Escuela Politécnica del Ejército

José Ávila Brito.

MECANISMOS
ESPE

TUTOR: ING. JAIME ECHEVERRÍA

5 de enero de 2014

Resumen
DEBER TERCER PARCIAL MECANISMOS EJERCICIO CON-
JUNTA

Índice
1. EJERCICIO CONJUNTA 2
1.1. Ejercicio de Aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1
1. EJERCICIO CONJUNTA
1.1. Ejercicio de Aplicación

ANÁLISIS DE POCISIÓN

θ2 = 180◦ − 35◦ = 145◦

θ1 = 180◦

R~2 + R~3 = R~1

L2 ejθ2 + L3 ejθ3 = L1 ejθ1
L2 cos(θ2 ) + L3 cos(θ3 ) = L1 cos(θ1 )
L2 sen(θ2 ) + L3 sen(θ3 ) = L1 sen(θ1 )
2cos(145) + 6cos(θ3 ) = L1 cos(180)
−1, 6383 + 6cos(θ3 ) = −L1
2sen(145) + 6sen(θ3 ) = 0
1, 147 + 6sen(θ3 ) = 0
 
1, 147
θ3 = ARCSEN − = −11, 20◦
6
θ3 = 180◦ + 11, 20◦ = 191, 2◦
L1 = −(−1, 6383 + 6cos(191, 2))
L1 = 7, 52400

2
ANÁLISIS DE VELOCIDADES
2π
ω2 = 1150RP M ∗ = 120, 43(rad/s) (HORARIO) (CT E)
60

R~20 + R~30 = R~10

−L2 sen(θ2 )ω2 − L3 sen(θ3 )ω3 = V1 cos(θ1 )
L2 cos(θ2 )ω2 + L3 cos(θ3 )ω3 =0
−2sen(145)(−120, 43) − 6sen(191, 2)ω3 = V1 cos(180)
138, 152 + 1, 165ω3 = −V1
2cos(145)(−120, 43) + 6cos(191, 2)ω3 =0
−2cos(145)(−120, 43)
ω3 =
6cos(191, 2)
ω3 = 33, 522rad/s (AN T IHORARIO)
V1 = −(138, 152 + 1, 165(33, 522))
V1 = −177, 21(plg/s) = 177, 21(plg/s)

ANÁLISIS DE ACELERACIONES
R~200 + R~300 = R~100
−L2 cos(θ2 )ω22 − L3 (cos(θ3 )ω32 + sen(θ3 )α3 ) = a1 cos(θ1 )
−L2 sen(θ2 )ω22 + L3 (−sen(θ3 )ω32 + cos(θ3 )α3 ) = 0
−2sen(145)(−120, 43)2 + (6)(−sen(191, 2)(33, 522)2 + cos(191, 2)α3 ) = 0
16637, 599 − 1309, 595
α3 =
cos(191, 2)
2
α3 = −15625, 591(rad/s ) (HORARIO)
2 2
−(2)cos(145)(−120, 43) − (6)(cos(191, 2)(33, 522) + sen(191, 2)(−15625, 591))
a1 =
cos(180)
a1 = −12164, 736(plg/s2 )
a1 = 12164, 736(plg/s2 )

ANÁLISIS DE ÁNGULOS INTERNOS AL MECANISMO

γ = 360◦ − 191, 2◦ − 35◦ = 133, 8◦
β = 180◦ − 35◦ − 133, 8◦ = 11, 2◦