2021-2022 Tema Filtrado Formato

Tema 3
Filtrado Analógico
IEIA-Susana Borromeo Instrumentación Electrónica 2021/2022 1

Bibliografía
Tema 4
Tema 8
Neil Storey, Electronics: A Systems
Approach, 4th Edition © Pearson Education
Limited 2009

¿qué vamos a estudiar?
• Conceptos básicos
• Filtros Pasivos
• Filtros activos

Conceptos Básicos
¿ Que hacemos con la componente a 60Hz?

Conceptos Básicos
• Todas las señales biomédicas presentan un nivel
significativo de ruido
• Identificarlo y reducirlo

Conceptos Básicos

Filtrado
• Los filtros son usados para modifica la señal temporal usando las propiedades
del espectro frecuencial
• Reducir el ruido
• Filtros anti-aliasing: Filtro paso-bajo
• La amplitud de las componentes espectrales solapadas sea menor que la
resolución del conversor analógico Digital
• Conseguir grandes atenuaciones en un pequeño margen de frecuencias:
filtros de orden 3, 4 o superior. Butterworth (respuesta plana en la banda de
paso) o filtros de Capacidades conmutadas
• Frecuencia de muestreo > 5*frec señal

Clasificación de filtros
Según el tipo de señal procesada Según la aproximación matemática
a.-Filtros Analógicos 1.- Filtros de Butterworth

• Filtros pasivos 2.- Filtros de Chebyshev
• Filtros activos 3.- Filtros de Bessel
• Filtros de Capacidad Conmutada
b.-Filtros Digitales
Según la función que lleve a cabo
H (dB) H (dB) H (dB) H (dB)
Banda Banda Banda Banda Banda

de paso de paso de paso de paso de paso
Ideal
0 0 0 0
-3 -3 -3
Real -3
f f f f
fc fc fc1 f0 fc2 fc1 f0 fc2
(a) Filtro paso bajo (b) Filtro paso alto (c) Filtro paso banda (d) Filtro rechazo de banda

Diseño e Implementación

Ideal
0 0 0 0
-3 Real -3 -3 -3
f f f f
Orden del Filtro (atenuación)
Implementación
Características en la banda de paso
Pasivo/Activo

¿Cómo Diseño e Implemento un Filtro?
¿Que tengo que saber de saber?
• Frecuencia de corte
• Orden del filtro definida por la atenuación que quiero y en que frecuencia
¿ atenuar 1000 veces mi señal cuando la frecuencia sea 10 veces
mayor?
• Tipo de filtro
• Comportamiento en la banda de paso

Conceptos Básicos
Filtro: Cuadripolo capaz de atenuar ciertas frecuencias y permitir el paso de las
otras.
vi vo
Amplitud
Amplitud
f vi FILTRO vo f
f1 f2 f1 f2
Espectro de entrada Espectro de salida
v o (s) s = jω
H(s) =
v i (s) H(jω) = H(jω) ∠φ(ω)
Ganancia Fase
am ⋅ s m + am − 1 ⋅ s n −1 + ... + a1 ⋅ s + a 0 polos: raíces del denominador

H ( s) = ceros: raíces del numerador
s n + bn − 1 ⋅ s n −1 + ... + b1 ⋅ s + b0
Orden del Filtro: n (n ≥ m)
Grado del denominador

Especificaciones de un filtro
Orden del filtro

• Determinado por el número de polos
• Orden 1: 20dB/dec
• Orden 2: 40 dB/dec
¿Por qué no usamos el filtro de mayor orden?

• Aumento del número de componentes
• Cambio en la fase del filtro ( la fase es la que
indica cómo se retrasa la frecuencia) Pueden
aparecer distorsiones en la señal filtrada!!!

Parámetros de diseño (especificaciones frecuenciales)
|H| (dB)
Amax: rizado máximo de la banda de paso

0
Amax Amin: atenuación mínima de la banda atenuada
(referida a la ganancia máxima de la banda de
paso)
Amin
fp: frecuencia límite de la banda de paso
fs: frecuencia donde comienza la banda
atenuada
fp fs
f
Banda
Banda de paso de Banda atenuada
transición

Parámetros de diseño (especificaciones frecuenciales
Amax: rizado máximo de la banda

de paso
Amin: atenuación mínima de la
banda atenuada (referida a la
ganancia máxima de la banda de
paso)
fp1, fp2 : frecuencias límites de la
banda de paso
fs1, fs2 : frecuencias donde
comienza la banda atenuada

Factor de calidad del filtro
Respuesta normalizada de filtros de segundo orden en función de Q

(a) paso bajo, paso alto, (b) pasa banda, rechaza banda
Factor de Calidad (Q) parámetro equivalente al orden del filtro.

•Q=f0/B, donde B es el ancho de banda ( filtros paso banda o de rechazo de banda)
•Al aumentar Q aumenta el valor del pico de la respuesta (paso bajo, paso alto). Fig (a)
•Al aumentar Q, el filtro se hace más selectivo ( filtros paso banda o de rechazo de banda). Fig (b)

Parámetros de diseño (especificaciones temporales)
vo vi
Chebyshev
Butterworth
Bessel
Respuesta del filtro ante una entrada escalón

• Tiempo de subida
• Tiempo de establecimiento
• Sobreoscilación
Retardo de fase

Parámetros de diseño (especificaciones temporales)
vo vi
Chebyshev
Butterworth
Bessel
Respuesta del filtro ante una entrada escalón

• Tiempo de subida
• Tiempo de establecimiento
• Sobreoscilación
Retardo de fase

Según el tipo de señal procesada
Según la aproximación matemática

Ideal
0 0 0 0
-3 -3 -3
Real -3
f f f f

Aproximaciones matemáticas
1.- Filtros de Butterworth:
 Optimizado para ganancia plana
en la banda de paso
 Región de transición de caída
lenta y respuesta no lineal
alrededor de la fc
2.- Filtros de Chebyshev
 Atenuación más rápida en la
región de transición
 Rizado en la banda de paso
3.- Filtros de Bessel
 Mejor respuesta a un escalón de
tensión
 Atenuación por encima de la
banda de paso más lenta
am ⋅ s m + am − 1 ⋅ s n −1 + ... + a1 ⋅ s + a 0
H ( s) =
s n + bn − 1 ⋅ s n −1 + ... + b1 ⋅ s + b0 19
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Aproximaciones matemáticas
1.- Filtros de Butterworth:
 Optimizado para ganancia plana
en la banda de paso
 Región de transición de caída
lenta y respuesta no lineal
alrededor de la fc
2.- Filtros de Chebyshev
 Atenuación más rápida en la
región de transición
 Rizado en la banda de paso
3.- Filtros de Bessel
 Mejor respuesta a un escalón de
tensión
 Atenuación por encima de la
banda de paso más lenta
am ⋅ s m + am − 1 ⋅ s n −1 + ... + a1 ⋅ s + a 0
H ( s) =
s n + bn − 1 ⋅ s n −1 + ... + b1 ⋅ s + b0
Aproximación de Butterworth
H(jf) =
1 n: orden del filtro
2n
f 
1+ ∈2   ∈: determina el rizado máximo (Amax)
f 
 p Si f=fp se tiene el rizado máximo en la banda de paso,
|H| (dB) Amax [dB] ∈= 10 A max/10 − 1
10
-10
Si f=fs se tiene la atenuación mínima del filtro Amin
-20
-30 n=1
Orden mínimo que satisface las  1 
-40 log  2 − 1 
 A min 
n=2
especificaciones de Amax y Amin
-50 n=3
n=
-60 n=4  fs 
-70 2 ⋅ log 
-80
0,01
 fp 
0,1 1 10 100
Frecuencia normalizada (f / fc)

Aproximación de Chebyshev
Tipo I Tipo II
• Sólo tienen polos • Tienen polos y ceros
• Rizado constante en la banda de paso • Rizado constante en la banda de atenuada
• Característica monótona en la banda • Característica monótona en la banda de paso
atenuada

Aproximación de Bessel
1
H (s) =
Bn( s )
n
Bn( s ) = ∑ aks k Polinomio de Bessel
k =0
ak =
(2n − k )!
n−k
k =0,1…n
2 k!(n − k )!
Respuesta de fase es lineal en la banda de paso

Aplicaciones de filtrado de ondas cuadradas

Comparación de aproximaciones
VENTAJAS INCONVENIENTES
|H | (dB) Butterworth •Respuesta de •Oscilación y rizado en
10 ganancia plana en la respuesta a un escalón
banda de paso
0 Chebyshev
•Mejor respuesta
-10 Butterworth ante escalón que Ch.
-20 Bessel •Atenuación mayor
RC que Bessel por
-30 encima de la banda
de paso
-40
-50
Chebysehev •Atenuación mayor •Rizado en la banda de
-60
(tipoI) que Bessel por paso
encima de la banda •Peor respuesta a un
de paso escalón que Butterworth
0,1 1 10
Frecuencia normalizada (f / fc)

Bessel •La mejor respuesta •Atenuación más lenta
a un escalón de que Butt. Por encima de
tensión la banda de paso

Según el tipo de señal procesada Según la aproximación matemática


Ideal
0 0 0 0
-3 -3 -3
Real -3
f f f f

Filtros Pasivos vs Activos
Pasivo: R, C, L Activo: A.O
 Buena linealidad  Aplicaciones de baja
 No requieren alimentación frecuencia y pequeña señal
 Amplio margen de tensiones y  Facilitan el encadenamiento
corrientes de etapas aprovechando la
 Cada etapa tiene una impedancia de baja impedancia de salida
salida que afecta a la etapa siguiente de los Operacionales
y una impedancia de entrada que  Ancho de banda limitado al
afecta a la anterior ⇒ dificulta Operacional empleado
conexión en cascada  Necesidad de alimentación
 La ganancia de paso en la banda de  Ruido adicional provocado
paso siempre es la unidad por el Operacional
 Tamaño de las bobinas en las
aplicaciones de baja frecuencia
elevado

Filtros Pasivos
Z2
vo = vi ×
Z1 + Z 2
vo Z2 Función de transferencia
=
vi Z1 + Z 2

Filtros
Pasivos
(Orden 1)

Diagramas de Bode

Diagramas de Bode Asintóticos

Filtros pasivos RC
|H| (dB)
R
+ 0
+
-20 dB/dec
vi C vo
1
- - H(jω) =
1 + jω RC
ω
ωc
C |H| (dB)
+ 0
+
20 dB/dec
vi R vo
jω RC
- - H(jω) =
1 + jω RC ωc
ω

Filtro RC paso alto
• Función de Transferencia
vo ZR R 1
= = =
v i Z R + ZC R − j 1 1 − j 1
ωC ωCR
• Altas frecuencias
– ω grande, ganancia≈ 1
• Bajas frecuencias
– ω pequeña, ganancia→ 0

Filtro RC paso alto
• Magnitud
• Cuando 1/ωCR = 1
Es decir se reduce la potencia a la mitad, o lo que es lo mismo la ganancia cae

3dB
1 1 1 ωc 1
=1 ωc = = rad/s fc = = Hz
ωcCR CR Τ 2π 2πCR
T= constante de tiempo Frecuencia de corte (fc)

Filtro RC paso alto
jω RC
H(jω) =
1 + jω RC

Filtro RC paso Bajo
• Función de transferencia
1
−j
vo ZC ωC = 1
= =
v i Z R + Z C R − j 1 1 + jωCR
ωC
• A altas frecuencias
– ω grande, ganacia→ 0
• A bajas frecuencias
– ω pequeña, ganancia≈ 1

Filtro RC paso bajo
• Magnitud
• Cuando ωCR = 1
Es decir se reduce la potencia a la mitad, o lo que es lo mismo la ganancia cae

3dB
1 1 ωc 1
ωc = = rad/s fc = = Hz
CR Τ 2π 2πCR
T= constante de tiempo Frecuencia de corte (fc)

Filtro RC paso bajo
1
H(jω) =
1 + jω RC

Filtros con redes RL
Paso Bajo
vo ZR R 1
= = =
v i Z R + Z L R + j ωL 1 + j ω L
R
R 1 ωc R
L Τ 2π 2πL
Paso Alto
vo ZL j ωL 1 1
= = = =
v i Z R + Z L R + j ωL 1 + R 1− j
R
j ωL ωL
R 1 ωc R
L Τ 2π 2πL
Filtros en Cascada

Filtro paso banda ( serie RLC)
1 1
Z = R + j ωL + = R + j(ωL − )
j ωC ωC
1
• Frecuencia de resonancia si ωL =
ωC
1 1
ωo = fo =
LC 2π LC
• Factor de calidad (Q)

1 L
Q=  
R C 
• Ancho de Banda (B)

R
B= Hz
2πL

Filtro rechaza banda (Paralelo RLC)
• Frecuencia de resonancia si
1 1 1
ωo = fo = ωL =
LC 2π LC ωC
• Factor de calidad (Q)

C 
Q=R  
L
• Ancho de Banda (B)

1
B= Hz
2πRC

Filtros activos
• Distintas Estructuras para implementar filtros activos
⇒ Sallen-Key
⇒ Realimentación múltiple (MFB): para filtros que requieren valores
de Q y de ganancia altos
⇒ Variables de estado: ajuste independiente de la ganancia y de Q
• Distintas Aproximaciones matemáticas
¿Que tengo que saber de saber?

• Frecuencia de corte
• Orden del filtro definida por la atenuación que quiero y en que frecuencia
¿ atenuar 1000 veces mi señal cuando la frecuencia sea 10 veces
mayor?
• Tipo de filtro
• Comportamiento en la banda de paso

Filtros activos: estructuras básicas
Z4
Z4
Z1 Z2
vi
+ Z5
vo
Z3
- Z1 Z3
vi -
vo
R4
R3
Z2
+
Sallen-Key
MFB (realimentación múltiple)
R1
R2
C1 C2
- RF1
vi
R3 - R F2
-
+ vo
Paso alto +
(HP) + Paso bajo
RQ R4 (LP)
Paso banda
(BP)
Variables de estado

Filtros activos: selección de Componentes
Resistencias
• Valores entre 100Ω -1MΩ ( Recomendable 1KΩ- 100KΩ)
• Película metálica
• Montaje superficial
• Tolerancia del 1%
Condensadores
• Valores entre 1nF-1μF ( evitar valores inferiores a 100pF )
• Cerámicos multicapa ( con dieléctricos CGO, X7R) de
montaje superficial
• Tolerancia del 1%

Sallen-Key

Filtros activos: diseño de filtros paso bajo
FDT de un filtro paso bajo
ai, bi : coeficientes que definen el tipo de aproximación

matemática (Butterworth, Tschebyscheff, Bessel)
A0: Ganancia en continua
Orden 1 Orden 2

Filtros de orden superior

Filtros activos: Coeficientes

Filtros activos: Coeficientes

Filtros activos: Paso Bajo Primer orden
Especificaciones filtro:
• fc (frecuencia de corte)
• A0 (ganancia en continua)

Ejercicio 1
Diseñar un filtro pasa bajo de ganancia unidad y con
frecuencia de corte fc=1kHz. Considerar el valor del
Condensador 47nF
a) Implementar el filtro con estructura inversora
b) Implementar el filtro con una estructura no inversora
c) Que diferencia hay entre utilizar la estructura a) y la b)
d) Si se produce una interferencia de 10 kHz de 1V ¿a la
salida del filtro ¿qué valor obtendremos de la
interferencia?
e) Rediseñar el filtro si queremos que la ganancia en
continua sea de 6dB. ( ganancia 2)

Filtros activos: Paso Bajo Segundo Orden
Sallen-Key

Filtros activos: Paso Bajo Segundo Orden
Sallen-Key ganancia unidad Orden 2
[1]
[2]
Identificando entre [1] y [2]:

Ejercicio 2
Se quiere diseñar un filtro paso-bajo con una atenuación de
40dB/dec, ganancia unidad, fc =3kHz y un rizado en la
banda de paso de 3dB.
Implementar el filtro con estructura Sallen-Key. Considerar
que utilizaremos un condensador C2= 22nF
¿qué tipo de aproximación tengo que utilizar?

Ejercicio 3
¿Podemos utilizar el filtro diseñado en el ejercicio 1, si
queremos tener un valor de la señal de la interferencia de 1
mV?
Diseñar el filtro necesario utilizando estructuras Sallen-Key
¿Podemos utilizar el filtro calculado en el ejercicio 1 en
alguna de las etapas del filtro final?
Considera que queremos una respuesta plana en la banda de
paso.

Ejercicio 3

EJERCICIO 3
Sallen-Key ganancia unidad Orden 2
[1]
[2]
Identificando entre [1] y [2]:

Filtros activos: diseño de filtros paso alto
Reemplazar R por C

Diseño de filtros paso alto: Orden 1

Sallen-Key

Filtros paso alto: Sallen-Key
Primer orden Segundo orden
Filtro paso alto, de segundo orden y ganancia unidad.
Eligiendo C1=C2=C

Ejercicio 4
Un sistema de medida óptico incluye un LED de infrarrojos y un
fototransistor. El LED está excitado con una señal cuadrada de 1KHz.
Se desea diseñar un filtro analógico que elimine la señal de 10 Hz
proveniente del alumbrado convencional, a fin que no sature el sistema
de medida. Suponga que la ganancia deseada a 1KHz es de 20 dB y que
con una ganancia de -40db/dec en la señal de 100Hz nos aseguramos el
correcto funcionamiento del sistema. Queremos una ganancia plana en
la banda de paso.
a) Orden del filtro
b) Tipo de filtro
c) Implementación
d) Valores de los componentes

Ejercicio 4
Un sistema de medida óptico incluye un LED de infrarrojos y un
fototransistor. El LED está excitado con una señal cuadrada de 1KHz.
Se desea diseñar un filtro analógico que elimine la señal de 100 Hz
proveniente del alumbrado convencional, a fin que no sature el sistema
de medida. Suponga que la ganancia deseada a 1KHz es de 20 dB y que
con una ganancia de -40dB en la señal de 100Hz nos aseguramos el
correcto funcionamiento del sistema. Queremos una ganancia plana en
la banda de paso.
a) Orden del filtro
b) Tipo de filtro
c) Implementación
d) Valores de los componentes

Ejercicio 4. Solución
Filtro orden 1: Elegimos C1= 10nF, R3= 1K
Filtro orden 2: Elegimos C2= 10nF

https://www.analog.com/designtools/en/filterwizard/
Ejercicio 4. Solución

Diseño de filtros paso banda

• El diseño más sencillo de un filtro pasa banda es la conexión de un filtro
paso-alto y un filtro pasa-bajo en serie, lo cual se hace comúnmente en
aplicaciones de filtros de banda ancha.
• Un primer orden paso-alto y un paso-bajo de primer orden proporcionan un
pasa banda de segundo orden, mientras que un un paso-alto de segundo orden
y un paso-bajo de segundo orden dan como resultado un pasa banda de cuarto
orden.
• Los filtros de banda estrecha de orden superior consisten en filtros en cascada
de segundo orden que utilizan la estructuras Sallen-Key y MFB


Ejercicio 5
The College of Physicians and Surgeons of Alberta establece que la frecuencia de corte
inferior para aplicaciones biomédicas no debe ser inferior a 70Hz y la frecuencia de corte
superior no debe ser mayor que 1Hz, en particular, el valor recomendado es 0,3Hz.
Basándonos en esto, se pide diseñar un filtro activo pasabanda, Butterworth de 4º orden,
implementado como un filtro paso alto seguido de un filtro paso bajo, para incorporar en
el diseño de un circuito de acondicionamiento de señales de electroencefalografía (EEG).
“Neurophysiology: Standards & Guidelines: Electroencephalography”, College of

Physicians & Surgeons of Alberta, December 2007.

Ejercicio 5
PASO ALTO
FcH = 0,3Hz, Orden 2 PASO BAJO
a1=1,4142 FcL = 70Hz, Orden 2
b1=1 a1=1,4142
b1=1
Eligiendo C1=C2=C

Ejercicio 6
• Un filtro paso banda tiene una frecuencia central de 1kHz y un ancho de
banda de 100 Hz. Determine
a) Factor de calidad del filtro
b) Frecuencias de corte superior e inferior

Problema F.7
La siguiente figura representa el diagrama
de Bode (módulo) del filtro diseñada para
un sistema que precisa reducir la banda
pasante a [50 Hz-1kHz]. Contestar
razonadamente las siguientes preguntas:
a) Tipo de filtro y aproximación

matemática.
b) Frecuencia central y valor del factor de

calidad
c) Orden del filtro
d) Implementar mediante estructuras

Sallen-Key.


Diseño de filtros paso banda Sallen-Key (Banda Estrecha)

Diseño de filtros paso banda MFB (Banda Estrecha)

Diseño de filtro rechaza banda

Diseño de filtros Rechaza Banda (Notch)
Twin T

Filtros de variables de estado
Estructuras Sallen-Key y MFB
 Sensibles a las tolerancias de los componentes y de la temperatura
 NO permiten valores de Q elevados
 En general No permiten ajustes independientes de la ganancia y del
factor de calidad
R
1
R
2
C
1 C
2
- R
R
F1
- R
v
3
F2
-
i
+ v
Paso alto
+
o
(HP)
+ Paso bajo
R R (LP)
Q 4
Paso banda
(BP) UAF42
MAX275
Filtro de variables de estado no inversor
LTC1562



Filtros de capacidad conmutada
• La señal de entrada es muestreada y procesada en un tiempo discreto.
• Las resistencias del filtro son reemplazadas por interruptores MOS y
condensadores integrados en el propio chip
• Ajuste del valor de las R mediante las variación de la frecuencia de conmutación
de los interruptores
• Valor de la frecuencia de corte proporcional a la frecuencia del reloj externo

Diseño de filtros: sw
https://www.analog.com/designtools/en/filterwizard/
•FilterLab: http://www.microchip.com/
• FilterCad: http://www.linear.com/designtools/software/filtercad.js

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¿ Que hacemos con la componente a 60Hz?

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a.-Filtros Analógicos 1.- Filtros de Butterworth

Según la función que lleve a cabo

H (dB) H (dB) H (dB) H (dB)

Banda Banda Banda Banda Banda

IEIA-Susana Borromeo Instrumentación Electrónica 2021/2022 8

Banda Banda Banda Banda Banda

Orden del Filtro (atenuación)

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am ⋅ s m + am − 1 ⋅ s n −1 + ... + a1 ⋅ s + a 0 polos: raíces del denominador

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Orden del filtro

¿Por qué no usamos el filtro de mayor orden?

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Amax: rizado máximo de la banda de paso

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Amax: rizado máximo de la banda

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Respuesta normalizada de filtros de segundo orden en función de Q

Factor de Calidad (Q) parámetro equivalente al orden del filtro.

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Respuesta del filtro ante una entrada escalón

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Respuesta del filtro ante una entrada escalón

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Según la función que lleve a cabo

H (dB) H (dB) H (dB) H (dB)

Banda Banda Banda Banda Banda

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Respuesta de fase es lineal en la banda de paso

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Frecuencia normalizada (f / fc)

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a.-Filtros Analógicos 1.- Filtros de Butterworth

Según la función que lleve a cabo

H (dB) H (dB) H (dB) H (dB)

Banda Banda Banda Banda Banda

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Es decir se reduce la potencia a la mitad, o lo que es lo mismo la ganancia cae

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