Física I

Conservación de la energía en Cuerpo rígido

Trabajo Energía
Para una F = cte 1 1 1
WF = F  x cos Ectrasl = mv 2 Ecrot = I  2 E p = mgy E pe = kx 2
2 2 2
Fricción EM = Ec + E p
W fr = fr  x cos180 EMi = EMf Re alizan trabajo solo FC
fr =  N WFNC = EMf − EMi Re alizan trabajo al menos FNC

1. Las cuatro partículas de la figura están conectadas mediante barras rígidas de masa
despreciable. El origen está en el centro del rectángulo. El sistema da vueltas en el plano
xy en torno al eje z con una rapidez angular de 6,00 rad/s. Calcule (a) el momento de inercia
del sistema en torno al eje z y (b) la energía cinética rotacional del sistema.
Respuestas: (a) 142 kg.m2 (b) 2,56×103 J

Solución
(a) El momento de inercia para el conjunto de partículas
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑟 2
Luego

𝐼 = 𝑚1 . 𝑟12 + 𝑚2 . 𝑟22 + 𝑚3 . 𝑟32 + 𝑚4 . 𝑟42

Considerando que
𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟3 = 𝑟4 = 𝑟 = √2,002 + 3,002 =3,6055

Reemplazando
𝐼 = 𝑟 2 (𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + 𝑚4 )

𝐼 = 3,60552 (3,00 + 2,00 + 2,00 + 4,00)

𝐼 = 142 𝑘𝑔. 𝑚2

(b) La energía cinética de rotación

 1
𝐸𝑐 = 𝐼. 𝜔2
2
1
𝐸𝑐 = × 142 × 6,002 = 2556 𝐽 = 2,56 × 103 𝐽
2

2. Una barra larga uniforme de longitud L = 1,20 m y

masa M = 2,50 m gira en torno a un eje horizontal
sin fricción a través de un extremo. La C barra se
libera del reposo en una posición vertical, como se
muestra en la figura. En el instante cuando la barra
esta horizontal, encuentre su rapidez angular.
Respuesta: 4,95 rad/s

Solución
Como las fuerzas no conservativas no realizan trabajo
𝑊𝐹 𝑁𝐶 = 0
Se conserva la energía mecánica de la barra
𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
𝐸𝑀𝑖 = 𝐸𝑀𝑓
Energía mecánica inicial
𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 1 2
𝐸𝑀𝑖 = 𝑀𝑔𝑦𝑏𝑖 + 𝐼𝑏 𝜔𝑏𝑖
2
𝐿
En el estado inicial: Reposo 𝜔𝑏𝑖 = 0 𝑦 𝑦𝑏𝑖 = 2

𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑀𝑔𝐿
𝐸𝑀𝑖 =
2
Energía mecánica final
𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
1 2
𝐸𝑀𝑓 = 𝑀𝑔𝑦𝑏𝑓 + 𝐼𝑏 𝜔𝑏𝑓
2
𝑀𝐿2
En el estado final: Movimiento 𝜔𝑏𝑖 = 𝜔, 𝑦𝑏𝑓 = 0 𝑦 𝐼𝑏 = 3

𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 1 𝑀𝐿2 2 1
𝐸𝑀𝑖 = . . 𝜔 = 𝑀𝐿2 𝜔2
2 3 6
Igualando las energías mecánicas

𝑀𝑔𝐿 1
= 𝑀𝐿2 𝜔2
2 6
3𝑔 3 × 9,81 𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜔 = √ = 4,95
𝐿 1,20 𝑠
 3. Un objeto con una masa de m = 5,10 kg se une al extremo libre de
una cadena ligera enrollada alrededor de un carrete de radio R = 0,250
m y masa M = 3,00 kg. El carrete es un disco sólido, libre para girar
en un plano vertical sobre el eje horizontal que pasa por su centro,
como se muestra en la figura. El objeto suspendido se suelta a partir
del reposo a una altura h = 6,00 m por encima del piso. Determine la
rapidez con la cual el objeto llega al piso.
Respuesta: 9,54 m/s

Solución
Como el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas vale cero
𝑊𝐹 𝑁𝐶 = 0
Entonces se conserva la energía mecánica, por lo tanto
𝑠𝑖𝑠 𝑠𝑖𝑠
𝐸𝑀𝑖 = 𝐸𝑚𝑓
Energía mecánica inicial
𝑠𝑖𝑠 1 2
1 2
𝐸𝑀𝑖 = 𝑚𝑔𝑦𝑏𝑖 + 𝑚𝑣𝑏𝑖 + 𝑀𝑔𝑦𝑝𝑖 + 𝐼𝑝 𝜔𝑝𝑖
2 2

Estado inicial: Reposo 𝑣𝑏𝑖 = 0, 𝜔𝑝𝑖 = 0, 𝑦𝑏𝑖 = ℎ, 𝑦𝑝𝑖 = 𝐻

Reemplazando
𝑠𝑖𝑠
𝐸𝑀𝑖 = 𝑚𝑔ℎ + 𝑀𝑔𝐻

Energía mecánica final

𝑠𝑖𝑠
1 2
1 2
𝐸𝑚𝑓 = 𝑚𝑔𝑦𝑏𝑓 + 𝑚𝑣𝑏𝑓 + 𝑀𝑔𝑦𝑝𝑓 + 𝐼𝑝 𝜔𝑝𝑓
2 2
𝑣 1
Estado final: Movimiento 𝑣𝑏𝑓 = 𝑣, 𝜔𝑝𝑓 = 𝑅 , 𝑦𝑏𝑓 = 0, 𝑦𝑝𝑓 = 𝐻, 𝐼𝑝 = 2 𝑚𝑝 𝑅 2
𝑠𝑖𝑠
1 2
1 1 2
𝑣2
𝐸𝑚𝑓 = 𝑚𝑣 + 𝑀𝑔𝐻 + . 𝑀𝑅 . 2
2 2 2 𝑅
𝑠𝑖𝑠
1 2
1 2
𝐸𝑚𝑓 = 𝑚𝑣 + 𝑀𝑔𝐻 + 𝑀𝑣
2 4
Igualando las energías mecánicas

1 1
𝑚𝑔ℎ + 𝑀𝑔𝐻 = 𝑚𝑣 2 + 𝑀𝑔𝐻 + 𝑀𝑣 2
2 4
1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝑀𝑣 2
2 4

Luego simplificando y despejando

𝑚𝑔ℎ 5,10 × 9,81 × 6,00
𝑣=√ 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣 = √
𝑚 𝑀 5,10 3,00
2+4 2 + 4
𝑣 = 9,54 𝑚/
 4. Este problema describe un método experimental para determinar el momento de inercia de
un objeto con forma irregular. La figura muestra un contrapeso de masa m = 2,50 kg
suspendido mediante una cuerda que pasa por una polea en forma de disco solido de masa
mp = 1,20 kg y de radio rp = 0,150 m y enrollada alrededor de un carrete de radio r = 0,0500
m, que forma parte de una tornamesa que sostiene al objeto. La tornamesa puede dar vuelta
sin fricción. Cuando el contrapeso se libera desde el reposo, desciende una distancia y =
0,850 m y adquiere una rapidez v = 1,50 m/s. Determine el momento de inercia I del aparato
giratorio (incluida la tornamesa).
Respuesta: 0,0200 kg.m2

Solución
Como el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es cero
𝑊𝐹 𝑁𝐶 = 0
La energía mecánica se conserva
𝑠𝑖𝑠 𝑠𝑖𝑠
𝐸𝑀𝑖 = 𝐸𝑀𝑓
𝑠𝑖𝑠 1 1 1
𝐸𝑀𝑖 = 𝑀𝑔𝑦𝑖 + 𝐼𝜔𝑖2 + 𝑚𝑝 𝑔𝑦𝑝𝑖 + 𝐼𝑝 𝜔𝑝𝑖 2
= 𝑚𝑔𝑦𝑏𝑖 + 𝑚𝑣𝑏𝑖 2
2 2 2
En el estado inicial 𝜔𝑖 = 0, 𝜔𝑝𝑖 = 0, 𝑣𝑏𝑖 = 0 𝑦𝑖 = 𝐻, 𝑦𝑝𝑖 = 𝐻𝑝 , 𝑦𝑏𝑖 = 𝑦

𝑠𝑖𝑠
𝐸𝑀𝑖 = 𝑀𝑔𝐻 + 𝑚𝑝 𝑔𝐻𝑝 + 𝑚𝑔𝑦

𝑠𝑖𝑠
1 1 1
𝐸𝑀𝑓 = 𝑀𝑔𝑦𝑓 + 𝐼𝜔𝑓2 + 𝑚𝑝 𝑔𝑦𝑝𝑓 + 𝐼𝑝 𝜔𝑝𝑓 2
+ 𝑚𝑔𝑦𝑏𝑓 + 𝑚𝑣𝑏𝑓 2
2 𝑣
2 𝑣
2
En el estado final 𝑣𝑏𝑖 = 𝑣, 𝜔𝑓 = 𝑟 , 𝜔𝑝𝑓 = 𝑟 , 𝑦𝑓 = 𝐻, 𝑦𝑝𝑓 = 𝐻𝑝 , 𝑦𝑏𝑓 = 0
𝑝

𝑠𝑖𝑠
1 𝑣2 1 1 𝑣2 1
𝐸𝑀𝑓 = 𝑀𝑔𝐻 + 𝐼. 2 + 𝑚𝑝 𝑔𝐻𝑝 + . 𝑚𝑝 𝑟𝑝2 . 2 + 𝑚𝑣 2
2 𝑟 2 2 𝑟𝑝 2
Simplificando

𝑠𝑖𝑠
1 𝑣2 1 1
𝐸𝑀𝑓 = 𝑀𝑔𝐻 + 𝐼. 2 + 𝑚𝑝 𝑔𝐻𝑝 + . 𝑚𝑝 𝑣 2 + 𝑚𝑣 2
2 𝑟 4 2
Como la energía mecánica se conserva
1 𝑣2 1 1
𝑀𝑔𝐻 + 𝑚𝑝 𝑔𝐻𝑝 + 𝑚𝑔𝑦 = 𝑀𝑔𝐻 + 𝐼. 2 + 𝑚𝑝 𝑔𝐻𝑝 + . 𝑚𝑝 𝑣 2 + 𝑚𝑣 2
2 𝑟 4 2
Simplificando
1 𝐼 1 1
𝑚𝑔𝑦 = . 2 . 𝑣 2 + . 𝑚𝑝 𝑣 2 + 𝑚𝑣 2
2 𝑟 4 2
despejando
𝑚𝑔𝑦 1 1
𝐼 = 2𝑟 2 ( 2 − . 𝑚𝑝 − 𝑚)
𝑣 4 2

Evaluando
1,50 × 9,81 × 0,850 1 1
𝐼 = 2 × 0,05002 ( 2
− × 1,20 − × 2,50)
1,50 4 2

𝐼 = 0,0200 𝑘𝑔. 𝑚2