Filtros Anal Ogicos: 18205 Electrónica Sergio Chaparro Umng 2022

Filtros analógicos
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO SergioCHAPARRO
Chaparro
UniversidadUMNG
Militar Nueva Granada
2022
2022
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
Clasificación de filtros
Respuesta real de filtros
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros de primer orden
Función de transferencia
Filtros pasivos UMNG
Filtros activos 2022
Filtros de segundo orden
Filtros pasivos
Filtros activos
Filtros Sallen-Key (SK) o KRC
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros ideales
UMNG
2022
Un filtro analógico es un circuito que permite pasar y amplificar señales

analógicas en una determinada banda (rango) de frecuencia, y rechaza o
atenúa señales fuera de dicha banda.
|H(f)|
1
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARROFiltro
UMNG
Valores de
frecuencia f<fo
permitidos
2022
0
f0 log(f)
Un filtro analógico es un circuito que permite pasar y amplificar señales

analógicas en una determinada banda (rango) de frecuencia, y rechaza o
atenúa señales fuera de dicha banda.
|H(f)|
1
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARROFiltro
frecuencia UMNG
Valores de Valores de
frecuencia o f>f
permitidos rechazados
2022
0
f0 log(f)
La respuesta de un filtro se representa gráficamente mediante el diagrama

de su Bode de la magnitud de su función de transferencia.
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros pasivos
Filtros activos
Filtros ideales
Idealmente un filtro deja pasar sin modificaciones señales en una

determinada banda conocida como banda de paso y fuera de dicha banda
las elimina completamente (banda de rechazo).
|H(f)|
18205
1 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
pasoUMNGrechazo
Banda de Banda de
2022
0
f0 log(f)
Al valor de frecuencia que define el limite entre las bandas de paso y

rechazo se le conoce como frecuencia de corte (f0 o f−3dB ).
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros pasivos
Filtros activos
Clasificación de los filtros
Los filtros pueden clasificarse de acuerdo a su banda de paso, el orden de

la función de transferencia, y su capacidad de dar ganancia en la banda de
paso, entre otros.
De acuerdo a su banda de paso:
18205 ELECTRÓNICA
▶ Filtros Pasa-Bajos (LP).
SERGIO CHAPARRO
▶ Filtros Pasa-Altos (HP).
▶ Filtros Pasa-Banda (BP).
▶ Filtros Rechaza-Banda (BR).
UMNG
2022
De acuerdo al orden de la función de transferencia:
▶ Filtros de primer orden.
▶ Filtros de segundo orden.
De acuerdo su capacidad de dar ganancia en la banda de paso:
▶ Filtros pasivos.
▶ Filtros activos.
Tipos de filtros según la banda de paso
|H(f)| |H(f)|
1 1
0 0
f0 log(f) f0 log(f)
18205 ELECTRÓNICA
Filtro Pasa-Bajos Filtro Pasa-Altos
SERGIO CHAPARRO
Si f < f0 pasa Si f > f0 pasa
para f > f0 rechaza para f < f0 rechaza
|H(f)| UMNG |H(f)|
1 2022 1
0 0
f01 f02 log(f) f01 f02 log(f)
Filtro Pasa-Banda Filtro Rechaza-Banda
Si f01 < f < f02 pasa Si f < f01 y f > f02 pasa
para f < f01 y f > f02 rechaza para f01 < f < f02 rechaza
Banda de Banda de
paso rechazo
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros pasivos
Filtros activos
|H(f)| Banda de |H(f)| Banda

Bandas de
de transición
transición transsición
A A
Banda de rechazo
Banda de rechazo
Banda de
paso 18205
Banda de
rechazo ELECTRÓNICA Banda de
paso
SERGIO CHAPARRO
0 UMNG 0
2022
f0i f0s log(f) f f f f c1s c1i 0 c2i fc2s log(f)
▶ Un filtro puede tener una ganancia A en la banda de paso.

▶ Un filtro puede tener oscilaciones en sus bandas de paso y rechazo.
▶ La pendiente que separa la banda de paso y de rechazo no es infinita,
por lo tanto existe una banda de transición.
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros pasivos
Filtros activos
Función de transferencia general
La forma general de la función de transferencia para un filtro de primer

orden se expresa como:
a1 s + a0
H(s) =
18205 ELECTRÓNICA
s + ω0
a0 y a1 son constantesSERGIO CHAPARRO

que determinan el tipo de filtro y su ganancia, y
UMNG
ω0 es la frecuencia angular de corte.
▶
2022
Si a1 = 0 entonces la función de transferencia corresponde a un
filtro pasa-bajos
▶ Si a0 = 0 entonces la función de transferencia corresponde a un
filtro pasa-altos
Filtro Pasa-Bajos
La función de transferencia pasa-bajos de primer orden corresponde a:

a0
H(s) =
s + ω0
y su magnitud puede expresarse como:
a0
18205 ELECTRÓNICA
|H(s)| = p
ω 2 + ω02
a partir de la cual se puedeSERGIO CHAPARRO
determinar la ganancia
UMNG
y la frecuencia de ganancia unitaria del filtro.
2022
▶ En un filtro pasa-bajos la ganancia es máxima
en ω = 0 rad/s.
a0
|H(ω = 0)| = A = q
2
ω
+ ω02
Filtro Pasa-Bajos

a0
H(s) =
s + ω0
a0
18205 ELECTRÓNICA
|H(s)| = p
ω 2 + ω02
UMNG
2022
en ω = 0 rad/s.
a0
A=
ω0
Filtro Pasa-Bajos

a0
H(s) =
s + ω0
a0
18205 ELECTRÓNICA
|H(s)| = p
ω 2 + ω02
UMNG
2022
en ω = 0 rad/s.
a0 a0
A= =⇒ AdB = 20log10
ω0 ω0
▶ La frecuencia de ganancia unitaria ω0dB se
obtiene cuando |H(s)|=1.
a0
|H(ω = ω0dB )| = 1 = p 2
ω0dB + ω02
Filtro Pasa-Bajos

a0
H(s) =
s + ω0
a0
18205 ELECTRÓNICA
|H(s)| = p
ω 2 + ω02
UMNG
2022
en ω = 0 rad/s.
a0 a0
A= =⇒ AdB = 20log10
ω0 ω0
a20
1= 2
ω0dB + ω02
Filtro Pasa-Bajos

a0
H(s) =
s + ω0
a0
18205 ELECTRÓNICA
|H(s)| = p A
ω 2 + ω02 dB

A -3 dB
UMNG
|H(j )| [dB]
2022
en ω = 0 rad/s. -20 dB/dec
a0 a0
A= =⇒ AdB = 20log10
ω0 ω0
▶ La frecuencia de ganancia unitaria ω0dB se 0
0 0dB
obtiene cuando |H(s)|=1. [rad/s]
q
ω0dB = a20 − ω02
Filtro Pasa-Altos
La función de transferencia pasa-altos de primer orden corresponde a:

a1 s
H(s) =
s + ω0
a1 ω
18205 ELECTRÓNICA
|H(s)| = p
ω 2 + ω02
UMNG
2022
▶ En un filtro pasa-altos la ganancia es máxima
en ω −→ ∞.
a1 · ∞
|H(ω → ∞)| = A = p
∞2 + ω02
Filtro Pasa-Altos

a1 s
H(s) =
s + ω0
a1 ω
18205 ELECTRÓNICA
|H(s)| = p
ω 2 + ω02
UMNG
2022
en ω −→ ∞.
A = a1
Filtro Pasa-Altos

a1 s
H(s) =
s + ω0
a1 ω
18205 ELECTRÓNICA
|H(s)| = p
ω 2 + ω02
UMNG
2022
en ω −→ ∞.
A = a1 =⇒ AdB = 20log10 (a1 )
a1 ω0dB
|H(ω = ω0dB )| = 1 = p 2
ω0dB + ω02
Filtro Pasa-Altos

a1 s
H(s) =
s + ω0
a1 ω
18205 ELECTRÓNICA
|H(s)| = p
ω 2 + ω02
UMNG
2022
en ω −→ ∞.
A = a1 =⇒ AdB = 20log10 (a1 )
a21 ω0dB
2
1=
ω0dB + ω02
2
Filtro Pasa-Altos

a1 s
H(s) =
s + ω0
a1 ω
18205 ELECTRÓNICA
|H(s)| = p A
ω 2 + ω02 dB

A -3 dB
UMNG
|H(j )| [dB]
2022
en ω −→ ∞. 20 dB/dec
A = a1 =⇒ AdB = 20log10 (a1 ) 0

obtiene cuando |H(s)|=1. 0dB 0
ω0 [rad/s]
ω0dB = p
a21 − 1
La frecuencia de corte ω0 o ω−3dB
A partir de la magnitud de la función de transferencia de los filtros
pasa-bajos y pasa-altos, se puede determinar el efecto de la frecuencia de
corte ω0 .
a0 a1 ω
|H(s)| = p |H(s)| = p
ω + ω02
2 ω 2 + ω02
a0 a1
18205
|H(ω = ω0 )| = √
2ω0 ELECTRÓNICA
|H(ω = ω0 )| = √
2
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
La frecuencia de corte ω0 o ω−3dB
A partir de la magnitud de la función de transferencia de los filtros
pasa-bajos y pasa-altos, se puede determinar el efecto de la frecuencia de
corte ω0 .
a0 a1 ω
|H(s)| = p |H(s)| = p
2
2
ω + ω0 ω 2 + ω02
A A
|H(ω = ω0 )|18205
= √ ELECTRÓNICA |H(ω = ω0 )| = √
2 2
En la frecuencia de corte SERGIO
la ganancia del CHAPARRO
√
filtro se atenúa en 2.
UMNG A
|H(ω = ω0 )|dB = 20log10 √
2022 √
2
|H(ω = ω0 )|dB = 20log10 (A) − 20log10 2 =⇒ |H(ω = ω0 )|dB = AdB − 3
En la frecuencia de corte la ganancia del filtro se atenúa√3dB.

Que la magnitud de la señal de salida sea atenuada en 2, indica que la potencia de
V2
dicha señal se redujo a la mitad. Si Pout = out
R
entonces:
√ 2
Vout / 2 2
1 Vout Pout
Pout (ω = ω0 ) = = =
R 2 R 2
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros pasivos
Filtros activos
Circuito general
Un filtro pasivo no tiene ganancia en la banda de paso dado que se implementa
con dispositivos pasivos.
Z1
Vin Vout
Z2
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO
Vout =
CHAPARRO
Z2
Vin
UMNGZ1 + Z2
2022
Circuito general
Un filtro pasivo no tiene ganancia en la banda de paso dado que se implementa
con dispositivos pasivos.
Z1
Vin Vout
Z2
18205 ELECTRÓNICA
SERGIOH(s) =
VCHAPARRO
out
=
Z2
UMNG
Vin Z1 + Z2
2022
Sólo una de las impedancias puede tener parte reactiva si se desea obtener una función
de transferencia de primer orden. Los dispositivos con impedancia reactiva son el
1
inductor (ZL = jωL) y el condensador (ZC = jωC
).
▶ Para obtener un filtro pasa-bajos, |H(ω → ∞)| = 0, por lo tanto cuando ω → ∞,

Z1 → ∞ (ZL ) o Z2 = 0 (ZC ).
▶ Para obtener un filtro pasa-altos, |H(ω = 0)| = 0, por lo tanto cuando ω = 0,
Z1 → ∞ (ZC ) o Z2 = 0 (ZL ).
Filtro Pasa-Bajos
R L
Vin Vout Vin Vout
C R
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Filtro Pasa-Bajos
R L
Vin Vout Vin Vout
C R
La función de transferencia del circuito debe

18205
expresarse de la forma estándar ELECTRÓNICA
pasa-bajos.
H(s) = SERGIO
a0
CHAPARRO
s + ω0
UMNG
Usando la expresión para el circuito general.
Z
2022
2
H(s) =
Z1 + Z2
Filtro Pasa-Bajos
R L
Vin Vout Vin Vout
C R

18205
pasa-bajos.
H(s) = SERGIO
a0
CHAPARRO
s + ω0
UMNG
1
2022
jωC
H(s) = 1
R+ jωC
Filtro Pasa-Bajos
R L
Vin Vout Vin Vout
C R

18205
pasa-bajos.
H(s) = SERGIO
a0
CHAPARRO
s + ω0
UMNG
1 1
2022
sC sC
H(s) = 1 =

sRC+1
R+ sC sC

Filtro Pasa-Bajos
R L
Vin Vout Vin Vout
C R

18205
pasa-bajos.
H(s) = SERGIO
a0
CHAPARRO
s + ω0
UMNG
1
2022
H(s) =
sRC + 1
Filtro Pasa-Bajos
R L
Vin Vout Vin Vout
C R

18205
pasa-bajos.
H(s) = SERGIO
a0
CHAPARRO
s + ω0
UMNG
1
2022
RC
H(s) = 1
s+ RC
1
donde a0 = ω0 = RC
, entonces
a0
A= = 1 =⇒ AdB = 0dB
ω0
q
ω0dB = a20 − ω02
Filtro Pasa-Bajos
R L
Vin Vout Vin Vout
C R

18205
pasa-bajos.
SERGIO CHAPARRO
0
a0 -3
H(s) =
s + ω0
UMNG
2022
|H(j )| [dB]
1
RC
H(s) = 1 -20 dB/dec
s+ RC
1
donde a0 = ω0 = RC
, entonces
a0
A= = 1 =⇒ AdB = 0dB
ω0 [rad/s]
ω0dB = 0rad/s
Filtro Pasa-Altos
C R
Vin Vout Vin Vout
R L
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Filtro Pasa-Altos
C R
Vin Vout Vin Vout
R L

18205
pasa-altos.
H(s) = SERGIO
a1 s
CHAPARRO
s + ω0
UMNG
Z
2022
2
H(s) =
Z1 + Z2
Filtro Pasa-Altos
C R
Vin Vout Vin Vout
R L

18205
pasa-altos.
H(s) = SERGIO
a1 s
CHAPARRO
s + ω0
UMNG
R
2022
H(s) = 1
jωC
+R
Filtro Pasa-Altos
C R
Vin Vout Vin Vout
R L

18205
pasa-altos.
H(s) = SERGIO
a1 s
CHAPARRO
s + ω0
UMNG
R R
2022
H(s) = 1 = 1+sRC
sC
+R sC
Filtro Pasa-Altos
C R
Vin Vout Vin Vout
R L

18205
pasa-altos.
H(s) = SERGIO
a1 s
CHAPARRO
s + ω0
UMNG
sRC
2022
H(s) =
sRC + 1
Filtro Pasa-Altos
C R
Vin Vout Vin Vout
R L

18205
pasa-altos.
H(s) = SERGIO
a1 s
CHAPARRO
s + ω0
UMNG
s 2022
H(s) = 1
s+ RC
1
donde a1 = 1 y ω0 = RC
, entonces
A = a1 = 1 =⇒ AdB = 0dB
ω0
ω0dB = p
a21 − 1
Filtro Pasa-Altos
C R
Vin Vout Vin Vout
R L

18205
pasa-altos.
SERGIO CHAPARRO
0
a1 s -3
H(s) =
s + ω0
UMNG
2022
|H(j )| [dB]
s
H(s) = 1
s+ RC
20 dB/dec
1
donde a1 = 1 y ω0 = RC
, entonces
A = a1 = 1 =⇒ AdB = 0dB
ω0dB −→ ∞ [rad/s]
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros pasivos
Filtros activos
Circuito general
Un filtro activo puede tener ganancia en la banda de paso dado que se
implementa con dispositivos activos y pasivos.
Z2
Z1
Vin
18205 ELECTRÓNICA
Vout
SERGIO CHAPARRO
UMNG Z2
2022Z1
Vout = − Vin
Circuito general
Un filtro activo puede tener ganancia en la banda de paso dado que se
implementa con dispositivos activos y pasivos.
Z2
Z1
Vin
18205 ELECTRÓNICA
Vout
SERGIO CHAPARRO
UMNGVout Z2
2022
H(s) =
Vin
=−
Z1
1
Teniendo de nuevo en cuenta que ZL = jωL, ZC = jωC , y que solo una impedancia
puede tener parte reactiva para obtener una función de primer orden.
▶ Para obtener un filtro pasa-bajos, |H(ω → ∞)| = 0, por lo tanto cuando ω → ∞,
Z1 → ∞ (ZL − R) o Z2 = 0 (ZC ||R). Las resistencias se usan evitar indeterminar
la ganancia en ω = 0.
▶ Para obtener un filtro pasa-altos, |H(ω = 0)| = 0, por lo tanto cuando ω = 0,
Z1 → ∞ (ZC − R) o Z2 = 0 (ZL ||R). Las resistencias se usan evitar indeterminar
la ganancia en ω −→ ∞.
Filtro Pasa-Bajos
C
R2
R1
expresarse de la forma estándar pasa-bajos.
Vin a0
Vout H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO H(s) = −

Z2
UMNG
Z1
2022
Filtro Pasa-Bajos
C
R2
R1
Vin a0
Vout H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA

1
jωC
||R2
UMNG R1
2022
Filtro Pasa-Bajos
C
R2
R1
Vin a0
Vout H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
H(s) = − sC
1
||R2
=−
1
R
sC 2
UMNG
1

R1 R1 sC + R2
2022
Filtro Pasa-Bajos
C
R2
R1
Vin a0
Vout H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO R
R
2
1
H(s) = −
UMNG 1 + sR2 C
2022
Filtro Pasa-Bajos
C
R2
R1
Vin a0
Vout H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA

1
R C 1
UMNG s + R 1C 2
2022
donde a0 = R1C y ω0 = R1C , entonces
1 2

a0 R2 R2
A= = =⇒ AdB = 20log10
ω0 R1 R1
q
ω0dB = a20 − ω02
Filtro Pasa-Bajos
C
R2
R1
Vin a0
Vout H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA

1
R C 1
UMNG s + R 1C 2
2022
donde a0 = R1C y ω0 = R1C , entonces
1 2
|H(j )| [dB]

a0 R2 R2
A= = =⇒ AdB = 20log10
-20 dB/dec
ω0 R1 R1
1
q
ω0dB = R22 − R12
CR1 R2
0
[rad/s]
Filtro Pasa-Altos
R2
R1 C
Vin
Vout expresarse de la forma estándar pasa-altos.
a1 s
H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO Z2
UMNG H(s) = −
Z1
2022
Filtro Pasa-Altos
R2
R1 C
Vin
a1 s
H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO R2
UMNG H(s) = − R1 + jωC 1
2022
Filtro Pasa-Altos
R2
R1 C
Vin
a1 s
H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARROR R2
UMNG
2
H(s) = − 1 = − sCR +1
R1 + sC sC
1
2022
Filtro Pasa-Altos
R2
R1 C
Vin
a1 s
H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO sCR
UMNG H(s) = − sCR1 + 1
2
2022
Filtro Pasa-Altos
R2
R1 C
Vin
a1 s
H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO R 2
s
UMNG H(s) = − s +R 1 1
2022
R C 1
R 2 1
donde a1 = R1
y ω0 = R1 C
, entonces

R2 R2
A = a1 = =⇒ AdB = 20log10
R1 R1
ω0
ω0dB = p
a21 − 1
Filtro Pasa-Altos
R2
R1 C
Vin
a1 s
H(s) =
s + ω0
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO R 2
s
UMNG H(s) = − s +R 1 1
2022
R C 1
R 2 1
donde a1 = y ω0 = , entonces
|H(j )| [dB]
R1 R1 C

R2 R2
20 dB/dec
A = a1 = =⇒ AdB = 20log10
R1 R1
0
1
ω0dB = p
C R22 − R12
[rad/s]
Ejemplo
Un sistema presenta la respuesta de la figura.
|H(jω)| [dB] Determinar la frecuencia de ganancia unitaria
20 en Hz y la función de transferencia del
-3dB
sistema.
-20dB/dec
0
18205 ELECTRÓNICA
103
SERGIO
f
0dB
f [Hz]
CHAPARRO
UMNG
2022
Ejemplo
Un sistema presenta la respuesta de la figura.
|H(jω)| [dB] Determinar la frecuencia de ganancia unitaria
20 en Hz y la función de transferencia del
-3dB
sistema.
Solución:
-20dB/dec
Es un filtro pasa-bajos de primer orden luego
debe representarse mediante la función de
0
18205 ELECTRÓNICA
transferencia
103
SERGIO
f0dB
f [Hz]
CHAPARRO H(s) =
a0
s + ω0
UMNG
f0 =1000 Hz entonces ω0 = 2πf0 =⇒ ω0 = 6283, 2rad/s
2022 AdB
AdB =20 dB entonces AdB = 20log10 (A) =⇒ A = 10 20 =⇒ A = 10
a0
A= ω0
=⇒ a0 = Aω0 = 62832rad/s
La función de transferencia corresponde a:
62832
H(s) =
s + 6283,2
La frecuencia de ganancia unitaria se expresa como:
ω0dB
q
ω0dB = a20 − ω02 = 62506, 92rad/s =⇒ f0dB = = 9948, 3Hz
2π
Ejemplo
Diseñar un filtro pasa-bajos de primer orden con frecuencia de corte de 10 KHz y una
ganancia de 40 dB, además de una impedancia de entrada de 30 kΩ. Representar
gráficamente la respuesta del filtro y verificarla mediante simulación.
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Ejemplo
Diseñar un filtro pasa-bajos de primer orden con frecuencia de corte de 10 KHz y una
ganancia de 40 dB, además de una impedancia de entrada de 30 kΩ. Representar
gráficamente la respuesta del filtro y verificarla mediante simulación.
Solución:
El filtro a diseñar es un filtro activo de primer orden
18205 ELECTRÓNICA
C ya que debe tener una ganancia superior a 0dB.
La impedancia que se ve entre la entrada y tierra
R2 SERGIO del CHAPARRO
circuito es R1 , entonces Zin = R1 = 30KΩ.
R1 UMNG
Se pide una ganancia de AdB = 40dB entonces,
A 2022
Vin AdB R2
V out= 10 = 100 =
20 =⇒ R2 = 100R1 = 3M Ω
R 1
Se pide una frecuencia de corte de 10 KHz

entonces,
1
ω0 = = 2π × 10KHz = 62831,85rad/s
R2 C
1 1
q
ω0dB = R22 − R12 = 6,28M rad/s C= = 5,3pF
CR1 R2 R 2 ω0
ω0dB
f0dB = = 1M Hz
2π
|H(jω)| [dB]
Ejemplo
40 -3dB
-20dB/dec
20
0 f [Hz]
10 102 103 104 105 106 107
18205
Figura ELECTRÓNICA
1: Respuesta teórica del filtro.
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Figura 2: Respuesta simulada del filtro.

Tarea
R2 Para el circuito de la figura, Si el filtro tiene
una ganancia de 30 dB en la banda de paso
C
y una frecuencia de corte de 200 Hz,
R1
Vin determinar los valores de las resistencias
Vout
(diseñar el filtro), representar teóricamente
la respuesta del circuito y verificarla
18205 ELECTRÓNICA
mediante simulación y el gráfico de la
SERGIO CHAPARRO
función de transferencia en MATLAB u
OCTAVE. Asumir C = 47nF .
UMNG
2022
Tarea
R2 Para el circuito de la figura, representar
teóricamente la respuesta si R1 =1 KΩ,
C
R2 =5 KΩ y C=0,64 µF. Verificar la
R1
Vin respuesta simulando el circuito y
Vout
representando los diagramas de Bode en
MATLAB.
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros pasivos
Filtros activos
Función de transferencia general
La forma general de la función de transferencia para un filtro de segundo
orden se expresa como:
a2 s2 + a1 s + a0
H(s) =
s2 + ωQ0 s + ω02
18205
a0 , a1 y a2 son constantes ELECTRÓNICA
que determinan el tipo de filtro y su ganancia, ω0 es la
frecuencia angular central (dependiendo la respuesta del filtro es la frecuencia de
SERGIO
corte). Q es el factor de calidad CHAPARRO
(determina el tipo de respuesta del filtro ya que
UMNG
1
Q = 2ζ ).
2022
▶ Si a1 = a2 = 0 entonces la función de transferencia corresponde a un filtro
pasa-bajos.
pasa-altos.
pasa-banda.
▶ Si a1 = 0 entonces la función de transferencia corresponde a un filtro
rechaza-banda.
Filtros pasa-bajos
La función de transferencia pasa-bajos de segundo orden corresponde a:
a0
H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02
a0
|H(ω)| = r 2
18205 QELECTRÓNICA
2
ω0 ω
ω02 − ω2 +
SERGIO
a partir de la cual se puede determinar laCHAPARRO
UMNG
ganancia en la banda de paso y la ganancia en la
frecuencia central.
▶ En un filtro pasa-bajos la ganancia es2022
máxima
en ω = 0 rad/s.
a0
|H(ω = 0)| = r 2
2 ω0 ω
ω02 − ω 2 + Q
Filtros pasa-bajos
a0
H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02
a0
|H(ω)| = r 2
18205 QELECTRÓNICA
2
ω0 ω
ω02 − ω2 +
SERGIO
UMNG
frecuencia central.
máxima
en ω = 0 rad/s.
a0
A=
ω02
Filtros pasa-bajos
a0
H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02
a0
|H(ω)| = r 2
18205 QELECTRÓNICA
2
ω0 ω
ω02 − ω2 +
SERGIO
UMNG
frecuencia central.
máxima
en ω = 0 rad/s.

a0 a0
A = 2 =⇒ AdB = 20log10
ω0 ω02
▶ La ganancia en la frecuencia central.
a0
|H(ω = ω0 )| = r 2
2 2
ω02 − ω0 ω0 ω0

+ Q
Filtros pasa-bajos
a0
H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02
a0
|H(ω)| = r 2
18205 QELECTRÓNICA
2
ω0 ω
ω02 − ω2 +
SERGIO
UMNG
frecuencia central.
máxima
en ω = 0 rad/s.

a0 a0
A = 2 =⇒ AdB = 20log10
ω0 ω02
a0 Q
|H(ω0 )| = = AQ
ω02
Filtros pasa-bajos
a0
H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02 1
Q = √ ⇒ ω0 = ω−3dB
2
y su magnitud puede expresarse como: AdB +Q dB
a0 AdB
|H(ω)| = r 2 AdB -6
18205 QELECTRÓNICA
2
ω0 ω AdB +Q dB
ω02 − ω 2 +
|H(j )| [dB]
SERGIO
frecuencia central.
UMNG
Q=0.5
-40 dB/dec

máxima
Q<0.5
Q>1
en ω = 0 rad/s. 0

a0 a0 [rad/s]
A = 2 =⇒ AdB = 20log10 ▶ ζ = 1 =⇒ Q = 0,5
ω0 ω02
Crı́ticamente amortiguado
▶ ζ > 1 =⇒ Q < 0,5
|H(ω0 )| = AQ =⇒ |H(ω0 )|dB = 20log10 (AQ) Sobreamortiguado
▶ 0 < ζ < 1 =⇒ Q > 0,5
|H(ω0 )|dB = AdB + 20log10 (Q) Subamortiguado
Filtros pasa-altos
La función de transferencia pasa-altos de segundo orden corresponde a:
a2 s 2
H(s) =
s2 + ωQ0 s + ω02
a2 ω 2
|H(ω)| = r
18205 ELECTRÓNICA
2 0 ω 2
ω02 − ω 2 + ωQ
SERGIO
UMNG
2022
frecuencia central.
en ω → ∞.
a2 ∞2
|H(ω → ∞)| = r 2
2
ω02 − ∞2 + ω0Q∞
Filtros pasa-altos
a2 s 2
H(s) =
s2 + ωQ0 s + ω02
a2 ω 2
|H(ω)| = r
18205 ELECTRÓNICA
2 0 ω 2
ω02 − ω 2 + ωQ
SERGIO
UMNG
2022
frecuencia central.
en ω → ∞.
A = a2
Filtros pasa-altos
a2 s 2
H(s) =
s2 + ωQ0 s + ω02
a2 ω 2
|H(ω)| = r
18205 ELECTRÓNICA
2 0 ω 2
ω02 − ω 2 + ωQ
SERGIO
UMNG
2022
frecuencia central.
en ω → ∞.
A = a2 =⇒ AdB = 20log10 (a2 )
a2 ω02
|H(ω = ω0 )| = r 2
2
ω02 − ω02 + ω0Qω0
Filtros pasa-altos
a2 s 2
H(s) =
s2 + ωQ0 s + ω02
a2 ω 2
|H(ω)| = r
18205 ELECTRÓNICA
2 0 ω 2
ω02 − ω 2 + ωQ
SERGIO
UMNG
2022
frecuencia central.
en ω → ∞.
A = a2 =⇒ AdB = 20log10 (a2 )
|H(ω0 )| = a2 Q = AQ
Filtros pasa-altos
a2 s 2
H(s) = 1
s2 + ωQ0 s + ω02 Q = √ ⇒ ω0 = ω−3dB
2
y su magnitud puede expresarse como: AdB +Q dB
AdB
a2ω2 AdB -6
|H(ω)| = r
18205 ELECTRÓNICA
2 0 ω 2 AdB +Q dB
ω0 − ω 2 + ωQ
2
|H(j )| [dB]
SERGIO
UMNG
ganancia en la banda de paso y la ganancia en la 40 dB/dec
Q=0.5
2022
frecuencia central. Q<0.5
Q>1
en ω → ∞. 0
[rad/s]
A = a2 =⇒ AdB = 20log10 (a2 ) ▶ ζ = 1 =⇒ Q = 0,5
▶ La ganancia en la frecuencia central. Crı́ticamente amortiguado
▶ ζ > 1 =⇒ Q < 0,5
|H(ω0 )| = AQ =⇒ |H(ω0 )|dB = 20log10 (AQ) Sobreamortiguado
▶ 0 < ζ < 1 =⇒ Q > 0,5
|H(ω0 )|dB = AdB + 20log10 (Q) Subamortiguado
Filtros pasa-banda
La función de transferencia pasa-banda de segundo orden corresponde a:
a1 s
H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02
a1 ω
|H(ω)| = r
2 0 ω 2
ω02
18205 ELECTRÓNICA
− ω 2 + ωQ
SERGIO
UMNG
ganancia en la banda de paso y las frecuencias de
corte.
▶ En un filtro pasa-banda la ganancia 2022
es
máxima en ω0 .
a1 ω0
|H(ω = ω0 )| = r 2
2
ω02 − ω02 + ω0Qω0
Filtros pasa-banda
a1 s
H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02
a1 ω
|H(ω)| = r
2 0 ω 2
ω02
18205 ELECTRÓNICA
− ω 2 + ωQ
SERGIO
UMNG
corte.
es
máxima en ω0 .
a1 Q
A=
ω0
Filtros pasa-banda
a1 s ω0
H(s) = ω0
BW = ωc2 − ωc1 =
s2 + Q
s + ω02 √
Q
ω0 = ωc1 ωc2
y su magnitud puede expresarse como: A
dB
a1 ω A -3 Q=0.5
dB
|H(ω)| = r A Q<0.5
2 0 ω 2 dB
18205 ELECTRÓNICA
Q>0.5
ω0 − ω 2 + ωQ
2 A -3
dB
|H(j )| [dB]
A
SERGIO CHAPARRO
dB
A -3
a partir de la cual se puede determinar la dB
UMNG
corte.
20 dB/dec -20 dB/dec
es
máxima en ω0 . c1 c1 c1 0 c2 c2 c2

a1 Q a1 Q [rad/s]
A= =⇒ AdB = 20log10 ▶ ζ = 1 =⇒ Q = 0,5
ω0 ω0
▶ Las frecuencias de corte se obtienen de la Crı́ticamente amortiguado
siguiente expresión. ▶ ζ > 1 =⇒ Q < 0,5
s Sobreamortiguado
1 ω0
ωc1 , ωc2 = ω0 +1∓ ▶ 0 < ζ < 1 =⇒ Q > 0,5
4Q2 2Q
Subamortiguado
Filtros rechaza-banda
La función de transferencia rechaza-banda de segundo orden corresponde a:
a2 s 2 + a0
H(s) =
s2 + ωQ0 s + ω02
a0 − a2 ω 2
|H(ω)| = r
18205 ELECTRÓNICA
2 0 ω 2
ω02 − ω 2 + ωQ
SERGIO
UMNG
ganancia en las bandas de paso y las frecuencias
2022
de corte.
▶ En un filtro rechaza-banda la ganancia es
cero en ω0 y es máxima en ω = 0 y ω → ∞.
a0 − a2 ω02
|H(ω = ω0 )| = r 2 = 0
2
ω02 − ω02 + ω0Qω0
a2 s 2 + a0
H(s) =
s2 + ωQ0 s + ω02
a0 − a2 ω 2
|H(ω)| = r
18205 ELECTRÓNICA
2 0 ω 2
ω02 − ω 2 + ωQ
SERGIO
UMNG
2022
de corte.
a0 = a2 ω02
a2 s 2 + a0
H(s) =
s2 + ωQ0 s + ω02
a0 − a2 ω 2
|H(ω)| = r
18205 ELECTRÓNICA
2 0 ω 2
ω02 − ω 2 + ωQ
SERGIO
UMNG
2022
de corte.
a2 ω02
|H(ω = 0)| = r 2
2
ω02 −02 + ω0Q×0
a2 s 2 + a0
H(s) =
s2 + ωQ0 s + ω02
a0 − a2 ω 2
|H(ω)| = r
18205 ELECTRÓNICA
2 0 ω 2
ω02 − ω 2 + ωQ
SERGIO
UMNG
2022
de corte.
|H(ω = 0)| = |H(ω → ∞)| = A = a2
ω0
a2 s 2 + a0 BW = ωc2 − ωc1 =
H(s) = Q
s2 + ωQ0 s + ω02 ω0 =
√
ωc1 ωc2
y su magnitud puede expresarse como: A
dB
A -3
a0 − a2 ω2 dB
|H(ω)| = r
18205 ELECTRÓNICA
2 0 ω 2
ω0 − ω 2 + ωQ
2
|H(j )| [dB]
SERGIO
UMNG
Q=0.5
2022
de corte. Q<0.5
Q>0.5
cero en ω0 y es máxima en ω = 0 y ω → ∞. c1 c1 c1 0 c2 c2 c2
[rad/s]
a0 = a2 ω02 & A = a2 =⇒ AdB = 20log10 (a2 ) ▶ ζ = 1 =⇒ Q = 0,5
▶ Las frecuencias de corte se obtienen de la Crı́ticamente amortiguado
▶ ζ > 1 =⇒ Q < 0,5
siguiente expresión.
s Sobreamortiguado
1 ω0
ωc1 , ωc2 = ω0 +1∓ ▶ 0 < ζ < 1 =⇒ Q > 0,5
4Q2 2Q Subamortiguado
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros pasivos
Filtros activos
Filtros pasa-bajos
L
Vin Vout
C R
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Filtros pasa-bajos
L
Vin Vout
C R

18205
pasa-bajos.
H(s) = SERGIO
a0
ω0
CHAPARRO
s2 + s+ ω02
Q
UMNG
2022
Z2
H(s) =
Z1 + Z2
Filtros pasa-bajos
L
Vin Vout
C R

18205
pasa-bajos.
H(s) = SERGIO
a0
ω0
CHAPARRO
s2 + + ω02
s
Q
UMNG
2022
1
sC
||R
H(s) = 1
sC
||R + sL
Filtros pasa-bajos
L
Vin Vout
C R

18205
pasa-bajos.
H(s) = SERGIO
a0
ω0
CHAPARRO
s2 + + ω02
s
Q
UMNG
2022
R
sRC+1
H(s) = R
sRC+1
+ sL
Filtros pasa-bajos
L
Vin Vout
C R

18205
pasa-bajos.
H(s) = SERGIO
a0
ω0
CHAPARRO
s2 + s + ω02
Q
UMNG
2022
R
H(s) =
RLCs2 + Ls + R
Filtros pasa-bajos
L
Vin Vout
C R
0
-3dB

18205
pasa-bajos.
|H(j )| [dB]
H(s) = SERGIO
a0
ω0
CHAPARRO
s2 + + ω02
s
Q
UMNG -40 dB/dec
2022
1
LC
H(s) = 1 1 [rad/s]
s2 + RC
s + LC
q 1
donde a0 = ω02 = LC
1
y Q = ω0 RC = R C
L
Q = √ ⇒ ω0 = ω−3dB
2
a0
A = 2 = 1 =⇒ AdB = 0dB
ω0
r
C
|H(ω0 )| = AQ = R
L
Filtros pasa-altos
C
Vin Vout
L R
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Filtros pasa-altos
C
Vin Vout
L R

18205
pasa-altos.
aSERGIO
2s
2
CHAPARRO
H(s) =
UMNG
ω
s2 + Q s + ω02
0
2022
Z2
H(s) =
Z1 + Z2
Filtros pasa-altos
C
Vin Vout
L R

18205
pasa-altos.
aSERGIO
2s
2
CHAPARRO
H(s) =
UMNG
ω
s2 + Q s + ω02
0
2022
sL||R
H(s) = 1
sL||R + sC
Filtros pasa-altos
C
Vin Vout
L R

18205
pasa-altos.
aSERGIO
2s
2
CHAPARRO
H(s) =
UMNG
ω
s2 + Q s + ω02
0
2022
LRs
Ls+R
H(s) = LRs 1
Ls+R
+ sC
Filtros pasa-altos
C
Vin Vout
L R

18205
pasa-altos.
aSERGIO
2s
2
CHAPARRO
H(s) =
UMNG
ω
s2 + Q s + ω02
0
2022
RLCs2
H(s) =
RLCs2 + Ls + R
Filtros pasa-altos
C
Vin Vout
L R
0
-3dB

18205
pasa-altos.
|H(j )| [dB]
aSERGIO
2s
2
CHAPARRO
H(s) =
UMNG
ω
s2 + Q s + ω02
0
40 dB/dec
2022
s2
H(s) = 1 1 [rad/s]
s2 + RC
s + LC
q 1
Q = √ ⇒ ω0 = ω−3dB
donde a2 = 1, ω02 = 1
LC
y Q = ω0 RC = R C
L
2
A = a2 = 1 =⇒ AdB = 0dB
r
C
|H(ω0 )| = AQ = R
L
Filtros pasa-banda
R L C
Vin Vout Vin Vout
L C R
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Filtros pasa-banda
R L C
Vin Vout Vin Vout
L C R

18205
pasa-banda.
H(s) = SERGIO
a1 s
ω0
CHAPARRO
s2 + s + ω02
Q
UMNG
2022
Z2
H(s) =
Z1 + Z2
Filtros pasa-banda
R L C
Vin Vout Vin Vout
L C R

18205
pasa-banda.
H(s) = SERGIO
a1 s
ω0
CHAPARRO
s2 + s + ω02
Q
UMNG
2022
1
sL|| sC
H(s) = 1
sL|| sC + R
Filtros pasa-banda
R L C
Vin Vout Vin Vout
L C R

18205
pasa-banda.
H(s) = SERGIO
a1 s
ω0
CHAPARRO
s2 + s + ω02
Q
UMNG
2022
L/C
Ls+1/sC
H(s) = L/C
Ls+1/sC
+ R
Filtros pasa-banda
R L C
Vin Vout Vin Vout
L C R

18205
pasa-banda.
H(s) = SERGIO
a1 s
ω0
CHAPARRO
s2 + s + ω02
Q
UMNG
2022
Ls
H(s) =
RLCs2 + Ls + R
Filtros pasa-banda
R L C
Vin Vout Vin Vout
L C R
La función de transferencia del circuito debe 0
18205
pasa-banda. -3
SERGIO a1 s
CHAPARRO
|H(j )| [dB]
H(s) = ω0
+ ω02
s2 + s
Q
UMNG
2022
1
RC
s 20 dB/dec -20 dB/dec
H(s) = 1 1
s2 + RC
s + LC
q c1 c2
1 1 C
donde a1 = RC
, ω02 = LC
y Q = ω0 RC = R L [rad/s]
ω0
a1 Q BW = ωc2 − ωc1 =
A= = 1 =⇒ AdB = 0dB Q
ω0 1
r BW ∝
1 C 1 Q
ωc1 , ωc2 = 1 + 4R2 ∓ ω0 =
√
ωc1 ωc2
2RC L 2RC
C R
Vin Vout Vin Vout
L C
R
L
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
C R
Vin Vout Vin Vout
L C
R
L

18205
rechaza-banda.
a2 (s2SERGIO
+ ω02 ) CHAPARRO
H(s) =
UMNG
ω
s2 + Q s + ω02
0
2022
Z2
H(s) =
Z1 + Z2
C R
Vin Vout Vin Vout
L C
R
L

18205
rechaza-banda.
a2 (s2SERGIO
+ ω02 ) CHAPARRO
H(s) =
UMNG
ω
s2 + Q s + ω02
0
2022
R
H(s) = 1
sL|| sC +R
C R
Vin Vout Vin Vout
L C
R
L

18205
rechaza-banda.
a2 (s2SERGIO
+ ω02 ) CHAPARRO
H(s) =
UMNG
ω
s2 + Q s + ω02
0
2022
R
H(s) = sL/sC
1
sL+ sC
+R
C R
Vin Vout Vin Vout
L C
R
L

18205
rechaza-banda.
a2 (s2SERGIO
+ ω02 ) CHAPARRO
H(s) =
UMNG
ω
s2 + Q s + ω02
0
2022
R(s2 LC + 1)
H(s) =
RLCs2 + Ls + R
C R
Vin Vout Vin Vout
L C
R
L
La función de transferencia del circuito debe 0
18205
rechaza-banda. -3
a2 (s2SERGIO
+ ω02 ) CHAPARRO
|H(j )| [dB]
H(s) =
UMNG
ω
s2 + Q s + ω02
0
2022
s2 + LC
1
H(s) = 1 1
s2 + RC s + LC c1 c2
q
donde a2 = 1, ω02 = 1
y Q = ω0 RC = R C [rad/s]
LC L
ω0
BW = ωc2 − ωc1 =
A = a2 = 1 =⇒ AdB = 0dB Q
1
BW ∝
r
1 C 1 Q
ωc1 , ωc2 = 1 + 4R2 ∓ √
2RC L 2RC ω0 = ωc1 ωc2
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros pasivos
Filtros activos
Filtro pasa-banda básico
C1
R2 R4
R1
Vin R3 C2
Vx Vout
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
C1
R2 R4
R1
Vin R3 C2
Vx Vout
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG R4
1
! !
2A dB
R C 1 1 R3
s
H(s) =
AdB 2022 s + R 1C 2 1
s + R31C2

AdB-3 R2
AdB = 2AdB = 40log10
|H(j )| [dB]
R1
1
ω01 =
R 3 C2
1
ω02 =
R 2 C1
ω02 > ω01
[rad/s]
C1
R2 R4
R1
Vin R3 C2
Vx Vout
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG R4
1
! !
2A dB
R C 1 1 R3
s
H(s) =
2022
AdB-3
s + R 1C s + R31C2
AdB 2 1

AdB-3 R2
AdB = 40log10
|H(j )| [dB]
R1
1
ωc1 =
R3 C 2
1
ωc2 =
R2 C 1
√ 1
ω0 = ωc1 ωc2 = √
[rad/s] R 2 R3 C 1 C 2
Filtro pasa-banda de banda ancha
C2
R2
R1 C1
Vin
Vout
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
La función de transferencia debe
C2
expresarse de la forma,
a1 s
R2 H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02
R1 C1 a partir del circuito general con función.

Vin
Vout Z2
18205 ELECTRÓNICA
H(s) = −
Z1
SERGIO CHAPARRO R2 || sC1
UMNG
2
H(s) = − 1
R1 + sC
1
2022
|H(j )| [dB]
[rad/s]
C2
a1 s
R2 H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02

Vin
Vout Z2
18205 ELECTRÓNICA
H(s) = −
Z1
SERGIO CHAPARRO RR+1/sC /sC 2 2
UMNG
2 2
H(s) = − 1
R1 + sC
1
2022
|H(j )| [dB]
[rad/s]
C2
a1 s
R2 H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02

Vin
Vout Z2
18205 ELECTRÓNICA H(s) = −
Z1
SERGIO CHAPARRO
H(s) = −
R2 C1 s
UMNG (R2 C2 s + 1) (R1 C1 s + 1)
2022
|H(j )| [dB]
[rad/s]
C2
a1 s
R2 H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02

Vin
Vout Z2
18205 ELECTRÓNICA H(s) = −
Z1
SERGIO CHAPARRO 1
R C
s
UMNG s + R C + R C s + R R 1C C
1 2
H(s) = −
2 1 1
1 1 2 2 1 2 1 2
2022
AdB-3
donde a1 = 1 , ω 2 = 1
y R1 C2 0 R1 R2 C1 C2
√
R1 R2 C1 C2 ω0
Q= = .
|H(j )| [dB]
R1 C1 +R2 C2 ωc1 +ωc2
1 1
ωc1 = & ωc2 =
R1 C1 R2 C2
1
a1 Q R2 C1 R1 C2
A= = =
ω0 R1 C1 + R2 C2 ωc1 + ωc2
R2
Si ωc2 >> ωc1 =⇒ A ≈ R1
[rad/s]
Ejemplo
Diseñar un filtro con frecuencias de corte en 100 Hz y 10KHz, además de una ganancia de 40dB.
Suponer que se disponen de amplificadores operacionales, varias resistencias de 10 KΩ, 500 Ω,
50 KΩ, 25 KΩ y 250 KΩ, y diversos valores de capacitancia. Determinar la frecuencia central y
el factor de calidad del filtro diseñado y representar gráficamente su respuesta.
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Ejemplo
Solución: Se está solicitando el diseño de un filtro pasa-banda con fc1 =100 Hz, fc2 =10 KHz y
ganancia de 40dB.
A partir de la ganancia.
C1
R2
R2 18205 ELECTRÓNICA
R4
A dB = 40dB = 40log 10
R1
Vin
R1
R3
SERGIO CHAPARRO
C2 =⇒
R2
=
R4
= 10
UMNG
R1 R3
Vx Vout
2022
Usando los valores disponibles de resistencia
R = R =25 KΩ y R = R = 250 KΩ.
1 3 2 4
Con las frecuencias de corte se obtienen los

condensadores.
1 1
ωc1 = =⇒ C2 =
R3 C2 R3 ωc1
Ejemplo
ganancia de 40dB.
C1
R2
R4
A dB = 40dB = 40log 10
R1
Vin
R1
R3
SERGIO CHAPARRO
C2 =⇒
R2
=
R4
= 10
UMNG
R1 R3
Vx Vout
2022
R = R =25 KΩ y R = R = 250 KΩ.
1 3 2 4
Con las frecuencias de corte se obtienen los

condensadores.
1 1
ωc1 = =⇒ C2 = = 63, 67nF
R3 C2 R3 ωc1
1 1
ωc2 = =⇒ C1 =
R2 C1 R2 ωc2
Ejemplo
ganancia de 40dB.
C1
R2
R4
A dB = 40dB = 40log 10
R1
Vin
R1
R3
SERGIO CHAPARRO
C2 =⇒
R2
=
R4
= 10
UMNG
R1 R3
Vx Vout
2022
R = R =25 KΩ y R = R = 250 KΩ.
1 3 2 4
Con las frecuencias de corte se obtienen los Sabiendo que,

condensadores.
1 ! R4 !
R1 C1 R3
s
1 1 H(s) =
ωc1 = =⇒ C2 = = 63, 67nF s + R 1C s + R 1C
R3 C2 R3 ωc1 2 1 3 2
1 1 R4
s
ωc2 = =⇒ C1 = = 63, 67pF R1 R3 C1
R2 C1 R2 ωc2 =⇒ H(s) =
s2 + R 1C + R 1C s + R R 1C
2 1 3 2 2 3 1 C2
Ejemplo
a partir de la función de transferencia obtenida.
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Ejemplo
√
ω0 = ωc1 ωc2 = 6283, 2rad/s =⇒ f0 = 1KHz.
ω0 ω0
= ωc1 + ωc2 =⇒ Q =
Q ωc1 + ωc2
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Ejemplo
√
ω0 = ωc1 ωc2 = 6283, 2rad/s =⇒ f0 = 1KHz.
ω0 ω0
= ωc1 + ωc2 =⇒ Q = = 0,1
Q ωc1 + ωc2
|H(jω)| [dB]
18205 ELECTRÓNICA
40 SERGIO
-3dB CHAPARRO
UMNG
20
2022
20dB/dec -20dB/dec
0 f [Hz]
1 10 102 103 104 105 106
Tarea
Diseñar de nuevo el filtro del ejercicio anterior. Considerando que a diferencia del enunciado
anterior, ahora sólo se dispone de un amplificador operacional.
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Contenido
Filtros ideales
El filtro ideal
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
Filtros pasivos
Filtros activos
Circuito Sallen-Key (SK) o KRC general
Los filtros Sallen-key o KRC, son circuitos que permiten implementar

funciones de segundo orden usando solo un amplificador operacional,
controlando el factor de calidad (Q) mediante realimentación positiva.
Z3
18205 ELECTRÓNICA
vin SERGIO
Z
1 Z 2
CHAPARRO
ZUMNG
v out
Z 5 4 R
2022
f
Ra
Rf

Z3 Z4 Z5 1 + Ra
H(s) = R
Z1 Z2 (Z3 + Z5 ) + Z3 Z5 (Z1 + Z2 ) + Z3 Z4 (Z1 + Z5 ) − Z1 Z4 Z5 Rf
a
Filtro Sallen-Key pasa-banda
A partir del circuito general y su función de transferencia se puede
representar el filtro pasa-banda.
R2
R1 C1
vin
vout
18205
C ELECTRÓNICA
2R R3
f
SERGIO CHAPARRO
UMNG R a
2022 Rf
Z3 Z4 Z5 1 + Ra
H(s) = R
a
1 1
Z1 = R1 , Z2 = sC1
, Z3 = R2 , Z4 = R3 y Z5 = sC2
.
R2
R1 C1
vin
vout
18205
C ELECTRÓNICA
R 2 R 3
f
SERGIO CHAPARRO
UMNG R a
2022
1 R
R2 R3 sC2 1 + Rf
a
H(s) = Rf
1 1 1 1 1 1
R1 sC R2 + sC2
+ R2 sC R1 + sC + R2 R3 R1 + sC2
− R1 R3 sC Ra
1 2 1 2
R2
R1 C1
vin
vout
Tiene la forma pasa-banda

18205
C ELECTRÓNICA
R 2
R 3
f
H(s) = 2
a1 s SERGIO CHAPARRO
s + wQ s + ω02
UMNG
0 R a
2022
1
R

f
R1 C2
1+ Ra
s
H(s) = Rf

1 1 1 1 R1 +R2
s2 + R3 C1
+ R3 C2
+ R1 C2
− R2 C2 Ra
s+ R1 R2 R3 C1 C2
Rf
Rf
1 w0 1 1 1 1
donde a1 = R1 C2
1+ Ra
, BW = Q
= R3 C1
+ R3 C2
+ R1 C2
− R2 C2 Ra
.
R

R2 R3 C1 1 + Rf
s
R1 + R2 a1 Q
ω0 = , A= = a R

R1 R2 R3 C1 C2 ω0 R1 R2 (C1 + C2 ) + R3 C1 R2 − R1 Rf
a
nR
nR C
vin
vout
18205C ELECTRÓNICA
R
R f
SERGIO
R =R
R =R =nR
1
3
CHAPARRO
2
C =C =C
1
UMNG2 R a
2022

1 Rf
nRC
1+ Ra
s
H(s) = Rf

1 1 2
s2 + RC
2+ n
1− Ra
s + nR2 C 2
Rf
Rf

1 ω0 1 1
donde a1 = nRC
1+ Ra
, BW = Q
= RC
2+ n
1− Ra
.
√ Rf
1+ R
p
2/n 2n a1 Q a
ω0 = , Q= Rf
, A= = R
RC 2n + 1 − ω0 2n + 1 − Rf
Ra a
nR
AdB-3
nR C
|H(j )| [dB]
vin
vout
C R 18205 ELECTRÓNICA
R
SERGIO CHAPARRO
f
R
UMNG a
2022 c1 c2

1 Rf [rad/s]
nRC
1+ Ra
s
H(s) = Rf

1 1 2
s2 + RC
2+ n
1− Ra
s + nR2 C 2
Rf
Rf

1 ω0 1 1
donde a1 = nRC
1+ Ra
, BW = Q
= RC
2+ n
1− Ra
.
√ Rf
1+ R
p
2/n 2n a1 Q a
ω0 = , Q= Rf
, A= = R
RC 2n + 1 − ω0 2n + 1 − Rf
Ra a
A partir de las expresiones del factor de calidad y la ganancia se puede

determinar una expresión para n.
√ √
2n Rf 2n
Q= Rf
⇒ = 2n + 1 −
2n + 1 − Ra Q
Ra
Rf
Al reemplazar Ra 18205 ELECTRÓNICA
en la expresión de ganancia puede despejarse n en función de Q y A.
SERGIO
1+ R
R f CHAPARRO √
2n
1 + 2n + 1 − Q
2n + 1 − R UMNG
a
A= R
= √
f 2n
2n + 1 − 2n + 1 − Q
a
2022 √
2 + 2n − Q 2n
A= √
2n
Q
√ √ √
2n 2n 2n
A = 2 + 2n − ⇒ (A + 1) = 2 + 2n
Q Q Q
(A + 1)2

n2 + 2 − 2
n+1=0
2Q
Resumen Filtro SK pasa-banda
nR
AdB-3
nR C
|H(j )| [dB]
vin
vout
C R
Rf
18205 ELECTRÓNICA
R a
SERGIO CHAPARRO c1 c2
√
UMNG [rad/s]
Rf
2022 1+
p
2/n 2n a1 Q Ra
ω0 = , Q= R
, A= = Rf
RC 2n + 1 − f ω0 2n + 1 −
Ra Ra
(A + 1)2

n2 + 2− n+1=0
2Q2
ω0 √
Otras : BW = = ωc2 − ωc1 ω0 = ωc1 ωc2
Q
s
1 ω0
ωc1 , ωc2 = ω0 +1∓
4Q2 2Q
Ejemplo
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Ejemplo
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Circuito general SK para filtros pasa-bajos y pasa-altos
A partir del circuito general, si se elimina la impedancia Z5 , se obtiene la

forma general de los filtros SK pasa-bajos y pasa-altos.
Z3
Z1 Z2
vin
18205 ELECTRÓNICAv out
SERGIO
Z 5Z CHAPARRO
4R f
UMNG
2022
R a
Rf

Z3 Z4 Z5 1 + Ra
H(s) = R
a
Z5 −→ ∞.

Z3
Z1 Z2
vin
SERGIO Z CHAPARRO
4R f
UMNG
2022
R a
Rf

Z3 Z4 1 + Ra
H(s) = R
Z1 Z2 + Z3 (Z1 + Z2 ) + Z3 Z4 − Z1 Z4 Rf
a

Z3
Z1 Z2
vin
SERGIO Z CHAPARRO4
UMNG
2022
R a
Z3 Z4
H(s) =
Z1 Z2 + Z3 (Z1 + Z2 ) + Z3 Z4
Circuito general SK para filtros pasa-altos y pasa-bajos de ganancia unitaria.

Filtro SK pasa-bajos
A partir del circuito general, si se reemplaza Z1 y Z2 por resistencias, y Z3 y Z4
por condensadores, se obtiene un filtro SK pasa-bajos.
C1
R1 R2
vin
vout
18205 ELECTRÓNICA
C2
Rf
SERGIO CHAPARRO R a
UMNG
2022
Z3 Z4 1 +
R

f
Ra
H(s) = R
Z1 Z2 + Z3 (Z1 + Z2 ) + Z3 Z4 − Z1 Z4 Rf
a
1 1
Z1 = R1 , Z2 = R2 , Z3 = sC1
y Z4 = sC2
C1
R1 R2
vin
vout
18205 ELECTRÓNICA C2
Rf
SERGIO CHAPARRO R a
UMNG
2022
1 1

1+
R

f
sC1 sC2 Ra
H(s) = Rf
1 1 1 1
R1 R2 + sC1
(R1 + R2 ) + sC1 sC2
− R1 sC2 Ra
C1
R1 R2
vin
vout
Rf
SERGIO CHAPARRO R a
UMNG
2022
1

1+
R

f
R1 R2 C1 C2 Ra
H(s) = Rf /Ra

R1 +R2 1
s2 + R1 R2 C1
− R2 C2
s+ R1 R2 C1 C2
C1
R1 R2
vin
vout
Tiene la forma pasa-bajos

Rf
H(s) = 2
a0 SERGIO CHAPARRO R a
s + wQ0 s + ω02
UMNG
2022
1

1+
R

f
R1 R2 C1 C2 Ra
H(s) = Rf /Ra

R1 +R2 1
s2 + R1 R2 C1
− R2 C2
s+ R1 R2 C1 C2
Rf
Rf /Ra
1 1 ω0 R1 +R2
donde a0 = R1 R2 C1 C2
1+ Ra
, ω0 = √
R1 R2 C1 C2
, y Q
= R1 R2 C1
− R2 C2

a0 Rf Rf
A= =1+ =⇒ AdB = 20log10 1+
ω02 Ra Ra
C
R R
vin
vout
18205 ELECTRÓNICA
C1=C
C2=nC
nC Rf
SERGIO CHAPARRO
R1=R2=R
R a
UMNG
2022
C
AdB-3
R R
|H(j )| [dB]
vin
vout
C1=C nC Rf
C2=nC
R1=R2=R -40 dB/dec
18205 Ra
ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG1
R

f
[rad/s]
2022
nR C
1+ R
2 2 a
H(s) = R

1 1
s + nRC 2n − Rf s + nR2 C 2
2
a

1 Rf 1 ω0 1 Rf
a0 = 1 + , ω 0 = √ , = 2n −
nR2 C 2 Ra nRC Q nRC Ra
√ √
a0 Rf n n
A= 2 =1+ , Q= R
=
ω0 Ra 2n − Rf 1 + 2n − A
a

1 1
4n2 + 4 − 4A − 2 n + 1 − 2A + A2 = 0 ω0 = ω−3dB si Q = √
Q 2
Filtro SK pasa-bajos de ganancia unitaria
C 0
-3
|H(j )| [dB]
R R
vin
vout
C1=C nC Rf
C2=nC -40 dB/dec
18205R ELECTRÓNICA
R1=R2=R
a
SERGIO CHAPARRO
UMNG 1
[rad/s]
H(s) = 2022nR C 2 2
s + RC s + nR1 C
2 2
2 2
1 1 ω0 2
a0 = , ω0 = √ , =
nR2 C 2 nRC Q RC
a0 1
A= Q= √
= 1,
ω02 2 n
1 2

1
ω0 = ω−3dB si Q = √ ⇒ n = = 0,5
2 2Q
Filtro SK pasa-altos
A partir del circuito general, si se reemplaza Z1 y Z2 por condensadores, y Z3 y
Z4 por resistencias, se obtiene un filtro SK pasa-altos.
R1
C1 C2
vin
vout
18205 ELECTRÓNICA
R2
Rf
SERGIO CHAPARRO R a
UMNG
2022
Z
R
3 Z4 1 + R

f
a
H(s) = R
Z1 Z2 + Z3 (Z1 + Z2 ) + Z3 Z4 − Z1 Z4 Rf
a
1 1
Z1 = sC1
, Z2 = sC2
, Z3 = R1 y Z4 = R2
R1
C1 C2
vin
vout
18205 ELECTRÓNICA
R2
Rf
SERGIO CHAPARRO R a
UMNG
R2022 R
1 R2 1 + R

f
a
H(s) = R
1 1 1 1 1
R f

sC1 sC2
+ R1 sC1
+ sC2
+ R1 R2 − sC1 2 Ra
R1
C1 C2
vin
vout
18205 ELECTRÓNICA
R2
Rf
Tiene la forma pasa-altos
a2 s2 SERGIO CHAPARRO R a
UMNG
H(s) = 2 w 02
s + Q s + ω0
2022
R
1+ R

s2 f
a
H(s) = Rf /Ra

C1 +C2 1
s2 + R2 C1 C2
− R1 C1
s+ R1 R2 C1 C2
Rf 1 ω0 C1 +C2 Rf /Ra
donde a2 = 1 + Ra
, ω0 = √
R1 R2 C1 C2
, y Q
= R2 C1 C2
− R1 C1

Rf Rf
A = a2 = 1 + =⇒ AdB = 20log10 1+
Ra Ra
nR
C C
vin
vout
18205
C =C =CELECTRÓNICA
R
Rf
1 2
R =R
SERGIO CHAPARRO
2
R =nR 1
R a
UMNG
2022
nR
AdB-3
C C
|H(j )| [dB]
vin
vout
R
Rf
C1=C2=C
R2=R
40 dB/dec
R1=nR
18205 ELECTRÓNICA
Ra
SERGIO CHAPARRO
UMNG
R

f
[rad/s]
s2
2022
1+ R
a
H(s) = R

2 1 1 f
s + nRC
2n − Ra
s+ nR2 C 2

Rf 1 ω0 1 Rf
a2 = 1 + , ω0 = √ , = 2n −
Ra nRC Q nRC Ra
√ √
Rf n n
A = a2 = 1 + , Q= R
=
Ra 2n − f 1 + 2n − A
Ra

1 1
4n2 + 4 − 4A − 2 n + 1 − 2A + A2 = 0 ω0 = ω−3dB si Q = √
Q 2
Filtro SK pasa-altos de ganancia unitaria
nR 0
-3
|H(j )| [dB]
C C
vin
vout
R
Rf
C1=C2=C
40 dB/dec
R2=R
R1=nR
18205R ELECTRÓNICA
a
SERGIO CHAPARRO
UMNG s2
[rad/s]
s22022
H(s) = 2
+ RC s + nR1 C 2 2
1 ω0 2
a2 = 1, ω0 = √ , =
nRC Q RC
1
A = a2 = 1, Q= √
2 n
1 2

1
ω0 = ω−3dB si Q = √ ⇒ n= = 0,5
2 2Q
Ejemplo
Diseñar un filtro pasa-bajos Sallen-Key de ganancia unitaria con frecuencia de corte de 500 Hz.
Suponer que se dispone de un amplificador operacional y diversos valores de resistencias y
condensadores. Representar teóricamente la respuesta del filtro.
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Ejemplo
Diseñar un filtro pasa-bajos Sallen-Key de ganancia unitaria con frecuencia de corte de 500 Hz.
Suponer que se dispone de un amplificador operacional y diversos valores de resistencias y
condensadores. Representar teóricamente la respuesta del filtro.
Solución: |H(jω)| [dB]

C1
0
-3dB
18205 ELECTRÓNICA
-3
R1 R2
SERGIO CHAPARRO
vin
vout -40
-40dB/dec
UMNG
C2
f =500Hz 0
2022 10 1 10 10 10 -1
f [Hz]
2 3
104 105
1
Asumiendo R1 = R2 = R, C2 = nC1 = nC, y Q = √ para que ω0 = ω−3dB , entonces n=0.5.
2
Asumiendo C = 0,1µF .
1 1 1
ω0 = √ =⇒ R = √ = √ = 4501,6Ω
nRC nCω0 0,5 × 0,1 × 10−6 × 2π × 500
R1 = R2 = 4501,6Ω , C1 = 0,1µF y C2 = 0,5C1 = 50nF

Ejemplo
Para el circuito de la figura, determinar la frecuencia central y el factor de calidad, si R=2,8 KΩ y
C=200 nF. Representar gráficamente la respuesta del filtro.
C C
vin
vout
18205 ELECTRÓNICA 8R
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Ejemplo
C C
vin
vout
Solución: SERGIO CHAPARRO

C1 = C2 = 200nF , R1 = R = 2,8KΩ y
R2 = 8R = 22,4KΩ UMNG
ω0 = √
1
= √
1 2022
R1 R2 C1 C2 8R2 C 2
Ejemplo
C C
vin
vout

C1 = C2 = 200nF , R1 = R = 2,8KΩ y
R2 = 8R = 22,4KΩ UMNG
ω0 = √
1
=
1 2022
√ = 631,35rad/s
R1 R2 C1 C2 RC 8
ω0
f0 = = 100,5Hz
2π
R2 C1 C2 ω0
Q= = 4RCω0 = 1,4142
C1 + C2
El filtro es subamortiguado.
|H(ω0 )| = AQ
Ejemplo
C C
vin
vout

C1 = C2 = 200nF , R1 = R = 2,8KΩ y
R2 = 8R = 22,4KΩ UMNG
ω0 = √
1
=
1 2022
√ = 631,35rad/s
R1 R2 C1 C2 RC 8
ω0
f0 = = 100,5Hz
2π
R2 C1 C2 ω0
Q= = 4RCω0 = 1,4142
C1 + C2
|H(ω0 )|dB = 20log10 (1,4142) = 3dB

Ejemplo
C C
vin
vout

C1 = C2 = 200nF , R1 = R = 2,8KΩ y
R2 = 8R = 22,4KΩ UMNG |H(jω)| [dB]
ω0 = √
1
=
1 2022
√ = 631,35rad/s 3
R1 R2 C1 C2 RC 8 0
ω0
f0 = = 100,5Hz
2π
R2 C1 C2 ω0 40dB/dec
Q= = 4RCω0 = 1,4142
C1 + C2
f [Hz]
10-1 1 10 102 103 104 105
|H(ω0 )|dB = 20log10 (1,4142) = 3dB
Filtro SK rechaza-banda
2C
R R
vin
C C
vout
Rf
R/2
18205 ELECTRÓNICA
Ra
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022
Filtro SK rechaza-banda
2C
AdB -3
R R
vin
|H(j )| [dB]
C C
vout
Rf
R/2
18205 ELECTRÓNICA
Ra
SERGIO CHAPARRO c1 c2
UMNG
R

1+ R f
s2 + R 1C 2 2 [rad/s]
a
H(s) =
2022 s + RC
R

2 1f
s2 + RC 1− R 2 2
a

Rf 1 ω0 2 Rf
a2 = 1 + , ω0 = , = 1−
Ra RC Q RC Ra
Rf 1 1
A = a2 = 1 + , Q= R
= ⇒ A<2
Ra 2−2 f 4 − 2A
Ra
ω0 √
Otras : BW = = ωc2 − ωc1 ω0 = ωc1 ωc2
Q
s
1 ω0
ωc1 , ωc2 = ω0 +1∓
4Q2 2Q
Ejemplo
18205 ELECTRÓNICA
SERGIO CHAPARRO
UMNG
2022

Filtros Anal Ogicos: 18205 Electrónica Sergio Chaparro Umng 2022

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La función de transferencia pasa-bajos de primer orden corresponde a:

La función de transferencia pasa-bajos de primer orden corresponde a:

La función de transferencia pasa-bajos de primer orden corresponde a:

La función de transferencia pasa-bajos de primer orden corresponde a:

a partir de la cual se puedeSERGIO CHAPARRO

La función de transferencia pasa-altos de primer orden corresponde a:

La función de transferencia pasa-altos de primer orden corresponde a:

La función de transferencia pasa-altos de primer orden corresponde a:

La función de transferencia pasa-altos de primer orden corresponde a:

La función de transferencia pasa-altos de primer orden corresponde a:

a partir de la cual se puedeSERGIO CHAPARRO

A = a1 =⇒ AdB = 20log10 (a1 ) 0

▶ La frecuencia de ganancia unitaria ω0dB se

En la frecuencia de corte la ganancia del filtro se atenúa√3dB.

▶ Para obtener un filtro pasa-bajos, |H(ω → ∞)| = 0, por lo tanto cuando ω → ∞,

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

SERGIO CHAPARRO H(s) = −

SERGIO CHAPARRO H(s) = −

SERGIO CHAPARRO H(s) = −

SERGIO CHAPARRO H(s) = −

Se pide una frecuencia de corte de 10 KHz

Figura 2: Respuesta simulada del filtro.

▶ En un filtro pasa-bajos la ganancia es2022

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe

La función de transferencia del circuito debe 0