UNIVERSIDAD ESTATAL DE SONORA

INGENIERIA INDUSTRIAL MANUFACTURA (IIM)

MANUFACTURA AUTOMATIZADA

«ACTIVIDAD 11»

PRESENTA:

DAVID MARTINEZ HERNANDEZ

SAN LUIS R. C, SONORA. 22 DE OCTUBRE 2021

1
INDICE

Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Justificación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Diseño de la solución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Diagrama espacio-fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Ecuación de movimientos o diagrama de grafcet. . . . . . 7
Tabla de verdad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Diagrama unifilar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Diagrama multifilar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Conclusiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Solución del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
Pruebas y ajustes(bitácora). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-20

2
INTRODUCCIÓN
El proceso de automatización de la maquina planteada para este proyecto surge
debido a la importancia que ha tomado la incorporación de mecanismos eléctricos,
neumáticos y de más herramientas que sean manipuladas en algún dispositivo. El
desarrollo, implementación y formación de la maquina se hace con base al
conocimiento adquirido durante el curso de automatización, también se podría
hablar del gran impacto que puede causar en las personas que trabajan en el
medio y los que no, nuestro proyecto gestiona la automatización de un proceso
que en la actualidad cuenta con ayuda manual en el desarrollo de producto final el
perro caliente, se pretende que no solo sea un dispensador, sino que genere el
producto a partir de la combinación de los diferentes elementos que los componen,
para lo anterior este trabajo pretende presentar las bases técnicas necesarias para
el cumplimiento del objetivo general planteado.
Se expondrá un módulo totalmente automático en el cual se muestra el proceso de
Dispensadores para el perro caliente mediante mecanismos neumáticos los cuales
emulan el proceso físico en la fabricación, las limitaciones y alcances lo sitúan
dentro de la viabilidad a los ponentes del proyecto. Además de ello existe la teoría
necesaria para su realización; se pueden encontrar las herramientas utilizadas en
el diseño de la maquina como lo son las medidas y el software utilizado en su
modelamiento.
También podrá hallar lo relacionado a los materiales utilizados con sus respectivas
Características adjuntas.

3
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
1.-OBJETIVO GENERAL
a) Automatizar el proceso de una maquina dispensadora en la producción de
perros calientes.
2.-OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
b) Optimizar el proceso mediante el uso de un control lógico programable
c) Seleccionar los tipos de sensores óptimos para cada etapa del proceso
d) Implementar el tipo de control electrónico adecuado en la automatización
dela máquina.
e) Examinar cada uno de los dispositivos mecánicos, neumáticos y
electrónicos a utilizar.
Punto de vista como ingeniero

f) La carrera de Ingeniería Industrial, te retará a través de ejercicios prácticos como las

simulaciones de problemas complejos relacionados a la operatividad de las
empresas y, específicamente, sus sistemas de producción.

g) Por ese motivo, es importante que te enfoques en desarrollar tu capacidad de

análisis y síntesis.

h) En otras palabras, esto significa que debes saber evaluar diferentes variables para
hacer diagnósticos sobre una determinada situación y, a pesar de que la información
sea muy amplia, debes sintetizarla y encontrar los aspectos esenciales, que
finalmente te servirán para resolver el problema.

4
JUSTIFICACION
Este trabajo lo elaboramos con el fin de implementar y desarrollar una maquina de
automatización para dispensadores de ingredientes del perro caliente, la cual
brindaría al consumidor un nuevo sistema para adquirir en el mercado el producto
con mayor calidad y a su gusto La maquina brindaría una mayor eficiencia en la
producción ya que esta elaboraría una mayor cantidad de unidades que las que
realizaría una persona en determinado tiempo, por otro lado tendríamos un ahorro
de ingredientes ya que gracias a los sensores, tolvas cilindros, implementadas con
un sistema de succión incorporan la cantidad precisa evitando así excesos y
desperdicios.
Además un valor agregado para el consumidor y el comprador es la higiene y
calidad que presentaría el producto ya que no existiría ninguna manipulación de
una persona en el proceso de elaboración y no se encontraría en un ambiente
abierto lo cual genera un mayor riesgo de contaminación.
Por lo anteriormente enunciado podremos asegurar que el proyecto brindara una
mayor satisfacción del mercado y del consumidor.

5
DISEÑO DE LA SOLUCION
Este proyecto se desarrollara en el campo de la producción de perros calientes
pues afecta el segmento del mercado relacionado con las comidas rápidas en
especial a lo que se refiere al perro caliente.
Además influye en la aplicación de tecnología en un proceso realizado
manualmente, este se ocupara de desarrollar labores reemplazando a una o varias
personas que participan en la actualidad en el desarrollo del producto.
Todo enmarcado y basado en que su existencia perdurara y tendrá alcance en el
desarrollo del producto mientras que nuestra maquina sea refaccionada modificada
o reemplazada en su totalidad por un proyecto futuro que este encaminado a
evolucionar o generar cambios en la implantación y funcionamiento del nuestro.
Como alcance del mismo podemos mencionar su incursión en el campo laboral de
quienes hoy en día participan del desarrollo de los procesos de producción del
perro caliente, puesto que este trabajo se desarrolla tanto de manera formal e
informal.

LIMITACIONES
Una de las principales limitaciones que presentaría el proyecto, es la introducción
de la maquina al segmento de las comidas rápidas, ya que se deberá ubicar en

6
puntos de consumo masivo de comidas rápidas como cines parques de diversión,
lo cual genera un alto costo publicitario, para poder lograr un reconocimiento y un
status en el mercado.

DIAGRAMA ESPACIO FACE

Dispenzador 1
Dispensador 2
Dispensador 3
Dispensador 4

Dispensador 1 mayoneza
Dsipenzador 2 salsa de tomate
Dispensador 3 mostaza
Dispensador 4 queso amarillo

DIAGRAMA DE GRAFCET

D1+D1-D2+D2-D3+D3-D4+D4-

7
D1 A
1

D2 B
1

D3 C
1

D3 D
1

TABRA DE VERDAD
SITUACION SNESOR
SENSOR
DE LA POSICION
SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR PARA
ENTRADA DE LA
D1 D2 D3 D4 DETECTAR
DE LA BANDA
LA SALIDA
BANDA
1 0 0 0 0 0 0 0
2 1 0 0 0 0 0 0
3 0 1 0 0 0 0 1
4 1 1 0 0 0 0 0
5 0 0 1 0 0 0 1
6 1 0 1 0 0 0 0
7 0 1 1 0 0 0 0
8 1 1 1 0 0 0 0
9 0 0 0 1 0 0 1
10 1 0 0 1 0 0 0
11 0 1 0 1 0 0 0
12 0 0 1 1 0 0 0
13 1 1 1 1 0 0 0
14 0 0 0 0 1 0 1
15 1 0 0 0 1 0 0
16 0 1 0 0 1 0 0
17 0 1 1 0 1 0 0

8
 18 0 1 1 1 1 0 0
19 1 1 1 1 1 0 0
20 0 0 0 0 0 1 1
21 1 0 0 0 0 1 0
22 0 1 0 0 0 1 0
23 0 0 1 0 0 1 0
24 0 0 0 1 0 1 0
25 0 0 0 0 1 1 0
26 1 1 1 1 1 1 1

DIAGRAMA UNIFILAR

Cada uno de los pistones lo tome como referencia para simular los dispensadores
de cada producto que se agregara la perro caliente

9
 4 2 4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1

DIAGRAMA MULTIFILAR
Tome referencia solo en la activación de dos sensores ya que los otros dos
sensores aria la misma función con respeto a la detención del producto para
activar el sensor del dispensador

10
 SA0 SA1 SB0 SB1

4 2
4 2

Y3 Y4
Y1 Y2
5 3
5 3
1
1

+24V 1 2 3 4

SB0 SB1 SA1 SA0

Y1 Y2 Y3 Y4

0V

CONCLUCION
Es un equipo electrónico programable que permite almacenar una secuencia de
ordenes (programa) en su interior y ejecutarlo de forma cíclica con el fin de
realizar una tarea.
11
Aunque se podría pensar que es el equivalente a un ordenador, existen diferencias
entre ambos. El PLC está diseñado para trabajar en ambientes industriales,
ejecutar su programa de forma indefinida y es menos propenso a fallos que un
ordenador convencional. Además, su programación está más orientada al ámbito
industrial, incluso existen lenguajes que "simulan" el comportamiento del equipo
con el de un sistema de relés y temporizadores (sobre todo en la gama baja de
PLC's y aplicaciones que derivan de cuadros eléctricos).

Una ves ya propuesto el proyecto se toma acabo la elaboración de la simulación

12
Es este caso práctico la función de cada uno de los pistones simulara los
dispensadores en la maquina ya mencionada la cuales serán dirigidas en una
banda y en estas el proceso que en recorrido del producto sobre la banda
Es cual saldrá dela plancha donde un operador se encargara del preparado del pan
y las salchichas ya calientes

13
Es la imagen la placa verde simula el pan con la salchicha en el proceso que
tomara en el recorrido asía los dispensadores

Esta es la programación para la simulación del operador que llevara la salchicha

Asia el pan ya previamente puesta en la banda trasportadora

14
15
en este caso el pistón simulara a un operador en donde este se encarga de colocar
las salchichas ya previamente cosidos sobre el pan y este seguirá su recorrido

16
Aquí se muestra la programación que accionara cada uno de los dispensadores al
detectar el paso de cada uno del producto que pase sobre el sensor y asi accionar
el sensor

Una ves que el pan y la salchicha están preparados estos proceden a pasar sobre
los dispensadores que estos surtirán cantidades exactas a cada uno de los
productos que estos detecten

17
 BITÁCORA DE SESIONES DE TRABAJO

Título de la actividad  Act. 12 Diseño y elaboración de proyecto de automatización para

MPS.
Nombre del estudiante  David martinez Hernández
Asignatura  Manufactura automatizada

# de Descripción del trabajo

Fecha Hora Resultados Comentarios
sesión realizado
Planteamiento del proyecto al Usos de PLC para
1 25/10/21 13:36 profesor dispensadores
No fueron los favorables ya
Intento fallido de usar
2 26/10/21 17:25 programación de escalera
que la escena no se podía Simulador
modificar en el simulador
programación en escalera en un Al no poder modificar la
3 29/10/21 17:05 simulador de embotelladora escena no fue favorable el
fallida simulador
Buscando un nuevo simulador
para mostrar en el proyecto ya
4 01/11/21 17:30 mencionado en el reporte
Sin resultados
anterior

18
 Usar el simulado ya visto en
5 01/11/21 18:10 Nuevo planteamiento
clase
La escena esta diseñan para
que una banda se encienda
con un botón manual de
encendido asi mismo la
mercancía será dirigida hacia
un sensor que solo detendrá la
banda mientras este esté
accionado asi mismo un
sensor activara un pistón que
bajara para tomar la
mercancía con una ventosa y
Diseño de la escena para trasportarla asía otra banda
simular el proyecto con con un sensor que reiniciara el
5 02/11/21 17:00 dispensadores y Programar por pistón para reiniciar el proceso
controladores lógicos de seguir trasladando
programables mercancía de un lugar a otro
la mercancía continuara su
recorrido hasta el lugar donde
se detendrá para activar un
dispensador con un sensor de
movimiento
Una vez que el dispensador
termine su proceso este se
reiniciara para continuar con el
siguiente producto .el producto
continuara su recorrido hasta
que el producto este terminado

19
 Esperar próxima
Se encontró un falla al sesión para comentar
Programar por controlador
7 02/11/21 20:08 lógicos programables
momento de accionar los al profesor y quizá
dispensadores tener una solución de
la programación
Al momento de mencionar al
Planteamiento del problema en
8 08/11/21 12:38 la programación
profesor el funcionamiento del
programa para accionar los

20
 dispensadores se encontró la
falla
Se detectó que para poder
accionar los dispensadores se
Da un nueva revisión ala Se solucionó el
9 09/11/21 17:22 programación
tuvo que agregar un sensor de
problema
proximidad para poder
accionar los dispensadores

Conclusiones: Presentación de la programación y de la escena del producto ya mencionado en el reporte..

Ya los tiempo en los que la banda funcionara se tendrán que calibrar junto con los dispensadores parea que no haya una
confusión en al momento que la banda se detenga

21
22