MOTORES HIDRÁULICOS

MC. MAYRA E. ALANÍS ALANÍS

 INTRODUCCIÓN
• Un motor hidráulico es un actuador que
transforman la energía cinética del fluido
en energía mecánica rotativa.
• Los motores hidráulicos realizan un
trabajo mecánico en forma de
movimiento giratoria ejerciendo una
fuerza en el eje de salida.
• Son compactos y pueden trabajar
sumergidos
• Se utilizan en elevación de cargas, control
de aviones, máquinas herramientas,
maquinaria agrícola, forestal y de obra
civil, cintas transportadoras.
• Se emplean sobre todo porque entregan
un par grande a velocidades de giro
pequeñas en comparación con los
motores eléctricos.
• Hay tres tipos de motores: Engranes,
Paletas y Pistones
Simbología
 Motor de engranaje
• Los motores de engranajes externos consisten en un par de ruedas de
engranajes acopladas dentro de una carcasa. Ambas tienen dientes con la
misma forma y son accionados por fluido hidráulico. Una de ellas está
conectada al eje principal mientras que la otra es neutra. Fluido a presión
ingresa a la carcasa en el punto que los dientes se acoplan, lo que ejerce una
fuerza contra los mismos que hace que las ruedas giren. Luego el mismo sigue
el camino de menor resistencia por la periferia de la carcasa y sale a baja
presión por el lado opuesto del motor.
• En los motores de engranes, el torque se desarrolla por el empuje del fluido
sobre las caras de los dientes y el paso diametral de los engranes.
• Como el fluido no puede comprimirse, la presión interna se incrementa, el
fluido se desliza entre las caras de la superficie interna del cuerpo del motor y
busca la salida del puerto de descarga, produciendo una velocidad angular en la
flecha conocida como energía mecánica.
• Un motor de engranes desarrolla su torque debido a la presión de la presión
hidráulica sobre la superficie de los dientes.
• Son los motores hidráulicos más baratos, pero muy ruidosos a altas presiones y
velocidades Su rendimiento cae a altas velocidades por las fugas internas
Funcionamiento irregular a baja velocidad.
• https://www.youtube.com/watch?v=8GeOnAdGitk
• https://www.youtube.com/watch?v=m2zAJEt7M9g
Motores de paletas
• Los motores de paleta, el torque se desarrolla por el
empuje del fluido sobre una de las caras de una
paleta. Como el fluido no se puede comprimir la
presión interna se incrementa y las paletas que están
conectadas a la flecha de impulsión se deslizan hacia
adentro y fuera del rotor y cuando el fluido pega sobre
una de las caras de las paletas, el rotor gira.
• La acción de deslizamiento de las paletas forman un
sellado entre las cámaras, las cuáles arrastran el fluido
desde el puerto de entrada hasta el puerto de salida.
• Los motores de paletas son muy usados, giro uniforme
y continuo, son silenciosos No soportan grandes
presiones.
• https://www.youtube.com/watch?v=PEPXceu6pY0
Motor de pistones axiales
• Los motores de pistones son altamente
eficientes y su intervalo va desde el 88 al 94%
pueden ser unidades de desplazamiento fijo o
variable.
• El torque en los motores de pistones se
desarrolla por empuje del fluido sobre las
caras frontales de los pistones hasta una
carrera predeterminada; al no poder
comprimir el fluido, la presión interna se
incrementa y los pistones se deslizan del
bloque de cilindros del motor, buscando la
salida por el puerto de descarga y
produciendo una velocidad angular en la
flecha (energía mecánica)
• Pistones axiales: Más caros, se adaptan bien a
bajas velocidades Soportan grandes presiones
(válvulas descarga)
• https://www.youtube.com/watch?v=zSQv3eiG
jtI
Rango de trabajo en los motores hidráulicos
TERMINOLOGÍA
• El desplazamiento del motor se refiere al volumen de fluido requerido para
rotar el eje una revolución.
• Las unidades más comúnmente utilizadas para el desplazamiento son
pulgadas cúbicas (in3), o centímetros cúbicos (cc) por revolución.
• El desplazamiento puede ser fijo o variable, al igual que las bombas.
• Un motor de desplazamiento fijo entrega un torque constante. Al variar el
caudal que entra al mismo, varía su velocidad.
• Si mantenemos el caudal de entrada y presión constantes, al variar el
desplazamiento podemos modificar la relación torque-velocidad para
alcanzar los requerimientos de carga.
• El torque de salida se expresa en pulgadas-libras fuerza (in-lbf), o pies-libras
fuerza (ft-lbs). Está directamente relacionado a la presión del sistema y el
desplazamiento del motor.
El desplazamiento del motor se refiere al volumen de fluido requerido para rotar el eje una revolución.
El torque de salida se expresa en pulgadas-libras fuerza (in-lbf), o pies-libras fuerza (ft-lbs). Está
directamente relacionado a la presión del sistema y el desplazamiento del motor.

• En un motor de paletas:
 TORQUE, POTENCIA Y GASTO TEÓRICO
• Debido a las pérdidas por fricción, los motores
hidráulicos entregan menos torque que el
teórico.
• El TORQUE TEÓRICO es el torque sin fricción
que el motor hidráulico debería entregar.

• La POTENCIA TEÓRICA es la potencia sin

fricción que el motor hidráulico debería
entregar y es proporcional a la presión y al
volumen de desplazamiento.
• Debido a las fugas, un motor hidráulico consume más flujo que el
calculado teóricamente. El FLUJO O GASTO TEÓRICO es la cantidad de
flujo que un motor hidráulico debería consumir sino existiera fugas.
 Eficiencia de los motores
• El funcionamiento de los motores hidráulicos se miden sobre las
eficiencias volumétricas, mecánica y global.
• La EFICIENCIA VOLUMÉTRICA para un motor hidráulico es el inverso de
la de una bomba. Esto es porque una bomba no produce más flujo que
el teórico y un motor usará más flujo que el teórico debido a las fugas
internas debido al desgaste. Por lo tanto es la relación entre el gasto
teórico y el gasto real.
• EFICIENCIA MECÁNICA es el inverso de la de una bomba ya que la
bomba requiere de mayor torque que el teóricamente calculado por
lo tanto en un motor se produce menos torque que el teórico.
• La eficiencia global o total es igual al producto de la eficiencia
volumétrica y mecánica

• Las fugas internas por

desgaste entre la entrada y
salida reducen la eficiencia
volumétrica de un motor
hidráulico.
• La eficiencia mecánica se
reduce por fricción entre las
partes en movimiento y
debido a la turbulencia del
fluido.
• La eficiencia total en los
motores de engranes es del
72 al 80%, motor de paletas
78 al 88% y el de pistones del
88 al 94%
 Transmisión hidráulica
• El sistema hidráulico la energía es transmitida y controlada por un fluido. El sistema
tiene una bomba, un motor hidráulico, válvulas y tubería que pueden ser utilizada para
proveer el control de diferentes velocidades , como por ejemplo, una revolvedora de
concreto, tractores, excavadoras, elevadores, etc.
• En estos circuitos se colocan motores eléctricos o motores de combustión interna para
mover este sistema.
• Las transmisiones hidráulicas de lazo cerrado generalmente no utiliza la válvula de
alivio ya que se usa una bomba de desplazamiento variable con presión compensada
(sirve como un aparato que cuando la presión se incrementa a la salida de la bomba se
reduce automáticamente).
• Funciones o características de las transmisiones hidráulicas:
✓ Simplicidad y flexibilidad de diseño
✓ Velocidad y torque variable
✓ Alta potencia en relación con su peso
✓ Baja inercia en sus componentes rotativos, permitiendo arranque rápidos
y paros suaves y precisos.
• Para un sistema de lazo abierto la
bomba no es con presión
compensada, por lo tanto se tiene
que utilizar una válvula de alivio
para aliviar el flujo que no
requiera el motor.
• Aquí el gasto que entrega la
bomba se divide en un flujo a
través de la válvula de alivio y el
que consume el motor.