Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes

constantes

8 de noviembre de 2015

1. Coeficientes Indeterminados: Método del Anu-

lador
En cálculo, la operación de derivación frecuentemente se denota con la letra
D mayúscula, es decir, dy/dx = Dy. El símbolo D se conoce con el nombre
operador 1 diferencial porque convierte una función
diferenciable en otra función.
Por ejemplo, D (sen 3x) = 3 cos 3x y D 4x5 − 7x2 = 20x4 − 14x. Las derivadas
de orden superior se expresan en términos del operador D como sigue:
d2 y
 
d dy
= 2 = D (Dy) = D2 y,
dx dx dx
y en general
dn y
= Dn y,
dxn
donde y representa una función n-diferenciable. Las expresiones polinomiales en
las que interviene el operador D, tales como D + 5, D2 + 7D − 5 y 7x3 D2 −
5xD2 + 8xD − 3, son también operadores diferenciales. En general, definimos
un operador diferencial de orden n u operador polinomial como
L = an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x). (1)
Consecuencia de las reglas de derivación, D (cf (x)) = cDf (x), donde c es una
constante y D [f (x) + g(x)] = D [f (x)]+D [g(x)]; es decir, el operador diferencial
L tiene la propiedad de linealidad, lo que simbólicamente se expresa como
L [αf (x) + βg(x)] = αL [f (x)] + βL [g(x)] , (2)
donde α y β son constantes. Como resultado de la expresión (2) se dice que el
operador diferencial de orden n es un operador lineal.
Una ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes puede
escribirse como
an Dn y + an−1 Dn−1 y + · · · + a1 Dy + a0 y = g(x), (3)
1 Las funciones cuyo dominio y rango son conjuntos de funciones se llaman operadores.

1
donde Dk y = dk y/dxk , k = 0, 1, . . . , n. Cuando sea necesario, la Ecuación (3) se
escribe como L(y) = g(x), donde L denota el operador diferencial (o polinomial)
lineal de orden n
an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0 . (4)
La notación de operador permite determinar de una manera simple la so-
lución particular yp de una ecuación diferencial lineal no homogénea con coefi-
cientes constantes. Antes de estudiar esto, es necesario analizar dos conceptos.

Factorización de operadores Cuando los coeficientes ai , i = 0, 1, . . . , n son

constantes reales, el operador diferencial lineal (4) se puede factorizar siempre
que el polinomio característico an mn +an−1 mn−1 +· · ·+a1 m+a0 sea factorizable.
En otras palabras, si r1 es una raíz de la ecuación auxiliar
an mn + an−1 mn−1 + · · · + a1 m + a0 = 0,
entonces, L = (D − r1 ) P (D), donde la expresión polinomial P (D) es un ope-
rador diferencial lineal de orden n − 1. Por ejemplo, si se trata a D como una
cantidad algebraica entonces, el operador D2 + 7D + 12 puede factorizarse como
(D + 3) (D + 4) o como (D + 4) (D + 3). Así, si una función y = f (x) tiene una
segunda derivada, entonces
D2 + 7D + 12 y = (D + 3) (D + 4) y = (D + 4) (D + 3) y.

Esto es consecuencia de la propiedad general:

Los factores de un operador diferencial con coeficientes constan-
tes son conmutativos.
Una ecuación diferencial como y 00 + 6y 0 + 9 = 0 puede escribirse como
2
D2 + 6D + 9 y = 0 o (D + 3) (D + 3) y = 0 o (D + 3) y = 0.

Operador anulador Si L es un operador diferencial lineal con coeficientes

constantes y f es una función suficientemente diferenciable tal que
L [f (x)] = 0,
entonces se dice que L es un anulador de la función. Por ejemplo, D anula una
2
función constante y = k puesto que D [k] = 0. El operador diferencial
 2  D anula
2 3
la función y = x puesto que D [x] = 0 y, de manera similar D x = 0, etc.
En consecuencia, tenemos la siguiente propiedad:
Propiedad El operador diferencial Dn anula cada una de las funciones
1, x, x2 , . . . , xn−1 . (5)
Como una consecuencia de la propiedad (5) y el hecho de que la derivación
se puede hacer término a término, un polinomio
c0 + c1 x + c2 x2 + · · · + cn−1 xn−1 (6)
se anula al encontrar un operador que anule la potencia más alta de x.

2
Las funciones que se anulan por un operador diferencial lineal de orden n L
son aquellas funciones que se obtienen de la solución general de la ecuación
diferencial homogénea L(y) = 0.
n
Propiedad El operador diferencial (D − α) anula cada una de las funciones

eαx , xeαx , x2 eαx , . . . , xn−1 eαx . (7)

Para explicar esta propiedad, observamos que la ecuación auxiliar de la ecuación

n n
diferencial homogénea (D − α) y = 0 es (m − α) = 0. Puesto que α es una
raiz de multiplicidad n, la solución general es

y = c1 eαx + c2 xeαx + · · · + cn xn−1 eαx . (8)

Ejemplo 1. Encuentre un operador diferencial que anule la función dada.

1. 1 − 6x2 + 5x3
2. e−5x

3. 4e3x − 10xe3x
Solución.
1. De la propiedad (5) tenemos que D4 x3 = 0, así que

D4 1 − 6x2 + 5x3 = 0.
 

2. De la propiedad (7) con α = −5 y n = 1, se tiene que

(D + 5) e−5x = 0.

3. De la propiedad (7) y la solución general (8) con α = 3 y n = 2, se tiene

que
2
(D − 3) 4e3x − 10xe3x = 0.

Cuando α y β, β > 0
son números reales, la fórmula cuadrática revela que

 2 n
m − 2αm + α2 + β 2 = 0 tiene raíces complejas α + iβ y α − iβ , ambas
de multiplicidad n. De aquí que se tenga el siguiente resultado.

n
Propiedad El operador diferencial D2 − 2αD + α2 + β 2 anula cada una
de las funciones

eαx cos βx, xeαx cos βx, x2 eαx cos βx, . . . , xn−1 eαx cos βx,

eαx sen βx, xeαx sen βx, x2 eαx sen βx, . . . , xn−1 eαx sen βx. (9)

Ejemplo 2. Encuentre un operador diferencial que anule 5e−2x cos 3x−9e−2x sen 3x
.

3
Solución. Revisando las funciones e−2x cos 3x y e−2x sen 3x vemos que α = −2
y β = 3. Por tanto, de la propiedad (9) se concluye que D2 + 4D + 13 anulará
cualquier función que sea una combinación lineal de las funciones e−2x cos 3x y
e−2x sen 3x. 2
Propiedad Cuando α = 0 y n = 1, un caso especial de (9) es

2 2

cos βx
D +β = 0. (10)
sen βx

Por ejemplo, D2 + 25 anulará cualquier combinación lineal de sen 5x y cos 5x.

Con mucha frecuencia necesitamos anular la suma de dos o más funciones.
Como vimos en los ejemplos (1) y (2), si L es un operador diferencial lineal tal
que L(y1 ) = 0 y L(y2 ) = 0, entonces L anulará la combinación lineal c1 y1 (x) +
c2 y2 (x). Supongamos ahora que L1 y L2 son operadores diferenciales lineales con
coeficientes constantes tales que L1 anula a y1 (x) y que L2 anula a y2 (x), pero
L1 (y2 ) 6= 0 y L2 (y1 ) 6= 0. Entonces, el producto de los operadores diferenciales
L1 L2 anula la suma c1 y1 (x) + c2 y2 (x). Esto se demuestra fácilmente utilizando
la propiedad de linealidad y el hecho de que L1 L2 = L2 L1 :
L1 L2 (c1 y1 (x) + c2 y2 (x)) = L1 L2 [c1 y1 (x)] + L1 L2 [c2 y2 (x)]
= c1 L1 L2 [y1 (x)] + c2 L1 L2 [y2 (x)]
= c1 L2 L1 [y1 (x)] + c2 L1 L2 [y2 (x)]
= c1 L2 [L1 (y1 (x))] + c2 L1 [L2 (y2 (x))]
= c1 L2 (0) + c2 L1 (0) = 0.
Por ejemplo, sabemos de la propiedad (5) que D2 anula 5 − x y de la pro-
2
2 2

D + 25 anula a sen 5x. Por tanto, el producto de operadores
piedad (10) que
D D + 25 anulará la combinación lineal 5 − x + 7 sen 5x.
Observación 1. El operador diferencial que anula una función no es único. Vimos
que en el inciso 2) del ejemplo (1) que D + 5 anula a e−5x , pero también lo hará
cualquier operador diferencial de orden superior que contenga a D + 5 como uno
2
de sus factores. Por ejemplo, (D + 5) (D + 1), (D + 5) y D2 (D + 5) anularán
también a e−5x . Por consiguiente, cuando se busca un operador diferencial para
anular una función y(x), debe utilizarse el operador de mínimo orden posible.

Coeficientes indeterminados La discusión anterior nos lleva al punto sobre

cómo encontrar una integral particular de una ecuación diferencial lineal de
coeficientes constantes no homogénea. Supongamos que L (y) = g(x) es una
ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes no homogénea y que el
término no homogéneo g(x) es una combinación lineal de funciones de la forma
k, xm , xm eαx , xm eαx cos βx, y xm eαx sen βx,
donde k es una constante, m es un entero no negativo y α y β son números
reales. Sabemos que una función tal como g(x) puede ser anulada por un ope-
rador diferencial L1 de mínimo orden, que es el producto de los operadores Dn ,

4
 n
n
(D − α) y D2 − 2αD + α2 + β 2 . Al aplicar L1 en ambos lados de la ecua-
ción L (y) = g(x) se obtiene L1 L (y) = L1 (g(x)) = 0. Al resolver la ecuación
diferencial lineal homogénea de orden superior L1 L(y) = 0 , se descubre la forma
de una solución particular yp para la ecuación diferencial original no homogénea
L (y) = g(x). Entonces, sustituimos esta forma supuesta en L (y) = g(x) para
encontrar una solución particular explícita. Este procedimiento para determinar
yp , llamado método del operador anulador, se ilustra a continuación en varios
ejemplos.
Ejemplo 3. Resuelva
y 00 + 3y 0 + 2y = 4x2 . (11)

Paso 1 Primero resolvemos la ecuación diferencial homogénea y 00 +3y 0 +2y = 0.

De la ecuación auxiliar m2 +3m+2 = 0 o (m + 1) (m + 2) = 0, obtenemos
m1 = −1 y m2 = −2, por lo que la función complementaria es

yc = c1 e−x + c2 e−2x .

Paso 2 Puesto que 4x2 se anula con el operador diferencial D3 , aplicando
este
operador a la ecuación diferencial (11), obtenemos D3 D2 + 3D + 2 y =
4D3 x2 que es igual a la ecuación diferencial lineal homogénea

D3 D2 + 3D + 2 y = 0.


(12)

La ecuación auxiliar de (11) es

m3 m2 + 3m + 2 = 0 o m3 (m + 1) (m + 2) = 0,

cuyas raíces son m1 = m2 = m3 = 0, m4 = −1 y m5 = −2. La solución

general de la ecuación diferencial lineal homogénea de quinto orden (12)
es
y = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 e−x + c5 e−2x . (13)
Reconocemos en esta solución (13) que los dos últimos términos correspon-
den a la función complementaria yc . Se puede argumentar que cualquier
solución particular yp de la ecuación diferencial lineal no homogénea (11)
también debe satisfacer (12). Esto significa que los términos restantes en
la solución (13) deben constituir yp :

yp = A + Bx + Cx2 , (14)

donde, por conveniencia, hemos reemplazado las constantes c1 , c2 y c3

por A, B y C, respectivamente. Para que (14) sea una solución particular
de (11), es necesario encontrar los coeficientes A, B y C. Derivando la
ecuación (14), se tiene

yp0 = B + 2Cx, yp00 = 2C,

5
 y sustituyendo en la ecuación diferencial (11), se obtiene
yp00 + 3yp0 + 2yp = 2C + 3B + 6Cx + 2A + 2Bx + 2Cx2 = 4x2 .
Agrupando por potencias de x,
2Cx2 + (6C + 2B) x + (2A + 3B + 2C) = 4x2 .
Por igualdad, 2C = 4, 6C +2B = 0 y 2A+3B +2C = 0. Resolviendo estas
ecuaciones, se obtiene A = 7, B = −6 y C = 2. Por tanto yp = 7−6x+2x2 .
Paso 3 La solución general de la ecuación diferencial (11) es y = yc + yp , o
y = c1 e−x + c2 e−2x + 7 − 6x + 2x2 .

Ejemplo 4. Resuelva
y 00 − 3y 0 = 8e3x + 4 sen x. (15)
Paso 1 Primero resolvemos la ecuación diferencial homogénea y 00 − 3y 0 = 0. La
ecuación auxiliar es m2 − 3m = 0 o m(m − 3) = 0, cuyas raíces son m = 0
y m = 3, por lo que la función complementaria es yc = c1 + c2 e3x .


Paso 2 Puesto que (D − 3) e3x = 0 y D2 + 1 sen x = 0, aplicando el operador
diferencial en ambos lados de la Ecuación (15), obtenemos
(D − 3) D2 + 1 D2 − 3D y = 0.



(16)
La ecuación auxiliar de (16) es
(m − 3) m2 + 1 m2 − 3m = 0

o
2
m2 + 1 = 0.


m (m − 3)
Cuyas raíces son m = 0, m = 3, m = −i y m = i. Así,
y = c1 + c2 e3x + c3 xe3x + c4 cos x + c5 sen x.
Excluyendo la combinación lineal c1 + c2 e3x que corresponde a yc , obte-
nemos la forma de yp :
yp = Axe3x + B cos x + C sen x.
Derivando, obtenemos yp0 = 3Axe3x + Ae3x − B sen x + C cos x, yp00 =
9Axe3x +6Ae3x −B cos x−C sen x. Sustituyendo en la ecuación diferencial
(16), obtenemos
yp00 − 3yp0 = 9Axe3x + 6Ae3x − B cos x − C sen x − 3 3Axe3x + Ae3x − B sen x + C cos x

=9Axe3x + 6Ae3x − B cos x − C sen x − 9Axe3x − 3Ae3x + 3B sen x − 3C cos x

= 3Ae3x + (−B − 3C) cos x + (3B − C) sen x
= 8e3x + 4 sen x.

6
 Igualando coeficientes se obtiene que 3A = 8, −B − 3C = 0 y 3B − C = 4.
Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos A = 8/3, B = 6/5 y
C = −2/5 y por tanto
8 3x 6 2
yp = xe + cos x − sen x.
3 5 5

Paso 3 La solución general de (15) es

8 6 2
y = c1 + c2 e3x + xe3x + cos x − sen x.
3 5 5

Ejemplo 5. Resuelva
y 00 + y = x cos x − cos x. (17)

Paso 1 La ecuación diferencial homogénea correspondiente es: y 00 + y = 0 cuya

ecuación auxiliar es m2 + 1 = 0. Sus raíces son m1 = i y m2 = −i, por lo
que la función complementaria es: yc = c1 cos x + c2 sen x.
Paso 2 Comparando las funciones cos x y x cos x con las expresiones del primer
renglón de la propiedad (9), vemos que si hacemos α = 0 y β = 1 obtene-

2
mos el operador D2 + 1 que anula el lado derecho de (17). Aplicando
este operador a la ecuación diferencial (17) obtenemos

2
D2 + 1 D2 + 1 y = 0

o
3
D2 + 1 y = 0. (18)
Puesto que i y −i son raíces complejas de multiplicidad 3 de la ecuación
auxiliar (18), concluimos que

y = c1 cos x + c2 sen x + c3 x cos x + c4 x sen x + c5 x2 cos x + c6 x2 sen x.

Excluyendo la combinación lineal c1 cos x + c2 sen x que corresponde a yc ,

obtenemos la forma de yp :

yp = Ax cos x + Bx sen x + Cx2 cos x + Dx2 sen x.

Derivando, obtenemos

yp0 = A cos x + B sen x + (−A + 2D) x sen x + (B + 2C) x cos x

− Cx2 sen x + Dx2 cos x

yp00 = (−2A + 2D) sen x + (2B + 2C) cos x + (−A + 4D) x cos x
+ (−B − 4C) x sen x − Cx2 cos x − Dx2 sen x.

7
 Sustituyendo en la ecuación diferencial (17), obtenemos
yp00 + yp = (−2A + 2D) sen x + (2B + 2C) cos x + 4Dx cos x − 4Cx sen x
= x cos x − cos x.
Igualando coeficientes se obtiene que −2A + 2D = 0, 2B + 2C = −1,
4D = 1 y −4C = 0. Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos
A = 1/4, B = −1/2, C = 0 y D = 1/4 y por tanto
1 1 1
yp = x cos x − x sen x + x2 sen x.
4 2 4
Paso 3 La solución general de la ecuación diferencial (17) es
1 1 1
y = c1 cos x + c2 sen x + x cos x − x sen x + x2 sen x.
4 2 4
Resumen del método del anulador Sea L(y) = g(x) una ecuación dife-
rencial lineal no homogénea de orden n con coeficientes constantes, donde el
término no homogéneo g(x) es una combinación de funciones de coeficientes
indeterminados.
1. Determine la función complementaria yc para la ecuación diferencial ho-
mogénea correspondiente L(y) = 0.
2. Determine un operador lineal L1 que anule el término no homogéneo g(x).
3. Aplique este operador en ambos lados de la ecuación diferencial lineal no
homogénea, esto es, L1 L(y) = L1 (g(x)), obteniendo L1 L(y) = 0.
4. Determine la solución general de la ecuación diferencial lineal homogénea
de orden superior L1 L(y) = 0.
5. Elimine de la solución general obtenida en el paso 4, la función com-
plementaria yc obtenida en el paso 1. Forme una combinación lineal yp
con los términos restantes. Esta es la forma de una integral particular de
L(y) = g(x).
6. Sustituya yp y todas sus derivadas en la ecuación diferencial no homo-
génea L(y) = g(x). Por igualdad de coeficientes, obtenga un sistema de
ecuaciones de los coeficientes y resuélvalo para obtener los coeficientes
desconocidos de yp .
7. Con la función complementaria yc obtenida en el paso 1 y la integral
particular yp obtenida en el paso 6, forme la solución general y = yc + yp
de la ecuación diferencial lineal no homogénea dada.

Referencias
[1] Dennis G. Zill y Warren S. Wright. Differential Equations with Boundary
Value Problems. Brooks/Cole, Cengage Learning, 2013.