Parte2 CFD - Cnieto v2

Maestría en
Ingeniería Mecánica
Dinámica de Fluidos Computacional
César Nieto Londoño

2021
posgrados.ups.edu.ec
Resumen
Introducción
Conceptos básicos
2
Actividades
Actividad Valor Fecha entrega

Ecuaciones fundamentales de la
1 mecánica de fluidos y soluciones 10 14 de noviembre
analíticas
Solución numérica – Volúmenes

2 10 21 de noviembre
finitos
Casos flujo interno y externo -

3 15 28 de noviembre
Fluent
3
Mecánicas de fluidos
Cinemática de fluidos
4
Descripción Lagrangiana y Euleriana
Cinemática: el estudio del movimiento.

Cinemática de fluidos: el estudio de cómo fluyen los fluidos y cómo describir el movimiento
de los fluidos.
Hay dos formas distintas de describir el movimiento: lagrangiana y euleriana.
• Descripción lagrangiana: Seguir el

camino de los objetos
individuales.
• Este método requiere que
rastreemos la posición y la
velocidad de cada parcela de
fluido individual (partícula de
fluido) y tomemos como una En la descripción de Lagrange, se debe realizar un seguimiento
parcela de identidad fija. de la posición y la velocidad de las partículas individuales.
5
• Un método más común es la descripción euleriana del movimiento de fluidos.

• En la descripción euleriana del flujo de fluidos, se define un volumen finito llamado dominio de
flujo o volumen de control, a través del cual fluye el fluido hacia adentro y hacia afuera.
• En lugar de rastrear partículas de fluido individuales, definimos variables de campo, funciones
de espacio y tiempo, dentro del volumen de control.
• La variable de campo en una ubicación particular en un momento particular es el valor de la
variable para cualquier partícula de fluido que ocupe esa ubicación en ese momento.
• Por ejemplo, el campo de presión es una variable de campo escalar. Definimos el campo de
velocidad como una variable de campo vectorial.
Pressure field : P=→
→
P ( x, y , z , t ) En conjunto, estas (y otras)
Velocity field : V = V ( x, y , z , t ) variables de campo definen
a = a ( x, y , z , t )
→ → el campo de flujo.
Acceleration field :
→ → → →
V = ( u , v, w) = u ( x, y, z , t ) i + v ( x, y, z , t ) j + w ( x, y , z , t ) k 6
• En la descripción euleriana, realmente no nos

importa lo que suceda con las partículas de
fluido individuales; más bien nos preocupa la
presión, velocidad, aceleración, etc., de
cualquier partícula de fluido que se encuentre en
la ubicación de interés en el momento de
interés.
• Si bien hay muchas ocasiones en las que la
descripción lagrangiana es útil, la descripción
euleriana suele ser más conveniente para
aplicaciones de mecánica de fluidos.
• Las mediciones experimentales son
generalmente más adecuadas para la descripción
euleriana. 7
Campo de aceleración
• Las ecuaciones de movimiento para el flujo de un

fluido (como la segunda ley de Newton) se
escriben para una partícula de fluido, a la que
también llamamos partícula material.
• Si siguiéramos una partícula de fluido particular
La segunda ley de Newton aplicada a una partícula
mientras se mueve en el flujo, estaríamos de fluido; el vector de aceleración (flecha violeta)
empleando la descripción lagrangiana, y las está en la misma dirección que el vector de fuerza
ecuaciones de movimiento serían directamente (flecha verde), pero el vector de velocidad (flecha
aplicables. azul) puede actuar en una dirección diferente.
• Por ejemplo, definiríamos la ubicación de la
partícula en el espacio en términos de un vector
de posición del material
xparticle(t), yparticle(t), zparticle(t)
8
( )
→ →
V particle ( t )  V xparticle ( t ) , yparticle ( t ) , zparticle ( t ) , t
Aceleración de una
( )
→ → →
→ d V particle d V d V xparticle , yparticle , zparticle , t partícula de fluido
a particle = = =
dt dt dt expresada como variable
→ → → →
de campo:
 V dt  V dxparticle  V dyparticle  V dzparticle
= + + +
t dt xparticle dt yparticle dt zparticle dt
→ → → → →
d V V V V V
a particle ( x, y, z , t ) =
→
= +u +v +w
dt t x y z
→
Aceleración local V
t
Aceleración adectiva  → → →
 V   V
(convectiva) 9
10
Los componentes del vector de aceleración en

coordenadas cartesianas:
u u u u
ax = +u +v + w
t x y z
v v v v
ay = + u + v + w
t x y z
w w w w
az = +u +v +w
t x y z
11
Derivado material
→ →
• El operador de la derivada total d/dt en esta d V V  → →  →
a ( x, y , z , t ) =
→
ecuación recibe un nombre especial, la derivada = +  V   V
dt t  
material
• Se le asigna una notación especial, D/Dt, para
enfatizar que se forma siguiendo una partícula
de fluido a medida que se mueve a través del
campo de flujo.
• Otros nombres para el derivado material
incluyen total, partícula, lagrangiano, euleriano y
derivado sustancial.
La derivada del material D/Dt se
define siguiendo una partícula de
fluido a medida que se mueve por el
campo de flujo. 12
Derivado material
Derivada material
Aceleración material
La derivada material
Derivada material
de la presión
D/Dt se compone de
una parte local o
inestable y una parte
convectiva o advectiva.
13
Patrones de flujo y visualización de flujo
• Visualización de flujo: examen visual de las características del campo de flujo.

• Si bien el estudio cuantitativo de la dinámica de fluidos requiere matemáticas avanzadas, se
puede aprender mucho de la visualización de flujo.
Streamline: Una curva que está en todas partes

tangente al vector de velocidad local instantánea.
• Las líneas de corriente son útiles como indicadores de la
dirección instantánea del movimiento del fluido en todo
el campo de flujo.
• Por ejemplo, las regiones de recirculación del flujo y la
separación de un fluido de una pared sólida se identifican
fácilmente mediante el patrón de líneas de corriente.
• Las líneas de corriente no se pueden observar
directamente de forma experimental, excepto en campos
de flujo constante. 14
• Línea de trayectoria: la trayectoria real recorrida

por una partícula de fluido individual durante un
período de tiempo.
• Una línea de trayectoria es un concepto de
Lagrange en el sentido de que simplemente
seguimos la trayectoria de una partícula de
fluido individual a medida que se mueve en el
campo de flujo.
• Por lo tanto, una línea de trayectoria es la misma
que el vector de posición del material de la
Una línea de trayectoria
partícula de fluido (xpartícula (t), ypartícula (t), zpartícula se forma siguiendo la
(t)) trazado durante un intervalo de tiempo trayectoria real de una
finito. partícula de fluido.
15
• Línea de trazo (Streakline): el lugar de las partículas

de fluido que han pasado secuencialmente a través
de un punto prescrito en el flujo.
• Las líneas discontinuas son el patrón de flujo más
común generado en un experimento físico.
• Las líneas de tiempo (Timeline): Un conjunto de

partículas de fluido adyacentes que se marcaron en el
mismo instante (anterior) en el tiempo.
• Las líneas de tiempo son particularmente útiles en
situaciones en las que se debe examinar la
uniformidad de un flujo (o su falta).
16
Teorema del transporte de Reynolds
El teorema del transporte de Reynolds (RTT)

proporciona un vínculo entre el enfoque del sistema
y el enfoque del volumen de control.
La relación entre las tasas de cambio en el

tiempo de una propiedad extensiva para un
sistema y para un volumen de control se
expresa mediante el teorema de transporte de
Reynolds (RTT)
17
18
Teorema del transporte de Reynolds
dBsys dBCV
= − Bin + Bout
dt dt
La tasa de cambio en el tiempo de la propiedad

B del sistema es igual a la tasa de cambio en el
tiempo de B del volumen de control más el
flujo neto de B fuera del volumen de control
por masa que cruza la superficie de control.
19
Cantidad neta de la propiedad B
BCV =   b dV
CV
La cantidad neta de la propiedad B que fluye

del volumen de control (hacia el volumen de
control si es negativo) por unidad de tiempo
20
Relación entre derivada de material y RTT
El teorema del transporte de Reynolds para

volúmenes finitos (análisis integral) es análogo
a la derivada material para volúmenes
infinitesimales (análisis diferencial).
En ambos casos, transformamos de un punto
de vista lagrangiano o de sistema a un punto de
vista euleriano o de volumen de control.
Mientras que el teorema del transporte de Reynolds

trata con volúmenes de control de tamaño finito y la
derivada material trata con partículas fluidas
infinitesimales, la misma interpretación física
fundamental se aplica a ambos. 21
Ecuación de Bernoulli
22
Conservación de la masa
La conservación de la relación de masa para un sistema cerrado que experimenta un

cambio se expresa como msys = constante o dmsys/dt = 0, que es el enunciado de que la
masa del sistema permanece constante durante un proceso.
Ecuación de continuidad: en mecánica de fluidos, la relación de conservación de la masa

escrita para un volumen de control diferencial generalmente se denomina ecuación de
continuidad.
23
Ecuación de cantidad de movimiento lineal
• Momento lineal: el producto de la masa y la velocidad de un cuerpo se llama

momento lineal o simplemente momento del cuerpo.
• La cantidad de movimiento de un cuerpo rígido de masa m que se mueve con
una velocidad V es mV.
• Segunda ley de Newton: la aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza
neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa, y que la tasa de
cambio del momento de un cuerpo es igual a la fuerza neta que actúa sobre el
cuerpo.
• Principio de conservación de la cantidad de movimiento: la cantidad de
movimiento de un sistema permanece constante solo cuando la fuerza neta que
actúa sobre él es cero y, por lo tanto, se conserva la cantidad de movimiento de
dichos sistemas.
• Ecuación de momento lineal: en mecánica de fluidos, la segunda ley de Newton
se suele denominar ecuación de momento lineal.
24
Conservación de la energía
• El principio de conservación de la energía (el

balance energético): La transferencia neta de
energía hacia o desde un sistema durante un
proceso debe ser igual al cambio en el
contenido de energía del sistema.
• La energía se puede transferir hacia o desde
un sistema cerrado mediante calor o trabajo.
En mecánica de fluidos, solemos
• Los volúmenes de control también
limitar nuestra consideración
involucran la transferencia de energía a
únicamente a las formas
través del flujo másico.
mecánicas de energía.
25
• Ecuación de Bernoulli: una relación aproximada entre la presión, la velocidad y la

elevación, y es válida en regiones de flujo constante e incompresible donde las fuerzas
de fricción netas son despreciables.
• A pesar de su simplicidad, ha demostrado ser una herramienta muy poderosa en
mecánica de fluidos.
• La aproximación de Bernoulli suele ser útil en regiones de flujo fuera de las capas
límite y estelas, donde el movimiento del fluido está gobernado por los efectos
combinados de las fuerzas de presión y gravedad.
26
• La ecuación de Bernoulli es una ecuación

aproximada que es válida solo en regiones
de flujo no viscosas donde las fuerzas
viscosas netas son insignificantemente
pequeñas en comparación con las fuerzas
inerciales, gravitacionales o de presión.
• Estas regiones se producen fuera de las
capas límite y las estelas.
27
Las fuerzas que actúan sobre una partícula de fluido a lo
+ d (V 2 ) + g dz = 0
dP1
largo de una línea de corriente.
 2
dP V 2
  + 2 + gz = constant (along a streamline)
P V2
+ + gz = constant ( along a streamline )
 2
La ecuación de Bernoulli entre dos puntos cualesquiera

en la misma línea de corriente
P1 V12 P2 P2 2
+ + gz1 = + + gz2
 2  2
La suma de las energías cinética, potencial y de flujo de una partícula de fluido es constante a lo largo de una
línea de corriente durante el flujo constante cuando la compresibilidad y los efectos de fricción son
28
insignificantes.
Limitaciones ecuación de Bernoulli
• Flujo constante: La ecuación de Bernoulli es aplicable al flujo constante.
• Flujo sin fricción: Todo flujo implica cierta fricción, por pequeña que sea, y los efectos de la fricción
pueden ser insignificantes o no.
• Sin trabajo en el eje: La ecuación de Bernoulli no es aplicable en una sección de flujo que involucre una
bomba, turbina, ventilador o cualquier otra máquina o impulsor, ya que tales dispositivos destruyen las
líneas de corriente y realizan interacciones de energía con las partículas del fluido. Cuando existen estos
dispositivos, se debe utilizar la ecuación de energía en su lugar.
• Flujo incompresible: La densidad se toma constante en la derivación de la ecuación de Bernoulli. El flujo
es incompresible para líquidos y también para gases con números de Mach menores de
aproximadamente 0,3.
• Sin transferencia de calor: La densidad de un gas es inversamente proporcional a la temperatura y, por lo
tanto, la ecuación de Bernoulli no debe usarse para secciones de flujo que implican cambios de
temperatura significativos, como secciones de calefacción o refrigeración.
• Fluir a lo largo de una línea de corriente, estrictamente hablando, la ecuación de Bernoulli es aplicable a
lo largo de una línea de corriente. Sin embargo, cuando una región del flujo es irrotacional y hay una
vorticidad insignificante en el campo de flujo, la ecuación de Bernoulli también se vuelve aplicable a
29
través de las líneas de corriente.
Presiones estáticas, dinámicas y de estancamiento
Presión total: la suma de las
2
V presiones estática, dinámica e
P+ +  gz = constant (along a streamline)
2 hidrostática. Por lo tanto, la
ecuación de Bernoulli
• P es la presión estática: no incorpora ningún efecto dinámico; establece que la presión total
representa la presión termodinámica real del fluido. Es la misma que a lo largo de una línea de
la presión utilizada en termodinámica y tablas de propiedades. corriente es constante.
•  V2/2 es la presión dinámica: Representa el aumento de presión
cuando el fluido en movimiento se detiene de forma isentrópica.
•  gz es la presión hidrostática: no es presión en un sentido real ya
que su valor depende del nivel de referencia seleccionado; explica
los efectos de la elevación, es decir, el peso del fluido sobre la
presión. (Tenga cuidado con el signo; a diferencia de la presión
hidrostática  gh, que aumenta con la profundidad del fluido h, el
término de presión hidrostática  gz disminuye con la profundidad
del fluido).
30
Análisis de cantidad de
movimiento en sistemas de
flujo
31
Segunda ley de Newton
• Leyes de Newton: relaciones entre los movimientos de los cuerpos y las fuerzas que actúan
sobre ellos.
• Primera ley de Newton: un cuerpo en reposo permanece en reposo y un cuerpo en movimiento
permanece en movimiento a la misma velocidad en una trayectoria recta cuando la fuerza neta
que actúa sobre él es cero.
• Por tanto, un cuerpo tiende a conservar su estado de inercia.
• Segunda ley de Newton: la aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza neta que actúa
sobre él e inversamente proporcional a su masa.
• Tercera ley de Newton: cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, el
segundo cuerpo ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero.
• Por lo tanto, la dirección de una fuerza de reacción expuesta depende del cuerpo que se tome
como sistema.
32
Momento lineal Principio de conservación de la
cantidad de movimiento: la cantidad
Momento lineal o simplemente el momento del cuerpo: de movimiento de un sistema
el producto de la masa y la velocidad de un cuerpo. La permanece constante solo cuando la
segunda ley de Newton generalmente se conoce como la
ecuación del momento lineal.
fuerza neta que actúa sobre él es
cero.
33
34
Fuerzas sobre un volumen de control
Las fuerzas que actúan sobre un volumen de control

consisten en:
• Fuerzas corporales que actúan en todo el cuerpo del
volumen de control (como fuerzas de gravedad,
eléctricas y magnéticas) y
• Fuerzas superficiales que actúan sobre la superficie de
control (como presión y fuerzas viscosas y fuerzas de
reacción en los puntos de contacto).
En el análisis solo se consideran las fuerzas externas.
La fuerza total que actúa sobre un volumen de control.
35
La fuerza corporal más común es la de la gravedad, que

ejerce una fuerza descendente sobre cada elemento
diferencial del volumen de control.
La fuerza gravitacional que actúa sobre un

elemento de volumen diferencial de fluido es
igual a su peso; los ejes se han girado de modo
que el vector de gravedad actúa hacia abajo en
la dirección z negativa.
36
• Las fuerzas superficiales no son tan simples

de analizar ya que constan de componentes
normales y tangenciales.
• Las tensiones normales se componen de
presión (que siempre actúa internamente
normal) y tensiones viscosas.
• Los esfuerzos cortantes están compuestos
enteramente por esfuerzos viscosos.
Componentes del tensor de tensión en

coordenadas cartesianas en las caras derecha,
superior y frontal.
37
La ecuación de momento lineal
• La segunda ley de Newton se puede establecer

como
• La suma de todas las fuerzas externas que actúan
sobre un sistema es igual a la tasa de cambio en
el tiempo del momento lineal del sistema.
• Esta declaración es válida para un sistema de
coordenadas que está en reposo o se mueve con
una velocidad constante, llamado sistema de
coordenadas inercial o sistema de referencia
inercial.
38
La ecuación de momento lineal
La ecuación del momento lineal se obtiene reemplazando B en el teorema del transporte

de Reynolds por el momento 𝑚𝑉 y b por el momento por unidad de masa 𝑉.
39
Análisis diferencial del flujo

de fluidos
40
Introducción
• La técnica de volumen de control es útil cuando estamos

interesados en las características generales de un flujo,
como la tasa de flujo másico dentro y fuera del volumen de
control o las fuerzas netas aplicadas a los cuerpos.
• El análisis diferencial, por otro lado, implica la aplicación de
ecuaciones diferenciales de movimiento de fluidos a todos
y cada uno de los puntos del campo de flujo sobre una
región llamada dominio de flujo.
• Las condiciones de contorno para las variables deben
especificarse en todos los límites del dominio de flujo,
incluidas las entradas, salidas y paredes.
• Si el flujo es inestable, debemos marchar nuestra solución
en el tiempo a medida que cambia el campo de flujo.
41
42
Conservación de la masa

CV t dV = 
in
m − m
out
La tasa neta de cambio de masa dentro del

volumen de control es igual a la tasa a la que
fluye la masa hacia el volumen de control
menos la tasa a la que fluye la masa fuera
del volumen de control.
43
Derivación utilizando el teorema de la divergencia
La forma más rápida y sencilla de derivar la forma diferencial de conservación de la masa es

aplicar el teorema de la divergencia (teorema de Gauss).
Teorema de la divergencia

Forma integral: 0= dV +    ( V ) dV
CV t CV
  
CV  t +   ( V )  dV = 0
Esta ecuación es la forma compresible de la

ecuación de continuidad ya que no hemos
Ecuación de continuidad: supuesto un flujo incompresible. Es válido en
cualquier punto del dominio de flujo. 44
Derivación usando un volumen de control infinitesimal
En ubicaciones alejadas del centro de la caja, usamos una expansión de la serie de Taylor alrededor del
centro del volumen de control infinitesimal.
 (  u ) dx 1  2 (  u )  dx 
2
(  u )center of right face = u + +   +

x 2 2! x 2  2 
La entrada o salida de masa a través de cada cara

del volumen de control diferencial; los puntos
azules indican el centro de cada cara.
Tasa de cambio de la
masa al interior del
CV:
Flujo neto de masa
en el CV:
45
 ( u)  (  )  (  w)
dx dy dz = − dx dy dz − dx dy dz − dx dy dz
t x y z
Forma alternativa de la ecuación de continuidad

  → →
+   (V ) = + V   +   V = 0
t t
Material derivative of 
46
47
Ecuación de continuidad en coordenadas cilíndricas
Ecuación de continuidad:
48
Casos especiales de la ecuación de continuidad
Caso especial 1: flujo compresible estable Caso especial 2: flujo incompresible
Coordenadas cartesianas Coordenadas cartesianas
Coordenadas cilíndricas Coordenadas cilíndricas
49
La ecuación de momento lineal diferencial: ecuación de Cauchy

 F =   g dV +   ij  ndA =  (V ) dV +  (V )V  ndA
CV CS CV t CS

 F =  Fbody +  Fsurface = (V ) dV +   mV −   mV
CV t out in
• Componentes positivos del tensor de tensión en

coordenadas cartesianas en las caras positivas
(derecha, superior y frontal) de un volumen de
control rectangular infinitesimal.
• Los puntos rojos les indican el centro de cada cara.
• Los componentes positivos en las caras negativas
(izquierda, inferior y posterior) están en la dirección
opuesta a las que se muestran aquí.
50
CS
(V )V  n dA =    (VV ) dV
CV CS
 ij  ndA =     ij dV
CV
  Una forma extendida del

CV  t ( V ) +   ( VV ) −  g −    ij  dV = 0

teorema de la divergencia es
útil no solo para vectores, sino
también para tensores. En la
ecuación, Gij es un tensor de
Ecuación de Cauchy: segundo orden, V es un
volumen y A es el área de la
superficie que encierra y define
el volumen.
La ecuación de Cauchy es una forma diferencial

de la ecuación de momento lineal.
Se aplica a cualquier tipo de fluido.
51

 F =   g dV +   ij  ndA =  (V ) dV +  (V )V  ndA
CV CS CV t CS
52

 Fx =  Fx , body +  Fx , surface = (u ) dV +   mu −   mu
CV t out in
Tasa de cambio del momento x

dentro del volumen de control:
Entrada y salida de la componente x del

momento lineal a través de cada cara de un
volumen de control infinitesimal
53
Salida neta de momento en x a través de la superficie de control:
Fuerza de cuerpo debido a la gravedad:

 dFx , body =  dFx , gravity =  g x dx dy dz
g = g xi + g y j + g z k
Fuerza superficiales en dirección x

    
 dFx , surface =  xx +  yx +  zx  dx dy dz
 x y z 
54
 (  u )  (  uu )  (  u )  (  wu )   
+ + + =  g x +  xx +  yx +  zx
t x y z x y z
 (  )  (  u )  (  )  (  w )   
+ + + =  g y +  xy +  yy +  zy
t x y z x y z
 (  w)  (  uw)  (  w)  (  ww)   
+ + + =  g z +  xz +  yz +  zz
t x y z x y z
Ecuación de Cauchy:
55
Forma alternativa de la ecuación de Cauchy
 V 
( V ) =  +V
t t t
  ( VV ) = V   ( V ) +  (V .)V
V   
 + V  +   ( V )  +  (V )V =  g +    ij
t  t 
56
Derivation Using Newton’s Second Law
DV DV
 F = ma = m =  dx dy dz
Dt Dt
DV
 =  g +    ij
Dt
Si el elemento de fluido diferencial

es un elemento material, se mueve
con el flujo y la segunda ley de
Newton se aplica directamente.
57
Ecuaciones de Navier-Stokes
Para los fluidos en reposo, la única tensión sobre un

elemento fluido es la presión hidrostática, que siempre
actúa hacia adentro y es normal a cualquier superficie.
La presión mecánica es la tensión

normal media que actúa hacia
adentro sobre un elemento fluido.
Fluidos en movimiento
ij, llamado tensor de tensión
viscosa o tensor de tensión
desviador
58
Derivación de la ecuación de Navier-Stokes para flujo

isotérmico incompresible
La aproximación de flujo incompresible implica densidad constante, y la aproximación
isotérmica implica viscosidad constante.
 u  u     u w  
 2  +   + 
x  y x   z x 
Tensor de esfuerzo viscoso para   xx  xy  xz   
     u      w  
un fluido Newtoniano  ij =   yx  yy  yz  =  +  2   + 
incompresible con propiedades        x y  y  z y  
zx zy zz  w u       
constantes   w w 
  x + z    y + z  2
z 
59
 u  u     u w  
2   +   +  
 x  y x  z x
−P 0 0   
   u      w  
 ij =  0 −P 0 +    +  2  +  
    x y  y  z y  
 0 0 −P
 w u       
   w w 
  x + z    y + z  2
z 
Ecuación momento lineal dirección x

Du P  2u    u    w u    w    w 
 =− +  g x + 2 2 +   + +  +     =   
Dt x x y  x y  z  x z  z  x  x  z 
Du P   2u  u    2u  w  2u 
 =− +  gx +   2 + + + 2+ + 2
Dt x  x x x x y y x z z 
P    u  w   2u  2u  2u 
=− +  gx +    + + + 2 + 2 + 2 
x 
 x x y z  x y z 
60
• La ecuación de Navier-Stokes es una ecuación diferencial parcial inestable, no lineal, secundaria.

• Tiene cuatro incógnitas (tres componentes de velocidad y presión), sin embargo, representa solo tres
ecuaciones (tres componentes ya que es una ecuación vectorial).
• Se requiere otra ecuación para resolver el problema. La cuarta ecuación es la ecuación de continuidad
incompresible
Du P
 =− +  g x +  2u
Dt x Ecuación de Navier-Stokes incompresible:
D P
 =− +  g y +  2
Dt y
Dw P
 =− +  g z +  2 w
Dt z
61
Coordenadas cartesianas
Ecuación de continuidad incompresible:
Ecuación momento lineal incompresible dirección x
Ecuación momento lineal incompresible dirección y
Ecuación momento lineal incompresible dirección z
62
Coordenadas cilíndricas
Ecuación de continuidad incompresible:
Ecuación momento lineal incompresible dirección r
Ecuación momento lineal incompresible dirección q
Ecuación momento lineal incompresible dirección z
63
64
Forma alternativa para los dos primeros términos

viscosos en los componentes r y q de la ecuación de
Navier-Stokes.
Los vectores unitarios 𝑒Ԧ𝑟 y 𝑒Ԧ𝜃 en coordenadas cilíndricas están

acoplados: el movimiento en la dirección 𝜃 hace que 𝑒Ԧ𝑟 cambie
de dirección y conduce a términos adicionales en las
componentes r y 𝜃 de la ecuación de Navier-Stokes.
65
Conservación de Energía
Tasa de Flujo neto de Flujo neto de

incremento calor trabajo hecho
de energía en adicionado a en la
la partícula la partícula partícula de
de un fluido de un fluido un fluido
66
Trabajo hecho por fuerzas de superficie

La tasa de trabajo realizado sobre una partícula
de fluido por fuerzas superficiales es igual al
producto de la fuerza por la componente de la
velocidad en dirección de la fuerza
Formulación para las fuerzas de superficie

(cantidad de movimiento)
En dirección x:
67
Sumatoria de todas las componentes, y los términos con

las presiones las podemos agrupar y escribirlo de una
forma mas compacta
Trabajo hecho por fuerzas de superficie en todas las direcciones:
68
Flujo de calor debido a conducción de calor

El vector de flujo de calor tiene tres componentes, la componente del eje x:
69
Flujo de calor debido a conducción de calor
Ley de Fourier
Conducción de
calor
Forma final de la tasa de calor

adicionado a una partícula de fluido
debido a conducción de calor
70
SE = término fuente ecuación de energía = energía potencial gravitacional
71
72
Modelo Newtoniano
Esfuerzos cortantes
Función de
disipación viscosa
73
Número de Número de
ecuaciones incógnitas
Inclusión de condiciones de
frontera e iniciales
Solución numérica
74
Gracias por su atención
posgrados.ups.edu.ec

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