.1. Modelo del terreno tipo raster, y están asociados a una localización del modelo de evolución de variables en elementos aunque su manejo
y a un instante determinado de tiempo, de modo que es resulta menos intuitivo.
3.2.Condiciones de Contorno y posible analizar la evolución de las características del flujo
Rugosidad del Terreno del agua e interpretar de un mejor modo el fenómeno Puesto que IBER precisa de un modelo independiente para
que se está modelizando. Sin embargo, IBER también cada simulación, la comparación de resultados raster dentro
3.3. Estructuras
puede proporcionar mapas de máximos, garantizando del programa está limitada, por lo que es preciso realizar
3.4. Flexibilidad del modelo la observación de los escenarios más desfavorables para exportaciones y plantear las comparativas de forma externa
y cálculo todo el conjunto de la simulación. Los valores máximos en aplicaciones SIG.
(principalmente calado, cota y velocidad) son los que se
3.5. Presentación de
utilizan normalmente para la comprobación y el diseño de Como punto a tener en cuenta en el uso de IBER, se debe
resultados
los elementos modelados, por lo que identificarlos de forma tener una previsión adecuada de espacio de almacenamiento
instantánea resulta de gran utilidad. en disco duro, además de una capacidad de procesamiento
elevada, puesto que el volumen de datos almacenados en
Como se ha indicado, las principales salidas de IBER son los archivos del programa puede sobrepasar el orden de
de tipo raster pudiéndose importar del programa cómo magnitud de gigabytes de memoria para modelos de cierta
extensión.

Figura 3. Visualización en el módulo de postproceso de IBER del mapa de máximos para velocidades del agua.
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3. Modelo
Hidráulico
Bidimensional
IBER
3.1. Modelo del terreno

3.2.Condiciones de Contorno y
Rugosidad del Terreno

3.3. Estructuras

3.4. Flexibilidad del modelo


y cálculo

3.5. Presentación de
resultados

Figura 4. Visualización en el módulo de postproceso de IBER del mapa de máximos para valores de cota del agua.

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Análisis de Herramientas de Modelización Hidráulica Bidimensional
4.1. HEC-RAS (2D)
4. Conclusiones
Uno de los puntos más fuertes del programa HEC-RAS es o implementar determinados tipos de obras, como diques
4.1. HEC-RAS (2D) la facilidad de creación de modelos debido principalmente o encauzamientos, sin tener que volver a realizar todo
a la versatilidad y agilidad de su herramienta SIG, llamada el proceso de mallado y de asignación de condiciones de
4.2. IBER RAS Mapper. Asimismo, RAS Mapper permite visualizar los contorno y rugosidades.
resultados de una manera sencilla y amigable, además de
poder comparar varias simulaciones simultáneamente, así Otra de las grandes potencialidades de IBER es el gran
como generar perfiles de diversas variables fácilmente. número de parámetros y resultados que es capaz de devolver
en su módulo de postproceso, incluyendo incluso mapas de
Otra de las grandes potencialidades de HEC-RAS es la resultados máximos de las principales variables (calado, cota
posibilidad de combinar modelos 1D-2D, permitiendo, por y velocidad) para cada punto de la malla, garantizando la
ejemplo, usar un modelo 1D sobre el cauce de un río en el observación de los escenarios más desfavorables para todo el
que el flujo es principalmente unidimensional e incluir las conjunto de la simulación. Los valores máximos son los que
llanuras de inundación mediante una malla 2D. se utilizan normalmente para la comprobación y el diseño de
los elementos modelados, por lo que identificarlos de forma
La principal desventaja de HEC-RAS frente a sus instantánea resulta de gran utilidad.
competidores en la actualidad, es la limitación de simular
“puentes” dentro de mallas bidimensionales, no siendo por Entre los resultados disponibles, IBER cuenta con la
tanto el programa más adecuado para modelos complejos en generación de Mapas de Peligrosidad según el Real Decreto
los que estructuras de varios vanos sean los elementos más 9/2008 y los criterios de la ACA, lo cual simplifica de una
primordiales del modelo. Además, otra de las principales manera considerable la elaboración de los mismos, a partir
limitaciones es la imposibilidad de modificar la cota del de los criterios que los definen relacionados con el calado y la
terreno o la malla asociada, teniendo que hacer uso de velocidad del flujo.
herramientas externas.
En contraposición, IBER requiere de un importante consumo
de recursos de procesamiento, siendo necesarios largos
4.2. IBER tiempos de simulación para los modelos e importantes
volúmenes de información archivada en disco. Este
Desde el punto de la aplicabilidad, IBER es una herramienta considerable consumo de recursos también se traduce
muy potente en la modelización de zonas de inundabilidad en una posible pérdida de fluidez en la introducción y
para las que el flujo no tenga un carácter unidimensional modificación de datos para modelos de cierta entidad, por
y en las que se deba considerar y analizar la presencia de lo que se recomienda gestionar previamente el detalle de
puentes existentes o proyectados. Dependiendo del grado de la malla de cálculo para cada zona del modelo, en función
detalle del análisis requerido, así como del tiempo y recursos de la relevancia de los elementos y su influencia sobre los
disponibles, IBER admite la incorporación de estructuras resultados en la zona de interés para el estudio.
con distintas opciones que confieren al modelo un mayor o
menor grado de aproximación de los resultados al fenómeno En lo que a salidas de datos se refiere, puesto que IBER
real modelizado. precisa de un modelo independiente para cada simulación,
la comparación de resultados raster dentro del programa
IBER permite una importante flexibilidad de los modelos está limitada, por lo que es preciso realizar exportaciones y
a través de las herramientas de edición de la malla, las plantear las comparativas de forma externa en aplicaciones
cuales hacen posible incluir modificaciones en el terreno, SIG.
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Juan Carlos Ortega Prieto


Team Coordinator Agua

juan.ortega@wsp.com

Mª Remedios Rebolledo
Manager Agua

maru.rebolledo@wsp.com

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