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UNIVERSIDAD PRIVADA DE SANTA CRUZ DE LA SIERRA

C A L C U L O III

UNIDAD 3

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE SEGUNDO ORDEN

1.1.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

1.2.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS DE

SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCION GENERAL. SISTEMAS FUNDAMENTALES DE SOLUCIONES.

PROBLEMA DE VALOR INICIAL

LA ECUACION CARACTERISTICA. SOLUCIONES REALES Y DISTINTAS,

IGUALES Y DISTINTAS, IGUALES Y COMPLEJAS CONJUGADAS

1.3.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES

CONSTANTES NO HOMOGENEAS

METODOS PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES NO

HOMOGENEAS.

1.3.1.- METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

1.3.2.- METODO DE VARIACION DE LOS PARAMETROS
 2

1.1.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden se expresa así:

dny d n 1 y dy
c0  x  n
 c1  x   ...........  c n 1  x   cn  x  y  f  x 
dx dx n 1 dx

Una ecuación diferencial lineal de segundo orden se determina como sigue:

d2y dy
C0  x  2
 C1  x   C2  x  y  f  x 
dx dx

Las ecuaciones diferenciales de segundo orden se pueden clasificar de las

siguientes maneras:

1..- Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo orden con

coeficientes constantes

2..- Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de segundo orden con

coeficientes variables

1.2.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS DE

SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCION GENERAL. SISTEMAS FUNDAMENTALES DE SOLUCIONES.

PROBLEMA DE VALOR INICIAL

LA ECUACION CARACTERISTICA. SOLUCIONES REALES Y DISTINTAS,

IGUALES Y DISTINTAS, IGUALES Y COMPLEJAS CONJUGADAS

Sea dada la ecuación diferencial

a0 y  n   a1 y  n 1  ........  an y  0

donde a0 ,a1 ,a2 ,.....,an son constantes reales

Ahora presentamos a la ecuación diferencial como una ecuación característica

considerando   y expresada de la siguiente forma:

a0   n   a1  n 1  ........  an  0

donde 1 ,2 ,.......,n son las raíces de la ecuación característica.

Se presentan los siguientes casos:

Caso a)

Si las raíces 1 ,2 ,.......,n son reales y distintas

En este caso es sistema fundamental de soluciones de la ecuación

a0 y  n   a1 y  n 1  ........  an y  0 tiene la forma:

e 1 x ,e2 x ,........,e n x

y la solución general de la ecuación homogénea es:

yg  C1e1 x  C2e 2 x  ........  Cn e n x

 3

Caso b)

Si las raíces 1 ,2 ,.......,n son reales, pero alguna de ellas son múltiples es decir

 
1  2  .......  k   de modo que  es una raíz k  múltiple de la ecuación

característica a0     a1    ........  an  0 mientras que todas las demás n  k

n n 1

son distintas, en este caso el sistema fundamental de soluciones tiene la forma:

   

e ,xe ,x e ,........,x e ,e k 1 x ,e n x y la solución general toma la forma

x x x
x 2 k 1

   

yg  C1e x  C2 xe x  C3 x 2e  x  ........  Ck x k 1e  x  Ck 1e k 1 x  ....  Cn e n x

Caso c)

Si algunas de las raíces 1 ,2 ,.......,n son complejas y distintas es decir

1    i ; 2    i  ; 3    i ; 4    i donde   0;  0 y las demás son

reales.

Por hipótesis los coeficientes ai ( i  0,1, 2,....,n ) de la ecuación

a0 y  n   a1 y  n 1  ........  an y  0 son reales y de la ecuación

a0   n   a1  n 1  ........  an  0 son imaginarias, conjugadas de dos a dos

En este caso el sistema fundamental de soluciones tiene la forma utilizando, la

fórmula de Euler e  ix  cos x  senx

e x cos  x;e x sen x;e x cos  x;e  x sen x;e 5 x ;e 6 x ,......,e n x y la solución general toma

la forma

yg  C1e x cos  x  C2e x sen x  C3e x cos  x  C4 e x sen x  C5e 5 x  C6e 6 x  ....  Cne n x

Caso d)

Si algunas de las raíces 1    i es una raíz k  múltiple de la ecuación

n
a0   n   a1  n 1  ........  an  0 con k 
entonces 2    i también será una
2
raíz k  múltiple y el sistema fundamental de soluciones tendrá la forma

e x cos  x;e x sen x; xe x cos  x,xe x sen x,....,x k 1e x cos  x,x k 1e x sen x,e2 k 1 x ,.....,en x

por consiguiente la solución general es:

yg  C1e x cos  x  C2e x sen x  C3 xe x cos  x  C4 xe x sen x  .....  C2k 1 x k 1eax cos  x  C2 k xk 1e x sen x  C2k 1e2 k 1x  ....  Cn en x
 4

Caso a)

Ejemplo

1) Hallar la solución general de la ecuación diferencial

y  2 y  3 y  0

Solución

 3  2 2  3  0

Hallamos sus raíces

   2  2  3   0  1  0;  2  2  3  0

Resolviendo la ecuación de segundo grado  2  1  3  3   0 tenemos

2  1; 3  3

Donde 1  0; 2  1; 3  3

Como estas raíces son reales y distintas, la solución general sería:

yg  C1  C2 e x  C3e 3 x ;e0  1

Ejemplo

Caso b)

2) Hallar la solución general de la ecuación diferencial

y  2 y  y  0

Solución

Formamos la ecuación característica

 3  2 2    0

Hallamos sus raíces

   2  2  1  0  1  0;  2  2  1  0 Resolviendo la ecuación de segundo

grado  2  1  3  1  0 tenemos 2  1; 3  1

Donde 1  0; 2  1; 3  1

Las raíces son reales pero observamos que una de ellas es múltiple, la solución
general es:

yg  C1e  x  C2 xe  x  C3
 5

Ejemplo

Caso c)

3) Hallar la solución general de la ecuación diferencial

y  4 y  13 y  0

Solución

Formamos la ecuación característica

 3  4 2  13  0

Hallamos sus raíces

   2  4  13   0  1  0;  2  4  13  0

Resolviendo la ecuación de segundo grado mediante la fórmula

b  b 2  4ac 16  4  1 13
2 ,3  tenemos 2 ; 3   4  6
 2  i  2  3i
2a 2 2 2

donde 1  0; 2  2  3i; 3  2  3i

Las raíces son una es cero y la otras son imaginarias, la solución general es:

yg  C1  C2 e 2 x cos 3 x  C3 e 2 x sen 3 x

Ejemplo

Caso d)

4) Hallar la solución general de la ecuación diferencial

y  5  2 y  4  2 y´ 4 y  y  2 y  0

Solución

Formamos la ecuación característica

 5  2 4  2 3  4 2    2  0

Hallamos sus raíces, aplicando el concepto de factorización

 4    2   2 2    2     2  0 o sea    2   4  2 2  1  0

  1   4  2 2  1 reemplazando nos queda    2    2  1  0

2 2 2
pero

Resolviendo la ecuación tenemos

donde 1  2 y   1  0  2  i; 3  i
2
 6

Las raíces son una es dos y la otras son imaginarias, la solución general es:

y g  C1e 2 x  C2 e0 cos x  C3 e0 senx  C4 xe 0 cos x  C5 xe 0 senx

o sea yg  C1e  C2 cos x  C3 senx  C4 x cos x  C5 xsenx factorizando

2x

yg  C1e2 x   C2  C4 x  cos x   C3  C5 x  senx

Ejemplo

Caso d)

5) Hallar la solución general de la ecuación diferencial

y  4  4 y  8 y   8 y  4 y  0

Solución

Formamos la ecuación característica

 4  4 3  8 2  8  4  0 bien    2  2   0
2 2

Resolviendo la ecuación

b  b 2  4ac
 2  2  2  0 tenemos 1 , 2 , 3 , 4  es decir
2a

2  4  8 2  2i
1 ,2 ,3 , 4    1  i o sea 1  2  1  i; 3  4  1  i
2 2

Son raíces imaginarias de segundo orden

Por consiguiente la solución general toma la forma

yg  C1e x cos x  C2e  x senx  C3 xe  x cos x  C4 xe  x s enx

Factorizando tenemos

y g   C1  C3 x  e  x cos x   C2  C4 x  e  x senxe  x

Ejercicios

1) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales, aplicando los casos que

correspondan.

a) 3 y   2 y   8 y  0

b) 3 y   3 y  3 y  y  0

c) y  6  2 y  5  y  4  0
 7

1.3.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES

CONSTANTES NO HOMOGENEAS

METODOS PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES NO

HOMOGENEAS.

1.3.1.- METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Sea la ecuación diferencial no homogénea:

a0 y  n   a1 y  n 1  a2 y  n  2  ......  an y  f  x 

a0 ,a1 ,.....,an son llamados coeficientes constantes reales

La solución general no homogénea llamada también completa es igual a la

suma de la solución general de la ecuación homogénea correspondiente y
de cualquier solución particular de la ecuación no homogénea.

La solución general de la ecuación homogénea se halla por el tema visto

anteriormente, por lo que es necesaria la búsqueda de la solución particular y p
de la ecuación no homogénea.

En el caso más general la integración de la ecuación no homogénea se realiza por

el método de variación de constantes arbitrarias, pero los segundos miembros
f ( x ) tienen una forma especial la solución particular y se hallan por el método
de selección.

En el método de selección es necesario considerar como caso general el

segundo miembro f ( x ) como la forma:

f ( x )  e x  Pn  x  cos  x  Qm  x  sen  x  donde Pn  x  ;Qm  x  son polinomios de

grado n y m respectivamente y para este caso se busca la solución particular
y p de la ecuación no homogénea de la siguiente forma:

  
y p  x s e x  P k  x  cos  x  Q k  x  sen x  donde k  max  m,n  y P n  x  ;Q m  x  son
 

 
 
polinomios en x de grado k de coeficientes indeterminados y s es el orden de
la multiplicidad de la raíz      i de la ecuación característica y si s  0
decimos    i no son raíces de la ecuación característica.

Si el segundo miembro f ( x ) representa una sumatoria

l
f ( x )    i fi  x  donde fi ( x ) es de la forma
i 1

  
y p  x s e x  P k  x  cos  x  Q k  x  sen x  en virtud del principio de superposición se
 
 
busca una solución particular y p de la ecuación no homogénea de la forma:
l
y p    i yip
i 1
 8

Veamos las soluciones particulares para las distintas formas del segundo miembro
 n
de la ecuación no homogénea: a0 y  a1 y
 n 1
 a2 y  n  2  ......  an y  f  x 

Forma 1)

Número de Orden : I

Segundo miembro de la ecuación diferencial no homogénea : f ( x )  Pm  x 

Raíces de la ecuación características:

1. El número 0 no es raíz de la ecuación característica y la forma de la

solución particular donde k  max  m,n  es y p  P m  x 


2. El número 0 es raíz de la ecuación característica de orden s

característica y la forma de la solución particular donde k  max  m,n 

es y p  x s Pm  x 

Forma 2)

Número de Orden : II

Segundo miembro de la ecuación diferencial no homogénea:

f ( x )  Pm  x  e x donde  es real

Raíces de la ecuación características:

1.- El número  no es raíz de la ecuación característica y la forma de la

solución particular donde k  max  m,n  es y p  Pm  x  e x


2.- El número  es raíz de la ecuación característica de orden s

característica y la forma de la solución particular donde k  max  m,n  es

y p  x s P m  x  e x

Forma 3)

Número de Orden : III

Segundo miembro de la ecuación diferencial no homogénea:

f ( x )  Pm  x  cos  x  Qm  x  sen x

Raíces de la ecuación características:

1.- El número   i no es raíz de la ecuación característica y la forma de la

solución particular donde k  max  m,n  es y  P k  x  cos  x  Q  x  sen x

p k
 9

2.- El número   i es raíz de la ecuación característica de orden s

característica y la forma de la solución particular donde k  max  m,n  es
  
y p  x s  P k  x  cos  x  Q k  x  sen x 
 
 

Forma 4)

Número de Orden : IV

Segundo miembro de la ecuación diferencial no homogénea:

f ( x )  e x  Pm  x  cos  x  Qm  x  sen x 

Raíces de la ecuación características:

1.- El número    i no es raíz de la ecuación característica y la forma de

la solución particular donde k  max  m,n  es
 

y p  e x  Pk cos  x  Q k  x  sen x 
 

2.- El número    i es raíz de la ecuación característica de orden s

característica y la forma de la solución particular donde k  max  m,n  es
 

y p  x s e x  Pk cos  x  Q k  x  sen x 
 

Ejemplo

1) Hallar la solución general de la ecuación diferencial:

y  y  y  y  x 2  x

Solución

La ecuación característica  3   2    1  0

Resolvemos por la división sintética

1 -1 1 -1
1 1 0 1
1 0 1 0

tenemos       1     1    1  0 las raíces son   1;   i;   i

3 2 2

por lo que la solución general y g con raíces reales y raíces imaginarias tiene la
forma yg  C1e x  C2 e x cos  x  C3 e x sen x de la ecuación diferencial
homogénea para nuestro ejercicio:

yg  C1e x  C2 cos x  C3 senx

Observamos que el número cero no es raíz de la ecuación característica,

utilizamos la solución particular de la forma:

y p  A1 x 2  A2 x  A3
donde A1 ; A2 ; A3 son coeficientes indeterminados, para poder
determinarlos sustituimos en la ecuación diferencial no homogénea realizando las
derivadas
 10

y  y  y  y  0   2 A1    2 A1 x  A2    A1 x 2  A2 x  A3   x 2  x es decir

2 A1  2 A1 x  A2  A1 x 2  A2 x  A3  x 2  x o sea

 A1 x 2   2 A1  A2  x   2 A1  A2  A3   x 2  x

Igualamos los coeficientes del 1er miembro con los del 2do miembro y tenemos:

 A1  1

2 A1  A2  1

2 A1  A2  A3  0

Resolvemos este sistema de ecuaciones nos queda

A1  1 reemplazando en 2  1  A2  1  A2  3

Los valores A1  1 y A2  3 reemplazando en 2  1   3   A3  0  A3  1

Por consiguiente, en la solución particular y p  A1 x 2  A2 x  A3 reemplazamos

los valores encontrados y tenemos:

y p   x2  3x  1

La solución general no homogénea es igual a la suma de la solución general de la

ecuación homogénea correspondiente y de cualquier solución particular de la
ecuación no homogénea

Es decir y  yg  y p sumamos las dos soluciones encontradas tenemos

y  y g  y p  C1e x  C2 cos x  C3 senx  x 2  3 x  1

Ejemplo

2) Hallar la solución general de la ecuación diferencial:

y  y  12 x 2  6 x

Solución

Formamos la ecuación característica  3   2  0 encontramos sus raíces

 3   2   2    1  0  1  2  0; 3  1 por lo que la solución general de

ecuación diferencial homogénea tiene la forma:

yg  C1e1 x  C2 xe2 x  C3e 3 x reemplazando las raíces encontradas tenemos

 11

yg  C1  C2 x  C3e x

Observamos que el número cero es raíz múltiple de segundo orden de la

ecuación característica, utilizamos la solución particular de la forma:

y p  x 2  A1 x 2  A2 x  A3  o sea y p  x  A1 x  A2 x  A3   A1 x  A2 x  A3 x donde
2 2 4 3 2

A1 ; A2 ; A3 son coeficientes indeterminados, para poder determinarlos sustituimos

en la ecuación diferencial no homogénea y  y  12 x 2  6 x realizando las
derivadas:

yp  4 A1 x 3  3 A2 x 2  2 A3 x la primera derivada

yp  12 A1 x 2  6 A2 x  2 A3 la segunda derivada

yp  24 A1 x  6 A2 la tercera derivada

Reemplazando en y  y  12 x 2  6 x tenemos

24 A1 x  6 A2  12 A1 x 2  6 A2 x  2 A3  12 x 2  6 x o sea

12 A1 x 2   24 A1  6 A2  x   6 A2  2 A3   12 x 2  6 x

Igualamos los coeficientes del 1er miembro con los del 2do miembro y tenemos:

12 A1  12
24 A1  6 A2  6
6 A2  2 A3  0

Resolviendo:

12 A1  12 es decir A1  1

24 A1  6 A2  6 reemplazando el valor de A1  1 en
6  24
24  1  6 A2  6  A2    5
6

6 A2  2 A3  0  6  5   2 A3  0  A3  15

Reemplazando en la solución particular y p  A1 x  A2 x  A3 x tenemos

4 3 2

y p   x 4  5 x 3  15 x 2

La solución general no homogénea es igual a la suma de la solución general de la

ecuación homogénea correspondiente y de cualquier solución particular de la
ecuación no homogénea

Es decir y  yg  y p sumamos las dos soluciones encontradas tenemos

y  yg  y p  C1e1 x  C2 xe2 x  C3e 3 x  x 4  5 x 3  15 x 2

 12

Ejemplo

3) Hallar la solución general de la ecuación diferencial:

y  6 y  9 y  25e x senx

Solución

Formamos la ecuación característica

 2  6  9  0 Hallamos las raíces    3     3   0  1  2  3

Observamos que las raíces son reales y múltiples, la solución general de la

ecuación diferencial homogénea tiene la forma:

yg  C1e1 x  C2 xe2 x reemplazando sus raíces tenemos yg  C1e 3 x  C2 xe 3 x es decir

yg   C1  C2 x  e 3 x

Ahora buscamos una solución particular

y p  e x  a cos x  bsenx   ae x cos x  be x senx

Sustituimos en la ecuación diferencial no homogénea y  6 y  9 y  25e x senx

realizando las derivadas:

yp  ae x cos x  ae x senx  be x senx  be x cos x   a  b  e x cos x   a  b  e x senx

yp   a  b  e x cos x   a  b  e x senx   a  b  e x senx   a  b  e x cos x

yp  2be x cos x  2ae x senx

Reemplazando en la ecuación diferencial no homogénea tenemos

y  6 y  9 y   2be x cos x  2ae x senx   6  a  b  e x cos x   a  b  e x senx   9  ae x cos x  be x senx   25e x senx

y  6 y  9 y  2be x cos x  2ae x senx  6ae x cos x  6be x cos x  6ae x senx  6be x senx  9ae x cos x  9be x senx  25e x senx

y  6 y  9 y  4be x cos x  4ae x senx  3ae x cos x  3be x senx  25e x senx

Es decir

y  6 y  9 y   3a  4b  e x cos x   4a  3b  e x senx  25e x senx

Igualamos los coeficientes del 1er miembro con los del 2do miembro y tenemos:

3a  4b  0

4a  3b  25
 13

3 4
Resolviendo tenemos    9  16  25
4 3

0 4
25 3 100
a  4
25 25

3 0
4 25 75
b  3
25 25

Reemplazamos los valores encontrados en la solución particular

y p  ae x cos x  be x senx tenemos

y p  e x  4 cos x  3 senx 

La solución general no homogénea es igual a la suma de la solución general de la

ecuación homogénea correspondiente y de cualquier solución particular de la
ecuación no homogénea

Es decir y  yg  y p sumamos las dos soluciones encontradas tenemos

y  yg  y p   C1  C2 x  e3 x  e x  4 cos x  3senx 

Observaciones

Cuando el segundo miembro de la ecuación diferencial no homogénea

contiene funciones trigonométricas sen x;cos  x resulta conveniente pasar a
las funciones exponenciales.

Veamos en un ejemplo

Ejemplo

Resolver la siguiente ecuación diferencial no homogénea

y  y  x cos x

Solución

Formamos la ecuación característica

 2  1  0 Hallamos las raíces 1  i; 2  i La solución general de la ecuación

homogénea tiene la forma:

yg  C1e x cos  x  C2e x sen x

Para nuestro ejemplo yg  C1 cos x  C2 senx

 14

Buscamos la solución particular de la ecuación diferencial no homogénea de la

forma:

y p  x  A1 x  A2  cos x   B1 x  B2  senx

Para resolver y encontrar los coeficientes procederemos de la siguiente manera,

expresando la ecuación diferencial no homogénea así

z  z  xeix Ecuación Inicial

Observamos que el segundo miembro de la ecuación inicial es la parte real del

segundo miembro de la ecuación diferencial no homogénea es decir

x cos x  Re  xeix 

Utilizaremos el siguiente procedimiento:

Si la ecuación diferencial de coeficientes reales L  y   f1  x   if 2  x 

Tiene una solución: y  u  x   iv  x  entonces decimos:

1. u  x  es solución de la ecuación L  y   f1  x 
2. v  x  es solución de la ecuación L  y   f 2  x 

Ahora hallaremos la solución z p de la ecuación inicial

La solución se expresa así z p   Ax  B  xe
ix

Resolviendo z p   Ax  B  xe   Ax  Bx  e Sacamos las derivadas:

ix 2 ix

Tenemos z p   Ax  Bx  e
2 ix

z p   2 Ax  B  eix   Ax 2  Bx  ieix

z p  2 Aeix   2 Ax  B  ieix   2 Ax  B  ie ix   Ax 2  Bx  i 2eix

z p  2 Aeix  2  2 Ax  B  ieix   Ax 2  Bx  eix

Sustituyendo en la ecuación inicial z  z  xeix tenemos:

2 Aeix  2  2 Ax  B  ieix   Ax 2  Bx  eix   Ax 2  Bx  eix  xeix

Es decir simplificando eix nos queda 2 A  2  2 Ax  B  i   Ax  Bx    Ax  Bx   x

2 2

2 A  4 Axi  2 Bi  x o sea 4 Aix   2 Bi  2 A   x

Igualamos los coeficientes del 1er miembro con los del 2do miembro y tenemos:
 15

1 1
4 Ai  1  A   i
4i 4

A  1  1
Bi  A  0  B    Ai    i  i 
i  4  4

Por lo tanto reemplazando los coeficientes encontrados en z p   Ax  Bx  e nos

2 ix

queda:

 1 1 
z p    ix 2  x  eix pero sabemos eix  cos x  isenx reemplazando queda:
 4 4 

 1 1  1 1 1 1
z p    ix 2  x   cos x  isenx    ix 2 cos x  x cos x  ix 2isenx  xisenx
 4 4  4 4 4 4

1 1 1 1
zp  x cos x  x 2 senx  ix 2 cos x  xisenx
4 4 4 4

x cos x  x 2 senx  xisenx  ix 2 cos x

zp   considerando la parte real de La solución
4 4

x cos x  x 2 senx
nos queda Re  z p    yp
4

Ejercicios

1) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales, aplicando las que

correspondan.

a) y  2 y  y  2

b) 5 y  7 y  3  0

c) y  4 y  4 y  x 2

d) y  y  y   x  x  e
2 x

e) 4 y  8 y  xsenx
 16

1.3.2.- METODO DE VARIACION DE LOS PARAMETROS

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE COEFICIENTES

VARIABLES

Sea dada la Ecuación Diferencial Lineal:

y  n   p1  x  y  n 1  ......  pn  x  y  0

Se puede rebajar el orden de la ecuación en una unidad sin que deje de ser
lineal haciendo y  y1 z donde z es una nueva función incógnita y y1 es una
solución particular.

y  y 
Haciendo z  u tenemos z  derivamos z   u   
y1
 y1 

Conociendo k soluciones particulares de la ecuación lineal dada, linealmente

independientes, se puede rebajar el orden de la ecuación diferencial en k
unidades de la siguiente forma:

La solución general de la ecuación diferencial no homogénea

y  n   p1  x  y  n 1  ......  pn  x  y  f  x  es la suma de una de sus soluciones
particulares y de la solución general homogénea correspondiente
y  n   p1  x  y  n 1  ......  pn  x  y  0

Si se conoce un sistema de ecuaciones homogéneas, la solución general

de la ecuación no homogénea se puede hallar mediante cuadraturas por
EL MÉTODO DE VARIACIÓN DE LAS CONSTANTES

La solución general homogénea de la ecuación diferencial lineal homogénea

correspondiente a y  p1  x  y  ......  pn  x  y  0 tiene la forma:
 n  n 1

y  C1 y1  C2 y2  C3 y3  .........  Cn yn

Donde C1 ,C2 ,.........,Cn son constantes arbitrarias

Buscaremos una solución de la ecuación diferencial no homogénea:

y  n   p1  x  y  n 1  ......  pn  x  y  f  x  de la forma

y  C1  x  y1  C2  x  y2  C3  x  y3  .........  Cn  x  y n

Donde C1  x  ,C2  x  ,.........,Cn  x  son funciones incógnitas de x

Para determinar dichas funciones incógnitas planteamos el siguiente sistema

de ecuaciones, donde se deriva la función incógnita y respecto a y no se
deriva en la primer ecuación igualada a cero, en la demás se mantiene la
derivada de la función incógnita y se deriva por segunda vez la variable y en la
segunda ecuación igualada a cero, para las demás ecuaciones solamente se
deriva y de acuerdo al orden ó a la ecuación que corresponda igualando a
cero, para la última ecuación se coloca en el segundo miembro f  x  :
 17

C1  x  y1  C2  x  y2  .........  Cn  x  yn  0

C1  x  y1  C2  x  y2  .........  Cn  x  yn  0

C1  x  y1  C2  x  y2  .........  Cn  x  yn  0

……………………………………………..

C1  x  y1 n 1  C2  x  y2 n1  .........  Cn  x  yn n1  f  x 

Resolviendo este sistema con respecto a la función incógnita generalizada

dCi
tenemos Ci  x  para  i  1, 2, 3,....,n  resulta  i  x  para  i  1, 2, 3,....,n 
dx


De aquí hallamos Ci  x    Ci  x  dx     x  dx  Ci para  i  1, 2, 3,....,n 

Todas las funciones incógnitas halladas Ci  x  sustituimos en la solución

general de la ecuación general no homogénea
y  C1  x  y1  C2  x  y2  C3  x  y3  .........  Cn  x  y n hallamos la solución general
de la ecuación no homogénea.

Para entender mejor el procedimiento consideramos para la ecuación de

segundo orden de la ecuación general no homogénea, tenemos:

y  p1  x  y  p2  x  y  f  x 

La solución es

y  C1  x  y1  C2  x  y2

Donde C1  x  ,C2  x  son funciones incógnitas de x y para determinar dichas

funciones incógnitas planteamos el siguiente sistema de ecuaciones:

C1  x  y1  C2  x  y2  0

C1  x  y1  C2  x  y2  f  x 

Resolvemos el sistema de ecuaciones y tenemos

y2 f  x  y1 f  x 
C1  x    ; C2  x    integrando
W  y1 , y2  W  y1 , y2 

y2 f  x  
C1  x    C1  x  dx    dx  C1
W  y1 , y2 
y1 f  x  
C2  x    C2  x  dx    dx  C2
W  y1 , y2 

 
Donde C 1 ;C 2 son constantes de integración
 18

Observación

Si la ecuación diferencial no homogénea se presenta de esta forma

a0  x  y  a1  x  y   a2  x  y  f  x 

con la función incógnita a0  x   1;a0  x   0

El sistema de ecuaciones tiene la forma

C1  x  y1  C2  x  y2  0

f  x
C1  x  y1  C2  x  y2 
a0  x 

Ejemplo

1) Hallar la solución general de la ecuación

senx
xy   2 y   xy  0 sabiendo que y1  es una solución particular
x

Solución

senx
Hacemos y  y1 z  z
x

donde z es una nueva función incógnita y y1 es la solución particular dada

Se tiene y  y1 z  y1 z sacando la segunda derivada

y  y1z  y1 z   y1 z  y1 z   y1z  2 y1 z   y1 z  es decir y  y1z  2 y1 z  y1 z 

Sustituyendo dichos valores en xy  2 y  xy  0 tenemos

xy1z  x 2 y1 z   xy1 z   2 y1 z  2 y1 z  xy1 z  0 sacando factor común z; z ; z ¨ nos
queda

senx
xy1 z   2  xy1  y1  z    xy1  2 y1  xy1  z  0 Sabemos quees una y1 
x
solución particular de la ecuación dada, se tiene xy1  2 y1  xy1  0 por lo cual

xy1 z   2  xy1  y1  z   0

senx
Si y1   senx  x 1  sacamos la derivada y1  cos x  x 1   senx  1 x 2 es
x

cos x senx
decir y1   2 sustituyendo en xy1 z   2  xy1  y1  z   0 nos queda
x x

senx  cos x senx senx 

x z   2  x x 2   z   0 O sea senxz   2 cos xz   0
x  x x x 
 19

Escribimos la ecuación en la forma dividiendo a toda la ecuación zsenx

z  cos x
2  0 expresamos dicha ecuación de la siguiente forma
z senx


 ln z  2 ln senx    0 donde integramos nos queda ln z   2 ln senx  ln C 1


Aplicamos la propiedad de logaritmos tenemos ln z   ln sen 2 x  ln C 1 o sea

ó z  C 1
 
ln zsen x  ln C 1
2 implica sacando antilogaritmos z sen x  C 1
2
sen 2 x
 1 
dx  C 1   cot x   C2 es decir z   C 1 cot x  C2

integramos z   z dz  C 1  2
sen x

Reemplazando dicho valor en

senx     senx cos x senx
y   C 1 cot x  C2    C 1  C2 es decir
x   x senx x
 cox senx cos x senx

y   C1  C2 hacemos C   C 1 nos queda y  C  C2
x x x x

Ejemplo

Hallar la solución general de la ecuación

2 1
y  y  y  con x  0
x x

Solución

La solución general de la ecuación homogénea correspondiente

2
y  y  y  0 tiene la forma del ejemplo anterior
x

cos x senx
yg  C1  C2 si comparamos con el sistema fundamental de
x x
senx cos x
soluciones yg  C1  x  y1  C2  x  y2 tenemos y1  ; y2 
x x

Buscamos la solución general de la ecuación dada por el método de variación

de las constantes arbitrarias:

cos x senx
y  C1  x   C2  x  donde C1  x  ;C2  x  son por ahora funciones
x x
incógnitas de x a determinar

Planteamos el sistema de ecuaciones

C1  x  y1  C2  x  y2  0

C1  x  y1  C2  x  y2  f  x 

 20

senx cos x
Para nuestro ejemplo conocemos y1   senx  x 1  ; y2   cos x  x 1 
x x

Calculamos sus derivadas

cos x senx
y1  cos x  x 1   senx  1  x 2  es decir y1   2
x x

senx cos x
y2   senx  x 1   cos x  1  x 2  es decir y2    2
x x

Reemplazando en el sistema de ecuaciones tenemos

 senx   cos x 
C1  x     C2  x   0
 x   x 

 cos x senx   senx cos x  1

C1  x    2   C2  x     2 
 x x   x x  x

Resolvemos el sistema de ecuaciones

senx cos x
x x senx  senx cos x   cos x senx  cos x
    2   2 
cos x senx senx cos x x  x x   x x  x
 2   2
x x x x

sen 2 x senx cos x cos 2 x senx cos x sen 2 x cos 2 x 1

 2
 3
 2
 3
Es decir    2
 2
 2
x x x x x x x

cos x
0
x
1 senx cos x cos x
  2  2 O sea C1  x   cos x
C1  x   x x x  x
 1
 2
x

senx
0
x
cos x senx 1 s enx O sea C   x    senx
 2 2

C2  x   x x x  x2
 1
 2
x

Ahora integramos


C1  x    C1  x  dx   cos xdx  senx  C 1


C2  x    C2  x  dx    senxdx  cos x  C 2
 21

Reemplazando dichos valores en la ecuación general

 senx  cos x 1
y  C1  C2 
x x x

Ejemplo

Hallar la solución general de la ecuación

1
y  y 
cos x

Solución

La ecuación homogénea correspondiente es y  y  0

La ecuación característica es 2 1  0 Las raíces imaginarias son

1  i; 2  i

La solución tiene la forma general

 
yg  P k  x  cos  x  Q k  x  sen x para nuestro ejercicio tenemos

yg  C1 cos x  C2 senx

Ahora buscamos la solución general de la ecuación no homogénea dada de la

forma:

y  C1  x  cos x  C2  x  senx
sabemos que C1  x  ;C2  x  son funciones
incógnitas, para hallarlas formamos el sistema de ecuaciones:

cos xC1  x   senxC2  x   0

1
 senxC1  x   cos xC2  x  
cos x

Resolvemos el sistema de ecuaciones por Cramer

cos x senx
  cos 2 x  sen 2 x  1
 senx cos x

0 senx
1
cos x
0  tagx
C1  x   cos x   tagx
 

cos x 0
1
 senx
C2  x   cos x  1  0  1
 
 22

Es decir C1  x   tagx C2  x   1

 
Integramos C1  x     tagxdx     ln cos x   C 1 y C2  x    dx  x  C 2
sustituimos estos valores encontrados en la solución y  C1  x  cos x  C2  x  senx
tenemos

 
  

y   ln cos x  C1  cos x   x  C2  senx que es
   
la solución general de la ecuación diferencial no homogénea

La solución de la ecuación dada es ysg  yg  y es decir tenemos

 
  

ysg  y g  y  C1 cos x  C2 senx   ln cos x  C1  cos x   x  C2  senx
   

Ejercicios

Empleando el Método de Variación de las Constantes, encontrar las soluciones

de los siguientes ejercicios

1
1) y  4 y 
cos 2 x
1
2) y  y  x
e 1
1
3) y  y  
x