Flexibilidad en el diseño del

sistema de control

Mejora en el rendimineto de
control

Seguridad al poder
comprobar cada variable
entre sus limites fijados Tamayo Juarez Juan Jose 4-1
Ventaj as

El controlador digital, un
computador lleva avabo
todos los calculos que
realizan individualmente los Es la acción que produce
controladores PID una señal proporcional a la
,generando diretamente las Acción proporcional (P) desviación de la salida del
señales que van a los
proceso respecto al punto
actuadores
de consigna.
Es el tiempo, generalmente
expresado en minutos, que
Controlador de un PI D computador a debe transcurrir para que la
acción integral alcance
Es la acción que produce I ntegr al (iguale o repita) a la acción
Un controlador PID se una señal de control proporcional.
EL CONTROL ADOR PI D caracteriza por combinar Acción integral (I) proporcional al tiempo que
tres acciones (P, I y D). la salida del proceso ha sido
diferente del punto de
consigna.

Constante de tiempo

Es la acción que produce

una señal de control
Controlador logico Der ivativa
proporcional a la velocidad
probable Acción derivativa (D)
con que la salida del
proceso está cambiando
respecto del punto de
consigna Es el intervalo de tiempo,
generalmente expresado en
Un PLC es un equipo o minutos, en el que la acción
maquina elecctronica, derivativa adelanta a la
Probablemente, diseñado acción proporcional.
para controlar en tiempo real
y en ambiente insdustrial
procesos secuenciales o
combinacionales Se usa para automatismos
logicos con pequeños y
Compacto
donde la calidad de E/S son
fijas

Hardware
Se usa en procesos
M odular industriales posee modulos
desmontables y es posible
expandir el numero de
entradas y salidas