ASIGNATURA

Cálculo IV
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE 2022-II
SAN MARCOS

Los Profesores

SEMESTRE ACADÉMICO 2022-II

 UNIDAD I SEMANA 1 SESIÓN 1

TEMA: INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

CRITERIO/CAPACIDAD
El estudiante discute e interpreta la definición y clasificación de las
ecuaciones diferenciales ordinarias según orden y grado.

COMPETENCIA
Resuelve situaciones problemáticas de contexto real referidas a la
clasificación de las ecuaciones diferenciales ordinarias.

E.P. ING. AMBIENTAL

 Contenido
01 Conceptos previos

02 Clasificación de Ecuaciones
Diferenciales

03 Solución de una EDO

 CONCEPTOS PREVIOS
En el estudio de las ciencias e
ingeniería se desarrollan modelos
matemáticos para ayudar a comprender
fenómenos físicos. Estos modelos a
menudo dan lugar a una ecuación que
contiene ciertas derivadas de una
función incógnita. A una ecuación de
este tipo se le denomina ecuación
diferencial.

E.P. ING. AMBIENTAL

 ¿Qué es una ecuación diferencial?

0.1 x 2 dy
y ( x)  e  0.2  x  e 0.1 x 2

Función diferenciable en dx
(-, ). Su derivada es:

Ejemplo de dy
ecuación
diferencial
 0.2  x  y
dx
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuación. Intentaremos
contestar preguntas del tipo: ¿Qué función representa y(x)? ¿Cómo se
resuelve semejante ecuación?
E.P. ING. AMBIENTAL
 ¿Qué es una ecuación diferencial?
Si una ecuación contiene las derivadas o las
diferenciales de una o más variables
dependientes con respecto a una o más
variables independientes, se dice que es una
ecuación diferencial (E.D.)

variable dependiente
dy
 0.2  x  y
dx
variable independiente

E.P. ING. AMBIENTAL

 Ejemplos de ecuaciones diferenciales

dy
 5x  1 tiene derivadas
dx

2 u 2 u 2 u
2
 2  0 tiene derivadas parciales
x y xy

(x  y)dx - (y - x)dy  0 tiene diferenciales

E.P. ING. AMBIENTAL

 Notación
La notación a utilizarse en la escritura de ecuaciones
diferenciales es en base a las derivadas y
diferenciales, pueden ser de acuerdo a:

Notación de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...

Notación Prima: y', y'', y'''… y(n),...

. .. ...
Notación de Newton: x, x, x, ...

Notación de subíndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy , …

E.P. ING. AMBIENTAL

 Notación
En la notación de Leibniz localizamos rápidamente cuál es la
variable dependiente y la independiente:

2
d y dy
2
  yx
dx dx

dy
 5y  e x

dx

E.P. ING. AMBIENTAL

 Dada la ED:
3 5
dy d y
3
d y 3
 18 3   8 x   3 
dx  dx   dx 

• ¿De qué tipo es?

• ¿De qué orden es?
• ¿Cuál es su grado?
• ¿Es lineal?

E.P. ING. AMBIENTAL

 CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Clasificación de las
Ecuaciones Diferenciales

Tipo El Orden La Linealidad

Ecuación Ecuación Es el orden de

Diferencial Diferencial Lineal o no lineal
la más alta
ordinaria Parcial derivada presente
(EDO) (EDP) en la ecuación.

Contienen contienen
únicamente derivadas
derivadas parciales
ordinarias respecto respecto de dos
a una sola variable o más variables
independiente. independientes.

E.P. ING. AMBIENTAL

 ECUACIONES
DIFERENCIALES
EDP EDO
Contiene No tiene Derivadas
Derivadas Parciales
Parciales
r r r
  2 xy 1
x y z EDO de Orden n

F  x, y, y’, y’’, ..., y 0

EDO Lineal
n 

y  f ( x) an ( x ) y( n )  an1( x ) y( n1 )  ... a0 ( x ) y  f ( x )

EDO de 1er. orden
F(x, y, y’)  0 Homogénea

f ( x)  0

E.P. ING. AMBIENTAL

 Clasificación
Las EDs se clasifican por tipo, orden y linealidad.
Por el tipo:
i) Ecuación diferencial ordinaria (EDO):
Contiene sólo derivadas ordinarias de una o más
variables dependientes de una sola variable
independiente.
Ejemplo de EDO: dy  5 y  ex
dx
Una EDO puede contener más de una variable
dependiente:
dx dy
  2x  y
dt dt
E.P. ING. AMBIENTAL
 Clasificación
ii) Ecuación diferencial parcial (EDP):
Contiene derivadas parciales de una o más
variables dependientes de dos o más variables
independientes.

Ejemplos:
u u
2 2
u u
2 2
u
 2 0  2 2
x 2
y x 2
t t

E.P. ING. AMBIENTAL

 Clasificación
Por el orden:
El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en
derivadas parciales) , es igual al de la derivada de mayor
orden en la ecuación.
Ejemplos
dy
1.  2 xy  0 Una ecuación DiferencialOrdinaria de primer orden
dx
d2y
2. 2
 xy  y  Una ecuación DiferencialOrdinaria de segundoorden
dx
d4y d2y
3. 4
 3 2  2 Una ecuación DiferencialOrdinaria de cuarto orden
dx dx

Las EDO pueden ser de primero, segundo, …, n-ésimo orden.

E.P. ING. AMBIENTAL
 Por el grado

Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la

ecuación, siempre y cuando la ecuación este en forma
polinómica, de no ser así se considera que no tiene grado.

Ejemplos
1. y  5( y)3  2 y  x Una ecuación DiferencialOrdinaria de
segundoorden y primer grado
2. ( y)2  5 xy  0 Una ecuación DiferencialOrdinaria de
primer orden y segundo grado

E.P. ING. AMBIENTAL

 Clasificación
Se dice que una EDO de orden n (en la forma general)

dny d n 1 y dy
an ( x) n  an 1 ( x) n 1    a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx
Es lineal, si cumple con dos condiciones:
i) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer
grado, es decir:
y, y’, y”, …, y(n) son de primer grado (exponente 1).
ii) Los Coeficientes a0, a1, …,an dependen solo de la variable
independiente x o son constantes.

Si una ecuación no cumple ambas condiciones, se dice que es

NO LINEAL.
E.P. ING. AMBIENTAL
 EJERCICIO 1.
Determinar si las siguientes EDOs son Lineales o no
lineales y el orden:

1) (1  x) y  4 xy  5y  cos x

2) t 5 y 4   t 3 y  6 y  0
2 2
3) d y2  1   dy 
dx  dx 

4) sen() y  cos() y  2

5) (1  x) y  4 xy  5y  cos x

E.P. ING. AMBIENTAL
 EJERCICIO 2.
Determinar el orden y el grado de las siguientes ecuaciones:
2
d y   d 2 y   dy 
4 5

a)  4  5  2     3 x 2
7
 dx   dx   dx 
3
d y 
6
 dy 
2 2
d y
b)  7x    x  2 
2

 dx 
2
dx  dx 
dy
c)  7x 2  1
dx
d 2y dy
d) 2
x  3
dx dx
3
 dy 
e)  dx xy   7 x 5
8
 
E.P. ING. AMBIENTAL
 FORMAS DE ESCRIBIR UNA EDO de orden n

Forma general Forma normal

n
F ( x, y , y ' ,  , y )  0
(n) d y
 f ( x, y , y ' ,  , y ( n 1)
)
 dx n       
n  2 variables n 1 variables

Por ejemplo de la Ecuación Diferencial:

4 xy’  y  x,
Forma general Forma normal
F(x, y, y’)  y’ - (x – y) / 4 x  0 y’  (x – y) / 4 x  f(x, y)

E.P. ING. AMBIENTAL

 EJERCICIO 3.
Determinar el grado y orden de las siguientes ecuaciones:
2 5
a)  d y   d y   dy 
4 2

 dx 4   5 
 dx 2      3 x 2
7
     dx 
6 3
dy 2
 dy  d y 2
b) 2
 7 x    x   2 
2

dx  dx   dx 
NOTA: cuando alguna derivada esté dentro de un radical o en polinomio,
que a su vez esté elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuación diferencial.

dy Orden 1 d2 y dy
 7x 2  1  x  3
dx Grado 1 dx 2 dx
E.P. ING. AMBIENTAL
 EJERCICIO 4.

Determinar el orden y grado de las siguientes

ecuaciones diferenciales:
d3y  dy 
a)  3x   5 y  2  3
 dx 
3
dx

d3y  dy 
b)  5 x  8 
 dx 
3
dx
3 5
dy d y
3
d y
3

c)  18 3   8 x   3 
dx  dx   dx 
d2y d 3
y
d) 2
 3x  5
dx dx3
E.P. ING. AMBIENTAL
 Forma general de una EDO de orden n
dny d n 1 y dy
an ( x) n  an 1 ( x) n 1    a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx
Estas ecuaciones de acuerdo a g(x) y a los
coeficientes pueden ser:
Lineal homogénea:
El término independiente g(x) es nulo.
Lineal con coeficientes constantes:
Los coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes.
Lineal con coeficientes variables:
Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a0(x),...,an(x) NO es constante.
E.P. ING. AMBIENTAL
 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
1. Solución General (integral general de la ED)
Para la Ecuación F(x,y,y’,y’’,...,y(n))=0, la función y=f(x,c)
que satisface dicha ecuación es la SG.
 La solución general es una familia de funciones
parametrizadas por la constante desconocida C.

2. Solución Particular
Para cada valor particular de la constante C en y=f(x,c)
se obtiene una Solución Particular de la ED

E.P. ING. AMBIENTAL

 Ejemplo

La ecuación diferencial: dy  x  x 2
 y 2

dx y

Tiene por solución General la Familia de funciones:

10

y   2cx  c 2 2

-2

-4

-6

-8

-10
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

E.P. ING. AMBIENTAL

 Comprobación de una solución.
Comprobar que la función indicada es la solución de
la EDO dada en el intervalo (-, ):
𝑑𝑦 𝑥4
(1) = 𝑥 𝑦. Solución: 𝑦 =
𝑑𝑥 16
.Solución:
Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-, ).
dy x3 x3 iguales
Lado izquierdo :  4 
dx 16 4
1/ 2
x 
4
x2 x3
Lado derecho : xy
1/ 2
 x    x 
 16  4 4

Y la igualdad se cumple para todo x de (-, )

E.P. ING. AMBIENTAL
 (2) y   2y   y  0; y  xe x
Solución:
Derivando la solución dos veces:
y' = xex + ex

y'' = xex + 2ex :

Reemplazando en la ecuación:

y   2y   y  ( xe x  2e x )  2( xe x  e x )  xe x  0
Nota:
La función y(x) = 0 también es la solución tanto de
este ejemplo como del anterior en el intervalo (-, ).
Se conoce como solución trivial.
E.P. ING. AMBIENTAL
 EJERCICIO 5.

E.P. ING. AMBIENTAL

 Problemas de Valor Inicial

El Problema tiene la forma:

dy
Resuelva :  f ( x, y )
dx
Sujeta a : y ( x0 )  y0

• La condición adicional se le conoce como

condición inicial.
• Con las condiciones iniciales es posible encontrar
la solución particular de la ecuación diferencial.

E.P. ING. AMBIENTAL

 EDO de primer orden y de primer grado
En general suele expresarse una EDO de primer orden y
primer grado de la siguiente manera:

dy
1.  f ( x, y )  y   f ( x, y ) (Forma Explícita)
dx

2. M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 (Forma Implícita)

E.P. ING. AMBIENTAL

 Nota Importante:
A veces escribiremos las EDO en forma de diferencial

M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable
dependiente y x la independiente en la EDO en forma
diferencial:
( y  x )dx  4 xdy  0
dy
como y'
dx
ressulta : y  x  4 xy '  0

E.P. ING. AMBIENTAL

 Clasificación por Linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F (en la
forma general) es lineal en y, y’, y”, …, y(n) (o sea cada
una de las derivadas es de grado 1).
d ny d n 1y dy
an ( x ) n  an 1( x ) n 1   a1( x )  a0 ( x )y  g ( x )  0
dx dx dx
O bien:
d ny d n 1y dy
an ( x ) n  an 1( x ) n 1   a1( x )  a0 ( x )y  g ( x )
dx dx dx
Dos casos importantes para nosotros serán las EDO
lineales de primer y segundo orden.
dy
a1( x )  a0 ( x )y  g ( x ) (primer orden)
dx
d 2y dy
a2 ( x ) 2  a1( x )  a0 ( x )y  g ( x ) (segundo orden)
E.P. ING. AMBIENTAL dx dx
 ¡Importante!:
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y’, y”, …, y(n) son de primer grado.
2) Los coeficientes a0, a1, …, dependen solo de la
variable independiente x.

Por ejemplo:
Es una EDO lineal de
1) 4 xy '  y  x  0 primer orden

2) y "  2y ' y  0 Es una EDO lineal de

segundo orden

d 3y dy Es una EDO lineal de

3)  x  5 y  e x

dx 3 dx tercer orden
E.P. ING. AMBIENTAL
 Observación:
Si no es lineal, es no lineal
Ejemplos de EDO no lineales:
1) (1  y )y ' 2y  e x

El coeficiente depende de y.

d 3y dy
2) 3
 (2y  3)  5y  0
dx dx
d 2y
3) 2
 seny  0
dx
Función no lineal de y.
d 4y
4) 4
 y 2
0
dx
E.P. ING. AMBIENTAL
 EJERCICIO 6.
Determine si las siguientes ecuaciones diferenciales
son ¿Lineales o no lineales?
dv (t ) 1 1
1)  v (t )  Vs (t )
dt RC RC
dT
2)  k (Ta  T )
dt
3) ml  kl  mgsen  0
dy  x  x 2  y 2
4) 
dx y
5) y ' x 3 y  sen( x )y 2  x 2  1
6) y ''  (1  y 2 )y ' y  0
E.P. ING. AMBIENTAL
Modelos de ecuaciones diferenciales
Ejemplo 1:

• La rapidez con que un cuerpo se calienta es

proporcional a la diferencia entre la temperatura
del cuerpo T(t) y la temperatura del ambiente Ta

dT
 k (Ta  T )
dt

Donde K es el coeficiente de
transmisión de calor que
depende del material
E.P. ING. AMBIENTAL
 Ejemplo 2:
El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de
la figura:
R
to
+
Vs(t)
+ C
- v(t)
-
-

dv (t ) 1 1
 v (t )  Vs (t )
dt RC RC

E.P. ING. AMBIENTAL

 Ejemplo 3:
El movimiento de un péndulo simple está gobernado
por la ecuación

ml  kl  mgsen  0

donde 
d d 2
 ,   2 m
dt dt

E.P. ING. AMBIENTAL

 Ejemplo 4:
Las coordenadas (x, y) de los puntos de la curva
que refleja en forma paralela los rayos que salen
de un punto fijo en el origen cumplen con:
y

dy  x  x  y2 2 x

dx y

E.P. ING. AMBIENTAL

 Ejemplos:
dy
Ecuación lineal de primer orden: dx  p( x )y  q( x )
Ecuación de Riccati:
y ' p( x )y  q( x )y  f ( x )
2

En particular:y ' x 3 y  sen( x )y 2  x 2  1

Ecuación de Van der Pol:

y ''  (1  y )y ' y  0
2

Segunda Ley de Newton:

dp
Fext 
dt
E.P. ING. AMBIENTAL
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN Y DE PRIMER GRADO

ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

E.P. ING. AMBIENTAL

 ECUACIÓN SEPARABLE
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la
forma: dy
 g ( x )h( y )
dx
es separable o que tiene variables separables.

También puede ser de la forma:

dy g  x 
 ; h( y )  0
dx h  y 
Los cuales se podrían escribir como:
1
dy  g  x  dx h  y  dy  g  x  dx; h(y)  0
h y 
Donde h(y) es una función exclusivamente de y y g(x) es
una función exclusivamente de x.
E.P. ING. AMBIENTAL
 La solución general se obtiene integrando en ambos
miembros de esta ecuación, es decir:

 g ( y) dy   h( x) dx  C
Ejemplo:
dy x
Resolver la ecuación   ; y (4)  3
dx y
Solución:
Separando variables ydy = -xdx
Integrando a ambos lados, se tiene.
y2 x2
 ydy   xdx 2

2
c

cuyo equivalente es: x 2  y 2  k

E.P. ING. AMBIENTAL

 Ahora, reemplazando la condición inicial x=4, y=-3:
se tiene : k  42  ( 3)2  25
es decir x 2  y 2  25 es una circunferencia de radio 5

Ejemplo:
Resolver: ( x  3)dy  ydx  0
Solución:
Dividiendo entre (x+3)y, se obtiene el equivalente:
dy dx dy dx
 0 Integrando:    0
y x 3 y x 3
se tiene: ln(y) = ln(x+3) + c , de donde:
ln( x  3) c ln( x  3)
e ln( y )
e e .e  y  ( x  3).e
c c

es decir: y  k ( x  3)
E.P. ING. AMBIENTAL
 Ejemplo:
dy
Resolver: (e 2 y  y )cos x  e y sen 2 x; y (0)  0
Solución: dx

y
Dividiendo ambos lados entre e cos x , se tiene:

e2y  y sen 2 x 2senx.cos x

y
dy  dx (e y  ye  y )dy  dx
e cos x cos x

 )dy  2 senxdx se tiene:

y
Integrando: ( e y
 ye

 
y y y y y
ye dy   ye  ( e )dy   ye  e
e y  ye  y  e  y  2cos x  c
Ahora con x=0; y=0 se tiene c=4, luego:

e y  ye  y  e  y  4  2cos x
E.P. ING. AMBIENTAL
E.P. ING. AMBIENTAL
 Crecimiento y decrecimiento
La tasa de crecimiento de una población es
proporcional a la población total, P(t), en cualquier
instante t.

dP
 kP
dt

Donde:
P(t): Población en el tiempo t.
K: es la constante de
proporcionalidad.
E.P. ING. AMBIENTAL
 Decrecimiento radiactivo
Ley de Desintegración radiactiva
La velocidad de desintegración de una sustancia radiactiva en un
instante dado es proporcional a la cantidad de sustancia presente
en ese instante.

dN
 k  N
dt

E.P. ING. AMBIENTAL

 Ley de enfriamiento de Newton
La rapidez con la que se enfría un objeto dT/dt es proporcional
a la diferencia entre su temperatura y la del medio ambiente
que lo rodea.

dT
  k  T  A 
dt

Donde:
T(t) : Temperatura del objeto en el instante t.
A : Temperatura constante del medio que lo rodea.
K : Constante de proporcionalidad.
E.P. ING. AMBIENTAL
 Referencias:
1. HELFGOTT M. - VERA E. “Introducción a las Ecuaciones Diferenciales”, Lima,
Amaru Editores,2002.

2. ERWIN KREYSZIG. “Matemática Avanzada para Ingeniería”, Edit. Limusa.

México 2005.

3. DENNIS ZILL. “Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado”.

Novena Edición; Cengage Learning Editores S.A. de C.V. México 2009.

4. W. BOYCE - R. DIPRIMA. “Introducción a las Ecuaciones Diferenciales”, Edit.

Limusa. 2010.

5. SHEPLEY L. ROSS “Ecuaciones Diferenciales“, Edit. Reverté S.A. Bogotá2011.

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