DETERMINAR LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL EN LA EMPRESA AZUCARERA CARTAVIO S.

A DE LA CIUDAD DE TRUJILLO
2. AUTOR (S): SANCHEZ ROSALES, Yonel Eduardo GRADO ACADEMICO: III Ciclo TITULO PROFESIONAL: Ninguno CORREO ELECTRONICO: ysanchezr3@upao.edu.pe Cel: 949710414

LINARES QUIROZ, Cesar Daniel GRADO ACADEMICO: III Ciclo TITULO PROFESIONAL: Ninguno CORREO ELECTRONICO: clinaresq@upao.edu.pe Cel: 997763077

ARAUJO ULCO, Daniel GRADO ACADEMICO: III Ciclo TITULO PROFESIONAL: Ninguno DOMICILIO: CORREO ELECTRONICO: daraujou@upao.edu.pe Cel: 978456534

GONZALEZ VILLEGAS, Junior GRADO ACADEMICO: III Ciclo TITULO PROFESIONAL: Ninguno CORREO ELECTRONICO: jgonzalezv2@upao.edu.pe Cel: 970962314

GUERRERO FLORES, Martin GRADO ACADEMICO: III Ciclo TITULO PROFESIONAL: Ninguno CORREO ELECTRONICO: mguerrerof1@upao.edu.pe Cel: 978685428

3. RESUMEN Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos. El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, la automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistema de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana. La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales. Para mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el

control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento." Computadoras especializadas, son utilizadas para leer entradas de campo a travs de sensores y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos fueran vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya que son tan comunes dentro del mundo de la industria). Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las pruebas.

4. INTRODUCCION Automatizacin es la tecnologa que trata de la aplicacin de sistemas mecnicos, electrnicos y de bases computacionales para operar y controlar la produccin. Esta tecnologa incluye: Herramientas automticas para procesar partes Mquinas de montaje automtico Robots industriales Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora Tipos de automatizacin: Automatizacin fija.- Las caractersticas: Fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera Altos ndices de produccin

Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto. Automatizacin programable.- Las caractersticas: Fuerte inversin en equipo general ndices bajos de produccin para la automatizacin fija Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto Conveniente para la produccin en montones. Automatizacin flexible.- Las caractersticas pueden resumirse como: Fuerte inversin para equipo de ingeniera Produccin continua de mezclas variables de productos ndices de produccin media Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto.

Las caractersticas esenciales que distinguen la automatizacin flexible de la programable son: Capacidad para cambiar partes del programa sin perder tiempo de produccin Capacidad para cambiar sobre algo establecido fsicamente asimismo sin perder tiempo de produccin. Razones para la automatizacin Incrementa la productividad Alto costo de mano de obra Mano de obra escasa Tendencia de mano de obra con respecto al sector de servicios Seguridad Alto costo de materiales en bruto

 Mejora la calidad del producto Reduce el tiempo de manufactura Reduccin del proceso de inventarios Alto costo de la no automatizacin Todos estos elementos actan conjuntamente para hacer de la produccin automatizada una atractiva alternativa para mtodos manuales de manufactura. Argumentos a favor y en contra de la automatizacin EN CONTRA 1. La automatizacin resultar en la dominacin o sometimiento del ser humano por la mquina 2. Habr una reduccin en la fuerza laboral, con el resultante desempleo 3. La automatizacin reducir el poder de compra. A FAVOR 1. La automatizacin es la clave para una semana laboral ms corta. 2. Brinda condiciones de trabajo ms seguras para el trabajador. 3. La produccin automatizada resulta en precios ms bajos y en mejores productos 4. El crecimiento de la industria de la automatizacin proveer por si misma oportunidades de empleo. 5. Automatizacin es el nico significado para incrementar el nivel de vida.

TIPOS DE IMPLEMENTACION DE AUTOMATIZACION NEUMTICA Este proceso de automatizacin se destaca por mquinas que utilizan el aire comprimido para trabajar, hay que tomar en cuenta dos las mquinas que producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan, aquellas que lo producen se llaman compresores. Anteriormente se usaban pistones para comprimir el aire, ahora los compresores modernos utilizan dos tornillos giratorios para comprimirlo en un solo paso. Obviamente estas mquinas utilizan el aire como su materia prima, aunque este puede ser tratado para una mayor pureza y mejor trabajo.

Principalmente la neumtica se utiliza para accionar herramientas rotativas como desarmadores y taladros neumticos, equipos de percusin como rompedoras, as como tambin en equipos de pintura. La presin comnmente utilizada para trabajar es de 7 Atmsferas. HIDRULICA Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando mayormente reas para moderar las potencias En este proceso de neumtica se utilizan distintos tipos de fluidos para obtener una alta relacin de potencia y aceleracin en pocas reas. Ests maquinas utilizan la incompresibilidad de los lquidos para generar grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo. Por este mismo hecho se usan mquinas neumticas donde se requiere mucha potencia. Usando principios hidrulicos, se aplica una determinada fuerza sobre una determinada rea, para producir un efecto de mayor potencia en la plataforma que se encuentra del lado opuesto. Ests mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin funcionan como lubricantes. Algunas de las mquinas que utilizan principalmente la hidrulica son las gras, equipos de perforacin, taladros y equipos de minera. MECNICA Es el uso de maquinas automticas para sustituir principalmente las acciones humanas. Este tipo de automatizacin se utiliza principalmente para sustituir las acciones humanas. Ests mquinas transforman la energa elctrica en energa mecnica para desarrollar algn trabajo para el cual fueron diseadas, este tipo de mquinas se usan generalmente para trabajos que son repetitivos como los de corte, moldeo y troquelado entre otros, y tambin en aquellos tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador.

ELECTRNICA La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin, transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros. Esta informacin puede consistir en voz o msica como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un ordenador o computadora. Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccin de informacin, como por ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de una onda de radio (demodulacin); el control, como en el caso de introducir una seal de sonido a ondas de radio (modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos electrnicos que tienen lugar en las computadoras. La electrnica es una de las herramientas bsicas en la automatizacin, ya que se pueden combinar una gran gama de estos componentes. El desarrollo de los circuitos integrados ha revolucionado los campos de las comunicaciones, la gestin de la informacin y la informtica. Los circuitos integrados han permitido reducir el tamao de los dispositivos con el consiguiente descenso de los costes de fabricacin y de mantenimiento de los sistemas. Al mismo tiempo, ofrecen mayor velocidad y fiabilidad. Otro avance importante es la digitalizacin de las seales de sonido, proceso en el cual la frecuencia y la amplitud de una seal de sonido se codifica digitalmente mediante tcnicas de muestreo adecuadas, es decir, tcnicas para medir la amplitud de la seal a intervalos muy cortos. La msica grabada de forma digital, como la de los discos compactos, se caracteriza por una fidelidad que no era posible alcanzar con los mtodos de grabacin directa. La investigacin actual dirigida a aumentar la velocidad y capacidad de las computadoras se centra sobre todo en la mejora de la tecnologa de los circuitos integrados y en el desarrollo de componentes de conmutacin an ms rpidos. Se han construido circuitos integrados a gran escala que contienen varios centenares de miles de componentes en un solo chip. Todo esto ayudando a una mejor, fcil y segura automatizacin.

ELECTRICIDAD Los componentes elctricos son los ms comunes en todo tipo de industria. En los siguientes puntos comentaremos sobre aquellos componentes que son necesarios en cualquier sistema de automatizacin. SOFTWARE EN LA AUTOMATIZACIN El control de procesos computarizado es el uso de programas digitales en computadora para controlar el proceso de una industria, hace el uso de diferentes tecnologas como el PLC est guardado en el proceso de una computadora. Hoy en da el proceso computarizado es muy avanzado ya que los procedimientos de datos y otras funciones se pueden controlar ms. En cuanto al proceso de los datos que se introducen a la computadora y los que salen de ella se implementa n sistema de monitoreo y control que es lo que para principalmente se usa el software en la automatizacin. Para monitorear un proceso informacin de manufactura tiene que ser introducido para que la interfaz de la computadora sepa que monitorear. APLICACIONES DE LOS ROBOTS Una las principales razonas por la que los robots se han incluido en el desarrollo de la industria ha sido la intencin de minimizar los riegos que implican algunas actividades para el ser humano. Resulta lgico el reemplazo de los humanos por robots en estos ambientes. Sin embargo las caractersticas generales de una situacin de trabajo industrial que tienden a promover la sustitucin de humanos por robots son: Ambientes riesgosos. Trabajo de repeticin cclica: ms consistencia y rapidez que un humano. Dificultad de manejo de herramientas por parte de los seres humanos: en el caso de herramientas pesadas o difciles de manipular. Multi operaciones: en estos casos, la mquina llega a sustituir varios trabajadores, no slo uno. Posiciones y orientacin establecidas: Tiene mayor grado de exactitud. Tipos de aplicaciones de los Robots: 1. Manejo de material. 2. Operaciones de procesos. 3. Ensamble e inspeccin.

1. Aplicaciones de direccin de material. Las aplicaciones de direccin de materiales se refieren a aquellas en las que el robot mueve materiales o partes de una locacin y orientacin a otra. Para esta actividad se incluyen dos casos: a) Transferencia de material. b) Carga y descarga. a) Transferencia de material. El propsito principal es que el robot tome una parte de una locacin y las coloque en la siguiente locacin. Robots de potencia neumtica son los que se usan frecuentemente para esta actividad. Entre estas actividades se incluyen: apilamiento de material, ordenamiento en compartimentos de cajas con divisiones. b) Carga y descarga. El robot transfiere partes de una mquina de produccin. Hay tres casos: Carga. Descarga. Ambas. Aplicaciones: En el modelado de plstico para vaciado de material y extraccin del producto. En las mquinas que operan metales. En mquinas compresoras: colocan el material y lo descargan cuando termina la operacin.

2. Operaciones de Procesos. En la que el robot participa en la realizacin de algn proceso. Ejemplos: Soldadura de punto, pintado con spray, maquinacin, utilizacin de agujas, etc. En el proceso de pintado se apunta la pistola de pintura directamente al objeto que se va a cubrir. La pintura fluye por el tubo de la pistola de spray para ser dispersada y aplicada sobre la superficie del objeto. En este caso se reduce incluso los riesgos que pueden atentar contra la salud de un ser humano. La anatoma ms comn de esta mquina, incluye brazos. Utiliza generalmente programas de configuracin que corresponden a la figura que van a pintar. Beneficios: Ms uniformidad, menor cantidad de pintura que a la larga reduce los costos, menor necesidad de ventilacin al no tener el riesgo de que una persona salga perjudicada por la falta de esta y una mayor cantidad de productividad. Otras aplicaciones: mediante el uso de brochas especiales, rodillos se logra hacer otro tipo de procesos de pintado, existen robots que se enfocan en el cortado de algunos elementos. Se incluyen procesos de cortado con agua a presin o con lser. 3. Ensamble e inspeccin. En algunos aspectos este proceso es un hbrido de los dos anteriores, ya que se requiere tanto de direccin de material como de la manipulacin de alguna herramienta. Por un lado se aplica la direccin de material para el ensamble del producto y en ocasiones para los componentes se requiere del manipuleo de alguna herramienta. De manera similar la inspeccin tambin requiere de manipuleo de herramientas y direccionamiento de material. Ensamble: Involucra la adicin de dos o ms partes para formar una nueva entrada. Por su importancia econmica, los mtodos de automatizacin se han aplicado a las operaciones de ensamble.

Lo que hace de mayor utilidad a los robots en las aplicaciones de ensamble es su capacidad de ejecutar variaciones de programacin en el ciclo de trabajo para acomodar diferentes configuraciones En general las mquinas ensambladoras son pequeas y aguantan poco peso. Inspeccin: Se asegura de que los procesos por los que pas el producto estn completos, checa que el ensamble haya sido de acuerdo a las especificaciones, identifica el tipo de materiales y termina las partes.

5. METODO Y MATRIALES Poblacin Empresa Azucara Cartavio Muestra Trabajadores de la Azucarera Cartavio. (100 trabajadores) Tcnicas de recojo de datos Encuesta.

5.3.11.27 RECURSOS HUMANOS Digitador Otros 5.3.11.30 BIENES DE CONSUMO A-1 BIENES Papel y tiles de escritorio Cuaderno de registro Material de impresin Otros A-2 SERVICIOS Movilidad local Viticos Internet Telfono Otros TOTAL GENERAL

S/ 22.00 10.00 12.00 S/. 23.50 7.00 5.00 7.50 4.00 S/. 89.00 15.00 24.00 5.00 20.00 15.00

S/. 134.50

9. RESULTADOS

ENCUESTA
1.- Qu necesidad tiene la empresa donde trabajas para la automatizacin de sus procesos? a.)Muy alto b.)Alto c.)Regular d.)Bajo

2.-Con la automatizacin industrial de los procesos ,la calidad del producto aumentara? a.)Muy alto b.)Alto c.)Regular d.)Bajo

3. Traera beneficios en la empresa al automatizarla? a.)Muy alto b.)Alto c.)Regular d.)Bajo

4.- La automatizacin en la empresa causara malestar en el personal debido a la reduccin del personal? a.)Muy alto b.)Alto c.)Regular d.)Bajo

5.-La productividad de la empresa aumentara con la automatizacin a.)Muy alto b.)Alto c.)Regular d.)Bajo

6.-En qu medida se aplicara la automatizacin industrial en la empresa? a.)Total b.)Parcial c.)Ningn d.)N.A

7.-Cree Usted que la automatizacin industrial se est dando en la industria libertea? a.)Muy alto b.)Alto c.)Regular d.)Bajo

8.-Cree Usted que la automatizacin industrial trae desarrollo a nuestro pas? a.)Muy alto b.)Alto c.)Regular d.)Bajo

9.-Cree Usted que la automatizacin es importante para que nuestros productos compitan a nivel mundial? a.)Muy alto b.)Alto c.)Regular d.)Bajo

10.-En qu medida esta implementado la automatizacin industrial en las empresas peruanas a.)Muy alto b.)Alto c.)Regular d.)Bajo

7. DISCUSIN DE RESULTADOS

Grafico de la Encuesta
70 60 50 Personas 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Preguntas

8. CONCLUSIONES

Produce un beneficio debido que aumenta nivel conocimientos de empleado en el cual cada persona debe de capacitarse mas y por ende debe de tener un nivel intelectual mayor obligando a los estados a aumentar el nivel de educacin.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

En general, la automatizacin industrial pretende incrementar la competitividad de la industria, esta involucra ciertas desventajas, las cuales habr que sopesar, junto con sus

ventajas, a la hora de decidir si resulta conveniente embarcarse en un proceso de modernizacin.

Por determinar 10. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Carvajal. Modelamiento y Diseo de Robots Industriales. Bogot, 2008. K. S. Fu, R. C. Gonzales, C. S. Lee. Robtica: Control, Deteccin, Visin e Inteligencia. McGraw-Hill. Madrid, 1998. Anibal Olleno Baturone. Manipuladores y robots mviles. MARCOMBO S.A. Barcelona, 2001. Rosario, Lourdes M. Automatizacin [en lnea]. Puerto Rico 2004 < http://academic.uprm.edu/lrosario/page/4055_clases/automatico.htm > [consulta: 18 de octubre 2011] Vallejo, Mara J. Motor C.A [en lnea]. Espaa 1995 http://www.monografias.com/trabajos-pdf/motores-corriente-alterna/motorescorriente-alterna.pdf > [consulta: 18 de octubre 2011] <

Mayol, Albert. Autmatas Programables, Coleccin Productiva. Marcombo, S.A. (1987)Michel, G. Autmatas Programables Industriales: Arquitectura y aplicaciones.Marcombo, S.A. (1990)Mandado, Enrique. Sistemas electrnicos digitales, Marcombo, S.A. (4 edicin, 1981)Taub H. Y Schilling D. Electrnica digital integrada, Marcombo, S.A. (1980)Blanchard, Michel y otros. Le GRAFCET, de nouveaux concepts. ADEPA Cepadues Editions (1985)