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CAPÍTULO 10.3
Extracción mecánica,
Carga y transporte
James D. Humphrey y Joshua D. Wagner
Este capítulo analiza las características y aplicaciones de los siguientes
sistemas comunes utilizados en las operaciones mineras modernas para
extraer, cargar y transportar desechos y minerales:
• Sistemas de dragalinas
• Sistemas de excavadoras de rueda de cangilones
• Sistemas de carga y transporte
• Otros sistemas: transportador de carbón de descarga inferior, camión minero
asistido por carro, raspador de tractor de ruedas y sistema de trituración y
transporte en el pozo
Ya sea que una operación minera deba seleccionar un nuevo sistema u
optimizar un sistema existente, es importante considerar mucho más
que solo el costo o el flujo de caja descontado. Los diferentes sistemas
tienen diferentes características operativas y exposiciones al riesgo.
Estas características y la capacidad de gestionar el riesgo en lugar de los
costes separan con mayor frecuencia la mejor opción del resto.
Una evaluación inicial de los requisitos operativos reducirá la
elección de sistemas. Sin embargo, inevitablemente la viabilidad del
proyecto se reduce a una evaluación del costo de capital y de propiedad
por medio de uno de varios métodos de flujo de efectivo descontado. De
manera significativa, es probable que dos componentes clave de esa
evaluación, los costos operativos y de producción, sean estimaciones, y
la sensibilidad del sistema a las variables operativas afecta la precisión
de estas estimaciones y, por lo tanto, la viabilidad del proyecto.
En las secciones que siguen, se analizan las siguientes
variables operativas como características de cada sistema:
• Movilidad: la capacidad del sistema para reubicarse
• Flexibilidad: la capacidad del sistema para cambiar de dirección o
trabajar patrones irregulares
• Rango operativo: la variedad de métodos de aplicación en los
que se puede utilizar el sistema para abordar los requisitos de
cambio operativo.
• Sensibilidad a la variación geológica: el impacto de cambios
inesperados en las características del material o variaciones
estructurales o estratigráficas inesperadas.
Cada uno de los sistemas analizados es un sistema bien establecido por una
buena razón, y cualquiera puede ser la mejor opción para una aplicación en
particular.
James D. Humphrey, Profesional del mercado: Minería, Caterpillar, Inc., División de minería global, Decatur, Illinois, EE. UU. Joshua
D. Wagner, Consultor de productos de marketing, Caterpillar, Inc., División de minería global, Peoria, Illinois, EE. UU.
903
SISTEMAS DE DRAGLINE
Las dragalinas (Figuras 10.3-1 y 10.3-2) son sistemas autónomos que
cargan y transportan material a un punto de descarga. Son altamente
productivos, comparativamente bajos en costos operativos y requisitos
de mano de obra, y extremadamente robustos y, por lo tanto, tienen
una vida útil muy larga, generalmente de 30 a 40 años.
Para fines de comparación, el sistema de dragalinas es un sistema
de alto costo de capital y bajo costo operativo que es moderadamente
flexible y puede operar a través de una gama moderada de aplicaciones
con baja sensibilidad a la variación geológica.
Debido a su alta productividad y capacidad de eliminación directa
de material, las dragalinas se prefieren para la minería de áreas en áreas
de geología tabular plana con altos requisitos de producción. La
aplicación más común para las grandes líneas de arrastre es la remoción
de sobrecargas en la minería del carbón. Sin embargo, debido a que
excavan por debajo de su nivel de trabajo y ejercen una presión sobre el
suelo muy baja, son especialmente adecuados para excavar materiales
muy húmedos, en ocasiones incluso por debajo del agua.
Una dragalina grande puede operar en un rango de aproximadamente 50 m
(170 pies) por encima de hasta 65 m (210 pies) por debajo de su nivel de trabajo. Esto
significa que, con técnicas avanzadas, la dragalina puede manejar profundidades de
sobrecarga de aproximadamente 80 m (260 pies).
Aunque la dragalina más grande jamás construida tenía 170 m3
(220 yardas3) cucharón, durante las últimas décadas, las dragalinas más
grandes construidas han tenido 125 m3 (160 yardas3) cubos. Las líneas de
arrastre de este tamaño son capaces de mover 30-35 millones BCM (metros
cúbicos de banco) (40-45 millones de BCY [yardas cúbicas de banco]) por año.
Las aplicaciones y operaciones de las dragalinas generalmente están
determinadas por dos factores principales: la ubicación del material de
desperdicio en el espacio disponible y los tres controles básicos del cucharón
(elevación, arrastre y giro). Los patrones de posiciones de la tina, ubicación de
excavación, secuencia de excavación y ubicaciones de descarga se optimizan
mejor con un diseño de pozo que considera la ubicación de los escombros y
las características e interrelaciones de los controles de la cuchara. En menor
medida, las peculiaridades de excavación del cucharón y el espacio del banco
requerido para las operaciones también son consideraciones para el diseño
del pozo.
En la mayoría de las operaciones básicas de dragalinas, la draga quita el
material de sobrecarga para descubrir el mineral que es el más reciente en
904 Manual de ingeniería minera para PYME



Figura 10.3-1 Dragalina típica

Punto de auge
Auge
Gavillas
Apoyo
Cuerdas Izar
Cuerdas Intermedio
Cuerdas de apoyo
Vertedero
Tri-estructura
Patas traseras de tres estructuras
Cuerdas

Cuerdas de seguridad
Cubeta Auge
Aire de la casa
Montaje Fairlead Unidades de filtro
Figura 10.3-3 Pozo de dragalina típico

Cuerdas de arrastre
Cabina del operador
Marco base (tina)
Caminando
Brazo Caminando
Zapato
Fuente: Humphrey 1990.
Figura 10.3-2 Diseño de dragalina
una serie de pozos adyacentes paralelos. La figura 10.3-3 muestra un
pozo de dragalina típico. El material de sobrecarga de la fosa actual se
coloca en la fosa adyacente anterior, de la cual el producto ha sido
retirado por equipos auxiliares. Los pozos son estrechos y relativamente
largos:
• Los anchos de los pozos suelen ser de 25 a 60 m (80 a 200 pies). Los
anchos para las operaciones de manipulación tienden a ser grandes,
para reducir el porcentaje de manipulación. El ancho está influenciado
por la maniobrabilidad del equipo de remoción de producto, la
profundidad de la sobrecarga, el método de voladura, las características
del material, la velocidad de avance de la dragalina y el radio de
descarga de la dragalina.
• La longitud de los pozos varía mucho debido a la influencia de la
geología, la topografía y los obstáculos artificiales. Por lo general,
son de 1.000 a 2.000 m (3.000 a 6.000 pies), aunque algunas
operaciones han utilizado pozos tan cortos como 300 m (1.000
pies) o tan largos como 3.000 m (10.000 pies). En pozos más cortos,
la secuencia de remoción de producto y voladura se vuelve
complicada y se requiere la construcción de rampas frecuentes. En
pozos más largos, los sistemas de distribución de energía se
vuelven costosos y complejos, y las distancias de propulsión de las
dragalinas pueden ser excesivas.
Maquinaria
casa
La plataforma sobre la que se asienta una dragalina mientras
funciona debe estar libre de puntos duros y rocas que sobresalgan,
Marco giratorio y debe estar relativamente nivelada, con una pendiente de ≤2%
para proporcionar drenaje y evitar daños debido al
sobrecalentamiento del motor de giro y la estructura. destaca. Las
dragalinas modernas pueden propulsar hacia arriba y hacia abajo
una pendiente ≤10% o a través de una pendiente ≤5%. Cuando
hacen la transición entre grados, es importante que lo hagan
gradualmente, siempre distribuyendo la carga uniformemente a
través de la tina (la base circular de la dragalina) y los zapatos.
Como regla general, la tasa de cambio de grado debe ser ≤3% por
diámetro de la tina. Por ejemplo, para una tina de 20 m de
diámetro, la tasa de cambio de pendiente debe ser ≤3% por 20 m,
por lo que un cambio de 0% a 9% debe tomar al menos 9/3 # 20 =
60 m. Además, cuando exista la posibilidad de puentear los zapatos,
Las dragalinas están diseñadas para trabajar en condiciones de
suelo blando y, como tales, están diseñadas con presiones de apoyo en
el suelo de la bañera del orden de 1,2 a 1,4 kg / cm.2 (17-20 psi). Durante
la propulsión, aproximadamente el 80% del peso de la máquina se
transfiere a las zapatas y el peso restante lo lleva el borde de la bañera.
Esta relación se puede cambiar llevando el cucharón o colocándolo en el
suelo. Reducir la carga del borde de la bañera al colocar la cuchara en el
suelo reduce la probabilidad de tirar de un rollo debajo de la bañera
durante la propulsión en condiciones de suelo blando.
En lugar de quitar material de una cara que avanza continuamente como lo
hace una pala, una dragalina quita material de una longitud especificada del pozo,
llamado colocar o cuadra. La dragalina se balancea aproximadamente 90 ° y se
convierte en una pila en el pozo anterior. Las longitudes establecidas para máquinas
más grandes son de aproximadamente 30 m (100 pies), o aproximadamente 16
pasos para la dragalina. Para eliminar la sobrecarga de un juego simple, una
dragalina puede usar de dos a cuatro posiciones de bañera antes de retirarse para
comenzar un nuevo juego.
 Extracción, carga y acarreo mecánicos


posición 2. Este enchufar La posición permite que la dragalina se estropee al
máximo alcance. Este movimiento se realiza antes de completar la llave para
905

Para terminar reducir la demora causada por levantar la llave antes de comenzar el giro. A
Rampa
medida que avanza la excavación, el tapón se retira en ascensores
B
Viejo compuestos por una serie de cortes a la misma profundidad
Fosa
Ol d Alto pared
(aproximadamente la mitad de la altura del cucharón) realizados en un patrón
El carbón tiene
Posiciones + + Estado de barrido. Los barridos normalmente progresan desde el lado de los
para Siguiente
+ + Remoto
Colocar
escombros hasta la llave para minimizar cualquier elevación requerida antes
Tina 1 2 de balancear el balde hacia el escombros. Luego, la dragalina se mueve hacia
Posiciones + +
las posiciones 3 y 4 para excavar el elevador inferior de la misma manera.
+ +
3 4

En la Figura 10.3-3, la dragalina se ha alejado del frente para

mantenimiento, pero ha completado las tres primeras posiciones
Colocar

Largo
del conjunto. La parte superior del conjunto se ha quitado de las
Laboral posiciones 1 y 2 y el corte de la llave se ha terminado de la posición
Cara
3. La línea de arrastre ahora está lista para acercarse a los escombros y
A A terminar el tapón desde la posición 4.
Nuevo
Carbón
Esta descripción, aunque típica, debe considerarse general. Las
Highwall longitudes establecidas y las posiciones de excavación variarán según
Highwall Para terminar
las condiciones de operación y las capacidades de la máquina.
Cresta Rampa

Dedo del pie de pared alta Dedo del pie estropeado Métodos de funcionamiento de dragalinas

B Las dragalinas pueden operar mediante varios métodos operativos,

Vista del plan descritos en los siguientes párrafos.
Viejo Comedero de escombros

Teclado Highwall Fundición lateral simple

Pico estropeado

El método estándar de dragalina es el vaciado lateral simple, usado

Desde la posición 1
Desde la posición 3
Arruinar
cuando la dragalina tiene el alcance requerido para mover la sobrecarga
a su lugar final. Con ángulos de reposo típicos y anchos de foso, la
Carbón
Fosa
Ancho sobrecarga máxima que se puede manejar con este método es un poco
Sección a-A menos de la mitad del radio efectivo, que se analiza más adelante en la
Cortar de 1 y 2 sección “Selección de dragalinas” de este capítulo. Son comunes las
Cara de trabajo
variaciones en la fundición lateral simple.
Cortar de 3 y 4

Sección B – B
Banca avanzada
(girado 90 ° CCW) El banco avanzado (Figura 10.3-5A) es útil en áreas de terreno
irregular o en sobrecargas donde una capa superior de material no
Fuente: Humphrey 1990. solidificado se superpone a la roca competente. El conjunto se
Figura 10.3-4 Posiciones de excavación en un pozo de dragalina divide en un banco superior e inferior. El banco inferior se quita de
forma convencional; el banco superior se quita porcortar picar,
lo que generalmente significa excavar por encima del nivel de trabajo,
Comúnmente, una dragalina sigue un patrón de posiciones de pero también puede significar enganchar el cucharón en el radio de
excavación para excavar un conjunto (Figura 10.3-4). Las dos primeras descarga. De cualquier manera, el balde se empuja al menos
posiciones traseras están lo suficientemente retrasadas para asegurar que parcialmente hacia abajo en una cara en lugar de hacia arriba o sobre
ningún material esté demasiado cerca del pasamanos para poder alcanzarlo. ella. Por lo general, el cucharón se mantiene en una posición de
En pozos poco profundos, estas dos primeras posiciones pueden ser descarga, con los dientes hacia abajo, luego se baja sobre la cara y se
suficientes para alcanzar la profundidad deseada. En pozos más profundos, la arrastra hacia adentro. A veces se usa el corte con picado en lugar de un
excavación puede llegar pronto al punto donde las cuerdas de arrastre corte de llave en las operaciones del lado de escombros para limpiar el
atraviesan la cresta de la cara de excavación, en cuyo caso la línea de arrastre muro alto. Sin embargo, el corte con picado es duro para el aparejo, las
debe avanzar para despejar las cuerdas de arrastre. Así, desde las posiciones cuerdas y el cucharón, y puede aumentar el tiempo de inactividad y los
traseras, la parte superior oelevar del conjunto se elimina. En las dos últimas costos de reparación y disminuir la productividad. La productividad se
posiciones, la dragalina se ha movido hacia el borde de la cara de excavación reduce aún más por el factor de llenado más bajo y un mayor tiempo de
para alcanzar la elevación inferior del conjunto. arrastre para llenar. El banco avanzado generalmente también requiere
Las posiciones laterales en un foso también son significativas. Desde las un ángulo de oscilación más largo. Aunque la eficiencia varía,
posiciones a lo largo del muro alto (1 y 3 en la parte inferior de la Figura normalmente se debe utilizar una reducción del 10% al 20% de la tasa
10.3-4), la dragalina puede fijar la alineación y la pendiente del nuevo muro convencional para las estimaciones iniciales. Cuando sea práctico,
alto con elcorte de llave. Este corte en forma de zanja se limita a un ancho Si el material en el banco de avance está extremadamente sin soldar, a
inferior de solo un cubo mientras trabaja hacia abajo. Este corte permite un veces es conveniente construir un buckwallvisible en la Figura 10.3-5A) de
control lateral máximo del cucharón con una tensión lateral mínima sobre la material seco competente retirado de otra área del conjunto y colocado como
pluma. Además, si toda la trayectoria de excavación no es directamente radial un muro de contención en la punta de los escombros. A continuación, el
a la dragalina, la producción y la disponibilidad mecánica pueden verse material no consolidado se coloca y se contiene detrás del muro de apoyo. Se
afectadas. En la parte inferior del elevador en la posición 1, la dragalina puede usar un muro de apoyo para ayudar a estabilizar cualquier pila de
generalmente se mueve lateralmente para escombros.
906

(A)
Manual de ingeniería minera para PYME

(B)

Para terminar

Rampa
Banco avanzado
Zona de corte Viejo
Fosa

El carbón tiene
Estado
Remoto

Banco extendido

Carbón

Para terminar

Rampa

Área reelaborada

Mesa de trabajo
Viejo Comedero de escombros
pared Highwall
Pico estropeado

Arruinar

Carbón

Fosa Buckw todos

Ancho

Fuente: Humphrey 1990.

Figura 10.3-5 (A) Banquillo avanzado y (B) Banquillo extendido

Banco extendido nivel, remanipulación decreciente; también mueve algún material a su

Para extender las operaciones en sobrecargas más profundas, los métodos
alternativos de banqueo extendido y banqueo del lado de los escombros (discutidos
en la siguiente subsección) se pueden usar para remover material a una profundidad
de aproximadamente el doble de la que se puede lograr con un simple vertido
lateral. Sin embargo, estos métodos tienen el precio de una mayor manipulación,
ciclos más lentos y una planificación más compleja, aunque el impacto en la
manipulación y el tiempo de ciclo se puede reducir mediante el uso de equipos
auxiliares. Estos métodos también se pueden utilizar de forma temporal o localizada
alrededor de rampas, escombros o derrumbes de paredes altas, en puntos altos de
la sobrecarga o dentro de las curvas.
En el banco extendido (Figura 10.3-5B), la dragalina coloca el
material más seco y competente del conjunto contra el antiguo
muro alto. Se coloca suficiente material para que, después de
nivelar con topadoras, forme un banco. La línea de arrastre luego
se mueve hacia el banco en una posición más cercana al botín. A
medida que avanza la excavación, se retira el banco. Este método
también se puede utilizar en operaciones de dos costuras. Una
desventaja del banco extendido es que el ángulo de giro es largo, lo
que reduce la producción total.
Al calcular los requisitos de producción, es importante
recordar que el material de manipulación en el banco extendido es
material suelto y, por lo tanto, tiene un factor de cuchara diferente.
Para aplicaciones a largo plazo, el banco extendido se combina
con frecuencia con voladura de fundición y explanación de empuje
(Figura 10.3-6A), los cuales son efectivos para mover material en
distancias cortas cuesta abajo. Voladura baja el banco
lugar final, aumentando la producción. A continuación, las topadoras
nivelan el perfil de voladura para formar el banco extendido.
La altura y el ancho del banco deben diseñarse para aprovechar al
máximo la elevación con dragalina. Sin embargo, aunque el izado alto
puede alargar los ciclos, el beneficio de una altura de banco más baja
con su manipulación más baja suele ser el factor determinante en el
ajuste de la altura del banco. En operaciones de costura múltiple, la
altura del banco puede estar predeterminada por la costura superior
(Figura 10.3-6B).
A menudo surgen dos problemas de posicionamiento en el banco
extendido: limpiar la punta de carbón y cortar la llave. Para limpiar la
punta de carbón, debido a que el banco extendido cubre la punta de
carbón, es claramente ventajoso, especialmente con costuras más
gruesas, colocar la dragalina justo fuera del borde del carbón, que es la
mejor posición para limpiar la punta de escombros. de la punta de
carbón y así minimizar la pérdida de costillas. Sin embargo, hacerlo
puede requerir empujar el banco extendido un poco más de lo necesario
para cumplir con los requisitos de descarga. Para cortar la llave, un
banco inferior sin retroceso evita que la línea de arrastre se coloque
directamente sobre la llave. La línea de arrastre no se puede colocar más
cerca del nuevo muro alto que el radio de holgura de la parte trasera.
Para mantener el muro alto limpio y bien definido, se usa comúnmente
una voladura precortada. La dragalina se puede colocar en el banco
extendido a una distancia del muro alto equivalente al radio de descarga
y luego se puede cortar la llave. Alternativamente, la clave puede ser
desarrollada por
 Extracción, carga y acarreo mecánicos
Explosión
Topadora
A. Con voladura de yeso y adormecimiento de empuje
1 carbón debe limpiarse, la limitaciones de la altura de descarga de la línea de
1 puede retirar de la posición del lado de escombros y colocar uno o dos juegos
2 + AR
2 Arkansas
B. Con la altura del banco predeterminada por la costura superior
Corte Spoil AR = Área de manipulación
Fuente: Humphrey 1990.
Figura 10.3-6 Combinaciones de bancos extendidos
equipo auxiliar, típicamente topadoras pero a veces retroexcavadoras o
dragalinas más pequeñas (Ingle y Humphrey 2004). En el último caso, es
fundamental considerar de antemano la fragmentación de granallado
más fina requerida para el equipo auxiliar.
Banca del lado estropeado
En banqueo del lado de los escombros (Figuras 10.3-7 y 10.3-1), también llamado
echar para atrás, la sobrecarga se elimina en dos pasadas independientes.
Este método es común en las operaciones de dos costuras y prácticamente se
requiere en las operaciones de tres costuras.
En la primera pasada, desde el lado del muro alto, el material se mueve
mediante una colada lateral estándar. Se permite que el desperdicio de ese pase
suba por el muro alto, y luego el pico se nivela para formar una plataforma para el
segundo pase. La primera pasada generalmente se completa para un tramo
extendido de pozo, después de lo cual la línea de arrastre pasa a través del banco de
escombros. En la segunda pasada, el banco de escombros se puede quitar en
cualquier dirección, dependiendo de la fosa.
 907
Topadora
2 + AR
2 AR
Corte Estropear AR = Área de manipulación
Fuente: Humphrey 1990.
Figura 10.3-7 Banquillo del lado de los escombros
secuenciación, desarrollo de banco de escombros y distribución de cables. En
el lado de los escombros, la línea de arrastre se coloca de modo que la llave se
pueda cortar con la pluma perpendicular al muro alto.
La altura de diseño del banco de escombros, que también determina-
mines su ancho, se basa en el requisito de alcance para cortar la llave en el
paso del lado de escombros, la profundidad de excavación y, si la punta de
arrastre y la posición de la bañera. Si la primera pasada no genera suficiente
material para lograr la altura necesaria del banco de escombros, el material se
detrás de la dragalina, como un banco extendido.
Es mejor desarrollar el banco de escombros con equipo auxiliar; sin
embargo, la cantidad de material a mover puede justificar la ayuda de la
draga. Y dado que el banco se desarrolla de antemano (la dragalina está
cortando en la dirección de desplazamiento), es mejor desarrollar un
grado de acabado solo para el ancho de la carretera de la dragalina a lo
largo del borde de escombros, dejando el borde exterior del banco para
el equipo auxiliar para terminar el grado.
El banco del lado de los escombros requiere movimientos y
distribuciones de cables cuidadosamente manejados, particularmente
cuando se eleva el nivel del banco desde el lado de los escombros. Con
el cable en el banco y la línea de arrastre avanzando hacia el cable, el
banco debe levantarse por la mitad. Esto requiere mover el cable de un
lado a otro y, a veces, también balancearlo sobre el cable. El balanceo
sobre el cable debe hacerse solo con una cubierta protectora y una
técnica de operador cuidadosamente controlada.
El banco del lado de los escombros permite la operación de múltiples
líneas de arrastre en un pozo (Figura 10.3-1). En un pozo bastante corto, esto
puede permitir una tasa de producción muy alta. Sin embargo, es difícil
programar múltiples dragalinas, principalmente debido a la complejidad de
igualar la velocidad de avance de las dragalinas que trabajan en bancos
separados. Aunque los requisitos de producción pueden ser proporcionados,
la variabilidad a corto plazo en las tasas de producción provoca
invariablemente ineficiencias. Muy pocas operaciones ejecutan dragalinas en
tándem de esta manera durante un período de tiempo prolongado.
Producción de dragalinas
La cantidad de material movido por una dragalina está determinada por
los siguientes parámetros básicos:
• Capacidad del cucharón: cuánto material se pone en el cucharón.
• Tiempo de ciclo: qué tan rápido se cicla el cucharón
908
Cuerdas de elevación
Manual de ingeniería minera para PYME
Barra separadora
Cuerda de descarga
Arco
Cuerdas de arrastre
Muñón
Mejilla
Labio
Fuente: Humphrey 1990.
Figura 10.3-8 Aparejo del cucharón de dragalina
• Horas de funcionamiento: cuántas horas al año se mantiene
excavando la draga.
Capacidad del cucharón
La capacidad del cucharón se midió históricamente de acuerdo con la
norma SAE J67 (1998). Este estándar requiere un cálculo de la parte
superior y de la cara frontal y luego resta el 10% del volumen calculado
para tener en cuenta la pendiente de la cara frontal. También utiliza
factores de estimación para ayudar con los cálculos de las curvas
complejas de un cubo típico. Sin embargo, la denominada "capacidad
nominal" final no representa en modo alguno el comportamiento del
material en la cuchara. Más bien, simplemente proporciona un método
uniforme para comparar las capacidades del cucharón. Para calcular la
producción, la capacidad nominal debe ajustarse para las características
de hinchamiento y llenado del material.
El material de un balde está suelto, por lo que la capacidad nominal de
un balde se puede considerar en términos de metros cúbicos sueltos (LCM) o
yardas cúbicas sueltas (LCY). El hinchamiento del material cambia con la
manipulación y varía dentro de un balde o pila de material; dentro de una pila
grande, también varía con el tiempo. Además, puede diferir drásticamente del
oleaje en un cucharón de pala o en la carrocería de un camión.
Para tener en cuenta el oleaje y el llenado, se han introducido dos
factores:
1. El factor de oleaje Fs se ve afectado más notablemente por la fragmentación y la
composición del material, pero también por la cuchara
diseño.
2. El factor de llenado FF, aunque más complicado de determinar, generalmente
tiene un mayor impacto en la variabilidad de la producción y
debe estudiarse cuidadosamente. El relleno se ve afectado más notablemente
por la fragmentación y la técnica del operador, pero también por la
configuración y el diseño del aparejo del cucharón (Figura 10.3-8).
Fs y FF dependen de las características del material, el método de
excavación, la configuración del aparejo y el diseño del cucharón; ellas hacen
no permanecer constante si alguna de estas variables cambia. Por lo tanto, se
determinan mejor a partir de datos de campo, de manera óptima
comenzando con el recuento de baldes y el volumen del bloque, y luego, para
un material, método de operación y configuración de aparejos en particular,
calculando el volumen de banco movido por balde.
Fs para el material en un balde de dragalina es típicamente alrededor de 1,3
volúmenes sueltos por volumen de banco. FF es típicamente alrededor de 0.90 de

la capacidad nominal SAE J67. Fs y FF se puede combinar en un solo
factor de cubo, generalmente alrededor de 0,70, lo que significa que un
cuchara nominal de 100 m3 normalmente lleva alrededor de 70 BCM. La distribución
típica de cargas útiles es de aproximadamente ± 10%.
Tiempo del ciclo
El ciclo de excavación de una draga se compone de cinco componentes
principales: (1) arrastre para llenar, (2) elevación y giro, (3) descarga,
(4) giro de retorno y descenso, y (5) lugar del cucharón. El tiempo requerido
para cada uno varía según una serie de factores, entre los que destacan la
profundidad de excavación, la altura del polipasto y el ángulo de giro. Otras
variables incluyen las características del material, la velocidad de
funcionamiento de la dragalina y la competencia del operador. Debido a la
diversidad de estos factores, incluso las máquinas del mismo modelo y diseño
tienen diferentes tiempos de ciclo. Los tiempos de ciclo típicos diseñados para
máquinas más grandes están en el rango de 50 a 60 segundos para un giro de
90 ° con una descarga baja. Un ciclo típico está dominado por los
componentes 2 y 4; se requiere aproximadamente el 70% de un ciclo típico
para llevar el balde al escombros y viceversa.
El componente 2 del ciclo (elevación y balanceo) son en realidad tres
movimientos independientes: balanceo, elevación y arrastre. Cada uno tiene
un requisito de tiempo específico. Para casi cualquier vertedero, uno de estos
movimientos lleva más tiempo que los demás. Por lo tanto, dos movimientos
se retrasan intencionalmente para que el movimiento dependiente más lento
tenga tiempo de coincidir en el punto de descarga. Sin embargo, las
velocidades de arrastre son tan rápidas que rara vez son el movimiento
dependiente. Es conveniente pensar en términos de la curva que sigue el
cucharón a velocidades máximas de elevación y giro. Esta curva coincidente
de columpio-polipasto representa los puntos en el espacio que aprovechan al
máximo el tiempo disponible para ambas funciones. Los ciclos vertidos por
debajo de la curva sondependiente del swing; Los ciclos vertidos por encima
de la curva son polipasto dependiente. Por ejemplo, si un ciclo en particular es
un swing largo con un polipasto corto, entonces está por debajo de la curva y
depende del swing. La distancia de elevación y el ángulo de giro se pueden
controlar mediante el diseño del patrón de excavación y la fosa, y las
velocidades de rendimiento pueden verse afectadas por la técnica de
operación. Por lo tanto, resulta obvio que el operador de una draga de
arrastre debe verter cada balde no en el punto máximo de los escombros,
sino cerca de la curva coincidente del columpio y el polipasto. Aunque esto no
es práctico para todos los ciclos, cuantos más ciclos coincidentes ocurran, más
eficiente será la operación.
La distancia de elevación y el ángulo de giro se minimizan optimizando la
altura del banco y las posiciones de excavación de la máquina al tiempo que se
minimiza el número de reubicaciones (que provocan un tiempo de propulsión
improductivo). Obviamente, el posicionamiento de la máquina está limitado por el
corte de llave, el espacio libre de la cuerda de arrastre, el espacio de la cola y los
requisitos de alcance.
La velocidad del cucharón durante estos movimientos
independientes depende en gran medida de la técnica operativa. La
velocidad del polipasto es una función de la carga en el cable del
polipasto, que está directamente relacionada con la posición del
cucharón. Debido a que la aceleración del polipasto es extremadamente
rápida y representa una pequeña proporción del tiempo de elevación, el
tiempo de aceleración no afecta significativamente el tiempo de
elevación. Para mantener el cucharón en la posición de transporte, se
debe mantener la tensión en el cable de arrastre, lo que aumenta la
carga en el cable de elevación. Por lo general, la carga del polipasto es
aproximadamente el 120% del peso del cucharón y la carga útil. Cuanto
más se acerque el cucharón a la pluma, mayor será la carga del
polipasto, que oscila entre el 110% y el 140%. El cambio en la velocidad
del polipasto es directamente proporcional al cambio en la carga del
polipasto. Por lo tanto, cuanto más se lleva el cucharón, más rápido se
eleva. Sin embargo,
 Extracción, carga y acarreo mecánicos


generalmente debido a un mayor tiempo de propulsión, una menor vida útil del
cable de descarga, un mayor mantenimiento del cucharón, etc.
909

Horas del calendario (HC)
Horas programadas (HS)
Horas disponibles (H)A
Utilizado o
HDU
Horas de funcionamiento (H)U
Aparte de la obvia minimización de los retrasos en el mantenimiento y la
utilización, para una producción máxima es clave utilizar las horas disponibles
HDS de forma eficiente. La mayoría de las operaciones de dragalinas pueden
obtener ganancias de producción significativas al reducir los ciclos que no
contribuyen directamente a la producción de mineral. Los contribuyentes más
HDA Apagados programados,
Días festivos, clima, etc. importantes a una operación ineficaz son la repetición, los ciclos no
productivos y la mala planificación. Para abordar estos contribuyentes, lo
Mantenimiento y
siguiente es importante:
Reparar

Colocación, manipulación de cables,

preparación de la almohadilla y limpieza
Fuente: Humphrey 1990.
Figura 10.3-9 Relación entre horas calendario y
horas de funcionamiento
Tabla 10.3-1 Factor de eficiencia operativa
Utilización
Disponibilidad Excelente Bien Justa
Excelente 0,83 0,77 0,70
Bien 0,78 0,72 0,66
Justa 0,74 0,68 0,62
Pobre 0,69 0,64 0,59
Por el contrario, el tiempo de giro depende en gran medida de la aceleración.
La aceleración a la velocidad máxima y la desaceleración para detenerse requieren
aproximadamente 60 ° de oscilación, que es aproximadamente el 85% del tiempo de
oscilación para un ángulo de oscilación de 90 °. La aceleración y la desaceleración
son relativas a la inercia rotacional, que es una función de la masa multiplicada por
el cuadrado del radio del centro de masa, por lo que se ve muy afectada por la
ubicación del cucharón. En columpios más largos, donde el polipasto no es un factor,
mantener el cucharón apretado el mayor tiempo posible mejora el tiempo de giro.
De la capacidad del cucharón, el tiempo del ciclo y las horas de
funcionamiento, la ineficiencia en el tiempo del ciclo es la más difícil de
diagnosticar y mejorar.
Horas de funcionamiento
Aparentemente, el parámetro de rendimiento más fácil de medir es el
tiempo. En realidad, hay más formas de categorizar retrasos y definir
pérdidas que minas en todo el mundo. La ubicua “hora” es posiblemente
el término más engañoso utilizado en la minería. El objetivo básico es
reducir el número de horas con las que tenemos que trabajar hasta el
número de horas realmente trabajadas. Las definiciones claramente
entendidas son críticas para la elaboración de informes y estimaciones
de producción.
La figura 10.3-9 muestra la relación entre las horas calendario y las
horas de funcionamiento. Aunque hay alrededor de 8,760 horas
calendario en un año, las dragalinas operan típicamente durante 6,000–
7.000 horas al año. Para la estimación inicial, es adecuado combinar los
valores de disponibilidad y utilización en un solo factor de eficiencia operativa
(Tabla 10.3-1). Los valores típicos de disponibilidad y utilización son cada uno
de aproximadamente el 85%, lo que proporciona una eficiencia operativa de
aproximadamente el 72% de las horas programadas. La disponibilidad y, en
particular, la utilización pueden verse afectadas significativamente por la
aplicación. La misma dragalina en un paso de pared alta verá una diferencia
significativa en la eficiencia operativa en un paso del lado de escombros
donde se corta y se construye la plataforma,
• Gestión eficaz de la remanipulación. El uso de auxiliares
El equipo y la planificación cuidadosa son las mejores herramientas para
gestionar la remanipulación. El costo de manipulación debe
considerarse en términos de costos incrementales de producción de
mineral, en lugar de la diferencia en el costo por unidad de producción
para la operación de la dragalina en comparación con el de la operación
del sistema auxiliar. Además, en ciertas aplicaciones, un ligero aumento
en la manipulación (por ejemplo, cambiar el nivel de un banco o
empujar un banco extendido) puede mejorar la producción debido al
efecto sobre el ciclo y el tiempo de propulsión.
• Excavación productiva. Los ciclos no productivos suelen ser difíciles de medir,
Pobre
pero pueden reducir la producción de manera significativa. Probablemente no
0,65
haya una operación en el trabajo hoy en día que no pueda reducir la cantidad
0,61
de tiempo que la dragalina realiza el trabajo de preparación y limpieza de la
0,58 plataforma mediante un mejor uso del equipo auxiliar. Las dragalinas no
0,54 deben perder el tiempo escorando el balde para nivelar la plataforma o
empujando hacia abajo el rollo. Además, la coordinación eficiente del personal
de tierra durante la disposición de los cables y la preparación de la plataforma
puede minimizar los tiempos de movimiento.
• Planificación y coordinación de operaciones de calidad. los
No se debe subestimar la cantidad de planificación detallada que se
requiere para operar una línea de arrastre de la manera más eficiente,
en particular para la excavación no rutinaria. Las posiciones específicas
de la tina, los niveles de los bancos y la ubicación de los materiales
necesitan planos diseñados. Es importante involucrar a las cuadrillas de
dragalinas en la planificación para asegurar su comprensión y consenso.
Además, es un error suponer que todos pueden crear fácilmente, a
partir de un dibujo bidimensional, una operación tridimensional (3-D).
Más bien, es aconsejable utilizar software 3-D o modelos de espacio
aislado para trabajar con las operaciones por adelantado, especialmente
las operaciones complejas como los cruces de rampas. En operaciones
complejas, el uso de “libros de jugadas”, con un diagrama para cada
posición de la tina para describir los puntos de excavación y descarga,
puede ser extremadamente valioso.
Selección de dragalina
Un concepto importante a tener en cuenta al dimensionar o seleccionar una
dragalina es seleccionar la dragalina para el plan de la mina, no el plan de la mina
para la dragalina. Las dragalinas son sistemas de ingeniería, generalmente
personalizados para una aplicación; incluso cuando se compran usados, se pueden
modificar durante el reensamblaje para adaptarse mejor a una aplicación. Los dos
parámetros principales que se utilizan para seleccionar una línea de arrastre son el
radio de descarga y la carga permitida. Ocasionalmente, otros parámetros como la
presión de apoyo del suelo de la cuba, el espacio libre de giro trasero, la altura de
descarga y la profundidad de excavación también pueden afectar la selección.
Radio de descarga RD es la distancia horizontal desde el centro de
rotación de una máquina hasta el cable de elevación cuando el cucharón
está suspendido verticalmente. Parte de este radio es consumido por el
distancia de separación So (Figura 10.3-10), que es la distancia
desde el centro de rotación hasta la cresta del antiguo muro alto. los