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Domótica (Instalación Y Simulación) : Autors: Óscar Moreno Díaz
Domótica (Instalación Y Simulación) : Autors: Óscar Moreno Díaz
DOMÓTICA
(INSTALACIÓN Y SIMULACIÓN)
DEPARTAMENT: ESAII
- (ASSIGNATURA LSIC) -
5:00 PM5:00 PM
MINIPROJECTE
ÍNDICE
Objetivos
Introducción
Definición
Descripción de un sistema Domótico
Valoración de Sistemas Domóticos
Elementos
Sensores/Actuadores
Descripción
Tipos
Ámbito de aplicación
Controladores
Microcontroladores
PLCs
PCs
Sistemas específicos (distribuidos por casas comerciales)
Monitorización
Pantallas táctiles
Displays ( LCDs )
PCs
Buses
Lonworks
EIB
EHS
X10
Domolon
...
Descripción General
Descripción Funcional
Conclusión
Conclusiones
Referencias bibliográficas
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OBJETIVOS
INTRODUCCIÓN
Medios de Transmisión: Como medio de transmisión se entiende el soporte físico sobre el cual
son transportados los datos de comunicaciones, básicamente son:
- Corrientes portadoras.
- Cable (par trenzado)
- Radiofrecuencia.
- Fibra óptica.
Topología: Para los sistemas de cable, existe un concepto a tener en cuenta que es la topología
de la red de comunicaciones. La topología de la red se define como la distribución física de los
elementos de control respecto al medio de comunicación (cable), estos pueden ser clasificados en
bus, anillo, topología libre.
Velocidad: En todo sistema domótico con arquitectura distribuida, los diferentes elementos de
control deben intercambiar información unos con otros a través de un soporte físico (par trenzado,
línea de potencia o red eléctrica, radio, infrarrojos, etc). La velocidad a la cual se intercambian
información los diferentes elementos de control de la red se denomina velocidad de transmisión.
Protocolos estándar: Los protocolos estándar son los que de alguna manera son utilizados
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ampliamente por diferentes empresas y estas fabrican productos que son compatibles entre sí.
Protocolos propietarios: Son aquellos que desarrollados por una empresa, solo ella fabrica
productos que son capaces de comunicarse entre sí.
- Dentro de la banda de 125kHz a 140kHz, se define que para interoperar varios sistemas,
éstos deben ser capaces de conocer la ocupación de la banda y no emitir señal alguna si está
ocupada. Se limita la duración de las transmisiones y se define el nivel de potencia mínimo para
considerar que hay una señal. La frecuencia para indicar que una transmisión está en curso es la
de 132,5 kHz.
Una red domótica de arquitectura distribuida está compuesta por una serie de nodos que se
conectan unos con otro a través del bus de comunicaciones, el cual lleva dos hilos para datos y
dos para la alimentación. Así tenemos;
Nodos de control estándar: Son los encargados de controlar los parámetros de cada estancia.
Cada uno soporta dos circuitos independientes de conmutación y dos entradas extra para
sensores. La funcionalidad del nodo depende del programa (firmware) que se cargue en el nodo.
ISDE suministra un conjunto de programas con las diferentes funcionalidades que cubren la
mayoría de las necesidades de control de las estancias de una vivienda.
Nodos de supervisión: Son nodos dedicados a realizar la interface con el usuario. Cada función
que el usuario necesita para supervisar y controlar el sistema está implementada en el
correspondiente nodo. De esta manera, el usuario puede elegir para su vivienda las funciones que
considere necesarias.
Nodo telefónico: Realiza la interface entre la red domótica y la red telefónica, tanto la interior de la
vivienda como la exterior. A través de este nodo se pueden controlar todas las funciones de la
vivienda con el propio teclado del teléfono y confirma la ejecución de las funciones realizadas
mediante voz natural.
Nodo de televisión: Realiza de interface entre la red domótica y la televisión de la vivienda. Este
nodo presenta en la pantalla de televisión la situación de los elementos de supervisión y el usuario
puede controlar su vivienda con el mando a distancia.
Nodos exteriores: dentro de este tipo de nodos se agrupas aquellos que siendo de uso dedicado
se instalan en el exterior de la vivienda. Dentro de ellos podemos destacar el nodo de sirena
exterior y el nodo medidor de luz exterior.
Nodos Routers: El nodo router realiza una adaptación física y lógica de dos medios de
transmisión diferentes. ISDE tiene desarrollados dos routers, uno de RS485 a línea de potencia, y
otro de RS485 a par trenzado de 78Kbps.
Sistemas Centralizados
Ventajas:
- Equipos más económicos. Este aspecto que a priori puede ser incierto, hay que complementarlo
con los costes derivados de una instalación más complicada, y, otro factor muy importante son los
costes ocultos de la instalación de grandes cuadros equipados con relés de potencia o
telerruptores, ya que estos equipos no son capaces de conmutar cargas eléctricas.
Inconvenientes:
- Gran cantidad de cableado.
- Centralización de funciones.
- Complicados Interface Hombre-Máquina.
- No se corresponde con la filosofía de sistemas domóticos.
- Muchos sistemas son Autómatas programables.
- Otros carecen de bus de comunicaciones.
- Inexistencia de comunicación entre equipos.
Sistemas Distribuidos
Ventajas:
- Sistemas robustos al fallo.
- Fácil diseño de instalaciones.
- Gran facilidad de uso.
- Cumple con todos los requisitos que un sistema domótico debe cumplir.
Inconvenientes:
- Dependiendo del sistema empleado puede tener una mala relación punto controlado –
precio.
Grado de complejidad
Para evaluar la complejidad de un sistema se han de atender a determinadas variables que
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entrarán a formar parte de una ecuación que determine la bondad de este sistema.
Las variables son:
- Complejidad de instalación (CI). [0..10]
- Complejidad de puesta en marcha (CPM). [0..10]
- Complejidad de cara al usuario (CCU). [0..10]
Las variables con valores [0,X] sólo pueden tomar los valores ‘0’ o con ‘X’.
Las variables con valores [0..X] pueden tomar los valores de ‘0’ a ‘10’.
La ecuación resultante se obtendría por la suma de la ponderación de las variables
Dando un valor que a medida que sea más alto el sistema es más complejo y por tanto más
difícil de instalar y usar.
Potencia del sistema:
Para evaluar la potencia de un sistema se han de tener en cuenta las siguientes variables:
- Facilidad de ampliación (FA). [0, 10]
- Facilidad de incorporar nuevas funciones (INF). [0..10]
- Velocidad de transmisión (VT). [0..10]
- Protocolo estándar (PE).[0, 5]
- Capacidad de multimedio (CM). [0..5]
- Preinstalación compatible con la instalación tradicional (PC). [0, 10]
Las variables con valores [0,X] sólo pueden tomar los valores ‘0’ o con ‘X’.
Las variables con valores [0..X] pueden tomar los valores de ‘0’ a ‘10’.
Una vez ponderadas las variables anteriores se insertarían en la siguiente ecuación:
Dando un valor que a medida que sea más alto el sistema es más potente.
Fiabilidad del sistema
Para evaluar la fiabilidad de un sistema se han de tener en cuenta las siguientes variables.
- Control distribuido (CD).[0, 5, 10]
- Fuentes de Alimentación redundantes (FAR).[0, 10]
Las variables con valores [0,X] sólo pueden tomar los valores ‘0’ o con ‘X’.
Las variables con valores [0..X] pueden tomar los valores de ‘0’ a ‘10’.
Una vez ponderadas las variables anteriores se insertarían en la siguiente ecuación:
Dando un valor que a medida que sea más alto el sistema es más fiable.
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ELEMENTOS
Los elementos son la parte física a través de los cuales se realizan las distintas y variadas
percepciones del exterior (Iluminación, temperatura, presencia, etc...) que permiten las actuaciones
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pertinentes sobre el entorno (Luz, calor, frío, etc...) mediante la utilización de los diferentes
dispositivos de control ya sean centralizados o distribuidos (estos últimos comunicados entre sí por
medio de un bus). Con tal de permitir interactuar al usuario sobre el sistema se utilizan diferentes
sistemas de monitorización.
SENSORES:
-Componentes:
TIPOS
- Detector de fuga de gas: Para la detección de posibles fugas de gas en cocina, etc.
Suelen ser detectores de metano (CH4), de monóxido de carbono (CO). Empiezan a fabricarse
detectores combinados de CO y CH4, permitiendo la detección simultánea de ambos.
- Detector de radiofrecuencia (RF): Para detectar avisos de alerta médica emitidos por un
emisor portátil de radiofrecuencia (de idéntico parecido a los mandos para apertura de puertas de
garaje).
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ACTUADORES:
-Los elementos actuadores son aquellos operadores domóticos que reciben información,
digital o analógica, de los sensores o de la unidad de control y actúan en consecuencia,
activándose o desactivándose dependiendo de cierta parametrización de sus variables (valores
máximo y mínimo de actuación).
-Se trata de elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo normalmente
una señal eléctrica en otro tipo de magnitud física que permite actuar sobre el medio o proceso a
controlar. Al mismo tiempo, aíslan la parte de control del sistema de las cargas que gobiernan el
proceso.
TIPOS
- Contactores (o relés de actuación) de carril DIN: Destinados a controlar la alimentación
eléctrica de un circuito eléctrico de la vivienda (on/off), en función de las órdenes dadas por el
sistema domótico.
- Contactores para base de enchufe: De aplicación parecida a los anteriores pero para su
instalación fuera del cuadro eléctrico, siendo muy útil para instalaciones GTD en viviendas
existentes.
- Electroválvulas de corte de suministro (gas y agua) De las cuales existen dos tipos
fundamentales: siempre abierta (sólo se cierra la válvula cuando es alimentada en tensión), o
siempre cerrada (sólo se abre la válvula cuando es alimentada en tensión).
- Válvulas para la zonificación de la calefacción por agua caliente: Suelen ser válvulas de
tres vías y de corte no inmediato, para prevenir problemas en la red de conducción (por ejemplo,
evitar golpes de ariete).
ÁMBITO DE APLICACIÓN
Sistemas de regulación
Un sistema es un operador domótico que actúa de enlace entre un receptor y un actuador, de tal
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manera que recibe la señal del receptor y mediante la programación del propio sistema envía un
mensaje (de activación, inhibición o establecimiento) al actuador dependiendo de lo programado y
de la parametrización de sus variables internas. Es decir, el sistema es el operador domótico que
gobierna las relaciones o enlaces entre los receptores y actuadores.
- Puntos de Luz.
- Pulsadores de Luz.
Las salidas serán lógicamente los radiadores y equipos de aire acondicionado correspondientes.
- Seguridad contra-intrusión.
El comportamiento general de este sistema pasará por detectar dichas incidencias de forma que
cuando cierta combinación de eventos se produzca se intente actuar para remediar la situación
(corte de la entrada de gas, corte del suministro eléctrico, corte del suministro de agua, etc.) y,
además, señalizar y notificar la situación; esta notificación se puede efectuar por diversos medios:
- Señal luminosa.
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- Señal acústica.
- Llamada telefónica.
CONTROLADORES
MICROCONTROLADORES
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- Los elementos que caracterizan este lenguaje son las variables de red, la clausula
"when" que provoca la activación por eventos de diversas acciones que són ejecutadas de forma
cooperativa, y los objectos de entrada/salida. Cada nodo de la red interactúa con elementos como
sensores o actuadores a través de los pins de I/O. A la vez, el nodo va conectado a la red a través
de ubn transductor, que varia según el medio de transmisión.
- Tanto este circuito integrado como el firmware que implementa el protocolo LonTalk
fueron desarrollados por Echelon en el año 1990.
- Tiene un identificador único, el Neuron ID, que permite direccionar cualquier nodo de forma
independiente dentro de una red de control Lonworks. Este identificador, con 48 bits de ancho, se
graba en la memoria EEPROM durante la fabricación del circuito.
- Tiene un modelo de comunicaciones que es independiente del medio físico sobre el que
funciona, esto es, los datos pueden transmitirse sobre cables de par trenzado, ondas portadoras,
fibra óptica, radiofrecuencia y cable coaxial, entre otros.
Los datos pueden tener dos formatos, desde un mensaje explícito o una variable de red.
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- Los mensajes explícitos son la forma más sencilla de intercambiar datos entre dos
aplicaciones residentes en dos Neuron Chips del mismo segmento Lonworks.
- El Neuron Chip proporciona un puerto específico de cinco pines que puede ser configurado para
actuar como interface de diversos transceivers de línea y funcionar a diferentes velocidades
binarias. Lonworks puede funcionar sobre RS-485 opto-aislado, acoplado a un cable coaxial o de
pares trenzados con un transformador, sobre corrientes portadoras, fibra óptica e incluso radio.
- El transceiver es el encargado de adaptar las señales del Neuron Chip a los niveles que
necesita cada medio físico. En la tabla siguiente se resumen las características más importantes
de cinco modelos más usados actualmente.
PLCs
- Como se verá en la segunda parte, uno de los sistemas más versátiles a la hora de
realizar el control de una instalación domótica es mediante un Controlador Lógico Programable
(PLC) ya que muchos de los softwares comerciales para la simulación de instalaciones reales se
basan en la conexión de este tipo de controladores.
- La programación de este tipo de sistemas es algo más sencilla que la de un
Microcontrolador o la de un PC ya que se basa en la programación lógica en forma de diagramas
de contactos (con ciertos grados de complejidad y con ciertos tipos de módulos como conversores,
timers, watchdog,etc...) cosa que a primera vista puede ofrecer una programación directa sobre el
sistema real ya que estos sistemas se basan en ON/OFF de diferentes elementos y en responder a
ciertas entradas que se activan según sea el caso (detección de incendios, poca luz,etc...)
DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
- Un Controlador Lógico Programable (PLC) o Autómata Programable Industrial (API) es
una máquina electrónica, programable en lenguaje no informático, diseñada para trabajar en
entornos industriales controlando procesos secuenciales en tiempo real. Su velocidad de ejecución
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debe ser lo suficientemente elevada como para permitir el control de un proceso en tiempo real,
debe ser programable y su lenguaje de programación sencillo y asequible.
- El PLC utiliza memoria programable para almacenar instrucciones e implementar
funciones lógicas, secuenciales, temporizaciones, contajes y operaciones aritméticas para control
dispositivos. Así, conectando al PLC los distintos componentes del sistema (sensores, pulsadores,
actuadores,etc...) y mediante el programa adecuado, podemos realizar el control sobre casi
cualquier sistema siguiendo una secuencia adecuada (programada previamente) segun las
necesidades del momento.
CARACTERÍSTICAS
- Modularidad: Permite definir la configuración mas adecuada para cada aplicación.
Teniendo en cuenta diferentes grados de modularidad, ya que los autómatas más pequeños no
gozan de tanta flexibilidad los de gama media y alta sí.
- Compatibilidad electromagnética: Indica gran robustez en ambientes de trabajo
difíciles y también da gran capacidad de autodiagnóstico para la detección de averías.
- Permiten la comunicación con otros dispositivos.
- Módulos de entrada/salida analógicos y digitales.
- Módulos específicos: Entradas/Salidas de alta velocidad, PID, lectores de código,
control de motores,etc...
- Al no existir un lenguaje de programación estándar facilita la adaptación de un modelo a
otro ya que existe una norma de estandarización entre fabricantes ( IEC-1131-3 ).
ESQUEMA DE LA ARQUITECTURA
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PCs
- Sobre este tipo de control se necesitaría un informe añadido dado que es el sistema por
excelencia, la indústria lo “hizo aparecer” por las cualidades que este ofrece ya que son sistemas
altamente flexibles en cuanto que mientras la unidad central lo permita se le pueden añadir tantos
periféricos como sean necesários cosa que lo hace extremadamente útil en instalaciones
domóticas altamente centralizadas y con un grado de complejidad elevado (tal como instalaciones
de edificios completos).
- Se diría que esta unidad de control se utilizaría en los casos mencionados en los que la
instalación se basa en protocolos de bus complejos y de arquitectura muy centralizada, cosa que
haría imposible el uso de PLCs y mucho menos de Microcontroladores ya que éstos son sistemas
más limitados en cuanto a potencia de cálculo se refiere y en cuanto a número de elementos a
controlar (se sabe que un sistema controlado por Microcontroladores suele usar estructura
jerárquica de forma que cada elemento a controlar dispone de un Micro y estos se connectan al
resto de ellos mediante protocolos estándar; si pensamos en una instalación grande este sistema
sería demasiado complejo y difícil de controlar).
SISTEMAS ESPECÍFICOS
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- En el área de la domótica lo que más auge e influencia está teniendo son los sistemas
específicos propios de los distintos fabricantes, debido a que éstos ofrecen productos individuales
con fines domóticos también ofrecen la posibilidad de obtener la instalación completa; este método
es mucho más estándar(ya que la propia empresa tiene ya descritas las características del
sistema) pero mucho menos flexible (ya que el sistema que te instalan es el que es).
SISTEMA CARACTERÍSTICAS
instalación completa).
• 8 entradas de tipo contacto o salidas de estado
sólido.
BIODOM
• Basado en el Protocolo EHS.
• Control telefónico.
• Basado en LonWorks.
DOMOLON
• Idóneo para viviendas de nueva construcción.
http://www.domotica.net/domolon.htm
• Varios tipos de nodos (puntos de conexión).
construcción.
MONITORIZACIÓN
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PANTALLAS TÁCTILES
- Las pantallas táctiles son unos dispositivos que aúnan los interfaces de comunicación de
la máquina con el usuario y viceversa. De aspecto y construcción casi idénticas a las pantallas de
ordenador o televisión normales, son capaces además de detectar el lugar en el que el usuario
toca la pantalla, y en función de ello, realizar una u otra acción. Un ejemplo claro del uso de estos
dispositivos son los puestos automáticos disponibles en muchas entidades bancarias. El usuario,
ante la pantalla, ha de tocar esta en el lugar donde aparece escrita la operación que desea
efectuar, a continuación cambia la presentación y se le ofrecen las opciones disponibles de esa
operación (sistema de menus gráficos), que el usuario irá eligiendo hasta que en la pantalla acaba
por ofrecerse únicamente la información sobre el progreso de la operación.
se encuentran en los que podiamos denominar la gama alta de Automatas en el caso de Siemens
las cpu S7-300, S7-400, pero también es compatible con el S7-200 mediante la conexión PPI.
Lo siguiente es definir las pantallas, para ello disponemos de un gran numero de librerias
donde encontraremos botones, teclados, efectos graficos, etc… Esto se realizará en el editor de
pantallas
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Este sería otro tipo de pantalla de atributos de un cuadro de texto, como se puede
observar en el campo Address aquí es donde asignamos la dirección del db (bloque de datos que
deseamos leer o escribir), estos bloques de datos seran los que utilizará el automata o controlador
para interaccionar con el usuario.
DISPLAYS
- Este otro sistema intenta efectuar una función semejante al anterior excepto en el
echo de que no se tiene la posibilidad táctil con lo que su uso se reduce al aspecto de mostrar la
situación del sistema al usuario (luces encendidas, persianas a cierto nivel, temperatura, etc...).
- Este tipo de pantallas ( Liquid Crystal Display) es de uso muy extendido, ya que
lo encontramos desde en juguetes para niños, hasta en los teléfonos móbiles, en ascensores, etc...
con lo que su situación en el mercado es total y con plenas garantías de funcionalidad.
- El procesador SED1330 ofrece una completa gestión tanto gráfica como de texto para la
realización de aplicaciones gráficas sobre pantallas LCD, permitiendo 3 capas totalmente
independientes, tanto gráficas como de texto, pudiéndose mezclar entre sí en tiempo real, con
diversos efectos de scroll (desplazamiento), fuentes y gráficos en movimiento. La memoria RAM
estática de alta velocidad que incluye LCD GraphCon (32 KBytes) ofrecen toda la potencia
necesaria para la manipulación simultánea de gráficos y textos en pantalla.
- La ventaja de LCD GraphCon es que debido a los conectores que se han dispuesto en
placa, permite el control de cualquier LCD compatible con SED1330, sea cual sea la distribución
de patillas que el fabricante del display haya realizado, siendo entonces su empleo orientado tanto
a un rápido desarrollo de productos finales, como para fines formativos o didácticos, ya que
permite el acceso, a modo de puntos de medida, de cualquier pin del bus de comunicaciones entre
el procesador gráfico SED1330, el display LCD o el microcontrolador o microprocesador
encargado de en envío y recepción de datos con la tarjeta.
- Con la tarjeta se suministran todos los conectores e información necesaria para su rápida
puesta en marcha.
- Centros de enseñanza.
- Centros comerciales.
- Robótica.
- Domótica.
- La misma empresa dispone de pantallas LCD compatibles con esta placa de control:
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Otro ejemplo de display más útil en nuestro caso dado a las CPU que disponemos en el
laboratorio serian elementos compatibles con Siemens como son su gama de displays gráficos y
de lineas OP, TD.
PCs
- La monitorización mediante el uso de este dispositivo no es realizada directamente por el
propio dispositivo ( como así era en las pantallas y LCD ), sinó que el PC es el puente entre el
sistema controlado y el software de supervisión que es el elemento que realiza la monitorización
propiamente dicha ( en la segunda parte del informe se detalla el software VISIR, el cual permite
controlar, mediante PLC, la instalación domótica y monitorizarla mediante el propio software sobre
la pantalla del propio PC).
BUSES
LONWORKS
Protocolo LonTalk
- LonTalk ha sido creado dentro del marco del control industrial por lo que se enfoca a
funciones de monitorización y control de dispositivos. Dentro de este marco se han potenciado una
serie de características:
- Variedad de medios de comunicación: tanto cableado como radio. Entre los que están
soportados: Par trenzado, red eléctrica, radio frecuencia, cable coaxial y fibra óptica.
- Bajo coste de los productos: Muchos de los nodos LON son simples dispositivos como
interruptores o sensores. El protocolo ha sido diseñado para poder ser implementado en un
único chip de bajo coste.
La comunicación entre nodos se completa con las variables de red. Cada nodo define una serie de
variables de red que puede ser compartidas por los demás nodos. Cada nodo tiene variables de
entrada y de salida, que son definidas por el desarrollador.
Siempre que el programa que se ejecuta en un nodo escribe un nuevo valor en una de sus
variables de salida, este se propaga a través de la red a todos los nodos cuyas variables de
entrada estén conectadas a esta variable de salida. Todas estas acciones están implementadas
dentro del protocolo. Sólo se podrán ligar variables de red que sean del mismo tipo.
Para guardar la interoperatibilidad entre productos de distintos fabricantes, se definen las variables
a partir de una definición de tipos estándar (Standard Network Variable Types). Echelon mantiene
una lista de unos 100 tipos accesible a cualquier fabricante.
Como inconveniente destacar la poca oferta de productos que hay en España, aunque
en EEUU se han desarrollado miles de proyectos con esta tecnología.
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EIB
El objetivo era crear un estándar europeo, con el suficiente número de fabricantes, instaladores y
usuarios, que permita comunicarse a todos los dispositivos de una instalación eléctrica como:
contadores, equipos de climatización, de custodia y seguridad, de gestión energética y los
electrodomésticos.
El EIB está basado en la estructura de niveles OSI y tiene una arquitectura distribuida. Este
estándar europeo define una relación extremo-a- extremo entre dispositivos que permite distribuir
la inteligencia entre los sensores y los actuadores instalados en la vivienda.
Descripción
Aunque en un principio sólo se contempló usar un cable de dos hilos como soporte físico de las
comunicaciones, se pretendía que el nivel EIB.MAC (Médium Access Control) pudiera funcionar
sobre los siguientes medios físicos:
- EIB.TP: sobre par trenzado a 9600 bps. Además por estos dos hilos se suministra 24 Vdc
para la telealimentación de los dispositivos EIB. Usa la técnica CSMA con arbitraje positivo del bus
que evita las colisiones evitando así los reintentos y maximizando el ancho de banda disponible.
- EIB.PL: Corrientes portadoras sobre 230 Vac/50 Hz (powerline) a 1200/2400 bps. Usa la
modulación SFSK (Spread Frequency Shift Keying) similar a la FSK pero con las portadoras más
separadas. La distancia máxima que se puede lograr sin repetidor es de 600 metros.
- EIB.net: usando el estándar Ethernet a 10 Mbps (IEC 802-2). Sirve de backbone entre
segmentos EIB además de permitir la transferencia de telegramas EIB a través del protocolo IP a
viviendas o edificios remotos.
- EIB.IR: Infrarrojo: para el uso con mandos a distancia en salas o salones donde se pretenda
controlar los dispositivos EIB instalados.
- En la práctica, sólo el par trenzado ha conseguido una implantación masiva mientras que los
demás apenas han conseguido una presencia testimonial.
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Algunas de las consideraciones que pueden realizarse sobre esta solución son las siguientes:
Además de los productos EIB, existen otros dispositivos compatibles EIB que incrementan
las prestaciones de la instalación.
Se trata, en definitiva, de un sistema de gestión descentralizado.
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Los elementos son controlados mediante un único bus de comunicaciones que puede
adquirir distintas configuraciones para lo cual es necesario que los fabricantes adopten los mismos
protocolos de comunicaciones. En caso de que los equipos a controlar no dispongan de capacidad
de comunicación, el control deberá hacerse mediante la actuación sobre los circuitos eléctricos
que los alimentan (ya sean 220 V AC procedentes del cuadro eléctrico de la vivienda como 24 V
DC procedentes de una fuente de alimentación) con algunos de los productos disponibles dicha
actuación no debe realizarse necesariamente sobre el cuadro eléctrico (como es habitual en
numerosos sistemas domóticos comercializados en el mercado) sino a través de elementos
específicos del sistema.
- La instalación física de los productos EIB puede estar constituida por las siguientes
unidades:
- Línea: Es la unidad más pequeña del bus. Es el medio al cual se conectan los equipos
terminales (sensores y/o actuadores).
- Campo: Formado por la unión de distintas líneas a través del denominado acoplador de
línea.
- Sistema: Formado por la unión de distintos campos a través de los denominados
acopladores de campo.
La disponibilidad de estas tres unidades confiere al sistema una gran versatilidad, a la vez
que se adapta perfectamente a cualquier topología de vivienda y a las necesidades de los
usuarios.
Los elementos terminales (denominados aplicadores) no están conectados directamente al
bus de comunicaciones, sino a través de un equipo intermedio denominado acoplador del bus,
formado por los elementos necesarios para la gestión del mismo: Emisor/Receptor, controlador de
comunicaciones, e interfaz externo. Además del acoplador de bus constan de un módulo de
aplicación con el correspondiente programa de aplicación. Estos programas se cargan en los
elementos de bus, a través de la interfaz serie de un PC (puerto serie) y del bus, utilizando el
software herramienta de EIB, que sirve para realizar el diseño y puesta en funcionamiento de la
instalación. En el programa de aplicación se define:
- Los parámetros.
- Prioridad del telegrama enviado.
- Empotrables: Para su uso como mecanismo de mando (pulsador, interruptor, etc) o gestión
(termostato, sonda, etc.).
- De Superficie: Para su uso y montaje en fluorescentes, luminarias, motor de persianas, etc.
- Aparellaje: Se instalan generalmente, en el propio cuadro eléctrico y se destinan al control de
líneas y circuitos eléctricos. La colocación de este se realiza directamente sobre el carril DIN del
cuadro eléctrico.
- Central de gestión: Es un sistema descentralizado. Cada elemento incorpora su propio
microcontrolador. Los elementos EIB, sin una central, pueden intercambiar informaciones
directamente a través del bus. Todos los elementos EIB son elementos del bus con los mismos
derechos (funcionamiento multimaestro). Para evitar colisiones y errores en las transmisiones de
datos, se utiliza el protocolo CSMA/CA.
- Topología: La red que interconecta los productos EIB tiene una estructura arborescente al estar
formada por las líneas, los campos y las uniones entre campos. A pesar de ello, la unidad más
pequeña del bus, la línea, admite las topologías de bus, estrella o árbol.
- El sistema esta dividido en secciones jerárquicamente estructuradas. La entidad de menor
tamaño es una línea. A cada línea pueden conectarse un máximo de 64 elementos, además de
una fuente de alimentación con un filtro. Cada línea puede conectarse a otra principal mediante un
acoplador de línea, pudiendo conectarse, de este modo, hasta 12 líneas a una línea principal. Esto
constituye un área. En instalaciones grandes pueden conectarse hasta 15 áreas a una línea de
área, utilizando para ello acopladores de área. Cada línea principal y la línea de área requieren una
fuente de alimentación y un filtro.
- Capacidad del sistema: La ampliabilidad del sistema esta garantizada por la propia naturaleza
del bus. Se trata de un bus concebido para sistemas con inteligencia distribuida y, por tanto no
tiene porque existir un elemento central de control. De esta forma, el sistema puede ir creciendo en
número de elementos y aplicaciones asociadas, sin las limitaciones de capacidad generalmente
impuestas por una central domótica. Según especificaciones EIB la capacidad de cada una de las
unidades anteriormente comentadas es la siguiente, número máximo de elementos conectables a
una línea: 64. Número máximo de líneas en un campo o área: 12. Número máximo de campos en
conexión: 15. Según estas cifras, la solución EIB permite disponer de un número máximo de
conexiones al bus de 11.520 (64 equipos * 12 líneas * 15 campos) capacidad excesiva para un
entorno doméstico.
- Medios de transmisión: El bus de comunicaciones está formado por dos pares trenzados: Un
par es utilizado para la transmisión de datos y la alimentación de los elementos de campo, lo cual
permite simplificar significativamente la instalación. El par restante esta reservado para futuras
aplicaciones.
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- Comunicaciones: La concepción del sistema EIB permite considerarlo como un soporte idóneo
para la implementación de cualquier aplicación domótica habitual, dado que permite utilizar
sensores y actuadores de tipo universal conectados a los ya descritos módulos de Entrada/Salida.
- Instalación: La disponibilidad de un gran número de puntos (elementos conectados al bus)
permite incluso reducir la instalación eléctrica convencional de la vivienda. A modo de ejemplo
cabe decir que la iluminación o la existencia de persianas motorizadas en toda la vivienda puede
controlarse a través de un solo cable (el bus) al cual se conectan todos los interruptores
requeridos. Ello permite reducir considerablemente las necesidades de cableado. Esta reducción
de cableado y la conexión de todos los aplicadores a un mismo medio de transmisión simplifica, en
gran medida, la instalación del sistema. Al tender el cableado es necesario tener en cuenta las
siguientes limitaciones:
- Máxima longitud del bus entre la fuente de alimentación y un elemento del bus:
350 m.
- Máxima longitud del bus entre dos elementos de una misma línea: 700 m.
- Máxima longitud del bus dentro de una misma linea: 1000m.
EHS
--- El estándar EHS (European Home System) ha sido otro de los intentos de la industria
europea (año 1984) por crear una tecnología que permitiera la implantación de la domótica en el
mercado residencial de forma masiva. El resultado fue la especificación del EHS en el año 1992.
Esta basada en una topología de niveles OSI (Open Standard Interconnection), y se especifican
los niveles: físico, de enlace de datos, de red y de aplicación.
Desde su inicio han estado involucrados los fabricantes europeos más importantes de
electrodomésticos, las empresas eléctricas, las operadoras de telecomunicaciones y los
fabricantes de equipamiento eléctrico. La idea era crear un protocolo abierto que permitiera cubrir
las necesidades de interconexión de los productos de todos estos fabricantes y proveedores de
servicios.
Tal y como fue pensado, el objetivo de la EHS es cubrir las necesidades de automatización de la
mayoría de las viviendas europeas cuyos propietarios que no se pueden permitir el lujo de usar
sistemas más potentes pero también más caros (como Lonworks o EIB) debido a la mano de obra
especializada que exige su instalación.
Descripción
Protocolo
Este protocolo está totalmente abierto, es decir, cualquier fabricante asociado a la EHSA puede
desarrollar sus propios productos y dispositivos que implementen el EHS.
Con un filosofía Plug&Play, se pretende aportar las siguientes ventajas a los usuarios finales:
- Compartir un mismo medio físico entre diferentes aplicaciones sin interferirse entre ellas.
Cada dispositivo EHS tiene asociada una subdirección única dentro del mismo segmento de red
que además de identificar unívocamente a un nodo también lleva asociada información para el
enrutado de los telegramas por diferentes segmentos de red EHS.
Para cumplir los requerimientos de un sistema de automatización del hogar, EHS define un
sistema de red completo, el cual soporta todas las funciones domésticas de forma modular,
fácilmente expansible y configurable automáticamente. EHS es un sistema abierto con
administración distribuida y funciones de control para todos los medios disponibles. El seguimiento
de la norma asegura la interoperatividad de productos de fabricantes diferentes.
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X-10
La tecnología X-10 de corrientes portadoras fue desarrollada entre 1976 y 1978 por
ingenieros en Pico Electronics Ltd, en Glenrothes, Escocia. Proviene de una familia de chips, que
son los resultados de los proyectos X (la serie X). Esta empresa comenzó a desarrollar el proyecto
con la idea de obtener un circuito que se pudiera implementar en un dispositivo para ser controlado
remotamente. Conjuntamente con la empresa de sistemas de audio BSR, se comenzaron a
fabricar con esta última marca. Este fue el primer módulo que podía controlar cualquier dispositivo
a través de la línea de corriente doméstica (120 ó 220 v. y 50 ó 60 hz), modulando impulsos de 120
Khz. (Ausencia de este impulso=0, presencia de este impluso=1). Con un protocolo sencillo de
direccionamiento se podía identificar cualquier elemento de la red, en total 256 direcciones. El
protocolo contemplaba 16 grupos de direcciones llamados "housecodes" y 16 direcciones
individuales llamadas "unit codes". A este protocolo se le añadieron "tiras" de comandos llamados
"control strings" que no son mas que ceros y unos agrupados formando comandos; en total eran 6:
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encendido, apagado, reducir, aumentar, todo encendido, todo apagado. Estas señales las podían
recibir todos los módulos, pero sólo actuaba sobre aquel al que iba dirigida (los primeros bits de la
señal eran el identificador del módulo).
A los instaladores:
- Soluciona problemas economizando proyectos.
- Flexibilidad, modularidad, capacidad de crecimiento.
- Rehabilitación de casas, optimizando recursos con X-10.
- Soluciones inteligentes.
A los promotores:
- Instalar un sistema Domótico, potencia la imagen de empresa innovadora y de futuro.
- Porque tiene la posibilidad de desmarcarse de su competencia, sin que le suponga grandes
costos.
- Porque por muy poca inversión, puede ofrecer grandes beneficios al
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usuario.
- Diseñar productos que incluyan circuitos integrados propios cumpliendo objetivos de rendimiento.
- Diseñar productos para un amplio sector del mercado con un bajo coste de manufacturación.
- Introducir los productos a precios competitivos.
Siguiendo estos principios estratégicos, y como X-10 tiene patentes en aspectos clave de
la tecnología PCL (corrientes portadoras), que no han tenido competidores desde los primeros
productos X-10 introducidos en el mercado en 1978.
Las transmisiones X-10 se sincronizan con el paso por el cero de la corriente alterna. Las
interfaces Power Line proporcionan una onda de 50 Hz. con un retraso máximo de 100
nanosegundos desde el paso por cero de la corriente alterna. El máximo retraso entre el comienzo
del envío y los pulsos de 120 Khz. es de 50 nanosegundos. Un 1 binario se representa por un
pulso de 120 Khz. Durante 1 milisegundo, en el punto cero, y el 0 binario se representa por la
ausencia de ese pulso. El pulso de 1 milisegundo se transmite tres veces para que coincida con el
paso por cero en las tres fases para un sistema trifásico. La figura muestra la relación entre estos
pulsos y el punto cero de la corriente alterna.
Para una mayor claridad, las señales de la Figura 1 se muestran tal como se verían a través de un
filtro paso-alto. La forma de la curva de 50 Hz. sólo se muestra como referencia. En realidad, las
señales van superpuestas con la curva de 50 Hz. y su resultado es más similar al de la Figura:
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La transmisión completa de un código X-10 necesita once ciclos de corriente. Los dos
primeros ciclos representan el Código de inicio. Los cuatro siguientes ciclos representan el Código
de Casa (letras A-P), los siguientes cinco representan o bien el Código Numérico (1-16) o bien el
Código de Función (encender, apagar, aumento de intensidad, etc.) Este bloque completo (código
de inicio, código de casa y código de función o numérico) se transmite siempre dos veces,
separando cada dos códigos por tres ciclos de la corriente, excepto para funciones de regulación
de intensidad que se transmiten de forma continúa por lo menos dos veces sin separación entre
códigos.
Las funciones de regulación de intensidad son excepciones a esta regla, y se transmiten
de forma continua ( al menos dos veces) sin separación entre códigos. Ver figura:
Dentro de cada bloque de códigos, cada cuatro o cinco bits de código deben ser
transmitidos en modo normal y complementario en medios ciclos alternados de corriente. Por
ejemplo, si un pulso de 1 milisegundo se transmite en medio ciclo (1 binario), entonces no se
transmitirá nada en la siguiente mitad del ciclo (0 binario). Ver figura:
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El sistema utiliza como medio de comunicación básico un par trenzado a una velocidad de
transmisión de 39Kbps, pero puede incorporar nodos de control cuyo medio de transmisión no es
el básico (39Kbps), línea de potencia y radio. A esta característica se la denomina multimedio.
Además, aunque la velocidad elegida para el medio de transmisión básico del sistema es de
39Kbps, ésta se puede variar en función de las necesidades de la red en cuanto a volumen de
tráfico de datos.
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DESCRIPCIÓN GENERAL
DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
- Aquí se especifican los distintos componentes que se podrian utilizar en la instalación así
como un posible criterio a seguir para controlar cada uno de estos componentes (es solo un
ejemplo con lo que en la instalación real final se puede discernir en la manera de controlar alguno
de los dispositivos debido a problemas que pueden surgir y que en un escrito teórico no suceden).
Gestión Energética:
- Sistema de Calefacción.
- Sistema de Refrigeración.
- Racionalizar Consumos.
Automatismos:
- “ de Persianas y Toldos.
- Señalización de Estados.
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Seguridad:
- Alarma Antiintrusión.
- Control de Acceso.
- Alarma de Incendio.
- Alarma de Inundación.
SISTEMA DE CALEFACCIÓN
- El sistema permite la programación a nivel diario o semanal así como cada una de las
consignas de temperatura que se desean en cada una de las salas a controlar.
- La regulación puede hacerse de dos modos, uno será la calefacción base y que será
función de la temperatura exterior; el otro es calefacción de apoyo que es función de la propia
temperatura interior.
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
RACIONALIZAR CONSUMOS
TOMAS ELÉCTRICAS
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- Se realiza un control sobre cada una de las tomas de corriente (enchufes) con tal de
propiciar el consumo en franjas horarias en que las tarifas sean más bajas; también con la
posibilidad de limitar el tiempo en que los niños ven la televisión, así como la simulación de
presencia (tan habitual últimamente) en épocas en que el habitáculo está vacío.
PERSIANAS Y TOLDOS
- La activación de este sistema puede depender de la franja horaria en la que se está, del
nivel de iluminación externo,etc...
ILUMINACIÓN INTERNA/EXTERNA
- Iluminación Externa: El control puede llevarse a cabo según los niveles de iluminación de
zonas externas concurridas (jardín, terraza, portal, etc...) o según franja horaria; la activación de
ciertas zonas como son el portal o el camino de acceso a éste puedes ser función tambien de si
existe presencia o no con el fin de facilitar el acceso a las personas.
SEÑALIZACIÓN DE ESTADO
- La unidad central se encarga de mostrar por pantalla el estado de cada uno de los
sistemas, programas en curso (dia/noche), alarmas, etc...
- Este sistema sea quizas el sistema preferente que deberian tener todas las instalaciones
de este tipo ya que el usuario de la instalación no tiene por que ser un técnico con lo que la
facilidad de mostrarle la información es clave y un punto importante a tener en cuenta.
SISTEMA ANTIINTRUSIÓN
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- Detección Perimétrica: Nivel de detección a la entrada del habitáculo. (la alarma podría
activarse de forma intermitente,como aviso)
- A nivel de seguridad podría programarse el sistema que en función del nivel de detección
realizado se lleven a cabo unas tomas de precauciones como pueden ser cerrar persianas,
puertas,etc... con la intención de dificultar la intrusión.
CONTROL DE ACCESOS
- Este sistema llevaría el control de entrada al habitáculo de forma que en vez de usar
llaves se podría usar códigos por teclado, tarjetas magnéticas,etc... de esta forma se podría llevar
un control horario de forma que si la persona no tiene previsto llegar en un intervalo de tiempo se
puede activar un sistema que impediría la apertura en ese intervalo con la intenció de que en caso
de robo o pérdida de la tarjeta (o acierto del código de entrada) se impidiera el acceso a personas
ajenas.
ALARMA DE INCENDIO
ALARMA DE INUNDACIÓN
- Se puede programar el nivel a partir del cual se activaría la alarma, con la detección se
realizaría el corte de suministro mediante una electroválvula en la entrada de ésta.
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CONCLUSIÓN
- Puede verse la relativa flexibilidad a la hora de realizar la instalación inicial (cosa que
para ampliarla no sería tan trivial) dado que podemos determinar diversas y diferentes formas de
determinar el funcionamiento de un sistema que no han de automatizarse todos, sólo aquellos que
sean necesários (o que haga gracia al usuario el hecho de tenerlos automáticos).
VISIR es un software creado por la Universidad de Oviedo para poder simular una
instalación domotica con todos sus componentes (detectores, actuadores, etc…), este software es
compatible con la CPU S7-200 de Siemens con lo cual se puede comprobar el funcionamiento del
programa diseñado para el control de la instalación, a continuación se ha realizado una senzilla
guia del funcionamiento de dicho software.
-El Editor de fondos de Instalaciones como el propio nombre indica este módulo nos
permite dibujar el fondo de la instalación es decir, el escenario donde situaremos los
objetos de la instalación para que la simulación goze de mayor realismo.
Ahora nos disponemos a explicar el funcionamiento de los dos módulos más importantes
de este software el editor de instalaciones donde se comentaran los componentes más
significativos y el simulador de instalaciones.
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Editor de instalaciones:
Este módulo tiene dos formas de trabajo, edición y conexión, la primera se utiliza para el
posicionado, dimensionado y configuración de los objetos, la segunda se utiliza para la
interconexión generalmente de circuitos hidraulicos o pneumáticos ( instalaciones de gas, riego,
etc…).
Visir 1.6 no es otra cosa que una versión modificada del Prosimax otro software de la casa
Genia utilizado para la simulación de instalaciones automatizadas de carácter industrial, la
diferencia principal son las librerias de objetos, osea elementos conectables, que este software
trae incluidas. Las librerias del Visir estan compuesta de una gran cantidad de elementos
domésticos que nos permiten simular cualquier sistema domótico. A continuación se realizara un
listado de las librerías y de la configuración de los componentes mas representativos de cada una.
- Instalación de inundación.
vivienda.
facilidad el objeto. Muy útil en las simulaciones en las que se utilizen varios
objetos iguales.
facilidad el objeto. Muy útil en las simulaciones en las que se utilizen varios
objetos iguales.
- Instalaciones de gas
-Suministrador de gas.
-Color del fluido: Color con que se representaran los circuitos de este
tipo.
-Valvulas de gas.
Detector que se colocaría en puntos donde pudieran haber perdidas de gas, cocinas,
calentadores, o a nivel de suelo, si este se activara, osea detectará algún gas nos serviria para
cortar la llave de paso.
-Instalaciones de riego.
-Detector de humedad.
Este tipo de detector es muy importante, si se desea una instalación de riego automático, ya
que será el elemento que nos permitira tener una percepción de la realidad.
- Aspersor
-Tipo: Inactivo o activo por defecto, el tipo de lógica de control que vamos
a utilizar, positiva o negativa.
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-Instalaciones de fuego:
Con los objetos de esta librería podremos simular una instalación automática de
protección contra incendios
-Detector de fuegos.
Este detector nos permitirá percibir los humos que se producirían en caso de incendio,
utilizaríamos esta señal para accionar las válvulas de agua situados en el techo.
facilidad el objeto. Muy útil en las simulaciones en las que se utilizen varios
objetos iguales.
-Interruptor de alarma.
Este interruptor nos permitirá la activación y desactivación según desee el usuario de la alarma
contra intrusos.
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Funcionan como una fotocelula y un receptor infrarojo, si en algún momento este haz de luz
infrarojo es cortado y la alarma esta activada sabremos que hay presencia de un intruso, en la
librería tenemos otros detectores que tienen la misma función pero no usan infrarojo sino que se
activa por una variación volumetrica en le recinto que este situado el detector.
-Intruso.
-Entradas: por las que recibe las señales del autómata según la cuales se
moverá en una dirección u otra. Debe ser una cadena de caracteres. Cada
una de estas entradas puede inutilizarse eliminando la marca que aparece
en el cuadro de chequeo situado a su izquierda.
-Instalación de iluminación
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-Relé.
Con este elemento podremos manipular objetos que funcionan con tensión
Alterna mediante los 24V de continua que nos proporcionan las salidas del
autómata.
-Tipo: Inactivo o activo por defecto, el tipo de lógica de control que vamos
a utilizar, positiva o negativa.
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-Bombilla.
-Tipo: Inactivo o activo por defecto, el tipo de lógica de control que vamos
a utilizar, positiva o negativa.
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-Instalación de carga.
-Lavadora.
-Tipo: Inactivo o activo por defecto, el tipo de lógica de control que vamos
a utilizar, positiva o negativa.
-Detector de sobrecarga.
doméstica.
-Anemómetro.
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-Detector de luminosidad.
-Elementos comunes.
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-Sirenas
-Flash
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de la existencia de un problema.
-Tipo: Inactivo o activo por defecto, el tipo de lógica de control que vamos
a utilizar, positiva o negativa.
-Potenciometro
-Display
-Entrada de datos.
facilidad el objeto. Muy útil en las simulaciones en las que se utilizen varios
objetos iguales.
SIMULACIÓN
CONCLUSIONES
que hemos observado) a que se está orientando en forma de grupos por empresa, es decir, que
una buena instalación (hoy por hoy) se ha de basar en un sistema ofertado por una cierta empresa
en concreto ( ejemplos como Domolon, Biodom,etc...) lo que hace de la Domótica algo estanco
sólo destinado a grupos “cerrados”.
- Cabe destacar los grandes intentos por conseguir protocolos de comunicación lo más
estándar posible (X-10 lleva desde 1976), cosa que se consigue a medias, ya que si optas por un
protocolo determinado has de optar por una serie de productos determinados (de fabricantes
determinados y de percios no muy competitivos) lo cual hace que la instalación no sea más que
una instalación como las actuales pero con un cierto grado de “inteligencia”; si se opta por
sistemas ya determinados (como Domolon...) entras en una dinámica de sólo poder aceptar lo que
te instalan sin opción a elegir (aunque estos sistemas sean apropiados en el momento de la
instalación luego pueden quedar altamentemente obsoletos).
- Otro factor importante es el echo de que en nuestro país no existen apenas fabricantes o
empresas que se dediquen a este tipo de instalaciones lo cual puede producir cierto malestar si
has de dejar que una empresa de fuera realice la instalación de tu casa ya que en caso de
problemas se puede “sufrir” bastante (a menos que la instalación te la haga Siemens con el
correspondiente cargo económico que eso conllevaría).
- Con lo citado anteriormente cabe decir que la realización del informe ha sido una árdua
tarea ya que debido a la “exclusividad” de las empresas, obtener información específica de cómo
funcionan los dispositivos o de cómo realizar una instalación es difícil (por no decir casi imposible)
ya que no facilitan “sus” datos; proporcionan catálogos y explicaciones pero a nivel superficial
(vendiendo lo bonito de sus productos) cosa que hace de esta temática algo difícil de tratar.
Creemos que este tipo de tecnología se asimila con la práctica y con la experiencia (o con cursos
llevados por gente que la tenga) ya que hasta que no se ven problemas reales se hace muy difícil
entender lo que se está intentando llevar a cabo.
- Por último comentar el echo de hacer una asignatura sobre este tipo de instalaciones;
creemos que sí se puede llevar a cabo la realización de una asignatura de este tipo y que no sería
difícil de asimilar con los conocimientos adquiridos durante la Ingeniería Técnica, pero sería una
asignatura que deberí ser llevada por alguien que se dedicase profesionalmente por el hecho de
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que no es una temática teórica (lo es a nivel de programar, comunicar,etc... que son cosas que se
pueden aprender) sinó práctica ya que cada instalación es un mundo y cómo llevarla a cabo
también. La posible solución que sería realizar simulaciones tampoco la vemos productiva ya que
se remonta al hecho de dibujar bien tu instalación y programar los elementos de forma muy relativa
ya que en una instalación real si tienes que taladrar una pared, realizar conexiones, empalmes,
planificarse, etc... no lo aprendes en una aula o en un simulador.
BIBLIOGRAFÍA
(también cabe destacar el hecho de que no es un informe que pretenda aunar unos conocimientos
extensos sobre la Domótica sinó de dar una primera idea principal sobre el tema).
- Las web más consultadas han sido las siguientes ( no se encuentran todas las
direcciones consultadas debido a que sería demasiado extenso, en estas que se mencionan se
encontraron los patrones básicos sobre los que ir buscando la información y la forma de ofrecerlos
a la hora le realizar el informe):