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Cinematica Fluidos U3
Cinematica Fluidos U3
Los movimientos de los fluidos se manifiestan de diferentes maneras. Algunos pueden ser descritos
con facilidad, en tanto que otros requieren de un conocimiento completo de las leyes físicas. En
aplicaciones de ingeniería es importante describir los movimientos de los fluidos tan simplemente
como puedan ser justificados. Esto en general depende de la precisión requerida en la aplicación. Las
ecuaciones generales del movimiento son muy difíciles de resolver; por consiguiente, es
responsabilidad del ingeniero saber que suposiciones simplificadoras puedan hacerse. Esto, desde
luego, demanda la experiencia y, aún más importante, el conocimiento de la física implicada.
Algunas suposiciones comunes utilizadas para simplificar una situación de flujo tienen que ver con las
propiedades de los fluidos. Por ejemplo, en ciertas condiciones, la viscosidad puede afectar al flujo de
una manera significativa; en otras, los efectos viscosos pueden ser omitidos con lo que se simplifican
en gran medida las ecuaciones sin que se alteren significativamente las predicciones. Es bien sabido
que la compresibilidad de un gas en movimiento deberá ser tomada en cuenta si las velocidades son
muy altas. Más los efectos de compresibilidad no tienen que ser tomados para predecir las fuerzas del
viento que actúan en edificios o para predecir cualquier otra cantidad física que sea un efecto directo
del viento.
En la descripción de un campo de flujo conviene pensar en partículas individuales, cada una de las
cuales se considera como una pequeña masa de fluido, compuesta de un gran número de moléculas,
que ocupan un volumen pequeño que se mueve junto con el flujo. Si el fluido es incompresible, el
volumen no cambia de magnitud, pero puede deformarse. Si el flujo es compresible, o si el volumen se
deforma, también cambia de magnitud. En ambos casos se considera que las partículas se desplazan a
través de un campo de flujo como una entidad.
Una alternativa del seguimiento de cada partícula por separado es identificar puntos en el espacio y
luego observar la velocidad conforme las partículas pasan por cada punto; se puede observar el cambio
de la velocidad conforme las partículas por cada punto, esto es: V / x , V / y y V / z , y
observar si la velocidad cambia con el tiempo en cada punto determinada, es decir V / t . En esta
descripción Eureliana del movimiento, nombrada en honor de Leonhard Euler (1707-1783), las
propiedades del flujo tales como la velocidad son función tanto del espacio como del tiempo. En
coordenadas cartesianas la velocidad se expresa como. v = v(x, y, z, t). La región del flujo considerada
se llama campo de flujo. (La región del flujo de interés).
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INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
Si las cantidades de interés no dependen del tiempo, esto es, v = v(x, y, z) se dice que el flujo es un
flujo estacionario o permanente. Para un flujo estacionario todas las cantidades en un punto en
particular no dependen del tiempo, esto es:
V T P
0 0 0
t t t
Un flujo unidimensional es un flujo en el que vector de velocidad depende sólo de una variable
espacial. Éste tipo de flujo ocurre en tubos largos y rectos o entre placas paralelas. La velocidad de un
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INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
tubo varía sólo con el radio, r, es decir u u r : la velocidad entre placas paralelas o ductos
rectangulares varía sólo con la coordenada y, es decir u u y .
Los flujos unidimensionales también pueden ser denominados como flujos desarrollados, es decir, los
perfiles de velocidad no varían con respecto a la coordenada espacial en la dirección del flujo. Esto
demanda que la región de interés esté a una distancia de una entrada o que sea un cambio repentino de
geometría.
Existen muchos problemas de mecánica de fluidos en los que un campo de flujo se simplifica en la
forma de un flujo uniforme: la velocidad y otras propiedades del fluido, permanecen constantes en toda
el área.
Los flujos pueden ser uniformes o no uniformes. En un flujo uniforme, la velocidad no cambia a lo
largo de la línea de corriente. En un flujo uniforme las líneas de corriente son rectas y paralelas. En un
flujo que es uniforme en una sección transversal dada, la velocidad es constante a través de cualquier
sección normal al flujo.
En flujos no uniformes, la velocidad cambia a lo largo de una línea de corriente. Para un ducto
convergente, la magnitud de la velocidad aumenta conforme el conducto converge, así el flujo es no
uniforme.
Los flujos pueden ser estables o inestables. En un flujo estable la velocidad en determinado punto
sobre la línea de corriente no cambia con el tiempo. El flujo en una tubería, sería un ejemplo de flujo
estable si no existiera cambio en la velocidad con el tiempo. Un flujo es inestable si la velocidad
cambia con el tiempo. Si el flujo cambiara en la tubería cambiara con el tiempo debido a una válvula
que se estrangula o cierra sería inestable, es decir la velocidad en cualquier punto seleccionado sobre
una línea de corriente aumentaría o disminuiría con el tiempo. Aunque inestable, el flujo sería todavía
uniforme.
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INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
Una línea de trayectoria, es el lugar geométrico de los puntos recorridos por una partícula dada que
viaja en un campo de flujo; la línea de trayectorias nos brinda una “historia” de la posición de la
partícula.
Una línea de traza, se define como una línea instantánea cuyos puntos están ocupados por todas las
partículas que se originan en algún punto especifico del campo de flujo. Las líneas de traza nos dicen
donde están “en este momento” las partículas.
Una línea de corriente es una línea que fluye que posee las siguientes propiedades: el vector velocidad
de cada partícula que ocupa un punto en la línea de corriente es tangente a la línea de corriente. Una
ecuación que expresa el hecho de que el vector velocidad es tangente a la línea de corriente es:
V xd r 0 puesto que V y d r están en la misma dirección; recuerde que el producto cruz de dos
vectores que tiene la misma dirección es cero. Una línea de corriente se define como la línea que pasa
por el campo de flujo de manera tal que el vector de velocidad local es tangente a cada punto a lo largo
de ésta en ese instante.
En el punto donde la línea de corriente intercepta a un cuerpo, la velocidad será cero; este es el punto
de estancamiento.
En un flujo estacionario, las líneas de trayectoria, las de traza y las líneas de corriente coinciden.
Todas las partículas que pasan por un punto dado siguen describiendo la misma trayectoria, ya que
nada cambia con el tiempo; por tanto, las líneas de corriente y las de traza coinciden.
Un tubo de corriente. Es un tubo cuyas paredes son líneas de corriente. Puesto que la velocidad es
tangente a una línea de corriente, el fluido no puede atravesar las paredes de un tubo de corriente. El
tubo de corriente tiene un interés especial en mecánica de fluidos; una tubería es un tubo de corriente
ya que el fluido no atraviesa las paredes del canal.
ECUACIONES DE EULER
El movimiento de un fluido ideal puede ser descrito y modelado mediante las ecuaciones de Euler. Su
derivación se basa en la aplicación de las leyes fundamentales de la dinámica a un volumen de control
diferencial de fluido sobre el cuál actúan las fuerzas de presión y de gravedad (figura 5).
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INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
Del análisis estático de fluidos se tiene que, el diferencial de fuerzas de superficie es:
P
dFsx dxdydz (1)
x
P
dFsy dxdydz (2)
y
P
dFsz dxdydz (3)
z
P g 0
Dirección x:
Du
dFx dma x dxdydz (5)
Dt
Dirección y:
Dv
dFy dma y dxdydz (6)
Dt
Dirección z:
Dw
dFz dma z dxdydz (7)
Dt
Dado el campo de velocidades, V V x, y, z, t , se pueden determinar las componentes de la
aceleración:
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INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t
V dx V dy V dz V
a (9)
x dt y dt z dt t
u u u u Du
ax u v w (9a)
x y z t Dt
v v v v Dv
ay u v w (9b)
x y z t Dt
w w w w Dw
az u v w (9c)
x y z t Dt
El sistema de ecuaciones anteriores (9) se conocen como las ecuaciones diferenciales del movimiento
de Euler. Las ecuaciones diferenciales resultan de la aplicación de la 2ª ley de Newton y de la omisión
de los efectos viscosos en forma vectorial. La ecuación de Euler para el movimiento de un fluido se
puede expresar:
Dv
P gkˆ (10)
Dt
Du u u u u 1 P
u v w (10a)
Dt x y z t x
Dv v v v v 1 P
u v w (10b)
Dt x y z t y
Dw w w w w 1 P
u v w g (10c)
Dt x y z t z
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INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
Un fluido fluye hacia dentro o hacia fuera de un volumen de control por tubos o ductos. El flujo
diferencial de masa de fluido que fluye a través de un pequeño elemento de área, dA, en una sección
transversal del tubo es proporcional al propio dA a la densidad ρ del fluido y a la componente de la
velocidad del flujo normal a dA, la cual se denota como vn, y se expresa como.
La razón de flujo de masa que cuza toda el área de la sección transversal de un tubo o un ducto se
obtiene por integración:
No obstante que la ecuación 2, siempre es válida (de hecho, es exacta), no siempre es practica para los
análisis de ingeniería porque implica integrar. En lugar de ello, resultaría conveniente expresar la
razón de flujo de masa en términos de valores promedios sobre una sección transversal del tubo. En un
flujo compresible general, tanto ρ como vn varían de uno a otro lado del tubo. Sin embargo, en muchas
aplicaciones prácticas, la densidad es esencialmente uniforme sobre la sección transversal del tubo y
se puede extraer ρ de la integral de la ecuación 2. Pero la velocidad nunca es uniforme sobre una
sección transversal de un tubo debido a la condición de no deslizamiento en las paredes. Más bien la
varía desde cero en las paredes hasta algún valor máximo en la línea central del tubo.
La velocidad promedio (media) vprom se define como el valor promedio de vn a través de toda la
sección transversal del tubo, y se expresa como.
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A A
v prom v n dA (3)
Donde A es el área de la sección transversal normal a la dirección del flujo. Note que si la magnitud
de la velocidad fuera vprom en toda la sección transversal el flujo de masa seria idéntico al que se
obtiene cuando se integra el perfil real de velocidad. De donde, para el flujo incompresible o inclusive
para el flujo compresible para el cual ρ sea uniforme a lo largo de A la ecuación 2 queda:
m v prom A (4)
Para flujo compresible se puede concebir ρ como la densidad promedio sobre la sección trasversal y
entonces, no obstante, se usa la ecuación 4 como una aproximación razonable. Por sencillez, se
elimina el subíndice de la velocidad promedio. A menos que se indique lo contrario, v denota la
velocidad promedio en la dirección del flujo. Asimismo, A denota el área de la sección transversal
normal a la dirección del flujo.
El volumen de fluido que fluye a través de una sección transversal por unidad de tiempo se llama
razón de flujo volumétrico o gasto volumétrico
(rapidez de volumen o caudal), y se expresa como:
vn dA v prom A v A
A
(m3/s, pies3/s, LPS, GPM) (5)
Las razones de flujo de masa y de volumen están relacionadas por: m
(6)
v
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INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
ECUACION DE BERNOULLI
Una de las leyes fundamentales de la mecánica de fluidos se expresa mediante la llamada ecuación de
Bernoulli. Esta ecuación expresa las relaciones energéticas fundamentales de los fluidos en
movimiento (flujo estacionario o permanente). Puede ser derivada de las ecuaciones de Euler.
Considere el movimiento de un flujo estacionario de un elemento diferencial de fluido que sigue una
trayectoria coincidente con una línea de corriente. Suponga que dicho elemento tiene un área
transversal diferencial dA perpendicular a una línea de corriente y una longitud diferencial dl. (Figura
6)
La aceleración del fluido puede expresarse mediante la derivada sustancial y la segunda ley de Newton
(ecuación del movimiento).
dFl dma L
Du
dFL dm (1)
dt
Du u u
u (2)
Dt t t
u
0 Flujo permanente o estacionario
t
Du u du
u u (3)
Dt l dl
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INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
dz
cos
dl
dP gdz udu
dP
u du gdz 0 Ecuación de Bernoulli en forma diferencial
P u2
gz cons tan te
2
2 2
P1 u1 P2 u 2 m2 J
gz1 gz 2 2 Ec. de Bernoulli (Energías específicas)
2 2 s kg
2 2
z 2 m.c.l.
P1 u1 P2 u 2
z1 Ec. de Bernoulli (cargas as alturas)
g 2 g g 2 g
P u2
zH Carga total
g 2 g
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INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
La ecuación de Bernoulli determina que la suma de la energía de flujo, la cinética y la potencial de una
partícula de fluido a lo largo de una línea de corriente es constante, Por lo tanto, la energía cinética y la
potencial del fluido pueden convertirse a energía de flujo (y viceversa) en el curso del flujo, lo cual
hace que cambie la presión. Este fenómeno puede hacerse más visible cuando se multiplica por la
densidad ρ.
v2
P gz = PTOTAL = constante (a lo largo de una línea de corriente) (1)
2
Cada término de esta ecuación tiene unidades de presión y por lo tanto cada uno representa alguna
clase de presión
La suma de la presión estática, la dinámica y la hidrostática se llama presión total. Por lo tanto, la
ecuación de Bernoulli expresa que la presión total a lo largo de una línea de corriente es constante La
suma de la presión estática y la dinámica se llama presión de estancamiento y se expresa como.
v2
Pes tan c . P (2)
2
Piezómetro
ρv2/2
Presión Presión de
estática, P estancamiento, Pestanc
Punto de
estancamiento
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INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
2( Pes tan c P)
v (3)
La ecuación 3 es útil en la medición de la velocidad del flujo cuando se usa una combinación de una
toma de presión estática y un tubo de Pitot, como se ilustra en la figura 1. Una toma de presión estática
es, simplemente un pequeño agujero taladrado en una pared en tal forma que el plano de ese agujero es
paralelo a la dirección del flujo. Éste mide la presión estática. Un tono de Pitot es un tubo pequeño con
su extremo abierto alineado hacia el flujo de manera que sienta la presión plena de impacto del fluido
fluyente. Éste mide la presión de estancamiento. En situaciones en que la presión estática y de
estancamiento de un líquido fluyente son mayores que la presión atmosférica pude fijarse un tubo
vertical transparente, llamado piezométrico (o piezómetro) a la toma de presión y al tubo de Pitot,
como se muestra en la figura. El líquido sube en el tubo piezométrico hasta una altura de columna
(carga} que es proporcional a la presión que se esta midiendo. Si 1as presiones que se medirán están
debajo de la atmosférica, o sI se miden presiones en gases, los tubos piezómetricos no funcionan. Sin
embargo, inclusive pueden usarse la toma de presión estática y el tubo de Pitot, pero debe conectarse a
alguna otra clase de aparato para la medición de la presión, como un manómetro diferencial en U o un
transductor de presión. A veces es conveniente integrar los agujeros para la presión estática en una
sonda de Pitot. El resultado es una sonda de Pitot de presión estática (también conocida como el tubo
de Prandtl), como se muestra en la figura 1. Un tubo de Prandtl conectado a un transductor de presión
o a un manómetro mide la presión dinámica (y, por tanto, la velocidad del fluido) directamente.
Sólo se requiere la diferencia de presión entre Pestanc y P para calcular la velocidad. Por esta razón, la
mayoría de tubos de pitot están hechos como el de la figura 2, y proporcionan la medida de ambas
presiones con el mismo instrumento.
Cuando se mide la presión estática taladrando un agujero en la pared del tubo debe tenerse cuidado en
cerciorarse que la abertura del agujero está al ras con la superficie de la propia pared, sin extrusiones
antes o después de él. De lo contrario, la lectura incorporará algunos efectos dinámicos y, en
consecuencia, será errónea.
Cuando un cuerpo estacionario se sumerge en una corriente, el fluido en la nariz del mismo (el punto
de estancamiento). La línea de corriente del flujo que se extiende desde lejos llega hasta el punto de
estancamiento y se le llama línea de corriente de estancamiento. Para un flujo bidimensional en el
plano xy, el punto de estancamiento en realidad es una recta paralela eje z y la línea de corriente de
estancamiento en realidad es una superficie que separa el fluido que fluye sobre el cuerpo del que
fluye debajo de éste. En un flujo incompresible, el fluido se desacelera casi isentrópicamente, desde un
valor de velocidad de flujo libre hasta cero en el punto de estancamiento.
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