Curso #07

TECNOLÓGICO NACIONAL DE
MÉXICO
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE JILOTEPEC
Curso: Análisis de Estructuras de Sección Variable por el

Método de Flexibilidades
PONENTE: M. EN I. DAVID ORTIZ SOTO
EVENTO: “CICLO DE CONFERENCIAS Y CURSOS DE

INGENIERÍA CIVIL”
Sede: Jilotepec, de Molina Enriquez, Estado de México

19-04-2016
ACERCA DEL PONENTE
M. en I. David Ortiz Soto
Ingeniero Civil egresado de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), FES Aragón con
Maestría en Ingeniería Civil, área de estructuras, efectuada en el Instituto Politécnico Nacional (IPN),
ESIA UZ, donde fue representante de la comunidad estudiantil de posgrado. Actualmente se
encuentra efectuando el protocolo del doctorado en la Facultad de Ingeniería, UNAM.
Docente a nivel licenciatura de la carrera de Ingeniería Civil en la ESIA UZ IPN y en el Tecnológico

Nacional de México, ITI III, en las que imparte diversas asignaturas tales como Estática, Estructuras
Isostáticas, Mecánica de Materiales, Fundamentos de la Mecánica de Medio Continuo, Análisis
Estructural, Análisis Estructural Avanzado y Dinámica Estructural. Catedrático de la Universidad
DeLaSalle Bajío a nivel posgrado, donde dicta el curso de Ingeniería de Cimentaciones en la
Maestría en Estructuras.
Ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y talleres en diversos Congresos,

Simposios y Ciclos de conferencias nacionales e internacionales, en universidades como ITS Lagos
de Moreno (Jalisco), UJED (Durango), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de México), TESJI (Estado de
México), UJCM y UPT (Perú), y UTO y UPEA (Bolivia), entre otras.
Ha publicado los libros:”Estructuras Isostáticas en 2D: Problemas Resueltos”, “Resolución de

Armaduras en 2D con el Método Matricial de la Rigidez”, “Análisis de Estructuras: Problemas
Resueltos”, y “Fuerzas de Fijación y Momentos de Empotramiento en Vigas”, este último en coautoría
con escritores de Perú y Bolivia.
Ha presentado sus obras literarias en el programa “Profesionistas por el progreso” de la televisora

ASTL.TV del Consejo Nacional de Egresados Politécnicos, así como en el programa “Ingenio civil”
de Nuestra Voz Radio: La voz del pueblo organizado.
Forma parte del equipo de editores de la web de Ingeniería civil más destacada de América Latina,
civilgeeks.com.
DEDICATORIAS
Dedico el presente curso de manera especial a la comunidad del Instituto Politécnico Nacional que
ha manifestado su inconformidad en contra de la circular número 01/03/16 a través de distintas
formas como lo han sido marchas, asambleas, mítines, difusión de información mediante de redes
sociales y demás, pues dicho acuerdo representa un golpe fuerte a la Institución y a la educación
pública. Agradecemos a los integrantes de diversas universidades (UNAM, UAM y muchas más) y
al pueblo en general que se han solidarizado con el movimiento estudiantil citado.
Ha sido muy triste y conmovedor ver los daños causados por un sismo de 7.8 grados en Ecuador,
un país al que estimo bastante, en donde tengo muchas amistades y al que he sido invitado para
este año como ponente por parte de David Rosado, representante de la Universidad Politécnica
Salesiana. Desde México mi más sentido pésame a todos los hermanos del Ecuador que
lamentablemente perdieron familiares o amigos; deseo una pronta recuperación a todos los heridos.
Un abrazo reconfortante para el pueblo ecuatoriano, no están solos, somos muchos los países que
nos solidarizamos ante esta tragedia.
Agradezco al ingeniero Francisco Javier (docente) y al ingeniero Emiliano Vega Becerril (Director
académico) por la cordial invitación que me extendieron para impartir el presente curso dentro de las
instalaciones del Tecnólogo de Estudios Superiores de Jilotepec.
A los alumnos de la carrera de Ingeniería Civil por su cálido recibimiento.
A mis padres Clara y Antonio, a mis hermanos Carlos y Antonio, a mi familia en general, a mis
amigos y a toda la gente de México y del extranjero que siempre me apoya y alienta a seguir
adelante.
A los lectores, esperando sea de su agrado y gran utilidad está información.
“La clave está en ver a tus alumnos como el futuro para el gran
cambio que requerimos y no como tu competencia”
By: M. en I. David Ortiz Soto
”Análisis de Estructuras de Sección Variable por el
Método de Flexibilidades”
Ponente: David Ortiz Soto
El contenido de este curso ha sido impartido de igual manera por el autor en cursos afines en otras
universidades tales como la Universidad Pública de El Alto (La Paz, Bolivia), Universidad Privada de
Tacna (Tacna, Perú), Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura, UZ, IPN (Cd. de México, México)
e Instituto Tecnológico de Tlaxiaco (Oaxaca).
OBJETIVO
Determinar las reacciones en los soportes tanto en vigas cuya altura de su sección transversal varía
de forma lineal o parabólica, así como en armaduras compuestas por barras de distinta sección
transversal entre sí, empleando los principios de compatibilidad geométrica del desplazamiento.
CONTENIDO
 Ejercicio 1: Se deduce matemáticamente el método de flexibildades dentro de la resolución

de una viga con peralte de variación lineal.
 Ejercicio 2: Se analiza una viga con peralte de variación parábolica.
 Ejercicio 3: Se resuelve íntegramente una armadura con hiperestaticidad externa, con
elementos de distinto perfil entre sí.
Curso: Análisis de Estructuras de Sección Variable por el Método de Flexibilidades Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Ejercicio 1 Calcular las reacciones de la viga estáticamente indeterminada de tres apoyos que se
ilustra en la figura 1-a usando el método de las fuerzas. La sección transversal de la viga es
rectangular y tiene 1.5 pies de ancho; su altura varía linealmente a cada lado del apoyo intermedio.
Considere que 𝐸 = 3000𝑘/𝑝𝑢𝑙𝑔2 .
1.5𝑘/𝑓𝑡
𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑅 = 0
2´
𝐴 𝐵 𝐷 𝐸
3´
𝐶
15´ 10´ 10´ 15´
𝐸𝑅: Estructura real

(a)
Figura 1
SOLUCIÓN
Datos
La viga de la figura 1-a es especial por ser de sección variable. En cuanto a las unidades, se ha
preferido usar 𝑘 y 𝑓𝑡, así que para manejar una congruencia de ellas, tenemos que el módulo de
elasticidad para toda la viga es
𝑘 (12𝑝𝑢𝑙𝑔)2 𝑘
𝐸 = (3000 2
) ( 2
) = 432000 2
𝑝𝑢𝑙𝑔 (𝑓𝑡) 𝑓𝑡
Debido a que en los tramos 𝐴 − 𝐵 y 𝐸 − 𝐷 la sección transversal posee un peralte constante, la

inercia tiene un valor fijo de
𝑏ℎ3 (1.5𝑓𝑡)(2𝑓𝑡)3
𝐼= = = 1𝑓𝑡 4
12 12
Por otra parte, para los tramos 𝐵 − 𝐶 y 𝐶 − 𝐷 en los que la altura de la sección transversal no es
constante, la inercia ya no será un valor fijo. Esta parte se tratará más adelante.
Verificación del grado de indeterminación y elección de las reacciones redundantes
Obsérvese que la viga real no soporta cargas en la dirección 𝑋 por lo que directamente se infiere
que la fuerza reactiva horizontal del soporte en 𝐶 es nula.
+⟶ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝑅𝐶𝑋 = 0
1
Como sólo quedan dos ecuaciones de equilibrio (∑ 𝐹𝑌 = 0 y ∑ 𝑀 = 0) y tenemos aún tres incógnitas
de reacción (𝑅𝐴𝑌 , 𝑅𝐶𝑌 𝑦 𝑅𝐸𝑌 ), la estructura tiene un grado de hiperestaticidad de uno, por lo que existe
una fuerza redundante (fuerza en exceso, o que es sobrante o superabundante de las necesarias
para poder aplicar inicialmente las ecuaciones de equilibrio) así que debemos elegir a una de las tres
reacciones previas, cualquiera de ellas, como redundante precisamente; se opta porque 𝑅𝐸𝑌 sea la
carga correctiva.
Principio de superposición
Se formula una estructura primaria, liberándola (eliminando la redundante) de tal modo que resulte
isostática y estable, la cual debe soportar las cargas originales. Para ello, en este caso en específico
se suprime el apoyo móvil 𝐸 con la finalidad de eliminar la capacidad de la viga para soportar la
redundante 𝑅𝐸𝑌 . Usando el principio de superposición, figura 1-b, la viga real 𝐸𝑅 es igual a la suma
de la viga liberada sometida a: a) la carga real, 𝐸𝑃 y b) a la acción individual de la fuerza redundante
cuyo sentido debe proponerse arbitrariamente, 𝐸𝑅𝑑.

=
𝐸𝑃: Estructura primaria ⟹ 𝑀

𝐴 = (25𝑓𝑡)(1.5𝑘/𝑓𝑡) = 37.5𝑘
1.5𝑘/𝑓𝑡
𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑃 = 𝑑1
2´
𝐴 𝐵 𝐷 𝐸
3´
𝑥1 𝑥2 𝐶 𝑥3 𝑥4
𝑥ҧ = 12.5´
𝑅𝐴𝑌 = 18.75𝑘 𝑅𝐶𝑌 = 18.75𝑘

15´ 10´ 10´ 15´
+
(b)
𝐸𝑅𝑑: Estructura liberada con fuerza redundante 𝑅𝐸𝑌 aplicada
𝑅𝐸𝑌
2´
𝐸
𝐴 𝐵 𝐷
𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑅𝑑 = 𝑅𝐸𝑌 (𝑓11 ) 3´
𝐶
15´ 10´ 10´ 15´
2
Planteamiento de la ecuación de compatibilidad geométrica
Como el grado de indeterminación es de uno, en vez de un sistema de ecuaciones se plantea una

sola ecuación de flexibilidad. La ecuación de compatibilidad para el desplazamiento vertical de 𝐴,
requiere de
𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑅 = 𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑃 + 𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑅𝑑 (1 − 1)
Puesto que el rodillo en 𝐸 de la viga real restringe (no permite) la deflexión en ese punto, 𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑅 es
nulo. En tanto, como 𝐸 ya es un nodo libre en la viga primaria, el desplazamiento vertical ahí tiene
un valor por ahora desconocido igual a una determinada cantidad de 𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑃 = 𝑑1 y dado que en la
viga 𝐸𝑅𝑑 el desplazamiento vertical en el punto 𝐸 es equivalente a una cierta cantidad
𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑅𝑑 = 𝑅𝐸𝑌 (𝑓11 ), la ecuación (1 − 1) puede escribirse en términos de la incógnita 𝑅𝐸𝑌 del siguiente
modo:
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅𝐸𝑌 (1 − 2)
Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga vertical en el extremo libre en lugar de
someterla a la fuerza 𝑅𝐸𝑌 , figura 1-c, 𝑓11 puede obtenerse directamente al calcular el desplazamiento
vertical en tal punto, debido a que 𝛿𝑉𝐸 𝐸𝐶𝑢 = 𝑓11 .
1
𝐸 2´
𝐴 𝐵 𝐷
𝛿𝑉𝐸 𝐸𝐶𝑢1 = 𝑓11 3´
𝑥1 𝑥2 𝐶 𝑥3
𝑥4
𝑅𝐴𝑌 = 1
𝑅𝐶𝑌 = 2
15´ 10´ 10´ 15´
𝐸𝐶𝑢1 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 𝐸 ⟹ 𝑚
(c)
Hasta este momento se ha deducido la ecuación de flexibilidad para una viga en particular cuyo
grado de indeterminación estática es de uno, no obstante, el planteamiento puede extenderse para
un sistema con 𝑛 grados de hiperestaticidad; siendo así, el sistema simultáneo de ecuaciones
quedaría expresado como:
3
𝛿𝑅1 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅1 + 𝑓12 𝑅2 + 𝑓13 𝑅3 + ⋯ + 𝑓1𝑖 𝑅𝑖 + ⋯ + 𝑓1𝑛 𝑅𝑛
𝛿𝑅2 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅1 + 𝑓22 𝑅2 + 𝑓23 𝑅3 + ⋯ + 𝑓2𝑖 𝑅𝑖 + ⋯ + 𝑓2𝑛 𝑅𝑛
𝛿𝑅3 = 𝑑3 + 𝑓31 𝑅1 + 𝑓32 𝑅2 + 𝑓33 𝑅3 + ⋯ + 𝑓3𝑖 𝑅𝑖 + ⋯ + 𝑓3𝑛 𝑅𝑛 (1 − 3)
𝛿𝑅𝑖 = 𝑑𝑖 + 𝑓𝑖1 𝑅1 + 𝑓𝑖2 𝑅2 + 𝑓𝑖3 𝑅3 + ⋯ + 𝑓𝑖𝑖 𝑅𝑖 + ⋯ + 𝑓𝑖𝑛 𝑅𝑛
𝛿𝑅𝑛 = 𝑑𝑛 + 𝑓𝑛1 𝑅1 + 𝑓𝑛2 𝑅2 + 𝑓𝑛3 𝑅3 + ⋯ + 𝑓𝑛𝑖 𝑅𝑖 + ⋯ + 𝑓𝑛𝑛 𝑅𝑛
donde:
𝑅𝑖 = i-ésima fuerza redundante.
𝑅𝑛 = n-ésima fuerza redundante.
𝛿𝑅𝑖 = Desplazamiento lineal o angular de la viga original en el punto de aplicación y dirección de la

fuerza redundante 𝑅𝑖 .
𝑑𝑖 = Desplazamiento lineal o angular que ocurre en el punto en el que se aplica la fuerza redundante
𝑅𝑖 en la dirección de esta, ocasionado por la acción de las cargas reales en la estructura liberada.
Puesto que este desplazamiento que se presenta en la viga primaria no se produce en la viga real,
se le suele llamar incompatibilidad geométrica.
𝑓𝑖𝑗 = Coeficiente de flexibilidad que se define como la deformación producida en 𝑖, por la acción
individual de una unidad de la fuerza redundante sobre la estructura liberada en 𝑗.
Al representar las ecuaciones (1 − 3) de forma matricial, se tiene
𝛿𝑅1 𝑑1 𝑓11 𝑓12 𝑓13 ⋯ 𝑓1𝑖 ⋯ 𝑓1𝑛 𝑅1

𝛿𝑅2 𝑑2 𝑓21 𝑓22 𝑓23 ⋯ 𝑓2𝑖 ⋯ 𝑓2𝑛 𝑅2
𝛿𝑅3 𝑑3 𝑓31 𝑓32 𝑓33 ⋯ 𝑓3𝑖 ⋯ 𝑓3𝑛 𝑅3
⋮ = ⋮ + ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ (1 − 4)
𝛿𝑅𝑖 𝑑𝑖 𝑓𝑖1 𝑓𝑖2 𝑓𝑖3 ⋯ 𝑓𝑖𝑖 ⋯ 𝑓𝑖𝑛 𝑅𝑖
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
(𝛿𝑅𝑛 ) (𝑑𝑛 ) (𝑓𝑛1 𝑓𝑛2 𝑓𝑛3 ⋯ 𝑓𝑛𝑖 ⋯ 𝑓𝑛𝑛 ) ( 𝑅 𝑛)
En una viga con un grado de indeterminación hiperestática de dos, se tiene
𝛿𝑅1 𝑑 𝑓 𝑓12 𝑅1
( ) = ( 1 ) + ( 11 )( ) (1 − 5)
𝛿2 𝑑2 𝑓21 𝑓22 𝑅2
Para una viga estáticamente indeterminada de tercer grado, tenemos
𝛿𝑅1 𝑑1 𝑓11 𝑓12 𝑓13 𝑅1

(𝛿𝑅2 ) = (𝑑2 ) + (𝑓21 𝑓22 𝑓23 ) (𝑅2 ) (1 − 6)
𝛿𝑅3 𝑑3 𝑓31 𝑓32 𝑓33 𝑅3
En consecuencia, la ecuación matricial generalizada es
(𝛿) = (𝑑) + (𝑓𝑖𝑗 )(𝑅) (1 − 7)
4
donde:
(𝛿) = Vector columna que representa los desplazamientos de los puntos de aplicación de las fuerzas
redundantes en la dirección de estas, en la viga primaria.
(𝑑) = Vector columna que designa las incompatibilidades geométricas.
(𝑓𝑖𝑗 ) = Matriz de coeficientes de flexibilidad.
(𝑅) = Vector columna que define las fuerzas redundantes.
En una viga en la que se seleccionen como fuerzas redundantes a reacciones de apoyos que no
presentan asentamiento alguno y/o en la que estos no están modelados como resorte helicoidal o
torsional, el vector de las incompatibilidades geométricas es nulo. Por lo tanto,
(0) = (𝑑) + (𝑓𝑖𝑗 )(𝑅) (1 − 8)
Cálculo de la incompatibilidad geométrica y del coeficiente de flexibilidad
En consecuencia, para poder resolver la ecuación (1 − 2), en las vigas 𝐸𝑃 y 𝐸𝐶𝑢1 es necesario
determinar el valor del desplazamiento vertical en 𝐸 ya que 𝑅𝐸𝑌 (fuerza reactiva vertical en el rodillo
del punto 𝐸) fue suprimida. El orden con el que se calcularán las deflexiones empleando el método
del trabajo virtual considerando sólo las deformaciones debidas a la flexión se proporciona
enseguida.
𝐿2
𝑀𝑚
𝑑1 = ∫ (1 − 9)
𝐿1 𝐸𝐼
𝐿2
𝑚𝑚
𝑓11 = ∫ (1 − 10)
𝐿1 𝐸𝐼
donde:
𝑀 = Funciones de momento flexionante de la viga primaria.
𝑚 = Momentos internos de la viga liberada que soporta a la fuerza redundante unitaria.
𝐸𝐼 = Rigidez a la flexión en la que 𝐸 es el módulo de elasticidad del material e 𝐼 es el momento de

inercia de la sección transversal de la viga calculado respecto del eje neutro.
Se analiza la viga 𝐸𝑃.
Con fines del equilibrio estático del cuerpo libre, la fuerza distribuida se reemplaza por una fuerza
resultante 𝐴 igual al área bajo la curva aplicada en el centroide de área 𝑥ҧ . Recuérdese que para una
carga rectangular, 𝐴 = 𝑏 ∗ 𝑎, donde la base 𝑏 viene dada por la longitud sobre la cual actúa la
5
solicitación y la altura 𝑎 está definida por la intensidad uniforme de la carga, mientras que 𝑥ҧ se
localiza a la mitad de 𝑏.
Al aplicar las ecuaciones de la Estática, las reacciones en los apoyos resultan ser
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 37.5(12.5) − 𝑅𝐶𝑌 (25) = 0 ⇒∴ 𝑅𝐶𝑌 = 18.75𝑘
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 − 37.5 + 18.75 = 0 ⟹∴ 𝑅𝐴𝑌 = 18.75𝑘
Los momentos internos 𝑀 se deducen a continuación.
Las funciones de momento 𝑀 son discontinuas en 𝐶 debido a que en ese punto la carga uniforme
distribuida presenta una discontinuidad, además de que ahí actúa la carga puntual 𝑅𝐶𝑌 . Sin embargo,
por los cambio de geometría presentados en los puntos 𝐵 y 𝐷, pueden distinguirse cuatro regiones
distintas; en este caso, cada región ha sido cubierta por una coordenada 𝑥 diferente; en
consecuencia, la viga debe seccionarse perpendicularmente a su eje longitudinal en cuatro
ocasiones, una por cada segmento.
Se han especificado las coordenadas 𝑥 por separado y sus orígenes asociados, figura 1-b.
Obsérvese que 𝑥1 toma en cuenta le energía de deformación dentro del segmento 𝐴 − 𝐵, tiene su
origen en 𝐴 y es positiva hacia la derecha; por su cuenta, 𝑥2 que es válida dentro de la región desde
𝐵 hasta 𝐶, cuyo origen es 𝐵, es positiva también hacia la derecha. Con ello ha quedado comprendida
la región correspondiente a la mitad izquierda de la estructura.
Para abarcar la parte restante, se tiene que 𝑥4 va de 𝐸 a 𝐷, su origen está definido en 𝐸 y es positiva
hacia la izquierda, mientras que 𝑥3 cubre el tramo 𝐷 − 𝐶, su origen se asocia en 𝐷 y es positiva de
igual forma hacia la izquierda.
Al aplicar el método de secciones en la estructura primaria, figuras 1-d hasta 1-g, se tiene
0 ≤ 𝑥1 ≤ 15´
1.5𝑥1
1.5𝑘/𝑓𝑡
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥1
𝑀1 −𝑀1 + 18.75(𝑥1 ) − 1.5(𝑥1 ) ( ) = 0
(d) 𝐴 2´ 2
𝑥1 /2
𝑀1 = 18.75𝑥1 − 0.75𝑥1 2
𝑅𝐴𝑌 = 18.75𝑘
𝑥1
6
Para los segmentos de viga con longitud 𝑥1 y 15´ + 𝑥2 , figuras 1-d y 1-e, la fuerza concentrada
equivalente de la carga distribuida y su punto de aplicación se determinan como siempre.
1.5(15 + 𝑥2 )
0 ≤ 𝑥2 ≤ 10´ 1.5𝑘/𝑓𝑡
𝑀2
2´
15 + 𝑥2 𝐴
−𝑀2 + 18.75(𝑥2 + 15) − 1.5(15 + 𝑥2 ) ( )=0 𝐵
2 3´
(15 + 𝑥2 )/2
𝑀2 = −0.75𝑥2 2 − 3.75𝑥2 + 112.5
𝑅𝐴𝑌 = 18.75𝑘
15´ 𝑥2
(e)
0 ≤ 𝑥4 ≤ 15´
2´
𝑀3
𝐸
𝑀3 = 0
𝑥4
(f)
0 ≤ 𝑥3 ≤ 10´
𝑀4 2´
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 𝐷 𝐸
3´
𝑀4 = 0
𝑥3 15´
(g)
7
Se analiza viga la 𝐸𝐶𝑢.
Con base en las ecuaciones de equilibrio, tenemos
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ (1)(50) − 𝑅𝐶𝑌 (25) = 0 ⟹∴ 𝑅𝐶𝑌 = 2
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −𝑅𝐴𝑌 + 2 − 1 = 0 ⟹∴ 𝑅𝐴𝑌 = 1
Para calcular los momentos internos 𝑚, es forzoso utilizar las mismas coordenadas 𝑥 que se
emplearon para 𝑀. Al aplicar el método de secciones, figuras 1-h hasta 1-k, se obtiene
0 ≤ 𝑥1 ≤ 15´
𝑀1
𝐴 2´ −𝑀1 − 1(𝑥1 ) = 0
𝑀1 = −𝑥1
𝑅𝐴𝑌 = 1
𝑥1
(h)
0 ≤ 𝑥2 ≤ 10´
𝑀2
2´
𝐴 𝐵
3´ (i)
𝑅𝐴𝑌 = 1
15´ 𝑥2
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ −𝑀2 − 1(𝑥2 + 15) = 0 ⇒ 𝑀2 = −15 − 𝑥2
8
0 ≤ 𝑥4 ≤ 15´
2´ + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑀3
𝐸 𝑀3 + 1(𝑥4 ) = 0 ⇒ 𝑀3 = −𝑥4
𝑥4
(j)
0 ≤ 𝑥3 ≤ 10´
𝑀4 2´
𝐷 𝐸
3´
𝑥3 15´
(k)
𝑀4 + 1(𝑥3 + 15) = 0 ⇒ 𝑀4 = −15 − 𝑥3
Enseguida se calcula el momento de inercia de la sección transversal respecto del eje neutro para
cada segmento de la viga. Como se determinó al inicio, para las regiones 𝐴 − 𝐵 y 𝐸 − 𝐷 la propiedad
geométrica citada tiene un valor constante de 𝐼 = 1𝑓𝑡 4
En la figura 1-l se deduce la ecuación en función de 𝑥2 con la que la altura ℎ de la viga varía
linealmente en la región 𝐵 − 𝐶, por consiguiente, la inercia 𝐼 también quedará expresada como una
función de 𝑥2 .
9
𝑥2 10´ 𝑥2 3
= ⇒𝑦= 𝑥
3´ 𝑦 10 2
𝐵
2´ 3
ℎ ℎ = 2´ + 𝑦 = 𝑥 +2
𝑦 10 2
3´
3
𝐶 3
𝑏ℎ3 (1.5) (10 𝑥2 + 2) 1 3 3
10´ 𝐼= = = ( 𝑥2 + 2)
12 12 8 10
(l)
De forma análoga a la región 𝐵 − 𝐶, la inercia en función de 𝑥3 del perfil rectangular para la región
𝐷 − 𝐶 es
3
3
𝑏ℎ3 (1.5) (10 𝑥3 + 2) 1 3 3
𝐼= = = ( 𝑥3 + 2)
12 12 8 10
A continuación se determinan la incompatibilidad geométrica 𝑑1 y el coeficiente de flexibilidad 𝑓11 . Al

realizar las sustituciones correspondientes en las ecuaciones (1 − 9) y (1 − 10), resulta
15 (18.75𝑥
1 − 0.75𝑥1 2 )(−𝑥1 ) 10 (−0.75𝑥 2
2 −3.75𝑥2 + 112.5)(−15 − 𝑥2 )
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥1 + ∫ 3 𝑑𝑥2
0 (432000)(1) 0 1 3
(432000) [ ( 𝑥2 + 2) ]
8 10
10 (0)(−15 − 𝑥3 ) 15 (0)(−𝑥4 )
+∫ 𝑑𝑥3 + ∫ 𝑑𝑥
0 1 3 3
0 (432000)(1) 4
(432000) [ ( 𝑥3 + 2) ]
8 10
= −0.0268555 − 0.010127 + 0 + 0 = −0.036983
15 (−𝑥1 )2 10 (−15 − 𝑥2 )2
𝑓11 = ∫ 𝑑𝑥1 + ∫ 3 𝑑𝑥2
0 (432000)(1) 0 1 3
(432000) [ ( 𝑥2 + 2) ]
8 10
10 (−15 − 𝑥3 )2 15 (−𝑥4 )2
+∫ 𝑑𝑥3 + ∫ 𝑑𝑥
0 1 3 3
0 (432000)(1) 4
(432000) [ ( 𝑥3 + 2) ]
8 10
= 0.002604 + 0.002107 + 0.002107 + 0.02604 = 0.009423
10
Cálculo de la reacción redundante
Al reemplazar los resultados precedentes en la ecuación (1 − 2), obtenemos
−0.036983 + 0.009423𝑅𝐸𝑌 = 0 − − − (1 − 11)
Despejando a la incógnita de la ecuación lineal (1 − 11), da
0.036983
𝑅𝐸𝑌 = = 3.92471 ⇒∴ 𝑅𝐸𝑌 = 3.92471𝑘
0.009423
La magnitud positiva obtenida para 𝑅𝐸𝑌 indicó que tal redundante tiene el mismo sentido que el
propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de un resultado negativo, ello
simplemente sería indicativo de que la fuerza actúa en sentido opuesto al observado en la figura
1-c.
Ecuaciones de equilibrio
Como la reacción sobrante ya ha sido calculada, los valores de las reacciones faltantes pueden
deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio a la viga real, figura 1-m.
𝐴 = (25𝑓𝑡)(1.5𝑘/𝑓𝑡) = 37.5𝑘
1.5𝑘/𝑓𝑡
2´
𝐴 𝐵 𝐷 𝐸
(n)
3´
𝑥ҧ = 12.5´ 𝐶
𝑅𝐸𝑌 = 3.92471𝑘
𝑅𝐴𝑌 = 14.82529𝑘
15´ 10´ 10´ 15´
𝑅𝐶𝑌 = 26.59942𝑘
25
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ (1.5)(25) ( ) − 𝑅𝐶𝑌 (25) + 3.92471(50) = 0 ⇒∴ 𝑅𝐶𝑌 = 26.59942𝑘
2
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 − (1.5)(25) + 26.59942 − 3.92471 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 = 14.82529𝑘
Cabe mencionar que todos los métodos que se aplican a las estructuras isostáticas para determinar
los diagramas de las acciones internas (fuerzas cortante y normal, y momento flexionante), los
esfuerzos o las deformaciones, se pueden emplear en las estructuras hiperestáticas.
11
Ejercicio 2 Analice la viga estáticamente indeterminada de la figura 2-a con el método de

flexibilidades. La sección transversal de la estructura es rectangular para 𝐵 − 𝐴 y cuadrada para
𝐶 − 𝐵 de dos pies de ancho; en el extremo izquierdo la altura de la viga tiene una variación en forma
de arco parabólico. El módulo de elasticidad corresponde a un cierto valor constante.
4𝑘/𝑓𝑡
2´
6´ 𝐵 𝐶
𝑣é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒
𝐴 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎 𝛿𝑉𝐶 𝐸𝑅 = 0
16´ 8´

(a)
Figura 2
SOLUCIÓN
Verificación del grado de indeterminación y elección de las reacciones redundantes
La estructura de la figura 2-a tiene carga axial insignificante por lo que la reacción horizontal del
empotramiento 𝐴 es nula con base en la ecuación de equilibrio para fuerzas horizontales. Tomando
en cuenta que aún se tienen tres incógnitas reactivas 𝑟 (𝑅𝐴𝑌 , 𝑀𝐴 y 𝑅𝐶𝑌 ) y dos ecuaciones de la estática
𝑛 (∑ 𝐹𝑌 = 0 y ∑ 𝑀 = 0), y dado que no hay condiciones constructivas 𝑐 (articulaciones, alivios de
fuerza axial y/o cortante), se concluye que la viga es hiperestática dado que 𝑟 > 𝑛 + 𝑐, es decir,
3 > 2 + 0. El grado de hiperestaticidad es de uno debido a que 3 − 2 = 1, lo cual indica que existe
una fuerza redundante. Se elimina la reacción vertical de 𝐶 a modo de obtener una solución para
ella una vez aplicado el método de flexibilidades.
Se suprime el soporte de rodillos 𝐶. Tal como se observa en la figura 2-b, la viga real es igual a la
suma de causas y efectos de otras vigas que son isostáticas.
Con referencia al nodo 𝐶 de la figura 2-b, se requiere de
𝛿𝑉𝐶 𝐸𝑅 = 𝛿𝑉𝐶 𝐸𝑃 + 𝛿𝑉𝐶 𝐸𝑅𝑑 (2 − 1)
12
O bien,
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅𝐶𝑌 (2 − 2)
=
𝐸𝑃: Estructura primaria ⟹ 𝑀
4𝑘/𝑓𝑡
2´
6´ 𝐵 𝐶
𝑣é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒 𝛿𝑉𝐶 𝐸𝑃 = 𝑑1
𝐴 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
16´ 8´
+ (b)
𝐸𝑅𝑑: Estructura liberada con fuerza redundante 𝑅𝐸𝑌 aplicada
𝛿𝑉𝐶 𝐸𝑅𝑑 = 𝑅𝐶𝑌 (𝑓11 )
2´
6´ 𝐵 𝐶
𝑅𝐶𝑌
16´ 8´
Para el cálculo del coeficiente de flexibilidad 𝑓11 , hacemos unitaria a la reacción redundante, figura
2-c.
13
𝛿𝑉𝐶 𝐸𝐶𝑢 = 𝑓11
2´
6´ 𝐵 𝐶
1
16´ 8´
𝐸𝐶𝑢: Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 𝐶 ⟹ 𝑚

(c)
Cálculo de la incompatibilidad geométrica y del coeficiente de flexibilidad
Para la resolución de la ecuación (2 − 2) debe calcularse el desplazamiento vertical en el nodo 𝐶

tanto en la estructura primaria como en la viga liberada que soporta una unidad de la fuerza
redundante, con base en las ecuaciones (1 − 9) y (1 − 10).
Se analiza la viga 𝐸𝑃.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura
2-d, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento 𝐴
1
൬ ൰ (24𝑓𝑡)(4𝑘/𝑓𝑡) = 48𝑘
2
4𝑘/𝑓𝑡 2
൬ ൰ (24´) = 16´
3
𝑀𝐴 = 384𝑘 ∙ 𝑓𝑡
2´
8´
𝐶
6´ 𝐵
𝑥2 𝑥1
𝑅𝐴𝑋 = 0
16´ 8´
𝑅𝐴𝑌 = 48𝑘
(d)
14
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 − 48 = 0 ⟹∴ 𝑅𝐴𝑌 = 48𝑘
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ −𝑀𝐴 + 48(8) = 0 ⇒∴ 𝑀𝐴 = 384𝑘 ∙ 𝑓𝑡
Se determinan las expresiones algebraicas de los momentos 𝑀.
Si bien la función de momento no es discontinua a lo largo de la viga en voladizo debido a que sobre
todo su claro sólo se encuentra aplicada una única carga que es la fuerza distribuida con variación
lineal, se requiere de seccionar en dos ocasiones al elemento estructural, figuras 2-e y 2-g, debido a
que en el punto 𝐵 existe un cambio en la geometría.
Se ha establecido una coordenada 𝑥 para cada región. Los orígenes de 𝑥1 y 𝑥2 están asociados en
𝐶 y 𝐵, respectivamente, figura 2-d; ambas coordenadas son positivas hacia la izquierda. La primera
cubre al segmento 𝐶 − 𝐵, mientras que la segunda al 𝐵 − 𝐴.
0 ≤ 𝑥1 ≤ 8´
1 1 1 2
൬ ൰ (𝑥1 ) ൬ 𝑥1 ൰ = 𝑥
2 6 12 1
1
𝑥
3 1
1 1 1
𝑤 ′ = 𝑥1
6 𝑀1 + ൬ 𝑥1 2 ൰ ൬ 𝑥1 ൰ = 0
(e) 12 3
𝑀1 2´
1 3
𝐶 𝑀1 = − 𝑥
36 1
𝑥1
En la figura 2-f se proporciona un esquema para determinar por triángulos semejantes el valor en
función de 𝑥1 de la intensidad de carga 𝑤´.
4𝑘/𝑓𝑡
𝑤´
(f)
𝐴 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐶
𝑥1
24´
15
4 𝑤´ 1
= ⇒ 𝑤´ = 𝑥1
24 𝑥1 6
0 ≤ 𝑥2 ≤ 16´
1 1
൬ ൰ (𝑥2 + 8´) ൬ ൰ (𝑥2 + 8´)
2 6
1
𝑤´´ = ൬ ൰ (𝑥2 + 8´)
6
𝑀2 2´
(g)
𝐵 𝐶
1
൬ ൰ (𝑥2 + 8´) 𝑣é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒
3 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑥2 8´
𝑥2 + 8´
Empleando conceptos básicos de trigonometría, se calcula el punto de intensidad de carga 𝑤´´ en

función de 𝑥2 , figura 2-h.
4𝑘/𝑓𝑡
𝑤´´
𝐴 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐶
(h)
𝑥2 + 8´
24´
4 𝑤´´ 1
= ⇒ 𝑤´ = (𝑥2 + 8)
24 𝑥2 + 8 6
1
(𝑥2 + 8) ( (𝑥2 + 8))
6 1 (𝑥2 + 8)3
𝑀2 + ( (𝑥2 + 8)) = 0 ⇒ 𝑀2 = −
2 3 36
[ ]
16
Se analiza viga la 𝐸𝐶𝑢.
Con idénticas coordenadas 𝑥 a las mostradas en la figura 2-d, se determinan las expresiones
algebraicas de los momentos 𝑚, figuras 2-i y 2-j.
0 ≤ 𝑥1 ≤ 8´
(i) 𝑀1 2´ 𝑀1 − 1(𝑥1 ) = 0
𝐶
𝑥1
𝑀1 = 𝑥1
1
0 ≤ 𝑥2 ≤ 16´
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 𝑀2 2´
𝐵 𝐶
𝑀2 − 1(𝑥2 + 8) = 0 𝑣é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒 1
𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑀1 = 𝑥2 + 8
𝑥2 8´
𝑥2 + 8´
(j)
Se calcula el momento de inercia respecto del centroide para cada segmento con la siguiente
ecuación para perfiles rectangulares (para perfiles cuadrados 𝑏 = ℎ):
𝑏ℎ3
𝐼= (2 − 3)
12
donde:
𝑏 = Ancho de la viga.
ℎ = Altura (peralte) de la viga.
17
Con relación al tramo 𝐶 − 𝐵, figura 2-k, se tiene
(2𝑓𝑡)(2𝑓𝑡)3 4 4
𝐼𝐶−𝐵 = = 𝑓𝑡
12 3
𝑌
𝑌
𝑋
𝑍
2´ = ℎ
𝐵 𝐶
8´
2´ = 𝑏
(k) Vistas 𝑋 − 𝑌 y 𝑍 − 𝑌 del segmento 𝐶 − 𝐵 de la viga.
Con respecto al tramo 𝐵 − 𝐴, figura 2-l, para la altura tenemos que a lo largo de esta región
longitudinal existe una porción de 2𝑓𝑡 que siempre está fija aunada a otra porción que va variando
parabólicamente; por consiguiente, el peralte de la viga puede ser expresado como una función de
𝑥1 , ℎ(𝑥1) , igual a la adición de los 2𝑓𝑡 citados más una función parabólica ℎ´(𝑥1) .
𝑌
𝑋
ℎ(𝑥1 ) 𝑍
𝐵 2´
𝑥1
6´ (0,0)
4´
𝐴 𝑣é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒
𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
(16´, 4) 2´ = 𝑏
ℎ´(𝑥1 )
16´
(l) Vistas 𝑋 − 𝑌 y 𝑍 − 𝑌 del segmento 𝐵 − 𝐴 de la viga.
La ecuación de la parábola es
(𝑥 − ℎ´)2 = 4𝑝(𝑦 − 𝑘) (2 − 4)
donde:
18
𝑥 = Eje horizontal.
𝑦 = Eje vertical.
𝑝 =Distancia del foco a la directriz.
ℎ´, 𝑘 =Coordenadas del vértice.
Dado que en este caso 𝑥 = 𝑥2 y 𝑦 = ℎ´(𝑥2 ) , la ecuación (2 − 4) pasa a ser
(𝑥2 − ℎ´)2 = 4𝑝(ℎ´(𝑥2 ) − 𝑘) (2 − 5)
Como se propuso al vértice de la curva en el origen del sistema coordenado, ℎ´ = 𝑘 = 0. Al

reemplazar estos valores en la ecuación (2 − 5) y despejar ℎ´(𝑥2) , se obtiene
(𝑥2 − 0)2 = 4𝑝(ℎ´(𝑥2 ) − 0) ⇒ 𝑥2 2 = 4𝑝ℎ´(𝑥2 )
1 2
ℎ´(𝑥2 ) = 𝑥 (2 − 6)
4𝑝 2
1
Si = 𝑘 por tratarse de una cierta constante, resulta
4𝑝
ℎ´(𝑥2) = 𝑘𝑥2 2 (2 − 7)
Despejando 𝑘 de la expresión (2 − 7) y considerando que se conoce un punto de la curva, en este

caso 𝑥2 = 16 y ℎ´(𝑥2 ) = 4, tenemos
ℎ´(𝑥2 ) 4 1
𝑘= = 2=
𝑥2 2 16 64
En consecuencia,
1 2
ℎ´(𝑥2 ) = 𝑥 (2 − 8)
64 2
De modo que
1 2
ℎ(𝑥2 ) = 2´ + 𝑥
64 2
Por lo tanto,
1 2 3
(2´) (2´ + 𝑥 ) 1 1 2 3
𝐼𝐵−𝐴 = 64 2 = ൬2´ + 𝑥 ൰
12 6 64 2
A partir de las ecuaciones (1 − 9) y (1 − 10), se determinan tanto la incompatibilidad geométrica 𝑑1

como el coeficiente de flexibilidad 𝑓11 .
1 3 (𝑥2 + 8)3
8 (− 𝑥1 ) (𝑥1 ) 16 ൬− ൰ (8 + 𝑥2 )
36 36
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥1 + ∫ 𝑑𝑥2
4 1 1 2 3
0 𝐸( ) 0
(𝐸) [ (2´ + 𝑥 ) ]
3 6 64 2
19
1
= (−136.533 − 4990.09) = −5126.623/𝐸
𝐸
8 (𝑥 )(𝑥 ) 16 (8 + 𝑥2 )(8 + 𝑥2 )
1 1
𝑓11 = ∫ 𝑑𝑥1 + ∫ 𝑑𝑥2
4 1 1 2 3
0 𝐸( ) 0
(𝐸) [ (2´ + 𝑥 ) ]
3 6 64 2
1
= (128 + 804.245) = 932.245/𝐸
𝐸
Sustituyendo los valores obtenidos para 𝑑1 y 𝑓11 en la ecuación (2 − 2) y resolviendo, obtenemos

5126.623
(−5126.623/𝐸) + (932.245/𝐸)𝑅𝐶𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐶𝑌 = ≈ 5.5
932.245
∴ 𝑅𝐶𝑌 = 5.5𝑘
Con base en la figura 2-m, se calculan las reacciones del empotramiento 𝐴.
1
൬ ൰ (24𝑓𝑡)(4𝑘/𝑓𝑡) = 48𝑘
2
4𝑘/𝑓𝑡 2
൬ ൰ (24´) = 16´
3
𝑀𝐴 = 252𝑘 ∙ 𝑓𝑡
2´
8´
6´ 𝐵 𝐶
𝑅𝐴𝑋 = 0
𝐴 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑅𝐶𝑌 = 5.5𝑘

16´ 8´
𝑅𝐴𝑌 = 42.5𝑘
(m)
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ −𝑀𝐴 + 48(8) − 5.5(24) = 0 ⇒∴ 𝑀𝐴 = 252𝑘 ∙ 𝑓𝑡
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 − 48 + 5.5 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 42.5𝑘
20
Ejercicio 3 Calcule las reacciones en los apoyos de la armadura al actuar la carga indicada, las
cuales han sido identificadas previo a la resolución, figura 3-a. Los elementos de la estructura tienen
una distinta sección transversal entre sí, cuya área se especifica en metros cuadrados con un número
cuadriculado adyacente. Utilice el método de flexibilidades que considera el sistema. Suponga para
todas las barras un 𝐸 = 2 ∙ 107 𝑡𝑜𝑛/𝑚2 .
5𝑡𝑜𝑛
10𝑡𝑜𝑛 𝐷
0.002
4𝑚
𝑅𝐴𝑋 𝐴 0.001 0.001 𝐶 𝑅𝐶𝑋

𝐵
𝛿𝐻𝐶 𝐸𝑅 = 0
5𝑚 5𝑚
𝑅𝐴𝑌 𝑅𝐶𝑌

(a)
Figura 3
SOLUCIÓN
Verificación del grado de indeterminación y elección de la reacción redundante
Las ecuaciones de equilibrio en el plano son 𝑛 = 3 (∑ 𝐹𝑋; ∑ 𝐹𝑌 ; ∑ 𝑀) y en este caso no hay

ecuaciones de condición, es decir, 𝑐 = 0. En cada pasador hay dos incógnitas de reacción, una
horizontal y una vertical, por lo que 𝑟 = 4 (𝑅𝐴𝑋 ; 𝑅𝐴𝑌 ; 𝑅𝐶𝑋 ; 𝑅𝐶𝑌 ). Ello indica que la armadura es
estáticamente indeterminada externamente con un grado de 4 − 3 = 1.
Por otra parte, el número de nodos es 𝑗 = 4 (𝐴; 𝐵; 𝐶; 𝐷) y la cantidad de barras es

𝑏 = 5 (𝐴 − 𝐵; 𝐵 − 𝐶; 𝐵 − 𝐷; 𝐴 − 𝐷; 𝐶 − 𝐷), así que 𝑟 + 𝑏 = 9 y 2𝑗 = 8.
Como 𝑟 + 𝑏 > 2𝑗 ya que 9 > 8, la armadura de la figura 3-a es hiperestática; dado que la diferencia
es de 9 − 8 = 1, la estructura tiene un grado de hiperestaticidad total de uno; si este último es igual
a la adición de las hiperestaticidades externa e interna, se infiere que la estructura tiene un grado de
indeterminación interno nulo, por consiguiente, no será necesario efectuar un corte en ninguna barra
para inducir un desplazamiento en la misma.
Dado que la indeterminación es externa, la fuerza sobrante puede ser cualquiera de las reacciones
en los soportes. Se considerará 𝑅𝐶𝑋 como redundante, pero el lector bien puede elegir 𝑅𝐴𝑌 , 𝑅𝐴𝑋 o
𝑅𝐶𝑌 . En consecuencia, para idealizar la estructura primaria 𝐸𝑃, el apoyo articulado en 𝐶 se reemplaza
21
por un apoyo móvil, puesto que éste último soporte no restringirá 𝐶 en la dirección horizontal ya que
se está eliminando la capacidad de la estructura para resistir 𝑅𝐶𝑋 . Esta estructura resultante es
isostática, estable y soporta las mismas cargas que la hiperestática.
La armadura real, al ser estáticamente indeterminada, puede ser igual a la suma de una serie de
armaduras isostáticas conformada por la estructura primaria 𝐸𝑃 y otro número de estructuras igual
a la cantidad de redundantes 𝐸𝑅𝑑𝑖 . Entonces, la armadura de este ejemplo es igual a 𝐸𝑃 más 𝐸𝑅𝑑,
es decir, 𝐸𝑅 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝑅𝑑, figura 3-b.
=
𝐸𝑃: Estructura primaria ⟹ 𝑁
5𝑡𝑜𝑛
10𝑡𝑜𝑛 𝐷
0.002
4𝑚
𝐴 0.001 0.001 𝐶
𝐵
𝛿𝐻𝐶 𝐸𝑃 = 𝑑1
5𝑚 5𝑚
(b)
+
𝐸𝑅𝑑: Estructura liberada con fuerza redundante 𝑅𝐶𝑋 aplicada
𝐷
0.002
4𝑚
𝐴 0.001 0.001 𝐶 𝑅𝐶𝑋

𝐵
𝛿𝐻𝐶 𝐸𝑅𝑑 = 𝑅𝐶𝑋 (𝑓11 )
5𝑚 5𝑚
22
Para obtener una ecuación adicional que contribuya a la solución del problema hacemos uso del
principio de superposición formulado anteriormente y tomamos en cuenta la compatibilidad del
desplazamiento horizontal en el soporte de pasador 𝐶. Por lo tanto,
𝛿𝐻𝐶 𝐸𝑅 = 𝛿𝐻𝐶 𝐸𝑃 + 𝛿𝐻𝐶 𝐸𝑅𝑑 (3 − 1)
Como la armadura 𝐸𝑅 no experimenta desplazamiento horizontal en el punto 𝐶 debido a que la

reacción horizontal del pasador ahí situado lo impide, ∆𝐻𝐹 𝐸𝑅 es nulo. A su vez, la armadura 𝐸𝑃,
contrariamente a la armadura real, experimenta un desplazamiento horizontal en el punto 𝐶 igual a
una cierta cantidad de ∆𝐻𝐶 𝐸𝑃 = 𝑑1 . Por otra parte, en la armadura 𝐸𝑅𝑑, el desplazamiento horizontal
del punto 𝐶 es igual a una cierta cantidad de ∆𝐻𝐶 𝐸𝑅𝑑 = 𝑅𝐶𝑋 (𝑓11 ).
Realizando las sustituciones correspondientes en la expresión matemática (3 − 1), la ecuación de

flexibilidades puede ser expresada como
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅𝐶𝑋 (3 − 2)
Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga horizontal en el punto 𝐶 correspondiente

a la fuerza redundante, figura 3-c, el coeficiente de flexibilidad puede obtenerse directamente al
calcular el desplazamiento horizontal en ese mismo punto, por lo que 𝛿𝐻𝐶 𝐸𝐶𝑢 = 𝑓11 .
𝐷
0.002
4𝑚
𝐴 0.001 0.001 𝐶 1
𝐵
𝛿𝐻𝐶 𝐸𝑅𝑑 = 𝑓11
5𝑚 5𝑚
𝐸𝐶𝑢: Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en 𝐶 ⟹ 𝑛

(c)
Cálculo de las incompatibilidades geométricas y de los coeficientes de flexibilidad
En resumen, para poder darle solución a la ecuación (3 − 2), en las armaduras 𝐸𝑃 y 𝐸𝐶𝑢 es
necesario determinar el valor del desplazamiento horizontal en 𝐶 debido a que 𝑅𝐶𝑋 fue retirada.
Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los métodos válidos del
análisis estructural; aquí se empleará el método del trabajo virtual. Entonces,
23
𝑁𝑛𝐿
𝑑1 = ∑
𝐴𝐸
𝑛𝑛𝐿
𝑓11 = ∑
𝐴𝐸
donde:
𝑁= Fuerzas en las barras de la armadura primaria.
𝑛 = Fuerzas en las barras de la armadura liberada que soporta a la fuerza redundante unitaria.
𝐿 = Longitud de la barra.
𝐴 = Área de la sección transversal de la barra.
𝐸 = Módulo de elasticidad del material.
Se analiza la armadura 𝐸𝑃. Se calculan las reacciones en los apoyos al aplicar las ecuaciones de la
estática, figura 3-d.
5𝑡𝑜𝑛
10𝑡𝑜𝑛 𝐷
0.002
4𝑚
𝑅𝐴𝑋 = 10𝑡𝑜𝑛 𝐴 0.001 0.001 𝜃 𝐶

𝜃
𝐵
5𝑚 5𝑚
𝑅𝐴𝑌 = 1.5𝑡𝑜𝑛 𝑅𝐶𝑌 = 6.5𝑡𝑜𝑛
(d)
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ 10 − 𝑅𝐴𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑋 = 10𝑡𝑜𝑛
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 10(4) + 5(5) − 𝑅𝐶𝑌 (10) = 0 ⇒∴ 𝑅𝐶𝑌 = 6.5𝑡𝑜𝑛
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −𝑅𝐴𝑌 − 5 + 6.5 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 1.5𝑡𝑜𝑛
24
Enseguida se hace uso del método de los nodos para determinar las fuerzas 𝑁 en las barras. Por
trigonometría, de la figura 3-d se observa que la longitud de las barras inclinadas es
𝐿𝐴−𝐷 = 𝐿𝐶−𝐷 = √(4𝑚)2 + (5𝑚)2 = √41𝑚
Por consiguiente,
4 5
sin 𝜃 = cos 𝜃 =
√41 √41
Nodo 𝐴, figura 3-e. El análisis puede comenzarse con este nodo, debido a que, como se observa en
el diagrama de cargas, sólo se tienen dos incógnitas que corresponden a las fuerzas ejercidas por
las barras 𝐴𝐷 y 𝐴𝐵, las cuales han sido propuestas actuando a tensión (hacia fuera del nodo).
𝐴𝐷𝑦 = 𝐴𝐷 ∙ sin 𝜃 4
𝐴𝐷 +↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −1.5 + ( ) 𝐴𝐷 = 0
√41
𝜃
𝑅𝐴𝑋 = 10𝑡𝑜𝑛 𝐴 𝐴𝐷𝑋 = 𝐴𝐷 ∙ cos 𝜃 1.5
𝐴𝐵 𝐴𝐷 = = 2.4012 ⇒∴ 𝐴𝐷 = 2.4012𝑡𝑜𝑛 (𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
4
√41
(e)
5
𝑅𝐴𝑌 = 1.5𝑡𝑜𝑛 +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ −10 + 𝐴𝐵 + ( ) 𝐴𝐷 = 0
√41
5
𝐴𝐵 = 10 − ( ) (2.4012) = 8.125 ⇒∴ 𝐴𝐵 = 8.125𝑡𝑜𝑛 (𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
√41
Nodo 𝐵, figura 3-f. Con base en las ecuaciones de equilibrio para fuerzas, se llega a la conclusión
de que 𝐵𝐷 es un elemento de fuerza nula y que la fuerza 𝐵𝐶 actúa a tensión.
𝐵𝐷
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒∴ 𝐵𝐷 = 0
𝐵𝐴 = 8.125𝑡𝑜𝑛 𝐴𝐵
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ −8.125 + 𝐵𝐶 = 0 ⇒∴ 𝐵𝐶 = 8.125𝑡𝑜𝑛 (𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
𝐵
(f)
Nodo 𝐶, figura 3-g. Al equilibrar el cuerpo libre de esta junta, se deduce que la fuerza 𝐶𝐷, por haber
resultado de una magnitud negativa, está actuando a compresión, es decir, hacia dentro del nodo.
25
𝐶𝐷𝑦 = 𝐶𝐷 ∙ sin 𝜃
𝐶𝐷
4 (g)
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 6.5 + ( ) 𝐶𝐷 = 0 𝐶𝐷𝑋 = 𝐶𝐷 ∙ cos 𝜃
𝜃
√41
𝐶
6.5
𝐶𝐷 = − = −10.4051 ⇒∴ 𝐶𝐷 = 10.4051𝑡𝑜𝑛 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛) 𝐶𝐵 = 8.125𝑡𝑜𝑛
4
√41
𝑅𝐶𝑌 = 6.5𝑡𝑜𝑛
Los resultados obtenidos para la armadura 𝐸𝑃 se muestran en la figura 3-h.
5𝑡𝑜𝑛
10𝑡𝑜𝑛 𝐷
4𝑚
(h)
0
𝑅𝐴𝑋 = 10𝑡𝑜𝑛 𝐴 8.125𝑡𝑜𝑛 8.125𝑡𝑜𝑛 𝜃 𝐶

𝜃
𝐵
5𝑚 5𝑚
Enseguida se analiza la armadura 𝐸𝐶𝑢. Por inspección se han obtenido las fuerzas reactivas en los
soportes y la fuerza de cada elemento, figura 3-i .
4𝑚
(i)
0
𝑅𝐴𝑋 = 1 𝐴 𝜃 1 1 𝜃 𝐶 1
𝐵
5𝑚 5𝑚
𝑅𝐴𝑌 = 0 𝑅𝐶𝑌 = 0
26
Todos los datos obtenidos se colocan en la tabla 3-1. En las columnas 𝑁(𝑘) y 𝑛 los números positivos
indican fuerzas de tensión (jalan al nodo) y los números negativos indican fuerzas de compresión
(empujan al nodo).
𝑵𝒏𝑳 𝒏𝒏𝑳
Barra N(ton) n L (m) A (m2) E(ton/m2) 𝑨𝑬 𝑨𝑬
A-B 8.1250 -1.0000 5.0000 0.001 2*10^7 -0.002031 0.00025
A-D 2.4012 0.0000 41^(1/2) 0.0015 2*10^7 0.0000 0.0000
B-D 0.0000 0.0000 4.0000 0.002 2*10^7 0.0000 0.0000
B-C 8.1250 -1.0000 5.000 0.001 2*10^7 -0.002031 0.00025
C-D -10.4051 0.0000 41^(1/2) 0.0015 2*10^7 0.0000 0.0000
∑= -0.004062 0.0005
Tabla 3-1
Con base en la tabla citada, la incompatibilidad geométrica es
𝑁𝑛𝐿
𝑑1 = ∆𝐻𝐶 𝐸𝑃 = ∑ = −0.004062
𝐴𝐸
y el coeficiente de flexibilidad es
𝑛𝑛𝐿
𝑓11 = ∆𝐻𝐶 𝐸𝐶𝑢 = ∑ = 0.0005
𝐴𝐸
Para corregir la incompatibilidad geométrica, debe determinarse la fuerza correctiva, es decir, se

calcula la fuerza redundante.
Al reemplazar los resultados precedentes para 𝑑1 y 𝑓11 en la expresión (3 − 2), tenemos
−0.004062 + 0.0005𝑅𝐶𝑋 = 0 − − − (3)
Si se despeja la incógnita, resulta
0.004062
𝑅𝐶𝑋= = 8.125
0.0005
El signo positivo resultante indica que la reacción redundante tiene un sentido idéntico al propuesto
para su carga unitaria correspondiente.
∴ 𝑅𝐹𝑋 = 8.125 𝑡𝑜𝑛
27
Se puede dibujar un diagrama de cuerpo libre colocando el valor de la reacción redundante que ha
sido calculada y obtener las fuerzas reactivas faltantes al aplicar las ecuaciones de la estática. Una
vez determinadas todas las reacciones en los soportes, es posible inferir el valor de las fuerzas
internas con algún método del análisis estructural como lo es el de los nodos, por ejemplo. Los
resultados finales para la estructura hiperestática se muestran en la figura 3-j.
5𝑡𝑜𝑛
10𝑡𝑜𝑛 𝐷
4𝑚
0
𝑅𝐴𝑋 = 1.875𝑡𝑜𝑛 𝐴 0 0 𝐶 𝑅𝐶𝑋 = 8.125𝑡𝑜𝑛
𝐵
5𝑚 5𝑚
(j)
28
BIBLIOGRAFÍA
González, O. (2011). Análisis Estructural. México: LIMUSA.
Hibbeler, R. (2012). Análisis Estructural. México: PEARSON.
Villarreal, G. (2009). Análisis Estructural. Perú: INDEPENDIENTE.
Magdaleno, C. (1978). Análisis Matricial de Estructuras Reticulares. México: INDEPENDIENTE.
Beaufait, W. F.(1977). Análisis Estructural. Colombia. PRENTICE/HALL.
Tena, A. (2007). Análisis de Estructuras con Métodos Matriciales. México: LIMUSA.
Colindres, R. (1978). Dinámica de Suelos y Estructuras Aplicadas a la Ingeniería Sísmica. México:

LIMUSA.
Ortiz D., Marcos M., Hugo M., et al. (2014). Estructuras Isostáticas en 2D: Problemas Resueltos.
México: INDEPENDIENTE.

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TECNOLÓGICO NACIONAL DE

Curso: Análisis de Estructuras de Sección Variable por el

PONENTE: M. EN I. DAVID ORTIZ SOTO

EVENTO: “CICLO DE CONFERENCIAS Y CURSOS DE

Sede: Jilotepec, de Molina Enriquez, Estado de México

M. en I. David Ortiz Soto

Docente a nivel licenciatura de la carrera de Ingeniería Civil en la ESIA UZ IPN y en el Tecnológico

Ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y talleres en diversos Congresos,

Ha publicado los libros:”Estructuras Isostáticas en 2D: Problemas Resueltos”, “Resolución de

Ha presentado sus obras literarias en el programa “Profesionistas por el progreso” de la televisora

A los alumnos de la carrera de Ingeniería Civil por su cálido recibimiento.

A los lectores, esperando sea de su agrado y gran utilidad está información.

 Ejercicio 1: Se deduce matemáticamente el método de flexibildades dentro de la resolución

15´ 10´ 10´ 15´

𝐸𝑅: Estructura real

Debido a que en los tramos 𝐴 − 𝐵 y 𝐸 − 𝐷 la sección transversal posee un peralte constante, la

Verificación del grado de indeterminación y elección de las reacciones redundantes

𝐸𝑅: Estructura real

𝐸𝑃: Estructura primaria ⟹ 𝑀

𝑅𝐴𝑌 = 18.75𝑘 𝑅𝐶𝑌 = 18.75𝑘

15´ 10´ 10´ 15´

Planteamiento de la ecuación de compatibilidad geométrica

Como el grado de indeterminación es de uno, en vez de un sistema de ecuaciones se plantea una

𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑅 = 𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑃 + 𝛿𝑉𝐸 𝐸𝑅𝑑 (1 − 1)

𝐸𝐶𝑢1 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 𝐸 ⟹ 𝑚

𝛿𝑅1 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅1 + 𝑓12 𝑅2 + 𝑓13 𝑅3 + ⋯ + 𝑓1𝑖 𝑅𝑖 + ⋯ + 𝑓1𝑛 𝑅𝑛

𝛿𝑅2 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅1 + 𝑓22 𝑅2 + 𝑓23 𝑅3 + ⋯ + 𝑓2𝑖 𝑅𝑖 + ⋯ + 𝑓2𝑛 𝑅𝑛

𝛿𝑅3 = 𝑑3 + 𝑓31 𝑅1 + 𝑓32 𝑅2 + 𝑓33 𝑅3 + ⋯ + 𝑓3𝑖 𝑅𝑖 + ⋯ + 𝑓3𝑛 𝑅𝑛 (1 − 3)

𝛿𝑅𝑖 = 𝑑𝑖 + 𝑓𝑖1 𝑅1 + 𝑓𝑖2 𝑅2 + 𝑓𝑖3 𝑅3 + ⋯ + 𝑓𝑖𝑖 𝑅𝑖 + ⋯ + 𝑓𝑖𝑛 𝑅𝑛

𝛿𝑅𝑛 = 𝑑𝑛 + 𝑓𝑛1 𝑅1 + 𝑓𝑛2 𝑅2 + 𝑓𝑛3 𝑅3 + ⋯ + 𝑓𝑛𝑖 𝑅𝑖 + ⋯ + 𝑓𝑛𝑛 𝑅𝑛

𝑅𝑖 = i-ésima fuerza redundante.

𝑅𝑛 = n-ésima fuerza redundante.

𝛿𝑅𝑖 = Desplazamiento lineal o angular de la viga original en el punto de aplicación y dirección de la

Al representar las ecuaciones (1 − 3) de forma matricial, se tiene

𝛿𝑅1 𝑑1 𝑓11 𝑓12 𝑓13 ⋯ 𝑓1𝑖 ⋯ 𝑓1𝑛 𝑅1

En una viga con un grado de indeterminación hiperestática de dos, se tiene

Para una viga estáticamente indeterminada de tercer grado, tenemos

𝛿𝑅1 𝑑1 𝑓11 𝑓12 𝑓13 𝑅1

En consecuencia, la ecuación matricial generalizada es

(𝛿) = (𝑑) + (𝑓𝑖𝑗 )(𝑅) (1 − 7)

(𝑑) = Vector columna que designa las incompatibilidades geométricas.

(𝑓𝑖𝑗 ) = Matriz de coeficientes de flexibilidad.

(𝑅) = Vector columna que define las fuerzas redundantes.

(0) = (𝑑) + (𝑓𝑖𝑗 )(𝑅) (1 − 8)

Cálculo de la incompatibilidad geométrica y del coeficiente de flexibilidad

𝑀 = Funciones de momento flexionante de la viga primaria.

𝑚 = Momentos internos de la viga liberada que soporta a la fuerza redundante unitaria.

𝐸𝐼 = Rigidez a la flexión en la que 𝐸 es el módulo de elasticidad del material e 𝐼 es el momento de

Se analiza la viga 𝐸𝑃.

+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 37.5(12.5) − 𝑅𝐶𝑌 (25) = 0 ⇒∴ 𝑅𝐶𝑌 = 18.75𝑘

+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 − 37.5 + 18.75 = 0 ⟹∴ 𝑅𝐴𝑌 = 18.75𝑘

Los momentos internos 𝑀 se deducen a continuación.

Se analiza viga la 𝐸𝐶𝑢.

Con base en las ecuaciones de equilibrio, tenemos

+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ (1)(50) − 𝑅𝐶𝑌 (25) = 0 ⟹∴ 𝑅𝐶𝑌 = 2

+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ −𝑀2 − 1(𝑥2 + 15) = 0 ⇒ 𝑀2 = −15 − 𝑥2

𝑀4 + 1(𝑥3 + 15) = 0 ⇒ 𝑀4 = −15 − 𝑥3

A continuación se determinan la incompatibilidad geométrica 𝑑1 y el coeficiente de flexibilidad 𝑓11 . Al

= −0.0268555 − 0.010127 + 0 + 0 = −0.036983

= 0.002604 + 0.002107 + 0.002107 + 0.02604 = 0.009423

Cálculo de la reacción redundante

Al reemplazar los resultados precedentes en la ecuación (1 − 2), obtenemos

−0.036983 + 0.009423𝑅𝐸𝑌 = 0 − − − (1 − 11)