DINAMICA (RH-343)

MECANICA VECTORIAL PARA INGENIERIA

TEORIA Y EJERCICIOS

PRESENTADO POR:
ANGEL YIMMY URBANO MARTINEZ
Docente de asignatura
© AYACUCHO – PERU, 2020.
E-mail: angel.urbano@unsch.edu.pe
Celular: 966035552

UND. III: CINETICA O DINAMICA DE PARTICULA

3.1 METODO DE FUERZA - MASA - ACELERACION

 UNIDAD III: CINETICA O DINAMICA DE PARTICULA
3.1: METODO DE FUERZA – MASA – ACELERACION

3.1 METODO DE FUERZA – MASA – ACELERACION

3.1.1 SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY FUNDAMENTAL DE LA

DINAMICA

Si la fuerza resultante que actúa sobre una

partícula no es cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y dirección de esta. FR

𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ2 𝐹Ԧ3

= = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑎Ԧ1 𝑎Ԧ2 𝑎Ԧ 3

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3.1: METODO DE FUERZA – MASA – ACELERACION

Masa: Es la medida de la propiedad Interacción: Todo cuerpo en

llamada inercialidad. La materia se la naturaleza interactúa con
identifica con la cantidad de materia, su medio, la medida de esta
denotado “m” y su unidad es el [kg]. interacción se llama fuerza. 𝑭

Aceleración: Es la variación de la
velocidad en una unidad de tiempo, es:

𝐹Ԧ
𝑎Ԧ = 𝑭 = 𝒎𝒂
𝑚

𝐹Ԧ = Vector fuerza aplicada a un cuerpo.

𝑚 = Masa de la partícula o cuerpo.
𝑎Ԧ = Vector aceleración.

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Unidad: En sistema
La aceleración es directamente
internacional (SI):
proporcional a la fuerza:
𝑚
Σ𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ𝑅 = 𝐹Ԧ1 +𝐹Ԧ2 +𝐹Ԧ3 + ⋯ + 𝐹Ԧ𝑛 𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑘𝑔 = 1𝑁
𝑠2
Σ𝐹Ԧ = 𝑭𝑹 = 𝒎𝒂 En sistema técnico:
𝑓𝑡
𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑠𝑙𝑢𝑔 = 1𝑙𝑏
𝐹Ԧ𝑅 = Resultante de todas las fuerzas 𝑠2
que actúan sobre el cuerpo.
Las unidades del sistema técnico son:
1 ft = 0.3048 m → Longitud
1 lb = 4.448 N → Fuerza
1 slug = 14.59 kg → masa

Reemplazando, la aceleración de la
𝒇𝒕
gravedad es: 𝒂 = 𝟑𝟐. 𝟐 𝒔𝟐

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3.1.2 TIPOS DE FUERZA Y EQUILIBRIO DINAMICO

a) Peso: b) Fuerza Normal:

Es la fuerza de la gravedad que Es la fuerza que ejerce una
ejerce sobre ese cuerpo. superficie sobre un cuerpo
𝑚 apoyado sobre ella.
𝑭 = 𝒎𝒂; 𝑠𝑎𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒: 𝒂 = 𝒈 = 9.81
𝑠2
𝑾 = 𝒎𝒈 = 𝑷 N

Las unidades pueden ser en newton

(N); kilopondio (kp); kilogramo fuerza
(kgf)

𝐹𝑁 = 𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝛽
𝛽 = ángulo que forma la superficie
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c) Fuerza de fricción o de rozamiento:

Es la fuerza que existe entre dos superficies en contacto, que se opone al
movimiento. Se genera debido a las imperfecciones entre las superficies en
contacto.

𝑓𝑟 ∝ 𝑁 → 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

𝒇𝒓 = 𝝁𝑵

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Fricción estática: cuando el objeto

está a punto de moverse:
𝒇𝒓 = 𝝁𝒔 𝑵 siendo 𝝁𝒔 coeficiente de
fricción estática.

Fricción dinámica: cuando el

objeto está en movimiento:
𝒇𝒓 = 𝝁𝒌 𝑵 siendo 𝝁𝒌 coeficiente de
fricción dinámica.
𝝁𝒔 > 𝝁𝒌

Si 𝜇 = 0 no hay fricción, superficie liso.

Si 𝜇 = 0.9 con fricción, superficie rugoso

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d) Equilibrio Dinámico
Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Σ𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ

𝚺𝑭 − 𝒎𝒂 = 0 Tercera Ley de Newton:

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un
Siendo: −𝑚𝑎Ԧ = vector de inercia segundo cuerpo, el segundo cuerpo
ejerce una fuerza de igual magnitud, pero
en sentido opuesto sobre el primero.
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Ejemplo 1: En la siguiente figura calcular la masa Ejemplo 2: El bloque de 5 lb resbala sobre el

del bloque 3 “m3” y las tensiones de las cuerdas, si
m1=10kg, m2=20kg, a=3m/s2
plano inclinado bajo la acción de la fuerza
constante P 8 lb. Si se libera a partir del
reposo en x 0, determine su velocidad
máxima y el valor de x donde ésta ocurre.
Desprecie la fricción

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3.1.3 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

a) COMPONENTES RECTANGULARES DE FUERZA Y ACELERACION.

𝚺𝑭 = 𝑭𝑹 = 𝒎𝒂
Σ𝐹Ԧ = Σ𝐹𝑥 𝑖Ƹ + Σ𝐹𝑦 𝑗Ƹ + Σ𝐹𝑘 𝑘෠

Σ 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ = 𝑚(𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠ ൯

Σ𝐹𝑥 , Σ𝐹𝑦 , Σ𝐹𝑧 = 𝑚(𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ൯

Entonces se tiene:

𝜮𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 → 𝜮𝑭𝒙 = 𝒎𝒙ሷ

𝜮𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚 → 𝜮𝑭𝒚 = 𝒎𝒚ሷ
𝜮𝑭𝒛 = 𝒎𝒂𝒛 → 𝜮𝑭𝒛 = 𝒎𝒛ሷ
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b) COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE FUERZA Y ACELERACION.

𝒎𝒅𝒗
𝛴𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 → 𝜮𝑭𝒕 =
𝒅𝒕
𝒎𝒗2
𝛴𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 → 𝜮𝑭𝒏 =
𝝆

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c) COORDENADAS RADIAL Y TRANSVERSAL (POLARES).

Cuando un objeto se mueve en una trayectoria curva plana, el
movimiento del centro de masa del objeto se puede describir de
coordenadas polares.
También:
𝑑2 𝑟 2
Σ𝐹𝑟 = 𝑚 − 𝑟𝜔
𝑑𝑡 2

𝑑𝑟
Σ𝐹𝜃 = 𝑚 𝑟𝛼 + 2 𝜔
𝑑𝑡

Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 → Σ𝐹𝑟 = 𝑚(𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 ) 𝑑𝑣𝑧 𝑑2 𝑧

Σ𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 = 𝑚 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 → Σ𝐹𝜃 = 𝑚(𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃)
ሶ

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El movimiento tridimensional del objeto se

puede describir usando coordenadas cilíndricas.

𝑑𝑣𝑧 𝑑2 𝑧
Σ𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 = 𝑚 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Ejemplo 3: Un automóvil de 0.80 Mg viaja sobre
una colina de forma parabólica, si el conductor
mantiene una rapidez constante de 9m/s.
Determine la fuerza normal resultante, la fuerza
de fricción resultante que todas las ruedas del
carro ejercen en la carretera en el instante en que
llega al punto A, ignore el tamaño del automóvil.
Ejemplo 4: Una camioneta rural viaja a obra,
y en un giro circular de radio R (en curva) tiene
una velocidad constante de 30km/hr.
Determine el ángulo de peralte, ancho de la
carretera, tipo de material afirmado para que
la camioneta haga el giro circular sin
deslizamiento.

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3.1.4 DINAMICA ROTACIONAL

La partícula experimenta una aceleración que tiene una magnitud:

𝒗2
𝒂𝒄 =
𝒓

ac= aceleración centrípeta. Se dirige

hacia el centro del círculo. La ac es
perpendicular a la velocidad v.

Aplicando la segunda Ley de

Newton a lo largo de la dirección
radial, entonces se tiene:

𝒎𝒗2 Fr= Fuerza radial

𝜮𝑭𝒓 = 𝒎𝒂𝒄 =
𝒓 ac = aceleración centrípeta.
Fz =fuerza en el eje z
𝛴𝐹𝑧 = 0 ∧ 𝛴𝐹𝑡 = 0
Ft =fuerza tangencial.
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Ejemplo 4: Un objeto de 4kg está unido
a una barra de 3m de longitud por
medio de dos cuerdas de 2m cada uno, si
el objeto rota con una rapidez de 6m/s,
determinar el valor de las tensiones.
Ejemplo 5: La figura muestra dos masas mA y mB, ambos
de 60kg conectados entre sí por un tornillo central y
respectivamente por cuerdas 1 y 2 de 1.5m de longitud
cada uno. El sistema se pone a girar alrededor del tornillo
con rapidez angular constante sobre una superficie
horizontal sin fricción. La rapidez lineal de la mB es
vB=16m/s y considerando las masas como partículas y las
cuerdas lineales, determine: a) La rapidez angular del
disco giratorio; b) La rapidez lineal de la mA; c) La
tensión de la cuerda 1; d) La tensión de la cuerda 2.

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