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Modelado y Simulación de Ondas Expansivas en Espacios Confinados

Conference Paper · November 2020

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Pablo Ángel Prieto-Díaz César Huete

University Carlos III de Madrid University Carlos III de Madrid
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Marcos Vera
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 Modelado y Simulación de Ondas Expansivas en
Espacios Confinados
Prieto Díaz, P. Ángel*; Huete, César; Vera, Marcos

Universidad Carlos III de Madrid, Av. de la Universidad 30, 28911, Leganés, Spain.
* Autor principal; paprieto@ing.uc3m.es

Resumen: Un aspecto clave en el diseño de infraestructuras críticas es el análisis

de su integridad estructural, así como la seguridad de las personas que las ocupan,
frente a ataques terroristas con explosivos. La detonación de una carga explosiva
origina una onda expansiva que se transmite por el aire y es la principal responsable
de los daños estructurales y sobre las personas. Un entorno especialmente crítico
son los túneles, cuya particular geometría confinada por paredes rígidas amplifica
significativamente los efectos de la explosión. Analizar la propagación de ondas
expansivas en túneles resulta por tanto de gran interés para anticipar y tratar de
reducir estos daños. En el presente trabajo se estudia la evolución temporal de
ondas expansivas en ambientes confinados, en este caso túneles circulares,
utilizando un código numérico comercial. En primer lugar, se discuten los modelos
teóricos que permiten reproducir correctamente las condiciones iniciales. A
continuación, se utilizan casos contrastados en la literatura para comparar la
solución que ofrece el código y validar así sus resultados. Finalmente, se modelan
y simulan diferentes casos de ondas y energías liberadas, estudiando la evolución
de diversas propiedades del fluido con el tiempo. Con los resultados obtenidos se
analiza la influencia del túnel en el desarrollo de la onda expansiva en comparación
con la de una explosión no confinada. Se observa que al principio el confinamiento
favorece la propagación de la onda expansiva por efecto de las reflexiones en las
paredes, pero a grandes distancias la onda de presión casi unidimensional resultante
es atenuada más rápidamente por el efecto de la capa límite turbulenta en la pared.

Palabras clave: explosiones, ondas expansivas, túneles, simulación numérica.

1. Introducción
El estudio de los efectos de la detonación de explosivos sobre estructuras y sobre las
personas es un tema de gran importancia en ingeniería de la seguridad. En la actualidad, las
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construcciones de edificios críticos se planifican teniendo en cuenta su integridad estructural

y la de las personas que los ocupan. Concretamente, el análisis de explosiones en túneles es
de gran interés, ya que existen múltiples sistemas de transporte utilizados a diario por
millones de personas que son susceptibles de sufrir atentados por ser ambientes cerrados y
con pocas posibilidades de evacuación rápida.
En el caso de las redes de metro, tranvía o trenes de cercanías, la construcción de túneles
para comunicar estaciones debe realizarse adoptando todas las medidas posibles para
proteger la infraestructura y sus usuarios ante un eventual atentado con explosivos. En esta
línea, un problema relevante es determinar la distancia mínima de seguridad entre cierta
cantidad de explosivo y la estación más cercana con el objetivo de asegurar la supervivencia
de las personas que se encuentren en ella.
En este trabajo se estudia numéricamente la onda expansiva que se genera al detonar un
explosivo en un túnel. Una onda expansiva es una elevación brusca de la presión atmosférica
producida por la transformación súbita del explosivo de solido a gas, acompañada de la
liberación brusca de una gran cantidad de calor. Ambos fenómenos (generación de gases y
liberación de calor) contribuyen a desplazar el aire circundante, dando lugar a una señal de
presión que se expande radialmente a velocidad supersónica desde el centro de la explosión.
La onda expansiva está liderada por una onda de choque, una discontinuidad abrupta de
velocidad, temperatura y presión en el medio, que se refleja de un modo no trivial en las
paredes del túnel. En este trabajo se estudia la dinámica de la onda expansiva y el avance de
la onda de choque a lo largo del túnel, cuyas paredes se suponen infinitamente rígidas en
primera aproximación.

Figura 1. Esquema de una onda expansiva en un túnel.

1.1 Estado del arte

La literatura referente a seguridad frente a explosiones es muy amplia y se remonta a
mediados del siglo XX. Sin embargo, los principales estudios corresponden a explosiones no
confinadas o en espacios abiertos. Estas explosiones se pueden estudiar mediante modelos
teóricos que se pueden validar experimentalmente de un modo relativamente sencillo. El
efecto de las detonaciones y ondas expansivas fue ampliamente estudiado durante el siglo
XIX. A mediados del siglo XIX, Rankine y Hugoniot describieron el salto de propiedades en
el frente de onda de una onda de choque o combustión en un medio unidimensional.
Posteriormente, Chapman y Jouguet contribuyeron a establecer las propiedades de las ondas
provocadas en explosiones, que más adelante se utilizarían (junto a la línea de Rayleigh) para
definir relaciones de salto en deflagraciones y detonaciones. Lord Rayleigh también
contribuyó a establecer las bases del estudio de las ondas de choque entre otras
contribuciones en el ámbito de la mecánica de fluidos.
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A mediados del siglo XX, en el contexto de la Segunda Guerra Mundial y el comienzo

de la Guerra Fría, el estudio del flujo compresible acaparó un enorme interés. Entre los
modelos propuestos para describir la estructura interna de diferentes flujos compresibles
destacan dos. El modelo ZT (Zeldovich [1] y Taylor [2]) considera un flujo reactivo en el
que se inicia una detonación, con una onda que se propaga radialmente a velocidad constante.
El gas quemado es esféricamente simétrico, compresible e inerte. En cambio, el modelo SD
(Taylor [3] y Sedov [4]) considera la deposición puntual e instantánea de energía en un punto
del espacio, a partir de la cual se desarrolla la onda expansiva.
Por otro lado, existe una amplia literatura sobre los métodos numéricos para flujos a alta
velocidad. En el comienzo de la era computacional aparecieron los primeros estudios y
esquemas numéricos, destacando el esquema de Godunov [5]. Posteriormente aparecieron
más métodos numéricos relevantes (LeVecque [6] o Toro [7]), los cuales han seguido
optimizándose hasta nuestros días. No obstante, aunque en la actualidad se dispone de
diversos métodos y aproximaciones, aún no existe una estrategia computacional óptima [8].
En relación con la seguridad frente a explosiones, destaca la mitigación de las ondas
expansivas para proteger edificios, existiendo diferentes guías de diseño [9,10]. Además,
existen modelos teóricos orientados a determinar la sobrepresión máxima que han sido
validados experimentalmente [11]. También existe una gran cantidad de estudios sobre los
efectos de las explosiones sobre las personas [12,13]. Estos estudios utilizan tablas de datos
y relaciones de físicas para estimar los daños, pero sin tener en cuenta el dominio en el que
se produce la explosión. Por ello, es conveniente utilizar la simulación numérica, con el fin
de obtener soluciones más realistas y tener la capacidad de acoplar diferentes físicas. En esta
temática ya se han realizado en el grupo de investigación estudios previos [14].
2. Materiales y métodos
El estudio de las ondas expansivas es complejo por su dinámica altamente no lineal.
Realizar experimental es muy costoso, además de la dificultad de abstraer información
concreta o incluso medir las propiedades de la onda. Además, el hecho de introducir un
confinamiento genera fenómenos de reflexiones y cambios en las propiedades fluidas
difíciles de estudiar con modelos teóricos. Por ello, en muchas ocasiones se hace necesaria
la simulación numérica para determinar la dinámica de ondas expansivas en escenarios
realistas. En este trabajo se usa el software comercial COMSOL Multiphysics con este fin.
Durante todo el trabajo se considera únicamente el dominio fluido, ya que no entra dentro
de los objetivos realizar análisis estructurales ni de acoplamiento fluido-estructura. Por ello,
se trabajará exclusivamente con las ecuaciones de la mecánica de fluidos (Navier-Stokes).
Como el fluido alcanza altas velocidades y está en presencia de paredes, se prevé un
fenómeno de turbulencia en ciertas zonas del dominio. Por ello, y por los requerimientos
computacionales, se emplearán modelos de turbulencia en las simulaciones. Concretamente
modelos de tipo RANS, dado que son los que permite usar el software numérico. Los modelos
que se usarán son el modelo k-ε [15] (modelo con gran versatilidad y robusto) y el modelo
Spalart-Allmaras [15,16] (especializado en gradientes de presión altos y flujos confinados).
El sistema de ecuaciones de Navier-Stokes contiene derivadas parciales no lineales y no
tiene solución analítica conocida, por lo que deben ser integradas mediante un método
numérico. Para resolverlas se opta por el método de los elementos finitos (FEM), que es el

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utilizado en COMSOL Multiphysics. En este código se pueden utilizar mallas adaptativas

para mejorar la resolución en la onda de choque, disminuyendo así el coste computacional.
2.1 Modelado de las condiciones iniciales
En los primeros instantes de la explosión, durante los microsegundos que dura la
detonación de la carga, ocurren fenómenos de una gran complejidad física (propagación de
ondas de choque en el sólido, reacciones químicas extremadamente rápidas, etc.). Los
detalles de estos procesos solo afectan al entorno inmediato de la carga, siendo el parámetro
más relevante para la descripción del campo lejano la cantidad total de energía liberada en la
explosión. De este modo, para el estudio de la propagación de la onda expansiva se suele
omitir el estudio de los instantes iniciales. En su lugar, se usa una perturbación de las
propiedades fluidas (presión, densidad y temperatura) que se asemeje lo máximo posible a
las condiciones iniciales que habría provocado el explosivo en el instante inicial de la
simulación, y que involucre, en particular, la misma cantidad de energía.
Para determinar estas condiciones iniciales se utilizan las ecuaciones de salto de Rankine-
Hugoniot R-H y el modelo SD [3] [4]. Utilizando las relaciones R-H se estima el valor de las
propiedades del fluido en la onda de choque. Mediante el modelo SD se describe el perfil
autosemejante del fluido comprimido. Este es posteriormente ajustado a una función
hiperbólica que suaviza la condición inicial con el fin de favorecer la convergencia del
método numérico. De esta manera queda descrita una distribución de propiedades en el medio
en el instante 𝑡! a partir de la cual se calcula la evolución posterior de la onda [17].
2.2 Validación del código numérico
Al detonar un explosivo se deposita una cantidad de energía en el ambiente y se genera
una onda expansiva que se propaga por el medio. La onda avanza libremente con simetría
esférica hasta el instante en el que encuentra un obstáculo (las paredes del túnel en nuestro
caso), se produce la colisión de partículas fluidas que llevan una cierta velocidad hacia la
pared con otras que ya han sido frenadas, lo que da lugar a un aumento brusco de la presión
que se traduce en una de onda de choque reflejada. Estas reflexiones de la onda regresan
hacia el interior del dominio fluido y confluyen con otras reflexiones dando lugar a patrones
complejos con zonas de alta y baja presión. En el caso del túnel, tras un transitorio con
abundantes reflexiones e interacciones entre diversos frentes de onda, la onda expansiva
acaba evolucionando hacia una onda cuasi-plana que se propaga a lo largo del túnel, siendo
frenada por la pared y dejando tras de sí zonas de presión variable con flujo turbulento.
Estos fenómenos pueden separarse de tal manera que sea más sencillo su análisis.
Algunos ya han sido estudiados previamente, por lo que se pueden usar como soluciones de
referencia para validar la herramienta numérica y aumentar la fiabilidad de las simulaciones:

• Onda expansiva no confinada: la evolución de ondas expansivas no confinadas ha sido

ampliamente estudiado en la literatura. En este caso, se hace uso del código numérico
propuesto por L. K. Antanovskii [18] para validar simulaciones de ondas expansivas no
confinadas en 2D y 3D, concluyendo que COMSOL permite obtener soluciones más
precisas en la onda de choque.
• Reflexión de una onda de choque plana en incidencia normal: una onda de choque se
hace incidir sobre una pared infinitamente rígida en incidencia normal. Las soluciones
difieren respecto a las relaciones de salto teóricas de R-H debido a las inestabilidades
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numéricas que aparecen al resolver la onda de choque. En particular, el número de Mach

de la onda incidente difiere un 16% y el de la reflejada un 3% respecto a la teoría ideal.
3. Resultados y discusión
Todos los casos se han simulado con la misma configuración de confinamiento,
utilizando una geometría 2D axisimétrica, pero con diferentes condiciones iniciales. El túnel
se modeliza como un cilindro de paredes infinitamente rígidas y radio 𝑅"#$%& = 4 m. En
primer lugar, se simulan ondas cuasi-planas, correspondientes al instante de tiempo en que
la onda esférica inicial se ha alejado tanto del centro de la explosión que se aprecia ya como
una onda plana (𝑍 ≫ 𝑅"#$%& ), ver Fig.2(a). Posteriormente, se modelan ondas esféricas a
partir de las condiciones iniciales que se darían al detonar los explosivos considerando cargas
con distintos equivalentes TNT, ver Fig.2(b).

Figura 2. Esquema de la modelización de las ondas cuasi-planas (a) y esféricas (b).

3.1 Ondas cuasi-planas

Se supone la misma condición inicial empleada para las ondas esféricas, fruto de
extrapolar las condiciones del modelo SD a la geometría bidimensional. Su semi-anchura es
de 0,15 m y se define la relación de presiones 𝑃' (entre la onda de choque y el ambiente) que
regula el resto de las propiedades y el perfil de la onda. Se calcula la solución tanto en
espacios abiertos como en el túnel considerado. En el caso abierto, se impone una condición
de deslizamiento libre y en el caso cerrado una condición de no deslizamiento simulando los
efectos de la pared. Se simulan distintos valores de 𝑃' : 10, 20, 30, 40 y 50. En los primeros
instantes de tiempo se produce una caída muy brusca de la presión en la región de altas
presiones iniciales, tendiendo muy rápidamente a relaciones de presión en torno a la unidad.
A partir de entonces, el decaimiento de las propiedades se vuelve mucho más lento
alcanzándose un régimen de propagación en el cual la distribución de presiones no presenta
alteraciones en el tiempo salvo la atenuación de las sobrepresiones máximas asociadas a la
propagación de la onda.
En las ondas confinadas se observa como la pared influye principalmente en el campo de
velocidades que deja tras de sí la onda de choque. No obstante, la velocidad axial es tan
elevada en comparación a la radial que la velocidad total no se ve prácticamente afectada por
el efecto de la pared. Cerca del confinamiento se producen sobrepresiones que aumentan la
velocidad de propagación, favoreciendo la propagación de la onda. De esta manera, durante
los primeros instantes el avance de la onda está dominado por los efectos del confinamiento.
A partir de cierto instante toma relevancia otro fenómeno físico, el frenado de las paredes. El

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hecho de ser un dominio confinado provoca que las paredes frenen el avance de la onda y
quede anclada, de tal manera que la onda adquiere una velocidad de propagación similar a la
que tendría en un espacio abierto. Este frenado además produce diferentes campos de
velocidad radial y presiones en la estructura de la onda expansiva. Desde este instante, el
avance de la onda está dominada por el frenado de las paredes y hace que vaya disminuyendo
la velocidad de propagación lentamente, hasta ser inferior a la del caso en espacios abiertos
en tiempos mayores. Simulaciones no ideales, no incluidas en este gráfico, muestran como
los efectos de la turbulencia no tienen una influencia importante en la dinámica del frente de
onda. En la Fig.3 se muestra el perfil de presiones y posición de la onda en condición
confinada y abierta, identificando la velocidad media por tramos.

Figura 3. Perfil de presiones y posición de la onda de choque para 𝑃' = 10.

En la Tabla 1 puede observarse cómo la velocidad de propagación de la onda de choque se

aproxima a la velocidad del sonido aguas arriba de la onda, 340 𝑚⁄𝑠, siendo esta
aproximación más rápida para el caso abierto que el confinado. Además, se observa que el
efecto del confinamiento es más importante en los instantes iniciales, cuando la
sobrepresión es mayor.

Región 1 2 3 4 5

𝑫𝒂𝒃𝒊𝒆𝒓𝒕𝒐 (𝑚⁄𝑠) 511.4 429.0 402.0 391.2 383.4

𝑫𝒄𝒐𝒏𝒇𝒊𝒏𝒂𝒅𝒐 (𝑚⁄𝑠) 552.3 433.7 405.0 394.1 380.4

Tabla 1. Velocidades de propagación de las ondas por regiones según se indica en la Figura 3.

3.2 Explosión esférica centrada en el túnel

Se simula la onda expansiva producida por una detonación de una carga equivalente TNT.
La carga se supone esférica y se sitúa en el eje del túnel. A partir de una cantidad esférica y
uniforme de TNT, la densidad energética del explosivo y el modelo SD se diseñan las
condiciones iniciales para los siguientes casos:
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Masa TNT (kg) 𝑹𝒆𝒙𝒑𝒍𝒐𝒔𝒊𝒗𝒐 (m) Energía (MJ) 𝑹𝒐𝒏𝒅𝒂 (m) 𝑷𝒔

1 0.062 4.61 0.286 10

5 0.106 23.05 0.922 15
10 0.134 46.1 1.844 15

Tabla 2. Casos de deposición de explosivos que se estudian.

En primer lugar, la primera expansión libre rebota en las paredes del túnel, formando una
onda reflejada y una sobrepresión en cada pared. Estas ondas secundarias vuelven a
encontrarse en el centro del túnel, formando otra sobrepresión aún mayor mientras la onda
original sigue avanzando. Este proceso continúa regularmente, formando estructuras en
diamante y disminuyendo los valores pico de presión. Las propiedades del fluido van
suavizándose, manteniéndose el valor máximo de presión en el eje del túnel, lo que es un
aspecto positivo de cara a la integridad de la estructura. La velocidad máxima aparece en las
sobrepresiones centrales afectando al empuje de la onda, mientras esta pierde velocidad por
el frenado de las paredes. A partir de cierto instante de tiempo, el frente de onda adquiere una
forma cuasi-plana a pesar de que el flujo detrás de la onda no es homogéneo, como resultado
del frenado de las paredes y los sucesivos rebotes en las paredes.

Figura 5. Distribución de presiones instantánea para el problema laminar para 10 kg TNT.

Como es esperable, aumentar la cantidad de TNT (ver más simulaciones en Ref. [21])
conlleva que las ondas tengan una mayor velocidad de propagación y un frenado más tardío.
Las velocidades medias de propagación durante los primeros 60 ms para cada caso son
𝐷()* = 346.5 𝑚⁄𝑠, 𝐷+)* = 363.4 𝑚⁄𝑠 y 𝐷(!)* = 410.5 𝑚⁄𝑠. Además, de forma análoga al
caso anterior, se comprueba que los efectos de la turbulencia no son relevantes en la
propagación de la onda de choque (variación máxima de 0.51 % de la velocidad de
propagación). La comparación de los resultados obtenidos con una solución de referencia

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que tiene en cuenta las reacciones químicas [19, 20] muestra que las soluciones son
cualitativamente similares, si bien la onda de choque simulada con COMSOL viaja retrasada.
Esto es debido a que no se tiene en cuenta el empuje de la onda por efectos de combustión,
los cuales son fundamentales en las atmosferas explosivas como son las minas con gas grisú.
Simulaciones ad hoc pueden realizarse para el estudio de ondas expansivas en geometrías
más complejas con el fin de obtener las cargas a la que los materiales pueden estar sometidas
en caso de sufrir una explosión en el interior.
4. Conclusiones
Se ha estudiado la propagación de ondas expansivas en túneles mediante un código
comercial de elementos finitos, analizado la influencia de las paredes. Las simulaciones,
validadas con resultados de referencia en casos simplificados de interés, sirven para predecir
las cargas dinámicas a las que se ve sometida una estructura cilíndrica ante una explosión en
condiciones de axil-simetría. El trabajo completo puede encontrarse en la referencia [21],
donde se incluyen todos los detalles que se han omitido aquí por brevedad en la presentación.
Referencias
[1] Y. Zeldovich, “On the distribution of pressure and velocity in products of detonation blasts, in particular for
spherically propagating detonation waves”, Zh. Eksp. Teor. Fiz., vol. 12, p. 389–406, 1942.
[2] G. Taylor, “The dynamics of the combustion products behind plane and spherical detonation fronts in
explosives”, Proc. R. Soc. Lond. A 200,1950.
[3] J. L. Taylor, "XXXVII. An exact solution of the spherical blast wave problem", Lond. Edinb. Dubl. Phil.
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[4] L. I. Sedov, “Propagation of strong shock waves”, J. Appl. Math. Mech., vol. 10, pp. 241–250, 1946.
[5] S. K. Godunov, “A difference method for numerical calculation of discontinuous solutions of the equations
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[6] R. J. LeVeque, Numerical methods for conservation laws. Basel: Birkhäuser, 2nd ed. 1992.
[7] E. F. Toro, Riemann Solvers and Numerical Methods for Fluid Dynamics: A Practical Introduction. Berlin,
Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2009.
[8] S. Pirozzoli, “Numerical methods for high-speed flows”, Annu. Rev. Fluid. Mech., vol. 43, no. 1, pp. 163–
194, 2011.
[9] F.E.M.A, “Primer for design of commercial buildings to mitigate terrorist attacks,” 2003. FEMA Rep. 427.
[10] R. C. National, Protecting Buildings from Bomb Damage: Transfer of Blast-Effects Mitigation
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[11] H. L. Brode, Blast Wave from a Spherical Charge, vol. 217. RAND Corporation, 1959.
[12] T. G. Book, Methods for the determination of possible damage to people and objects resulting from
releases of hazardous materials: CPR 16E. The Hage, NL, CIP-data of the Royal Library, 1992. ID: 804406322.
[13] A. Pennardt and E. Lavonas, “Blast injures”, 2016.
[14] C. Huete, A. F. Ortiz-Valderas, and A. Cuadrado-Lara, “Simulación del efecto de ondas expansivas sobre
estructuras porticadas”. VI Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad, 2018.
[15] D. C. Wilcox, Turbulence Modeling for CFD. DCW Industries, Incorporated, 1994.
[16] P. Spalart and S. Allmaras, A one-equation turbulence model for aerodynamic flows. 30th Aerospace
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[17] C. Huete, A. Meléndez de Lama, J. Sánchez-Monreal and M. Vera, “Cálculo de las condiciones iniciales
para la simulación de ondas expansivas”. V Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad, 2017.
[18] L. K. Antanovskii, “Solving multi-dimensional problems of gas dynamics using MATLAB”, 2008.
[19] F. Friedlander, “The diffraction of sound pulses. i. diffraction by a semi-infinite plate”, Proc. Roy. Soc.
Lond A., vol. 186, p. 322–344, 1946.
[20] J. Dewey, “The shape of the blast wave: studies of the friedlander equation”, (Israel), 21st international
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[21] P. A. Prieto, “Modelado y simulación de ondas expansivas en ambientes confinados”, 2020.

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