Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ECUACIONES DIFERENCIALES.
MATEMTICA IV Mayo-Septiembre 2015.
NDICE GENERAL
1
1.2
PGINA 3
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.2.1
1.2.2
11
14
2.1.1
14
Mtodo de Resolucin
18
2.2.1
18
26
2.3.1
Factores Integrantes
26
2.3.2
27
2.4
Mtodo de Solucin
28
2.5
36
2.5.1
37
2.6
2.7
Mtodo de Solucin
41
2.6.1
42
Mtodo de Solucin
47
2.7.1
47
Funcin Homognea
48
2.7.3
48
2.7.2
Modelos Matemticos
54
3.1.1
54
PGINA 53
54
PGINA 63
64
Principio de Superposicin. Solucin de una ecuacin diferencial Lineal Homognea de Coeficientes Constantes
64
4.2
Mtodo para resolver una Ecuacin Diferencial Lineal Homognea de Coeficientes Constantes 67
4.3
4.4
79
4.4.1
80
4.4.2
89
4.4.3
94
4.5
97
4.6
98
4.6.1
98
4.6.2
TRANSFORMADA DE LAPLACE
101
PGINA 105
5.1
110
5.2
Transformada Inversa
113
Objetivos Didcticos
Al finalizar esta unidad el estudiante ser capaz de:
Comprender el significado de una Ecuacin Diferencial y su Solucin.
Clasificar las Ecuaciones Diferenciales segn su tipo, orden y su linealidad.
Clasificar las soluciones de una Ecuacin Diferencial.
Durante algunos aos hemos aprendido que una ecuacin no es ms que una relacin de igualdad entre trminos conocidos y desconocidos. Donde el trmino desconocido lo llamamos incgnita (variable
dependiente), y podemos identificar otros elementos como los trminos, miembros, coeficientes y operadores matemticos; la solucin de la misma consiste en la bsqueda de aqul valor que satisface la
igualdad (buscar el valor de la incgnita)
Ejemplo de Ecuacin Ordinaria
x2 + y 2 = 0
Ahora bien, una Ecuacin Diferencial es una ecuacin que difiere de las anteriores por que contiene
una funcin desconocida (la variable toma la forma de una funcin). Las ecuaciones en la cuales la
funcin desconocida, se encuentra bajo el signo de la derivada o diferencial, se llaman ecuaciones diferenciales. la bsqueda de las funciones desconocidas, determinadas por las ecuaciones diferenciales
es precisamente el objetivo de resolver una Ecuacin Diferencial.
Definicin 1.1
Una ecuacin Diferencial es una ecuacin que relaciona una funcin desconocida (variable dependiente), las variables de las que depende (variables independientes) y sus derivadas respecto
de estas variables.
Ejemplo 1.1
dy
+ x = ex
dx
Donde apreciamos la derivada de la variable dependiente y, con respecto a la variable independiente x.
Recordemos la notacin de las derivadas de una variable dependiente con respecto a una la
dy
variable independiente y 0 d x Donde la variable dependiente es y, y la independiente es x
1.1
d3y d2y
dy 3
3y = 6
c)
+
+2
d x3 d x2
dx
d)
z z
2 z
+
y
= cos x
x y
yx
e) x
f)
z
z
y
= xy
x
y
2 v 2 v 2 v
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
En los ejemplo a,b,c hay una sola variable dependiente y y una sola variable independiente x En el ejemplo d, hay una variable dependiente z y dos variables independientes x, y. Por lo tanto, los tres primeros
ejemplos son Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, mientras que en los ltimos ejemplos tenemos derivadas parciales
Definicin 1.2
Si en una E.D las funciones desconocidas son funciones de una sola variable, la ecuacin diferencial se llama Ecuacin Diferencial Ordinaria (E.D.O). Si en cambio, la funcin desconocida es
funcin de una o ms variables independientes, la ecuacin ser una Ecuacin Diferencial Parcial
(E .D.P.)
De acuerdo a lo expuesto, y haciendo referencia a los ejemplos anteriores podemos concluir que:
Los ejemplos, a,b y c son Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Los ejemplos, d,e,f son Ecuaciones Diferenciales Parciales
Definicin 1.3
Se denomina orden de la E.D al grado de la derivada mxima de la funcin desconocida
Ejemplo 1.1
d2y
dy
+8
= sen x
2
dx
dx
d3y
dy 4
= sen x
+8
d x3
dx
dy
+ x = ex
dx
De esta forma podemos hablar de orden haciendo referencia al orden de la derivada, y de grado el cual
es la potencia a la cual est elevada la derivada de mayor orden de la E.D
Ejemplo 1.2
y 0 = x 2 + 5y
y 00 4y 0 5y = e 3x
d2y
3x = sen y
d x2
d 2x
dx 3
+ sen x
=0
d y2
dy
Clasifica cada una de las E.D que se dan a continuacin segn su tipo y orden
d 3x
dy 4
1.2 x 3 2
+y =0
dx
dx
1.3 (1 x) y 00 4x y 0 + 5y = C osx
1.4
d2y
+ 9y = Senx
d x2
1.5 y
1.6
u
2u = 6x 4y
y
4 u
=0
x 2 y 2
(1.1)
Donde A 0 (x), A 1 (x), ..., A n (x) y g (x) dependen slo de la variable independiente x. En caso contrario se
dice que es No Lineal
Adems una ecuacin es lineal cuando se satisfacen simultneamente las siguientes condiciones:
a) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado (esto es, estn elevadas a la
potencia uno)
b) Los coeficientes de la variable dependiente y y todas sus derivadas dependen slo de la variable
independiente x
A su vez dentro de las E.D lineales distinguimos dos tipos:
Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes Constantes cuando todos los coeficientes
son nmeros reales (Constantes):
A i (x) = ctei = 1...n
Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes Variables si por los menos uno de los coeficientes es una funcin de x
Ejemplo 1.3
x
2d
y
dy
+x
+ y = 2x 2
2
dx
dx
y 00 + sen y = 0 .D.O de 2do orden, NO LINEAL, ya que la variable dependiente y aparece como
argumento de una funcin.
d4y d3y
+
+ y 2 = 0 E.D.O de cuarto orden, NO LINEAL ya que la variable dependiente no puede
d x4 d x3
estar elevada a una potencia diferente de uno, en este caso est elevada al exponente 2.
2
y 00 2x y 0 = 0, E.D.O de segundo orden, NO LINEAL, puesto que la variable dependiente est
elevada a una potencia 2.
y 000 2y 00 5y 0 + 6y = 0,
x 2 y 00 + 2x y 0 12y = x 2 y 2
elevada a la 2.
y 00 + x y = sen y 00
de una funcin.
y 0 = x 2 + 5y,
Clasifica cada una de las siguientes E.D.O que se dan a continuacin de acuerdo a su orden, grado
y linealidad.
1.9 y 00 4y 0 + 4y = 12x 2 6x e 2x
1.8
1.10 6x 2 y 00 + 5x y 0 + x 2 1 = 0
1.11
d2y
dy
3
+ 2y = sen x 2
d x2
dx
1.12 x 2
d2y
dy
+ x y = e x+y
+
x
d x2
dx
1.13 y 00 2x(y 00 )2 + x y = 0
1.14
d2y
+ 4y = sen2 (x)
d x2
1.15
d4y
d3y 3
2(
) = x ye x
d x4
d x3
1.2
10
En prrafos anteriores, se detall que la solucin de una E.D implica un proceso de integracin, por
tanto una E.D del tipo y 0 = f (x) se resuelve
Z
y = f (x)d x
Lo que generar la solucin de la E.D de primer orden del tipo
y = F (x) +C
Donde C es la constante arbitraria de Integracin.
As para la ecuacin diferencial de primer orden y = e x integrando se obtiene la solucin y = e x +C 1
Para la ecuacin diferencial de segundo orden y 00 = e x , al integrar se obtiene y 0 = e x + C 1 , volviendo a
integrar se obtiene y = e x +C 1 +C 2
Y as sucesivamente, con lo que podemos concluir que s una ecuacin diferencial tiene solucin, no
tiene una, sino infinitas soluciones.
Ejemplo 1.4 Demostrar la solucin de una E.D.
Sea la funcin (x) = xe x una solucin de la ecuacin diferencial y 00 2y 0 + y = 0
En este caso, se nos da la solucin de la E.D dada por (x) la cual debemos comprobar; para ello
hay que derivarla tantas veces como indique el orden de la E.D, posteriormente se sustituye, y
si el resultado es una identidad habremos comprobado que la solucin dada efectivamente es
solucin de la E.D. Es importante aclarar que la expresin (x) es equivalente a y = f (x)
0 (x) = e x + xe x
00 (x) = 2e x + xe x
Se sustituyen las expresiones anteriores de acuerdo a la ecuacin diferencial dada y se obtiene:
2e x + xe x 2(e x + xe x ) + xe x = 0
Desarrollando algebraicamente
2e x + xe x 2e x 2xe x + xe x = 0
11
0=0
Se cumple la identidad, por tanto queda comprobado que (x) = xe x es solucin de la ecuacin
diferencial y 00 2y 0 + y = 0
Verifique s la funcin o funciones son soluciones de la E.D dada, y seale si las soluciones estn
escritas en forma explcita o implcita
1.16 (x) = x + 3e x + c
Ecuacin Diferencial y 0 + y = x + 1
1.17 y(x) = 2e 3x 5e 4x
Ecuacin Diferencial y 00 7y 0 + 12y = 0
12
1.18 f (x) = e x + 2x 2 + 6x + 7
Ecuacin Diferencial y 00 3y 0 + 2y = 4x 2
En lo siguiente, se dedicar a conocer los mtodos que se emplean para determinar las funciones soluciones de las ecuaciones diferenciales.
Objetivos Didcticos
Al finalizar esta unidad el estudiante ser capaz de:
Conocer las caractersticas de una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden
Identificar y aplicar el mtodo de solucin adecuado para resolver una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden, de acuerdo a sus caractersticas.
Transformar Ecuaciones Diferenciales Ordinarias a reducibles para aplicar los mtodos de solucin correspondientes.
Como ya se especific en el captulo anterior, resolver una E.D.O implica obtener una funcin, que al
ser sustituida, sta y sus respectivas derivadas debe satisfacer la igualdad de la ecuacin. Dicha funcin
se obtiene a travs de un proceso de integracin. Sin embargo, no siempre ste proceso es inmediato,
para ello se recurre a ciertos tipos de mtodos, para lo cual se debe identificar las caractersticas de la
ecuacin y saber cul es el mtodo ms adecuado para resolverla.
Antes de desarrollar los mtodos, es importante diferenciar las distintas formas que se nos puede presentar una E.D.O:
Forma General: F (x, y, y 0 ) = 0
Forma Normal:
dy
dx
= f (x, y)
14
2.1
Definicin 2.1
Una ecuacin diferencial de la forma
dy
= f (x, y),
dx
es una ecuacin separable o de variables separables si f (x, y) se puede expresar como el producto
de una funcin de x por una funcin de y, esto es:
dy
= p(x)q(y)
dx
Para determinar la funcin solucin se integra de forma directa a ambos lados de la igualdad siguiendo
el siguiente mtodo de solucin
dy
=
q y
Z
(x) d x
F y = G (x) +C
Ejemplo 2.1
x 3d x +
yd y = 0
Se puede observar que los diferenciales se encuentran acompaando a los trminos que contienen la
variable correspondiente a los mismos, por tanto es un caso de variables separable, y se prosigue a
integrar
x dx +
15
yd y = C
2 y
x
+
+C
4
3
4
De aqu se puede despejar la variable dependiente y y se tendr entonces una solucin explcita, general
s
3x 4 2
3
y = (k
)
8
Muchas ecuaciones no son de variables separadas, pero s fcilmente separables a travs de la transposicin de trminos, bien mediante operaciones elementales, mediante cambio de variables o empleando
mtodos ms sofisticados.
Ejemplo 2.2
yd x + xd y = 0
Esta ecuacin no es expresamente de variables separables, pero s se puede separar haciendo transposicin de trminos
yd x = xd y
dx
dy
=
x
y
Siendo en este momento una E.D de variables separables, por tanto podemos proceder a integrar
Z
dx
=
x
dy
y
ln x = ln y +C
Dicha solucin es una Solucin, Implcita General.
16
Es importante precisar que no en todos los casos resultarn integrales inmediatas o por tabla,
por lo que habr que acudir a las diferentes tcnicas de integracin abordadas en el curso de
Matemtica II, y entre las cuales podemos mencionar; cambio de variable, partes, sustitucin
trigonomtrica, fracciones parciales, completacin de cuadrados entre otras
Ejemplo 2.3
y 0 = 3x(y + 4)2
2
dy
= 3x y + 4
dx
Para resolver, podemos despejar el diferencial y ubicar los trminos con sus respectivos diferenciales
dy
y +4
2 = 3xd x
dy
=
(y + 4)2
Z
3xd x
y +4
u = y + 4 du = d y
|
{z
}
Cambio de Variable
Z
du =
3xd x
u 1
x2
= 3 +C
1
2
y +4
=3
17
x2
+C
2
Esta solucin en una Solucin General Implcita, para llevarla a explcita, simplemente despejamos la
variable dependiente y
2
4
y= 2
3x C
.
Ejemplo 2.4
y 2
dy
=
;
d x 2x + 3
1
ln 2(1) + 3 +C 1
2
1
ln 2 = ln 1 +C 1
2
C 1 = ln 2
ln 0 2 =
1
ln 2x + 3 + ln 2
2
18
Aplicando propiedades de Logaritmos podemos llegar a la solucin y efectuando las operaciones algebraicas correspondientes, podemos obtener la solucin explcita particular.
p
y = 2 2 2x 3
Ejercicios Ejercicios para Desarrollar
Obtenga la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden de variables separables
2.1
dy
= sen 5x
dx
2.2
dy
= (x + 1)2
dx
2.3 d x + e 3x d y = 0
2.4 (x + 1)
dy
= x +6
dx
2.5 x y 0 = 4y
2.6 (1 2y)d x + (4 x 2 )d y = 0
2.7 tan yd x + (1 x 2 )d y = 0
2.8 sec 2 xd y + cosec yd x = 0
2.9
1
x 2 5x + 6
2.2
d x + e y+5 d y = 0
19
(2.3)
Recordar que la derivada completa de una funcin es la suma de sus derivadas parciales.
Si suponemos que volvemos del revs la situacin y comenzamos con una ecuacin diferencial
M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0
(2.4)
f
=N
y
(2.5)
f
f
dx +
dy =0
x
y
(2.6)
(2.7)
Es exacta en un rectngulo, si M (x, y)d x + N (x, y)d y es una diferencial total exacta, es decir, si existe
una funcin F (x, y) tal que:
F
F
(x, y) = M (x, y) y
(x, y) = N (x, y); (x, y) R
(2.8)
x
y
El siguiente teorema nos da una condicin necesaria y suficiente para conocer cundo una E.D es exacta
y su demostracin nos proporciona un mtodo para obtener la solucin general de F (x, y) = C
20
Teorema 2.1
Sea M (x, y) y N (x, y) funciones continuas con derivadas parciales de primer orden continuas
en un rectngulo R. Entonces, la ecuacin
M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0
(2.9)
(x, y) R
(2.10)
Demostracin
Supongamos que la ecuacin 2.7 es exacta en R. Esto significa que existe una funcin F (x, y) tal que
(x, y) de R se verifica que:
F (x, y)
= M (x, y)
x
F (x, y)
= N (x, y)
y
As al ser M y N, funciones con derivadas parciales de primer orden continuas, podemos afirmar que las
derivadas de segundo orden de F, son continuas, y el Teorema de Schwartz nos afirma que las derivadas
cruzadas de segundo orden de F coinciden, es decir:
2 F
M
(x, y) =
(x, y)
yx
y
2 F
N
(x, y) =
(x, y)
xy
x
Puesto que las primeras derivadas parciales de M y N son contnuas en R, tambin lo son las derivadas
parciales segundas cruzadas de F; por tanto, stas son iguales y se tiene que:
M
N
(x, y) =
(x, y);
y
x
(x, y) R
Lo cual verifica el teorema, el cual establece que si las derivadas cruzadas de las funciones M y N contempladas en la ecuacin diferencial son iguales, la ecuacin ser exacta.
Una vez determinada la exactitud de la ecuacin diferencial, resolverla implica encontrar una funcin
F (x, y) +C , la cual se obtiene integrando cualquiera de las dos derivadas cruzadas.
21
Recordar que la solucin de un ecuacin diferencial es una funcin y = F (x), y que s esta
funcin est bajo el smbolo de la derivada, basta con aplicar la operacin contraria que es la
integral para despejarla. A su vez debemos darnos cuenta que las funciones M y N son funciones que depende de las dos variables y e x por lo que no es descabellado pensar que su solucin
tambin tendr dicha dependencia y = F (x, y), sin embargo no es limitatorio
Z
entonces
F (x, y) =
(2.11)
N
(x, y)
x
Si estas son iguales, la ecuacin diferencial es Exacta y se procede con lo siguientes pasos
Caso N1
Z
Determinar
M (x, y)d x
Z
22
Caso N2
Z
Determinar
N (x, y)d x
Z
Ejemplo 2.5
Resolvamos las siguientes ecuaciones diferenciales exactas
a) (x 2 + y 2 + 2x)d x + (2x y + 3y 2 )d y = 0
b) [cos x sin x x y 2 ]d x + y(1 x 2 )d y = 0 con las siguientes condiciones iniciales si y(0) = 2
Solucin
a) Comprobamos en primer lugar que se trata de una E.D exacta, para ello la misma debe estar
escrita en forma diferencial, y luego procedemos con el mtodo descrito
(x 2 + y 2 + 2x) d x + (2x y + 3y 2 ) d y = 0
|
{z
}
|
{z
}
M
(x 2 + y 2 + 2x)
= 2y
y
(2x y + 3y 2 )
= 2y
x
M N
=
y
x
(x 2 + y 2 + 2x)d x
x 2d x + y 2
F (x, y) =
Z
dx +2
xd x
x3
+ y 2 x + x 2 + g (y)
3
Observar que en lugar de la constante de integracin "C ", colocamos g (y) lo cual es equivalente a una constante, ya que estamos integrando con respecto a x, y cualquier funcin
de y, ser una constante.
23
24
[b)] [cos x sen x x y 2 ] d x + y(1 x 2 ) d y = 0 con las siguientes condiciones iniciales si y(0) = 2
|
{z
}
| {z }
M
Comprobamos inicialmente que se trata de una E.D exacta. Para facilitar el desarrollo aplicaremos
propiedad distributiva en la funcin N
[cos x sen x x y 2 ] d x + (y y x 2 ) d y = 0
|
{z
}
| {z }
M
N
cos x sen x x y 2
= 2x y
y
y y x2
= 2x y
x
M N
=
y
y
Por lo tanto, la E.D es exacta
Paso N1 Integramos a la funcin N , con respecto a y
Observar que estamos seleccionando en esta ocasin la funcin N para integrar en vez
de la funcin M , esto se debe a que la funcin N es ms sencilla de integrar
Z
F (x, y) =
y y x2 d y
Z
=
yd y x
Z
yd y
y 2 x2 y 2
+ g (x)
2
2
y 2 1 x2
2
+ g (x)
Debido a que se integr con respecto a la y, la constante de integracin la vamos a sustituir por una funcin de x, la cual es una funcin constante.
y (1 x 2)
+ g (x)
2
= x y 2 + g 0 (x)
x
u2
g (x) =
2
(x) =
sen2 x
2
Paso N5 Obtenemos la solucin general sustituyendo la expresin anterior en el resultado obtenido en el paso N1
y 2 1 x2
sen2 x
F (x, y) =
+
Por definicin
2
2
y 2 1 x2
2
sen2 x
=C
2
Debido a que estn planteadas condiciones iniciales debemos conocer el valor de C, dado x = 0 y
y =2
22 (1 02 ) sen2 0
+
=C
2
2
25
26
C =2
y 2 1 x2
sen2 x
=2
2
2
De donde podemos despejar la variable y para obtener la solucin explcita particular
+
u
u 4 sen2 x
y =t
2 1 x2
2.10 (2x 1) d x + 3y + 7 d y = 0
2.11 2y x1 + cos x
dy
dx
+ x 2 4x 3 + 3y sen 3x = 0
2.12 x 3 + y 3 d x + 3x 2 d y = 0
2.3
si
M N
6=
y
x
(2.12)
Sin embargo, es posible encontrar una funcin que denotaremos (x, y) tal que al multiplicarla por la
ecuacin diferencial se convierta en exacta. A dicha funcin se le denomina factor integrante.
27
(2.13)
Por tanto y de acuerdo al criterio de exactitud, debe verificarse que las derivadas parciales cruzadas
deben ser iguales, tal como se muestra
(x, y)M (x, y) (x, y)N (x, y)
=
y
x
(2.14)
Derivando parcialmente, y aplicando las reglas de derivacin del producto de funciones obtenemos
M (x, y)
(x, y)
M
(x, y)
N
+ (x, y)
= N (x, y)
+ (x, y)
y
y
x
x
(2.15)
M (x, y)
(x, y)
N
M
(x, y)
N (x, y)
= (x, y)
(x, y)
y
x
x
y
(2.16)
Agrupando
(x, y)
(x, y)
N M
M (x, y)
N (x, y)
= (x, y)
y
x
x
y
(2.17)
Determinar (x, y) de esta expresin no resulta sencillo, puesto que a veces llegamos a una ecuacin
en derivadas parciales cuya solucin es ms compleja que resolver la ecuacin diferencial inicial. Sin
embargo, esta expresin la podemos simplificar si buscamos un factor integrante que slo tenga dependencia de una sola variable es decir, (x) (y)
2.3.2.1. Factor Integrante de la Forma (x)
Suponemos que el factor integrante depende slo de la variable x, esto nos va a permitir que la ecuacin
2.17 se reduzca a la siguiente expresin
N M
(x)
N (x) =
x
y
(2.18)
M
y
N
x
N
i
(2.19)
Debido a que se est considerando la dependencia de una sola variable, en este caso de x, entonces
existe el factor intengrante (x) y este se obtiene integrando a ambos lados la ecuacin anterior, obtenindose como resultado
28
h
Z
M
y
N
x
(x) = e
i
d x(2.20)
Esta expresin que depende nicamente de la variable x, nos permitir determinar el factor integrante
adecuado para transformar una E.D no exacta en exacta si es el caso.
2.3.2.2. Factor Integrante de la forma (y)
Si por el contrario, consideramos un factor integrante que slo dependa de y, entonces la ecuacin 2.17
se ver reducida a la siguiente
N M
M (y) =
(y)
x
y
(2.21)
N
x
M
y
i
(2.22)
Si la expresin de la derecha slo depende de la variable y y es continua, entonces existe el factor integrante (y) y se obtiene integrando a ambos lados la ecuacin 2.22
h
Z
(x) = e
2.4
N
x
M
y
M
i
d x(2.23)
Mtodo de Solucin
M
y
6=
N
x
(2.24)
29
M N
y
x
Si
es una funcin que depende solo de x, entonces el factor integrante ser:
N
h
i
Z M N
y
x
dx
N
(x) = e
De lo contrario probar el siguiente tem
N M
x
y
Si
es una funcin que depende slo de y el factor integrante ser
N
Z
N M
dy
x
y
dy
M
(y) = e
3. Multiplicar la E.D dada por el factor integrante obtenido, comprobar de acuerdo al criterio de
exactitud nuevamente y resolver aplicando el mtodo de E.D exactas para obtener la solucin
F (x, y) = C
y
1
+
2
d
x
+
1
+
ln
x
y
dy =0
2
x
x
1. Comprobamos su exactitud
hy
i
1
d x + 1 + ln x y d y
+
2
2
|x
{z
}
| x {z }
M
M
=
y
h
i
y
x2 + 2
y
1
= 2
x
N
=
x
x 1 + ln x y
x
= x 2 ln x y
Debido a que las derivadas parciales cruzadas no son iguales, podemos concluir que la E.D
es no exacta, por lo cual para resolverla debemos buscar un factor integrante.
30
M
y
N
x
=
=
1
x2
x 2 ln x y
1
1
+
ln
x
y
x
Operamos Algebraicamente
x 2 + x 2 ln x y
1
1 + ln x y
x
x 2 1 + ln x y
x 1 1 + ln x y
Factor Comn x 2
Simplificando
= x 1
Puesto que la funcin resultante depende slo de x, podemos concluir que el factor integrante ser de la forma (x)
(x) = e
x 1 d x
= e
dx
x
= e ln x
= x
3. Multiplicamos la ecuacin diferencial inicial por este factor integrante
x
hy
i
+
2
d x + 1 + ln x y d y = 0
2
x
hy
+ 2x d x + 1 + ln x y d y
{z
}
| x {z
} |
M
esto resuelta en
y
x + 2x
y
1
x
1 + ln x y
x
1
x
f (x, y)
= ln x + g 0 (y)
y
ln x + g 0 (y) = 1 + ln x y
ln x + g 0 (y) = 1 + ln x + ln y
g 0 (y) = 1 + ln y
31
32
g 0 (y)d y =
Z
1 + ln yd y
g (y)d y =
Z
dy +
ln yd y
g (y) = y + y ln y y
g (y) = y ln y
2y ln x + x 2 = C
2x y 2 2y d x + 3x 2 y 4x d y = 0
|
{z
} |
{z
}
M
1. Comprobamos exactitud
2x y 2 2y
= 4x y 2
y
3x 2 y 4y
= 6x y 4
x
Son diferentes las derivadas parciales cruzadas, por lo que concluimos que es un E.D no
exacta, y debemos ubicar un factor integrante que la convierta en exacta
2. Probamos inicialmente con un factor integrante de x
M N
4x y 2 6x y 4
y
x
=
Haciendo las operaciones correspondientes
N
3x 2 y 4x
4x y 2 6x y + 4
3x 2 y 4x
2x y + 2
3x 2 y 4x
2 x y 2
=
x 3x y 4
Esto expresin no se puede seguir simplificando, y depende de ambas variables, por lo que
debemos intentar con un factor integrante dependiente de y
33
34
N M
x
y
M
1
y
6x y 4 4x y 2
2x y 2 2y
6x y 4 4x y + 2
2x y 2 2y
2x y 2
2x y 2 2y
2x y 2
y 2x y 2
Debido a que la expresin resultante depende solo de y, es indicativo que el factor integrante
adecuado debe ser
(y)
(y) = e
1
y dy
(y) = y
3. Multiplicamos la ecuacin inicial por y para hacerla exacta
y 2x y 2 2y d x + y 3x 2 y 4x d y = 0
|
{z
}
|
{z
}
M
2x y 3 2y 2 d x + 3x 2 y 2 4x y d y
|
{z
}
|
{z
}
M
2x y 3 2y 2
y
= 6x y 2 4y
3x 2 y 2 4x y
x
= 6x y 2 4y
Las derivadas coinciden por lo que procedemos a resolver como una E.D exacta
5. Integramos la funcin M con respecto a x
Z
2x y 3 2y 2 d x = 2y 3
Z
xd x 2y
Z
dx
f (x, y) = y 3 x 2 2x y 2 + g (y)
Derivamos parcialmente con respecto a y
f (x, y)
= 3y 2 x 2 4x y + g 0 (y)
y
Igualamos con la funcin N
3y 2 x 2 4x y + g 0 (y) = 3x 2 y 2 4x y
Simplificando trminos
g 0 (y) = C
Por lo que la solucin general de la ecuacin diferencial inicial es
y 3 x 2 2x y 2 = C
Ejercicios Ejemplos para desarrollar
Verifique que la E.D.O es No Exacta. Multiplique por el factor integrante (x, y) indicado y compruebe que la ecuacin resultante es exacta
35
36
2.15 10 6y + e 3x d x 2d y = 0
2.16 2y 2 + 3x d x + 2x yd y = 0
2.17 y x + y + 1 d x + x + 2y d y = 0
h
2.18 cos xd x + 1 + 2y x d y = 0
2.5
Al principio de esta gua se estableci la clasificacin de las ecuaciones diferenciales considerando algunos criterios, a saber: 1 La variable dependiente y todas sus derivadas deben ser de grado 1, y 2 el
coeficiente que acompaa a la variable dependiente y todas sus derivadas slo debe ser funcin de x. A
su vez, si los coeficientes son nmeros constantes, la E.D se clasifica en E.D lineal de coeficientes constante, mientras que s los coeficientes son funciones de x, se dice que la E.D es lineal de coeficientes
variables.
En este sentido, se puede agregar que la ms simple de las ecuaciones diferenciales son las ecuaciones
lineales de primer orden, es decir, las ecuaciones de la forma
(2.26)
Donde P (x) y Q (x) son funciones continuas en dicho intervalo. Si expresamos la ecuacin 2.26 en forma
diferencial tenemos
37
Es importante destacar, que se escribe en forma general P (x)yQ(x) asumiendo la variable dependiente y, sin embargo esto va a depender de la variable dependiente.
Z
P (x)d x
(y) = e
P y dy
(2.28)
(x)Q(x)d x +C
38
y = (x)
(x)Q(x)d x +C
(2.29)
Ejemplo 2.8 Hallemos la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.
a) y 0 + 2x y = 2xe x
b) y
dx
x = 2y 2 ;
dy
cony(1) = 5
Lo primero que debemos identificar es que se trata de una ecuacin diferencial lineal, ya que la
variable dependiente y y sus derivadas estn elevadas al exponente 1, y adems los coeficientes
que las acompaan depende nicamente de x, por lo que tambin podemos considerarla de coeficientes variables. A su vez, el trmino g (x) es diferente de 0, por lo que descartamos que sea
homognea.
Luego debemos asegurarnos que est escrita en forma cannica, es decir en la forma que se muestra en la ecuacin 2.26 de esta seccin. En el caso particular as lo est.
y 0 + 2x y = 2xe x
Q(x) es la funcin que representa el trmino independiente, ya que slo depende de la va2
riable (x), en este caso Q(x) = 2xe x
Una vez determinado stos elementos podemos identificar que P (x) 6= 0 por lo que descartamos
que se trate de una ecuacin diferencial exacta, pero que s se puede convertir en exacta como lo
propone la proposicin descrita a inicio de este apartado, calcular el factor integrante y posteriormente aplicar la frmula deducida para obtener directamente la solucin, como se estableci
en la segunda propuesta
Clculo del Factor integrante Debido a que P (x) es un funcin de x, el factor integrante ser una
funcin de x y se determina empleando la frmula 2.28
Z
2xd x
(x) = e
Z
(x) = e
xd x
(x) = e x
y= e
x2
i1 Z
x2
e 2xe
x 2
dx
i1 Z
y= e
2 x
h
x2
h 2 i1
y = ex
x 2 +C
b. y
dx
x = 2y 2 ;
dy
cony(1) = 5
En este caso, la ecuacin diferencial no est escrita en forma cannica, para hacerlo debemos
dividir toda la ecuacin por y de tal manera que el coeficiente de la derivada superior sea 1
yd x x 2y 2
=
yd y y
y
dx x
= 2y
dy y
Fijarse, que en este caso, la variable dependiente es x por lo tanto
39
40
P (y) = 1y
Q(y) = 2y
Asimismo, debemos deducir el factor integrante que en este caso es funcin de y
Z
(y) = e
1
dy
y
(y) = y 1
Ahora aplicamos la frmula deducida en 2.29 pero tomando en cuenta que ahora nuestra funcin
incgnita est representada por la variable x, as pues
x= y
1 1
Z
y
2y d y
x = y 2 dy
x = 2y 2 +C
Solucin General
Puesto que se dan condiciones iniciales, podemos determinar cual es la funcin particular de la
familia de soluciones, sustituyendo sus coordenadas cartesianas es decir; cuando x = 1; y = 5
1 = 2 (5)2 +C
C = 49
Sustituyendo en la solucin general
x = 2y 2 49
Solucin Particular
Ejercicios Ejercicios Propuestos
Obtenga la solucin General de las siguientes ecuaciones diferenciales, caracterizndolas previamente como lineales
dy
+ y = e 3x
dx
x2
x
41
dy
+xy = 1
dx
dy
y = x 2 sen (x)
dx
dy
x y = x + x2
dx
yd x 4 x + y 6 d y = 0
(1 + x)
dy
+ y sen (x) = 1
dx
Resuelva la E.D lineal con valor inicial
cos (x)
dy
+ y = e 3x ; y(1) = 2
dx
(x + 1)
2.6
dy
+ y = ln (x); y(1) = 10
dx
Hemos desarrollado hasta ahora algunos mtodos de solucin atendiendo a ciertas caractersticas de
las ecuaciones diferenciales, asimismo hemos encontrado ecuaciones que no cumplen con stas caractersticas, pero s algunas maneras de transformarlas para adaptarlas a las mismas y aplicar los mtodos
correspondientes. Esta tendencia, sucede con las ecuaciones diferenciales que no son lineales, las cuales
para resolver acudiremos a un cambio de variable tal como se desarrollar
La clase ms importante de ecuaciones diferenciales no lineal es de la forma:
dy
+ P (x)y = Q(x)y n ;
dx
(2.30)
42
dy
+ P (x)y (1n) = Q(x);
dx
k 3
(2.31)
(2.32)
dy
dx
dy
1 dv
=
d x (1 n) d x
(2.33)
A continuacin se sustituyen todos los cambios en la ecuacin 2.30 para transformar la E.D en
lineal en trminos de las variables (v, x)
1 dv
+ P (x)v = Q(x)
(1 n) d x
(2.34)
En estos momentos ya la ecuacin es lineal, sin embargo es conveniente escribirla en forma cannica por lo que debemos garantizar que el coeficiente del diferencial sea igual a 1 para ello
debemos multiplicar por (1 n) para obtener
dv
+ (1 n)P (x)v = (1 n)Q(x)
dx
(2.35)
3. La ecuacin 2.35, es una ecuacin diferencial lineal que puede ser resuelta por el mtodo del factor
integrante estudiado en la seccin anterior.
Ejemplo 2.9
Encontrar la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales
dy
a) x
+ y = y 2 ln x
dx
Ntese que es una E.D No Lineal puesto que la variable dependiente y est elevada al exponente
2, adems tiene la forma de una ecuacin 2.30, por lo que podemos considerarla una Ecuacin
tipo Bernoulli
1. Escribimos la ecuacin diferencial en notacin normal o cannica, para lo cual debemos
43
hacer que el coeficiente del diferencial sea igual a 1, en este caso debemos dividir entre x
d y y y 2 ln x
+ =
dx x
x
2. Identificamos y n = y 2 y dividimos la ecuacin diferencial por y 2 generndose
y 2 ln x
+
=
d x y 2x y 2 x
2 d y
y 2
y 2
1
ln x
dy
+
=
dx yx
x
d y y 1 ln x
+
=
dx
x
x
(2.36)
dv
dy
= y 2
dx
dx
d v v ln x
+ =
dx x
x
44
5. LLevamos esta ecuacin a su forma cannica para ello es necesario multiplicarla por (1n),
es decir por (1 2) = 1
ln x
dv v
=
dx x
x
Esta ecuacin ya es lineal y a partir de ella se puede resolver aplicando el mtodo del factor
integrante por lo que debemos identificar P (x) y Q(x) y posteriormente aplicar las frmulas
correspondientes
1
x
ln x
Q(x) =
x
P (x) =
Aplicaremos la frmula 2.28 para determinar el factor integrante que en este caso es funcin
de x
Z
P (x)d x
(x) = e
Z
x = e
dx
x
x = x 1
Una vez listos todos los elementos, procedemos a sustituir en la ecuacin 2.29 recordando
que estamos usando temporalmente una variable dependiente distinta a la original
v= x
1 1
Z
x
ln x
dx
x
Desarrollando
Z
2
v = x x ln x d x
La integral resultante debe ser resuelta aplicando la tcnica de integral por partes, ya que el
integrando es un producto de funciones del tipo algebraica por una logartmica.
Para ello debemos realizar los siguientes cambios
u = ln x
d u = x1 d x
d v = x 2
v = x1
Sustituyendo estos cambios y atendiendo a la regla de integracin por partes
Z
ln x
11
v = x
dx
x
xx
Resolviendo la integral interna, y desarrollando algebraicamente obtenemos
ln x 1
v =x
+ +C
x
x
v = [ln x + 1 + xC ]
Devolviendo el cambio v = y 1
y=
1
[ln x + 1 + xC ]
dy
+ y = e x y 2
dx
La ecuacin diferencial propuesta en el ejercicio b) es una ecuacin no lineal de Bernoulli, con
y n = y 2 y debido a que ya est escrita en forma cannica procedemos a resolver aplicando el
mtodo, iniciando con la divisin entre y 2
b)
y2
dy
y
e x y 2
+ 2 = 2
dx y
y
y2
dy
+ y3 = ex
dx
1(2)
dv
dy
= 3y 2
dx
dx
Despejamos
1 dv
dy
= y2
3 dx
dx
Haciendo los cambios de variables y transformando la ecuacin
=y 3
45
46
1 dv
+ v = ex
3 dx
Multiplicamos por (1 n) que en este caso es 3 para escribir la ecuacin en forma cannica
dv
+ 3v = 3e x
dx
Donde
P (x) = 3
Q(x) = 3e x
Determinamos el factor integrante
x = e
3d x
x = e 3x
Sustituimos los elementos en la ecuacin 2.29
1
v = e 3x
3x
v =e
v=
3x
e 3e d x
4
3 x dx
3x
3 4x
e +C
4
3 x
e + e 3x C
4
3 x
3x
y = e +e C
4
s
3 x
3
3x
y=
e +e C
4
3
47
dy
2
+y = 2
dx
y
dy
y = ex y2
dx
dy
= y x y3 1
dx
dy
x d x (1 + x) y = x y 2
Resuelva la E.D de Bernoulli con valor inicial
x2
dy
2x y = 3y 4 :
dx
y(1) =
dy
+ y 3/2 = 1;
dx
y(0) = 4
y 1/2
2.7
1
2
f (t x, t y) = t 3 x 3 + y 3
f (t x, t y) = t 3 f (x, y)
48
(2.37)
(2.38)
y
x n M 1, y
y=
y
x n N 1, x
y
M 1, x
0
y = y
N 1, x
Esto quiere decir, que tambin podemos expresar la ecuacin en trminos de
(2.39)
(2.40)
y
x
De donde
d y = ud x + xd u
Convenientemente despejamos la expresin
(2.41)
(2.42)
dy
dx
d y du
=
x +u
dx dx
(2.43)
49
Si tenemos la ecuacin en la forma 2.37, la dividimos por x m , donde m es el grado de homogeneidad de las funciones M y N y que se determina como se explic en el apartado anterior. Si
tenemos la ecuacin en la forma 2.38, la dividimos por x con la mnima potencia que aparezca. La
ecuacin se convierte en una ecuacin de variables separables.
Resolvemos obteniendo la solucin para u(x)
Deshacemos el cambio y obtenemos la solucin para y(x)
2.7.3.1. Procedimiento
1. Verificar que la E.D dada es una ecuacin diferencial homognea comprobando f (t x, t y) = t n f (x, y)
2. Hacer el cambio de variable u =
y
x
3. Despejar y = ux
4. Derivar con respecto a x, lo que nos generar la siguiente expresin
d y du
=
x +u
dx dx
5. Se sustituyen todos los cambios y la ecuacin resultante ser de variables separables.
Ejemplo 2.10
y0 =
xy
x2 y 2
Primero se verifica que la funcin es homognea haciendo el cambio f (t x, t y), esto quiere decir,
que vamos a sustituir la variable x t x y la variable y t y
f (t x, t y) =
t xt y
(t x)2 (t y)2
f (xt , y t ) =
t 2x y
t 2x2 t 2 y 2
t2
xy
f (t x, t y) = 2 2
t x y2
Al verificarse la ecuacin con la cual partimos, se dice que es una ecuacin homognea de grado,
0
Solucin
50
Puesto que la ecuacin est escrita en la forma de la ecuacin 2.38 se dice que es una funcin
homognea de grado 0
Por lo tanto hacemos los cambios de variable
y = ux
y
du
dy
=x
+u
dx
dx
deducidos en las ecuaciones 2.41 y 2.43 respectivamente
Sustituimos en la ecuacin diferencia dada
x
du
xux
+u = 2
dx
x (ux)2
du
x2
+u = 2
dx
x u2x2
Extrayendo como factor en x 2 en el numerado y simplificando con el mismo trmino en el numerado se obtiene
u
du
+u =
dx
1 u2
Esta ecuacin obtenida es una ecuacin de variables separables, por lo que para su solucin debemos realizar transposicin de trminos atendiendo a las reglas algebraicas para ordenar a cada
miembro de la igualdad las variables.
x
u
du
=
u
d x 1 u2
Suma de fracciones
x
du
u3
=
d x 1 u2
1 u2
dx
du =
3
u
x
en estos momentos ya estn separadas las variables, procedemos a integrar a ambos lados de la
ecuacin
Z
Z
dx
1 u2
du =
3
u
x
Para resolver la integral del miembro izquierdo, dividimos la fraccin, puesto que existe una denominador comn
1
du
u3
1
du =
u
dx
x
1
ln u = ln x +C
2u 2
Agrupando trminos en el miembro izquierdo, y aplicando propiedad de logaritmos en el derecho
1
= ln xC
2u 2
Finalmente deshacemos el cambio de variables, recordando que establecimos y = ux, por lo que
u = y/x
x2
= ln yC
2y 2
51
Objetivos Didcticos
Al finalizar esta unidad el estudiante ser capaz de:
Contextualizar las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias en el entorno de la Ingeniera.
Resolver algunos problemas de Ingeniera y las Ciencias Bsicas por medio de las Ecuaciones Diferenciales.
En innumerables ocasiones nos preguntamos, cmo se relacionan los contenidos matemticos con
nuestra vida cotidiana, y mucho ms con el desempeo profesional en el rea de la ingeniera. Y para
responder a esta pregunta es oportuno hacer una breve referencia a la historia del Clculo Infinitesimal
y sus mximos exponentes como lo fueron Newton y Leibniz, quienes en el siglo XVII descubrieron la
relacin existente entre las dos ramas del Clculo; el diferencial e integral. Relacin que posteriormente
fue la base para el descubrimiento de la fsica aplicada, y con l la Ingeniera.
La derivada en un principio se utiliz para el clculo de la tangente en un punto, y pronto se vio que
tambin sirve para determinar el estudio de la variacin de una funcin. Sin embargo en la vida real
son muchos los factores que pueden influir un proceso regido por una funcin, es por ello que podemos analizar como vara una funcin con respecto a diferentes variables a partir de su derivada; esto se
conoce como Ecuaciones Diferenciales.
A travs del Teorema Fundamental del Clculo Integral, que nos muestra la mencionada vinculacin
entre la derivada y la integral de dicha funcin, podemos obtener una primitiva de la funcin derivada
mediante la integracin, que es lo que necesitamos para poder resolver las ecuaciones diferenciales.
En esta seccin vamos a considerar determinados fenmenos reales relacionados con diversos mbitos
asociados a al fsica y a la ingeniera, cuya modelizacin da lugar a una ecuacin diferencial de primer
orden.
54
3.1
Modelos Matemticos
Con frecuencia se desea escribir el comportamiento de algn sistema, proceso o fenmeno de la vida
real en trminos matemticos. Dicho sistema puede ser fsico, sociolgico o hasta econmico.
La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama Modelo Matemtico.
3.2
55
Problemas de Mezclas
Desintegracin de Sustancias Radiactivas
Determinacin de edades por el Mtodo de Carbono 14
Crecimiento de Poblaciones
Propagacin de Enfermedades
Eliminacin de Drogas
Inters Compuesto
Circuitos Elctricos Simples
En general, estos proceso ya tienen un modelo estandarizado, y a partir de el se puede adaptar a las
diferentes condiciones que se presenten de forma particular, si se desea un modelo nuevo hay que seguir
en forma general los pasos establecido en la seccin anterior.
Ejemplo 3.1 Crecimiento Poblacional
Si la poblacin de una pas se duplica en 50 aos.en cuntos aos ser el triple, suponiendo
que la velocidad del aumento es proporcional al nmero de habitantes
Los Datos
T tiempo en aos N la poblacin en T aos N0 la poblacin en T = 0 T=50aos para doble de
la poblacin inicial Variable Dependiente: N poblacin Variable Independiente: T tiempo
En este caso aplicaremos el Modelo de Crecimiento Poblacional que se rige por la siguiente ecuacin diferencial
El Modelo
dN
= kN
dT
La ecuacin es de variables separables, por tanto para resolverla, aplicamos el mtodo de separacin de variables, para lo cual hacemos la transposicin de trminos para us posterior integracin
dN
= kd T
N
Donde k es la constante de proporcionalidad. Una vez separadas las variables, integramos
56
Z
dN
= kd T
N
ln N = kT +C
e ln N = e kt +C
aplicamos exponencial a ambos lados para despejar la variable dependiente
N = e kT +C
N = e kT e C
Propiedad de Exponenciales
Consideramos que el exponencial de una Constante, sigue siendo una Constante
N = C e kT
(3.1)
Obtuvimos una Solucin Explcita General, para determinar la solucin particular sustituimos las
condiciones iniciales dadas, T = 0 y N = N0 en 3.1
N0 = C e k0
C = N0
Sustituyendo C en 3.1
N = N0 e kT
Solucin Particular
(3.2)
Ahora determinamos la proyeccin que nos estn solicitando en el problema, en cuantos aos
ser el triple de la poblacin? Sin embargo, tenemos datos del doble de la poblacin, con ello
podemos determinar la constante de proporcionalidad como se muestra
Para T = 50aos N = 2N0
2N0 = N0 e k50
despejamos k
2N0
= e k50
N0
2 = e k50
ln 2 = k50
sustituimos en 3.2
57
3N0 = N0 e kT
el objetivo es despejar T
3N0
= e kT
N0
3 = e kT
ln 3 = kT
sustituimos la constante de proporcionalidad y despejamos T
ln 3 =
50
T
ln 2
ln 3 ln 2 = 50T
ln 5
=T
50
El tiempo que tardar la poblacin inicial en triplicarse ser en
58
El Modelo
Sea x(t ) la cantidad de sustancia presente en el tanque en el instante t y sea dd xt la rapidez
con que cambia x con respecto a tiempo.
Para un tiempo t , la velocidad de cambio de la sustancia en el tanque dd xt debe ser igual
a la velocidad a la que dicha sustancia entra en el tanque menos la velocidad a la que lo
abandona, es decir, la ecuacin diferencial que modeliza este problema viene dada por:
dx
= Ve V s
dt
Donde
Ve (cantidad/t)
Ve = R e Q 0
Vs (cantidad/t)
Vs = R s Q s
Obsrvese que en este caso la variable dependiente es x, y que representa la cantidad de sal.
La concentracin de salida es la cantidad de sustancia x(t ) dividida por el volumen total en
el tanque en dicho instante t
59
X
V
Donde Q s Concentracin a la salida X Cantidad de sal V Volumen Total
Sustituyendo la expresin correspondiente a la concentracin
Qs =
Vs =
Rs X
V
3l t /mi n X
100l t
(3.4)
Q(x) = 34
t = e
3
100 d t
t = e 0,03T
Aplicando la frmula 2.29
1
x = e 0,03T
x =e
0,03T
0,03T
3
dt
4
3 e 0,03T
+C
4 0, 03
X = 25 + e 0,03T C
Puesto que necesitamos una ecuacin para expresar la cantidad de sal, necesitamos descubrir C
para dejarla en funcin de dos variables, para ello sustituimos las condiciones iniciales X 0 = Q 0 y
t =0
60
Q 0 = 25 + e 0,030C
C = Q 0 25
Por tanto,
X (t ) = 25 + e 0,03T [Q 0 25]
X (t ) = 25 + e 0,03T Q 0 25e 0,03T
X (t ) = 25 1 e 0,03T + e 0,03T Q 0
Esta es la ecuacin que nos da la cantidad de sal en el tanque para un tiempo dado, y dada una
concentracin inicial conocida.
61
dor, y una resistencia; la cual consume o usa energa tal como un equipo.
Circuitos ms complicados, pero para casos muchos ms prcticos son circuitos que contienen
otros elementos distintos a resistencias. Los elementos ms importantes son inductores o condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Un inductor se opone a cambios en
corriente, tiene un efecto de inercia. Un condensador es un elemento que almacena energa.
Definicin 3.1 Enunciado de la Ley de Kirchoff
La suma algebraica de todas las cadas de voltaje alrededor de un circuito elctrico es cero.
Como ejemplo consideraremos un circuito elctrico consistente en una (F.E.M), una resistencia R
y un inductor L, conectados en serie como se muestra en la figura ??
Se adopta por convencin que la corriente elctrica fluye del lado positivo de la F.E.M a
travs del circuito hacia el lado negativo.
El Modelo
Llamando I la corriente o intensidad de corriente que fluye segn el circuito descrito y por
las leyes de Kirchoff se tiene:
L
dI
+RI = E
dT
(3.5)
Donde L ddTI representa la variacin (cada) de voltaje a travs del inductor y R I la cada de
voltaje a travs de la Resistencia.
Solucin La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial del tipo No Exacta, para resolverla debemos expresarla en su forma cannica y encontrar un factor integrante adecuado empleando la
frmula 2.28
dI RI E
+
=
dt
L
L
Factor Integrante
62
(t ) = e
(t ) = e
R
L dt
Rt
L
Rt
L
Rt R I
dI
+e L
d t {z
L}
=e
Rt
L
E
L
Derivada de un Producto
h Rt i
d eLI
=e
dt
Rt
L
E
L
Z
=
dt
Rt
L
E
I=
L
Z
e
Rt
L
Rt
L
E
dt
L
E
L
Rt
L
I=
E L Rt
eL
LR
Simplificando
e
Rt
L
I=
E Rt
e L +C
R
I=
Objetivos Didcticos
Al finalizar esta unidad el estudiante ser capaz de:
Identificar las caractersticas de una Ecuacin Diferencial de Orden Superior
Seleccionar los mtodos de solucin ms adecuados de acuerdo a las caractersticas de las Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.
Resolver Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.
Una ecuacin diferencial lineal de orden superior tiene la forma:
A n (x)y n + A n1 (x)y n1 + . . . + A 2 (x)y 00 + A 1 (x)y 0 + A 0 y = g (x)
(4.1)
Si consideramos una ecuacin diferencial de segundo orden la ecuacin 4.1 se transforma en la siguiente
expresin
A 2 (x)
d2y
dy
+ A 1 (x)
+ A 0 (x)y = g (x)
2
dx
dx
(4.2)
En su forma cannica
d2y
dy
+ P (X )
+Q(x)y = g (x)
(4.3)
2
dx
dx
Donde, si g (x) = 0, la ecuacin diferencial se denomina Homognea, pero si g (x) 6= 0 entonces se llama
No Homognea
A su vez, si los coeficientes A i (x) son nmeros reales, se dice que es una E.D lineal de Coeficientes
Constantes, por el contrario es llamada de Coeficientes Variables. En ambos casos se considera que los
coeficientes son funciones continuas en un intervalo abierto (a, b).
64
4.1
Constantes
De acuerdo a lo expresado anteriormente, la ecuacin 4.1 es considerada homognea si g (x) = 0, y por
consecuencia, la ecuacin ?? al iguarla a 0, se trata de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea, de la cual analizaremos su solucin y cmo obtenerla, y consecuentemente, por su
naturaleza, deduciremos la solucin de las ecuaciones diferenciales de este tipo de orden n
Antes de estudiar estas ecuaciones diferenciales es preciso abordar los enfoques tericos que nos permitirn aclarar conceptualmente algunos aspectos fundamentales para tener una mayor comprensin.
4.1.1. Principio de Superposicin. Solucin de una ecuacin diferencial Lineal Homognea de Coeficientes Constantes
Se tiene una ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea establecida en la ecuacin ??.
La solucin de esta ecuacin diferencial incluye dos soluciones fundamentales asociadas al orden de la
misma, las cuales son linealmente independientes. Por lo tanto, se puede expresar la solucin general
como:
y = C 1 y 1 +C 2 y 2
(4.4)
(4.5)
Donde L y es llamado el operador diferencial. Entonces, la ecuacin ?? puede expresarse de la siguiente forma
65
L y (x) = 0
(4.6)
Este operador diferencial es lineal, puesto que cumple con las siguientes propiedades
f (x)
y g (x) y k 3 R
se verifica
L( f g )x = L f (x) L g (x)
L k f (x) = kL f (x)
Esto se interpreta, que para toda funcin que pertenece a una familia de funciones , continuas derivables se cumple que, el operador diferencial de una suma algebraica de funciones se puede distribuir
a cada uno de los trminos, de igual forma el operador diferencial de un producto de una constante
real k por un funcin, la constante se extrae fuera del operador y ste se aplica solo a la funcin. Estas
propiedades se conocen como propiedades de linealidad, por consecuencia el operador diferencial es
un operador lineal.
Por tanto, retomamos el hecho de que la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden es una
combinacin lineal C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x), que al aplicar el operador diferencial y sus propiedades tenemos:
= C 1 L y 1 (x) +C 2 L y 2 (x)
= C 1 L(0) +C 2 L(0)
= 0
debido a la linealidad del operador diferencial, si y 1 (x) y y 2 (x) son soluciones de la ecuacin ??, entonces
cualquier combinacin lineal de C 1 y 1 (x) + C 2 y 2 (x) tambin es solucin. Este teorema, por naturaleza,
puede extenderse a cualquier ecuacin diferencial de orden n, de esta manera la solucin de la ecuacin
4.1 ser tambien una combinacin lineal de soluciones particulares como sigue:
C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x) +C 3 y 3 (x) + . . . +C n1 y n1 (x) +C n y n
(4.7)
Por otra parte, para que existan constantes arbitrarias que verifiquen el teorema se debe cumplir que
el sistema ha de ser compatible determinado, y la condicin para que esto ocurra (por el teorema de
66
con p y q funciones continuas en (a, b), s en algn punto del intervalo se satisface
!
y 1 (x 0 ) y 2 (X 0)
W y 1 ,y 2
6= 0
y 10 (x 0 ) y 20 (x 0 )
entonces, toda solucin se expresa de la forma descrita anteriormente como una combinacin
Por otra, parte dos funciones y 1 (x) y y 2 (x) son linealmente independientes en (a, b) si existe algn
punto X 0 que pertenece al intervalo donde se verifique que:
C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x) 6= 0
Esto se demuestra s el Wronskiano de las soluciones es diferente de 0. Por el contrario, dos funciones
y 1 (x) y y 2 (x) son linealmente dependientes en el intervalo abierto (a, b) si existen constantes C 1 y C 2
que no se anulen simultneamente, tal que:
C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x) = 0
67
En resumidas cuentas, dos soluciones y 1 (x) y y 2 (x) si son linealmente independientes; cumplindose el
teorema anterior, son llamadas Conjunto Fundamental de Soluciones, y la combinacin lineal de ellas
representa la solucin general de la ecuacin diferencial.
Por tanto, resolver una ecuacin diferencial consiste en hallar un conjunto fundamental de soluciones que sean linealmente independientes, lo cual nos proporcionar la solucin general. Esta deduccin, se puede extender por naturaleza a una ecuacin diferencial de orden n, para la cual el Wronskiano
queda de la siguiente forma:
y 1 (x 0 )
y 2 (x 0)
yn
0
y 20 (x 0 )
y n0
y 1 (x 0 )
W y 1 ,y 2 ,...y n
..
..
..
6= 0
..
.
.
.
.
y 1n1 (x 0 ) y 2n1 (x 0 )
y nn1
Este determinante se construye, colocando inicialmente en la primera fila las soluciones individuales, y en las filas siguientes las derivadas sucesivas, la ltima fila estar compuesta por
la derivada n 1, por ejemplo si la ecuacin diferencial es de orden 4, la ltima fila contendr la tercera derivada. Por otra parte, para calcular este determinante si es de 3x3 se resuelve
aplicando la regla de Sarrus, mientras que si es de 4x4 en adelante se emplea el mtodo de los
Cofactores o Gauss, Gauss-Jordan.
Si el wronskiano es diferente de 0 las soluciones son linealmente independientes y son llamadas conjunto fundamental de soluciones, por lo que la solucin general ser una combinacin lineal de ellas
C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x) +C 3 y 3 (x) + . . . +C n1 y n1 (x) +C n y n (x)
4.2
(4.8)
Coeficientes Constantes
Consideremos la Ecuacin Diferencial Homognea de 2d o orden
dy
dy
+b
+cy = 0
(4.9)
2
dx
dx
Donde a,b,c son coeficientes constantes y por tanto funciones contnuas en R. Buscamos un conjunto
fundamental de soluciones tal cual se describi en el apartado anterior, para construir la solucin general. Para ello partimos con la ms sencilla de las ecuaciones diferenciales homogneas, la de primer
orden
a
68
dy
+ ay = 0
dx
Esta ecuacin diferencial se resuelve por separacin de variables como sigue:
(4.10)
d y = a yd x
dy
= ad x
y
dy
= a
y
Z
dx
ln y = ax +C
(4.11)
= me mx
d2y
d x2
= m 2 e mx
dn y
d xn
= m n e mx
Dichas expresiones se sustituyen en la ecuacin diferencial de la cual se desea obtener la solucin, para
el caso de una ecuacin diferencial de segundo orden como la que se muestra:
a
d2y
dy
+b
+cy = 0
2
dx
dx
69
a(m 2 e mx ) + b(me mx ) + ce mx = 0
Sacando como factor comn e mx
e mx am 2 + bm + c = 0
Despejando e mx
am 2 + bm + c = 0
(4.12)
Esta expresin se conoce como Polinomio Caracterstico o Ecuacin Auxiliar, de la cual vamos a extraer sus races y a partir de ellas obtendremos las soluciones fundamentales.
Extraer las races de un polinomio consiste en factorizar y despejar las races, para ello debemos analizar
el grado y el tipo de polinomio para aplicar el tipo de factorizacin ms adecuado. De la obtencin de
dichas races se presentan 3 casos que se detalla a continuacin:
1. I Caso. Races Reales Distintas M 1 6= M 2 Si M 1 y M 2 son las races de un polinomio de orden 2 y
stas son reales y diferentes, el conjunto fundamental de soluciones viene dado por:
y 1 =M 1 x
y 2 =M 2 x
(4.13)
De donde y 1 y y 2 deben ser linealmente independientes, para lo cual se comprueba su determinante, en este caso de orden 2
W y 1 ,y 2
e M1 x
M 1 e M1 x
e M2 x
M 2 e M2 x
!
6= 0
(4.14)
y 2 = xe M1 x
(4.15)
70
Factor de Multiplicidad
Al tener dos soluciones repetidas debemos garantizar que stas sean linealmente independientes para ello, multiplicamos la segunda solucin por x h el cual nos permitir que ambas
soluciones sean linealmente independientes, lo cual se comprueba con el wronskiano. Donde h es el nmero de veces que se repite la solucin. Este de acuerdo a lo ya establecido debe
ser diferente de 0, por lo tanto la solucin general lo conforma la siguiente combinacin lineal
y(x) = C 1 e M1 x + X e M1 x
(4.16)
3. III. Caso. Races Reales Complejas Conjugadas. Si las races son complejas conjugadas, es decir,
r1 = + i
yr 2 = i
y 2 = e sen
(4.17)
(4.18)
71
dy
= me mx
dx
d2y
= m 2 e mx
d x2
e mx m 2 + 2m 1 = 0
Despe j and o
m + 2m 1
Este es el polinomio caracterstico o ecuacin auxiliar que procederemos a factorizar para obtener
las races, utilizando la ecuacin cuadrtica
p
b b 2 4ac
M=
2a
(4.19)
p
M 2 = 1 2
Las races, son reales diferentes, por tanto estamos en presencia del I Caso.
Por tanto, el conjunto fundamental de soluciones es:
72
p
2
y 1 = e 1+
p
2
y 2 = e 1
Para comprobar que estas son linealmente independientes determinamos su wronskiano, ubicando en la primera fila las soluciones y en la segunda la primera derivada de las mismas
p
p
!
p 1p2 h
p 1p2 i
e 1 2
e 1+ 2
p
p
p
p
= (1 2)e
W y 1 ,y 2
(1 + 2)e
1 + 2e 1+ 2 1 2e 1 2
p
p
p
p
W y 1 ,y 2 = (1 2)e 1 2 + (1 2)e 1 2 6= 0
Recuerde la regla para resolver determinantes dos por dos; multiplicar los elementos pertenecientes a la diagonal principal menos el producto de los elementos de la diagonal
inversa
Por ser y 1 y y 2 linealmente independientes, la solucin general es una combinacin lineal de ellas
p
2
y(x) = C 1 e 1+
p
2
+C 2 e 1
d2y
dy
+ 4y = 0
+4
2
dx
dx
2. Encuentre la solucin general de la E.D
d2y
dy
+
4
+ 4y = 0
d x2
dx
Efectuando las sustituciones de las derivadas de la solucin asumida y = e mx (ver ecuacin
4.11), el polinomio caracterstico resultantes es:
m 2 + 4m + 4 = 0
Factorizando por trinomio Cuadrado perfecto
(m + 2)(m + 2) = 0
73
(m + 2) = 0
M 1 = 2
(m + 2) = 0
M 1 = 2
En este caso, las races son reales repetidas, por lo que para el conjunto fundamental de soluciones debemos considerar el factor de multiplicidad x h en este caso, h = 1
y 1 = e 2x
y 2 = xe 2x
Ntese, que la segunda solucin fue multiplicada por el factor de multiplicidad, lo cual garantiza la independencia lineal de las soluciones, lo cual comprobaremos a travs del wronskiano.
e 2x
xe 2x
2x
= e 2x (e 2x 2xe 2x ) xe 2x 2e 2x
W y 1 ,y 2
2x
2x
2e
e
2xe
W y 1 ,y 2 = e 4x 2xe 4x + 2xe 4x
= e 4x
6= 0
De esta manera se comprueba que las soluciones son linealmente independientes, por lo que la
solucin general es la combinacin lineal de ellas
y(x) = C 1 e 2x +C 2 xe 2x
dy
d2y
+2
+ 5y = 0
2
dx
dx
3. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial
74
d2y
dy
+2
+ 5y = 0
2
dx
dx
El polinomio caracterstico asociado a esta ecuacin diferencial es:
m 2 + 2m + 5 = 0
El cual factorizaremos empleando la ecuacin cuadrtica. Donde a = 1, b = 2 y c = 5
p
2 22 4 1 5
21
p
2 16
2
(4.20)
Al tener una raz negativa, esto nos generar una raz conjugada compleja. Por tanto debemos
identificar que corresponde a la parte real; en este caso = 2
2 = 1, y representa la parte
imaginaria, es decir: = i
p
16
2
4.3
Coeficientes Constantes
Las deducciones realizadas para una Ecuacin Diferencial de orden 2, se pueden extender a E.D de
orden n. As para la siguiente ecuacin
A n y n + A n1 y n1 + + A 2 y 0 + A 0 y = 0
(4.21)
Tambin partimos del hecho de que la solucin de la misma tiene la forma general presentada en la
ecuacin 4.11, y por ende al sustituir sus derivadas sucesivas, hasta el orden n podemos deducir la solucin de una Ecuacin Diferencial Lineal Homognea de Coeficientes Constantes, tal como sigue:
A n m n e mx + A n1 m n1 e mx + + A 2 m 2 e mx + A 1 me mx + A 0 e mx = 0
75
e mx A n m n + A n1 m n1 + + A 2 m 2 + A 1 m + A 0 = 0
Despejando e mx
A n m n + A n1 m n1 + + A 2 m 2 + A 1 m + A 0 = 0
(4.22)
La ecuacin 4.22 es conocida como el polinomio caracterstico o ecuacin auxiliar de una ecuacin
diferencial de orden n.
En este caso, resolver este polinomio, implica encontrar n races para lo cual se factoriza, atendiendo
al tipo de polinomio, siendo ms frecuente la factorizacin por Ruffini. Al igual que en las E.D de 2do
orden, tendremos 3 casos correspondientes a cmo sean las races; reales diferentes, reales repetidas o
complejas.
I. Caso. Races Reales Distintas M 1 6= M 2 6= M n
Si M 1 , M 2 , M n son races de un polinomio de orden n y stas son reales y diferentes, el conjunto
fundamental de soluciones viene dado por:
y 1 = e M1 x
y 2 = e M2 x
y n = e Mn x
(4.23)
Donde y 1 , y 2 , y n deben ser linealmente independientes, para lo cual se comprueba su wronskiano de acuerdo a lo establecido en el primer apartado de este captulo. Y si ste es diferente de 0
significa que las soluciones individuales y 1 , y 2 , y n son linealmente independientes, y por tanto
la solucin general es una combinacin lineal de ellas, tal como se muestra:
y(x) = C 1 e M1 x +C 2 e M2 x + +C n e Mn x
(4.24)
y 2 = xe M1 x + + x h e M1 x
(4.25)
Donde x h , es un factor multiplicidad, donde h es el nmero de veces que se repite una solucin
individual
y(x) = C 1 e M1 x +C 2 xe M1 x + +C n x h e Mn x
(4.26)
76
M 1 = 1 i 1
M 2 = 2 i 2
..
.
y = e 1 x cos 1 x + sen 1
y = e 2 x cos 2 x + sen 2
..
.
M n = n i n
y = e n x cos n x + sen n
Si hay multiplicidad en las races su solucin viene dada por la combinacin del mtodo
para races complejas multiplicando por el factor de multiplicidad x h
Ejemplo 4.2
y 000 + 3y 00 4y = 0
Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
y 000 + 3y 00 4y = 0
Para obtener el polinomio caracterstico se asume la solucin y = e mx , el cual derivamos sucesivamente hasta el 3er orden por ser la ecuacin de este orden.
y 0 = e mx ;
y 00 = m 2 e mx ;
y 000 = m 3 e mx
e mx m 3 + 3m 2 4 = 0
Despejando
77
m 3 + 3m 2 4
Ecuacin Auxiliar
Procederemos a continuacin a factorizar el polinomio caracterstico de la E.D mediante ruffini. Para aplicar esta factorizacin el polinomio debe estar completo, as:
m 3 + 3m 2 + 0m 4 = 0
Se toman los coeficientes y se construye la siguiente tabla que se muestra en ??
Ejemplo 4.3
Luego de factorizar, obtenemos las races de este polinomio que son M 1 = 2;
M2 =
2
M 3 = 1. De all que se trata de dos races reales repetidas y una diferente, por lo que el
conjunto fundamental de soluciones es:
y 1 = e 2x ;
y 2 = xe 2x
y3 = e x
Dichas soluciones son linealmente independiente puesto que su wronskiano es diferente de 0, tal
como se observa a continuacin:
e 2x
xe 2x
ex
W y 1 ,y 2 ,y 3 2e 2x
e 2x 2xe 2x
ex
4e 2x 4e 2x + 4xe 2x e x
78
Para resolver este determinante debemos aplicar la regla de Sarrus como se muestra en las siguientes figuras:
Ejemplo 4.4
Tal como se muestra en las figuras, para encontrar este determinante multiplicamos los elementos
involucrados siguiendo las lneas de colores en la primera figura, para los trminos positivos, los de
la diagonal principal y sus paralelas, posteriormente hacemos la sumatoria de los resultados, luego
efectuamos la multiplicacin de los elementos involucrados siguiendo las lineas de colores pero
de la segunda figura, es decir los correpondientes a los trminos negativos, diagonal secuandaria
y sus paralelas. Posteriormente hacemos la sumatoria de sus trminos. El valor del determinante
ser la diferencia de ambas sumatorias.
3x
3x
9e
+
|
{z2xe } (
T r mi nosPosi t i vos
3x
6xe
| {z }
T r mi nosNeg at i vos
9e 3x + 2xe 3x + 6xe 3x
Agrupando trminos
79
9e 3x + 8xe 3x 6= 0
Al ser el determinante diferente de 0, podemos concluir que las soluciones son linealmente independientes por lo que podemos expresar la solucin general como una combinacin lineal de
ellas
y = C 1 e 2x +C 2 xe 2x +C 3 e x
4.4
Al inicio de este gua, se caracteriz la ecuacin diferencial no homognea la cual tiene la siguiente
forma:
A n (x)y n + A n1 (x)y n1 + + A 2 y 00 + A 1 (x)y 0 + A 0 (x)y = g (x)
(4.27)
(4.28)
80
Combinando el principio de superposicin antes descrito anteriormente y la representacin de las soluciones de la ecuacin homognea, se obtiene la solucin general de una ecuacin diferencial lineal
con coeficientes constantes no homognea, de acuerdo al siguiente teorema.
Teorema 4.3
Sean y p (x) una solucin particular de la ecuacin homognea
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g (x)
y sean y 1 , y 2 dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea asociada
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial viene dada por:
y(x) = y c + y p
(4.29)
(4.30)
Recordando que este teorema se puede extender a una ecuacin diferencial de orden n
El procedimiento entonces para encontrar la solucin general de una ecuacin diferencial no homognea de cualquier orden, consiste en determinar la solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada, a travs de la deduccin y posterior factorizacin del polinomio caracterstico, y luego encontrar
la solucin particular. Para encontrar dicha solucin particular analizaremos dos mtodos a saber: EL
Mtodo de Coeficientes Indeterminados y el de Variacin de Parmetros que se describen a continuacin. Finalmente, se escribe la solucin general efectuando la combinacin lineal de ambas soluciones.
81
mltiplo de la complementaria, de as serlo la solucin particular propuesta debe ser multiplicada por
el factor de multiplicidad x h
La limitacin de este mtodo es que slo funciona de forma correcta para ciertos tipos de funciones en
g (x), tales como funciones exponenciales, polinmicas y la funcin seno o coseno; el producto de ellas
o la sumatoria algebraica de ellas, para este ltimo caso se debe determinar una y p para cada trmino,
a su vez slo se aplica para E.D de coeficientes constantes.
Procedimiento de Solucin
1. Verificar que la funcin contenida en g (x) se encuentre entre las permitidas por el mtodo, citadas
en el prrafo anterior
3. Se asume una solucin particular y p de acuerdo a g (x). Ayudarse con la tabla siguiente
5. Derivar tantas veces como se el orden de la ecuacin diferencial a resolver, y sustituir en la misma
para determinar los coeficientes desconocidos de y p
En la siguiente table, se presentan algunas posibilidades de soluciones particulares dada una g (x) especfica
82
g (x)
P m = a0 + a1 x + a2 x 2 + + an x n
e ax
(a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + + a n x n )e ax
a sen kx
a cos kx
a cos kx + b sen kx
e ax sen kx
e ax cos kx
yp
(A 0 + A 1 x + A 2 x 2 + + A n x n
Ae ax x h
e ax (A 0 + A 1 x + A 2 x 2 + + A n x n )x h
[Akx + B sen kx] x h
[Akx + B sen kx] x h
[Akx + B sen kx] x h
Ae ax [cos kx + sen kx] x h
Ae ax [cos kx + sen kx] x h
e ax [P (x) cos ax +Q(x) sen kx] x h
y p = y p1 + y p2 + + y pn
83
M2 = 0
M3 = 1
Se trata entonces, de dos races repetidas y una diferente, por lo que el conjunto de soluciones
fundamentales es:
y1 = e 0
y 2 = xe 0
y3 = e x
y c = C 1 +C 2 x +C 3 e x
Solucin Particular
Ahora asumimos una solucin particular, en este caso como g (x) es un polinomio, y de acuerdo
a la tabla anterior, y p debe ser un polinomio de igual grado completo como sigue:
y p = Ax + B
Verificamos que sta solucin es linealmente independiente con respecto a la solucin complementaria, para ello debemos observar que no exista repitencia cuanto a los trminos de las dos
soluciones; la complementaria y la asumida; En este caso existe doble repitencia, es decir, en
ambas soluciones se tienen trminos que contienen solo constantes, y tambin trminos que
contienen una constante por la variable independiente. Por lo que podemos decir que hay multiplicidad, y el factor es x h = x 2 . Multiplicando la solucin asumida por este factor obtenemos
y p = x 2 (Ax + B )
Desarrollando
y p = Ax 3 + B x 2
Donde A y B son los coeficientes indeterminados que procederemos a encontrar efectuando las
derivadas sucesivas hasta tercer orden, y sustituyendo en la ecuacin diferencial
y p0 = 3Ax 2 + 2B x
Primera Derivada
y p00 = 6Ax + 2B
Segunda Derivada
y p000 = 6A
84
Sustituyendo en la E.D
6A (6Ax + 2B ) = x + 1
Desarrollando
6A 6Ax 2B = x + 1
x(6A) + (6A 2B ) = x + 1
Al tener una igualdad de funciones del mismo tipo, podemos igualar los coeficientes del miembro izquierdo con los coeficientes del miembro derecho, siempre que se trate del mismo trmino en cuanto a tipo de funcin.
As el coeficientes de la funcin x que es 6A lo podemos igualar al coeficientes de la funcin x
que se encuentra del lado derecho de la igualdad que es 1.
6A = 1
6A 2B = 1
Nos resulta un sistema de ecuaciones lineales de dos ecuaciones de dos incgnitas, que podemos resolver empleando el mtodo de sustitucin, igualacin o reduccin. De all obtenemos el
valor de las constantes
1
A= ;
6
B = 1
b. y 00 + y = 2x sen x
85
m2 = 0 + i
De donde extraemos que = 0 (parte real entera) y = 1 (parte real que compaa al nmero i)
Aplicando las definiciones de races complejas ver d11 la solucin complementaria resulta
y c = e 0x [C 1 cos x +C 2 sen x]
y c = [C 1 cos x +C 2 sen x]
Solucin Particular
La solucin particular ser similar a g (x) y como g (x) = 2x sen x y de acuerdo a la tabla, y p debe
ser:
y p = (Ax + B ) cos x + (C x + D) sen x
Analizamos su multiplicidad con respecto a la complementaria, y observamos que hay repitencia, por lo que multiplicamos por el factor de multiplicidad, en este caso x, ahora obtenemos
una nueva y p
y p = x(Ax + B ) cos x + x(C x + D) sen x
Primera derivada
86
y 00
1
A= ;
2
B =0
C =0
D=
1
2
1 2
1
y p = x cos x + x sen x
2
2
Por tanto, la solucin general es
1 2
1
y = C 1 cos 1 +C 2 sen x + x cos x + x sen x
2
2
87
c.
y 000 + y 00 = 3e x + 4x 2
Ecuacin Homognea Asociada. Solucin Complementaria y c
y 000 + y00 = 0
m3 + m2 = 0
Polinomio Caracterstico
Factorizamos por factor comn
m 2 (m + 1) = 0
Igualando y despejando las races
M 1 = 0;
y 1 = e 0x ;
M 2 = 0;
M 3 = 1
y 2 = xe 0x ;
y 3 = e x
y c = C 1 + xC 2 +C 3 e x
Solucin Particular
En vista de que g (x) es una suma de funciones diferentes, se asume una solucin particular para
cada uno de los trminos
y p = Ae x + (B x 2 +C x + D)
Comprobamos su independencia, donde observamos que el trmino C x se repite al igual que
la constante D, considerando que tanto las letras como las constantes arbitrarias son precisamente constantes, por tanto;
y p = Ae x + x 2 (B x 2 +C x + D)
Obsrvese que el factor de multiplicidad slo se multiplica a la funcin repetida, ms no a toda
la ecuacin.
y p = Ae x + B x 4 +C x 3 + D x 2
Derivamos hasta la tercera derivada
88
y p0 = Ae x + 4B x 3 + 3C x 2 + 2D x
y p00 = Ae x + 12B x 2 + 6C x + 2D
y p000 = Ae x + 24B x + 6C
Sustituyendo en la E.D
Ae x + 24B x + 6C + Ae x + 12B x 2 + 6C x + 2D = 3e x + 4x 2
Agrupando Trminos Semejantes
3
A= ;
2
1
B= ;
3
C =
4
3
D =4
89
3
1
4
y p = e x + x 4 x 3 + 4x 2
2
3
3
La solucin general es:
3
1
4
y = C 1 + xC 2 +C 3 e x + e x + x 4 x 3 + 4x 2
2
3
3
(4.31)
La cual tiene por solucin general la expresin deducida en la ecuacin 4.29. Por lo que la fase inicial, al
igual que el Mtodo de Coeficientes Indeterminados consiste en determinar la solucin de la Ecuacin
Homognea Asociada, que tiene la forma deducida en la ecuacin 4.4. Por otra parte, para encontrar
la solucin particular y p de la ecuacin no homognea, reemplazamos de la solucin complementaria
(Ver ecuacin ??4) las constantes arbitrarias C 1 y C 2 por funciones contnuas V1 (x) y V2 (X ) las cuales se
proceden a encontrar, de esta manera la solucin particular quedar expresada de la siguiente forma:
y p = V1 (x)y 1 (x) + V2 (x)y 2 (x)
(4.32)
90
Como se han introducido dos funciones incgnitas V1 (x) y V2 (x), necesitamos dos ecuaciones que las
contengan para determinarlas. La primera de ellas la obtenemos al sustituir la solucin particular 4.32
y sus derivadas en la ecuacin diferencial
y p0 = v 10 y 1 + V1 y 10 + V20 y 2 + V2 y 20 (4.33)
Agrupando trminos semejantes
y p0 = V10 y 1 + V20 y 2 + V1 y 10 + V2 y 20
(4.34)
Para simplificar los clculos y evitar derivadas prolongadas, se impone la siguiente condicin
V10 y 1 + V20 = 0
(4.35)
Esta condicin representa la primera ecuacin para determinar las incgnitas V1 (x) y V2 (x), por ser dos,
debemos encontrar una segunda, para ello sustituimos la ecuacin 4.35 en la ecuacin 4.4.2 y sta se
transforma en
y p0 = V1 y 10 + V2 y 20
(4.36)
y 00 = V10 y 10 + V1 y 100 + V20 y 20 + V2 y 00 (4.37)
Sustituyendo stas derivadas, la primera ecuacin 4.36 y la segunda 4.4.2 en la E.D 4.31
0 0
(4.39)
Ya que y 1 y y 2 son soluciones de la ecuacin diferencial homognea. Por lo que la expresin 4.39 se ver
reducida a
91
(4.40)
Esta ecuacin nos proporciona la segunda ecuacin necesaria para determinar los valores de las funciones desconocidas V1 y V2 . Y por tanto, se genera un sistema de dos ecuaciones lineales de dos incgnitas.
Ver ecuaciones 4.35 y 4.40
V 0 y + V 0 = 0
1 1
2
V 0 y 0 + V 0 y 0 = g (x)
1 1
(4.41)
2 2
y1
y 10
y2
y 20
!
V10
0
=
g (x)
V20
| {z }
matrizdel
Sistema
El cual resolvemos resolvemos por el Mtodo de Cramer. Para ello encontramos inicialmente el determinante del sistema
y (x ) y (X
1 0
2
0)
0
6= 0
y 1 (x 0 ) y 20 (x 0 )
Luego encontramos los determinantes asociados a las incgnitas, para ello sustituimos la columna correspondiente a la incgnita por los trminos independientes y se calcula su determinante y se divide
entre el determinante del sistema
0
y 2
g (x) y 20
0
V1 =
y y
1
2
0
y 1 y 20
0
1
y 1 g (x)
V20 =
y y
1
2
0
y 1 y 20
(4.42)
(4.43)
92
De esta manera se obtiene V10 y V20 para despejarlos y finalmente obtener las funciones desconocidas
debemos integrar con respecto a x. Esto se puede reducir en las siguientes frmulas
Z
g (x)y 2 (x)
V1 =
dx
(4.44)
W y1 , y 2
Z
g (x)y 1 (x)
V2 =
dx
(4.45)
W y1 , y 2
Procedimiento de Solucin
En resumen, los pasos para resolver una E.D no homognea por el mtodo de Variacin de Parmetros
son:
1. Determinar la solucin de la E.D homognea asociada Yc
2. Determinar la solucin particular y p , sustituyendo en y c las constantes arbitrarias por V1 y V2
3. Encontrar las funciones V1 y V2 aplicando la regla de Crammer o las frmulas deducidas en 4.44 y
4.45
4. Escribir la solucin general.
Ejemplo 4.6 Encontrar una solucin particular de la siguiente ecuacin
y 00 + y = t g (x)
Como es bien sabido, la solucin de una E.D diferencial no homognea incluye, la solucin de la
homognea asociada y c y la solucin particular de la no homognea y p . La solucin y c se obtiene
a partir del polinomio caracterstico, ya que se trata de una ecuacin diferencial homognea de
coeficientes constantes, y resulta
y c = C 1 cos x +C 2 sen x
Para encontrar y p , emplearemos el Mtodo de Variacin de Parmetros, para lo cual sustituiremos
las constantes arbitrarias de la solucin complementaria por nuevas funciones denominadas V1 y
V2 as
y p = V1 cos x + V2 sen x
Con V1 y V2 funciones a determinar que verifiquen el siguiente sistema (Observar la deduccin de
ecuaciones en ??
V 0 cos x + V 0 sen x = 0
1
2
V 0 sen x + V 0 cos x = T g (x)
1
(4.46)
93
cos x sen x
Ws =
= cos2 (x) + sen2 (x) = 1
sen x cos x
Determinante para la incgnita V10
V10
0 sen x
=
= sen x tg x
tg x cos x
cos x
V20 =
= cos x tg x = sen x
sen x tg x
Para encontrar los valores de las incgnitas, integramos el cociente de cada uno de los determinantes por el determinante del sistema
Z
Z
0
V1 d x = sen x tg xd x
Para resolver esta integral debemos hacer uso de las identidades trigonomtricas fundamentales,
as como las operaciones algebraicas correspondientes
Z
V10 d x
sen x
dx
sen x
cos x
Z
sen2 x
dx
Sustituyendo la identidad trigonomtrica
cos x
Z
1 cos2 x
dx
cos x
Z
Z
dx
cos2 x
Z cos x
Zcos x
sec xd x cos xd x
Integrando a ambos lados
Z
=
=
=
=
=
V1 = ln sec x + tg x sen x
Para la incgnita V2
Z
V20 d x =
Z
sen xd x
V2 = cos x
Sustituyendo en el planteamiento de la solucin particular
94
(4.47)
(4.48)
De la cual sabemos que su solucin viene dada por una combinacin lineal de un conjunto fundamental
de soluciones linealmente independientes
y c = C 1 y 1 +C 2 y 2 +C 3 y 3 + +C n y n
(4.49)
(4.50)
y p0 = V1 y 10 + + Vn y n0 + V10 y 1 + + Vn0 y n (4.51)
Para evitar derivadas segundas, y de orden superior a posterior imponemos las siguiente condicin
0
V1 y 1 + + Vn0 y n = 0
(4.52)
La cual constituye la primera de las ecuaciones, sustituyendo esta ecuacin en 4.51 por tanto obtenemos
y p0 = V1 y 10 + + Vn y n0
(4.53)
La cual se debe derivar hasta n 1, y para evitar derivadas superiores tambin se imponen n 2 condiciones ms;
V10 y 10 + Vn0 y n0 = 0
(4.54)
(4.55)
Y la condicin n-sima es que Y p satisfaga la ecuacin 4.47, sustituyendo todas las derivadas y utilizando
las condiciones impuestas, la expresin se reduce a:
95
(4.56)
En resumen, buscamos las soluciones del sistema dado por todas stas condiciones:
cV10 y 1 + + Vn y n = 0
V10 y 10 + + Vn0 y n0 = 0
..
.
0 n1
V1 y 1 + + Vn0 y nn1 = g (x)
(4.57)
Este es el sistema que nos permitir obtener los valores de las incgnitas de V1 , + Vn , aplicando el
mtodo de Cramer, el cual consiste en encontrar el determinante del sistema, el de cada una de las
incgnitas, efectuar el cociente entre los determinantes de las incgnitas y el determinante del sistema
e integrar. Al ser de orden n, la obtencin de los determinantes va a variar de acuerdo a ello, as para el
caso ms sencillo 3x3 tomaremos la regla de Sarrus, mientras que si es de orden 4en adelante se debe
emplear el mtodo de los Cofactores, entre otros.
Ejemplo 4.7
Resuelva y 000 + 2y 00 y 0 2y = e x
La ecuacin ya est en su forma reducida o cannica, entonces procedemos a determinar la solucin complementaria, la cual viene dada por:
y c = C 1 e 2x +C 2 e x +C 3 e x
Sustituyendo las constantes arbitrarias por funciones incgnitas obtenemos la forma general de la
solucin particular, sustituyendo de la solucin de la homognea, las constantes por las funciones
incgnitas denotadas por V1 ,V2 ,V3
y p = V1 e 2x + V2 e x + V3 e x
Siendo, V1 ,V2 ,V3 , las funciones a determinar. Para ello vamos a construir el sistema de ecuaciones
de acuerdo al deducido
0 2x
0 x
0 x
V1 e + V2 e + V3 e = 0
(4.58)
96
De aqu extraemos los diferentes determinantes. AL ser una E.D de orden 3, generar determinantes 3x3 los cuales pueden ser resueltos aplicando la regla de Sarrus
e 2x
e x e x
Ws = 2e 2x e x e x = 6e 2x
2x
4e
e x e x
V10 = 0
x
e
e x
e x
e x
e x
e x = 2e 2x
ex
e 2x
V20 = 2e 2x
2x
4e
0
0
ex
e x
e x = 2e 5x
ex
e 2x
V30 = 2e 2x
2x
4e
e x
e x
e x
0 = 4e 3x
ex
Para encontrar las funciones incgnitas efectuamos el cociente entre el determinante del sistema
con cada uno de los determinantes individuales y procedemos a integrar.
Z
V10 d x
Z
=
=
1
3
2e x
dx
2x
Z6e
e x d x
1
= e x
3
V20 d x
2e 5x
=
2x d x
Z6e
1
=
e 3x d x
3
1
= e 3x
9
Z
97
V30 d x
4e 3x
2x d x
Z6e
2
exd x
=
3
2
= ex
3
Z
1 x 3x
1 3x x
2 x x
yp = e
e + e
e + e e
3
9
3
10 2x
e
9
entonces, se puede concluir que la solucin general a la ecuacin dada es
yp =
y(x) = C 1 e 3x +C 2 e x +C 3 e x
10 2x
e
9
4.5
VARIABLES
Hasta ahora hemos obtenido soluciones de E.D Homogneas y no Homogneas de coeficientes constantes, en ambos casos para obtener la solucin particular se debe deducir el polinomio caracterstico para
encontrar las races que componen el conjunto fundamental de soluciones. Sin embargo, este procedimiento se dificulta al tener una E.D de coeficientes variables como la que se muestra a continuacin:
98
(4.59)
4.6
VARIABLES
Hasta ahora hemos obtenido soluciones de E.D Homogneas y no Homogneas de coeficientes constantes, en ambos casos para obtener la solucin particular se debe deducir el polinomio caracterstico para
encontrar las races que componen el conjunto fundamental de soluciones. Sin embargo, este procedimiento se dificulta al tener una E.D de coeficientes variables como la que se muestra a continuacin:
P n (x)y n + P n1 (x)y n1 + + P 1 (x)y 0 + P 0 (x)y = g (x)
(4.60)
99
Teorema 4.4
Si y 1 es una solucin de la E.D
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
en un intervalo abierto I , en donde las funciones P (x) y q(x) son continuas, y y 1 no se anula,
entonces una segunda solucin y 2 viene dada por:
Z "
y2 = y1
e p(x)d x
d x(4.61)
(y 2 )2
Ejemplo 4.8
Dada la funcin y 1 = x 2 cos ln x solucin de la E.D x 2 y 00 3x y 0 + 5y = 0
Observamos que se trata de una E.D de orden 2, de coeficientes variables, y de la cual se da una
primera solucin, por tanto, podemos aplicar el teorema del mtodo de reduccin de orden para obtener la segunda solucin fundamental correspondientes a la solucin de la E.D. Para ello,
debemos escribir la E.D dada en forma cannica
x 2 y 00 3x y 0 5y
2 + 2 =0
x2
x
x
y 00
3y 0 5y
+ 2 =0
x
x
De donde identificamos p(x) que es la funcin que acompaa a y 0 de la E.D en forma cannica.
p(x) = x3
Aplicamos la forma contemplada en el teorema, ver ecuacin 4.61
100
y 2 = x cos ln x
= x cos ln x
x 2 cos ln x
x 2 cos ln x
x3
= x cos ln x
x3
e 3 ln x
x 2 cos ln x
2
2 d x
2 d x
x3
dx
x 4 cos2 ln x
Z
dx
= x 2 cos ln x
x cos2 ln x
Z
= x cos ln x
Para resolver esta integral, aplicaremos la tcnica de sustitucin por cambio de variable
u = ln x
du =
dx
x
du
2
Z cos x
= x 2 cos ln x sec2 xd x
2
y 2 = x cos ln x
x 2 cos ln x tg x
y 1 = x cos x
x 2 y 00 4x y 0 + (x 2 + 6)y = 0;
y 1 = x 2 sen x
y 00 4y 0 + 3y = x;
y1 = e x
101
x 2 y 00 7x y 0 + 16y = 0
y1 = x 4
x 2 y 00 + 2x y 0 6y = 0
x y 00 + y 0 = 0
y1 = x 2
y 1 = ln x
(1 + 2x)y 00 + 4x y 0 4y = 0;
y 1 = e 2x
x 2 y 00 x y 0 + 2y = 0 :
y 1 = x sen ln x
x 2 y 00 5x y 0 + 9y = 0;
y 1 = x 3 ln x
y1 = x + 1
y1 = e
2x
3
(4.62)
Donde a, b, c son constantes. Obsrvese que el coeficientes variable tiene la forma x m , donde el exponente m coincide con el orden de la derivada que acompaa. Para resolver esta E.D partimos de la
homognea asociada de la ecuacin 4.62
ax 2 y 00 + bx y 0 + c y = 0
(4.63)
y = xm;
y 0 = mx m1 ;
y 00 = m(m 1)x m2
ax 2 m(m 1)x m2 + b mx m + c x m = 0
102
a m(m 1)x m + b mx m + c x m = 0
(am 2 am)x m + b mx m + c x m = 0
Sacando factor comn x m
x m (am 2 am) + bm + c = 0
Despejando x m
am 2 am + bm + c = 0
am 2 (b a)m + c = 0
(4.64)
La ecuacin 4.64 es una ecuacin auxiliar o polinomio caracterstico de la ecuacin de Euler Cauchy, llamada ecuacin Indicial. Y puesto que x m > 0 para que se verifique la ecuacin, se tendr que anular el
polinomio de segundo grado, es decir, determinar dos races que satisfagan la ecuacin, para lo cual debemos aplicar los procesos de factorizacin correspondientes. Las soluciones de la ecuacin diferencial
pues dependern de dichas races que pueden presentarse en los siguientes casos:
I Caso. Races reales Diferentes m 1 6= M 2 S las raices son reales y distintas, entonces dos soluciones linealmente independientes son
y 1 = x m1 ;
y 2 = x m2
103
III. Caso Races Complejas Si las races son complejas M 1 = ( + i ); M 2 = ( i ), entonces una
solucin compleja viene dada por
y 1 = x cos ln x ; y 2 = x sen ln x
y c = x C 1 cos ln x +C 2 sen ln x
Es importante dejar claro que s se trata de una ecuacin No Homognea con el trmino g (x) 6=
0, se determina la solucin de la homognea asociada y c con el Mtodo de Euler-Cauchy y la
solucin particular Y p empleando el mtodo de variacin de parmetros.
Ejemplo 4.9
y 00 = m(m 1)x m2
x 2 m(m 1)x m2 + 2x mx m1 2x m = 0
Efectuando las operaciones anteriormente detalladas
m(m 1)x m + 2 mx m 2x m = 0
x [m
m+2m2]=0[m 2 +m2]=0
104
Factorizando
(m 1)(m + 2) = 0
De donde se extrae que las races son M 1 = 1 y M 2 = 2. Por tanto, las soluciones particulares
son:
y 2 = x 2
y 1 = x;
Y la solucin complementaria queda expresada
y c = C 1 x +C 2 x 2
Para obtener la solucin particular, aplicamos el mtodo de Variacin de Parmetros, para ello
escribimos la ecuacin diferencial en forma cannica
y 00 +
2 0 2
1
y 2y =
x
x
x
V 0 x + V 0 x 2 = 0
1
2
V 0 2V 0 x 3 = 1
1
(4.65)
Este sistema de ecuaciones, se resuelve por el mtodo matricial de Cramer, por lo que la solucin
de cada incgnita se encuentra aplicando la ecuacin 4.44 y 4.45 y todo el procedimiento descrito
en esa seccin. (Ver Mtodo de Variacin de Parmetros, 2do orden)
V1 =
1
ln x
3
1
V2 = x 3
9
Por tanto,
1
x
y p = x ln x
3
9
Y la solucin general
1
x
y(x) = C 1 x +C 2 x 2 + x ln x
3
9
TRANSFORMADA DE LAPLACE
INTRODUCCIN
106
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Por otra parte, demostr la estabilidad del sistema solar, sent las bases cientficas de la teora matemticas de las probabilidades, donde entre otros logros, formul el mtodo de los mnimos cuadrados, que
es fundamental para la teora de errores. Se destac principalmente por sus estudios del Sistema Solar
haciendo relacin con anlisis de probabilidad.
Transformaciones de Laplace Aproximadamente en 1744, Euler, seguidor de Lagrange, empez a buscar una solucin para las ecuaciones diferenciales en forma de
Z
z = X (x)e ax d x
Z
z=
X (x)x a d x
d 2 (x)
dx
+
+ kx = f (t )
2
dt
dt
d 2q
dq
+ kq = E (t )
+
2
dt
dt
Donde f (t )y E (t ) es una funcin que representa una fuerza externa, o un voltaje respectivamente.
Hasta ahora, hemos resuelto ecuaciones diferenciales con funciones continuas. Sin embargo este tipo
de problemas, no es raro encontrarlos con funciones a tramos, por ejemplo, en circuitos elctricos al
tener dientes de sierra o escaln. Es difcil pero no imposible, resolver a ecuacin diferencial que describe el circuito en este caso, pero la Transformada de Laplace es una valiosa herramienta para resolver
problemas de este tipo.
La transformada de Laplace convierte cierto tipo de ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas.
De este modo, cuando se resuelve la ecuacin algebraica, queda tambin resuelta la ecuacin diferencial
correspondiente. La Transformada de Laplace se define mediante una integral impropia tal como se
muestra en la siguiente definicin
Definicin 5.1
Sea f definida en el intervalo cerrado, [a, b], la Transformada de Laplace L denotada con el smbolo
de f es una funcin definida de s definida mediante
L f (t ) (s) =
Z
0
e st f (t )
107
TRANSFORMADA DE LAPLACE
L f (t ) (s) = lm
b 0
e st f (t )
,
en todos los valores de s para los que la integral sea convergente.
Donde f (t ) Funcin en el espacio temporal a transformar.
s Parmetro de transformacin al espacio laplaciano
e st 1d t
1 st b
= lm e
b s
0
1 st b
= lm e
b s
L [1]s =
1
L 1]s =
s
s>0
P ar at od o
108
TRANSFORMADA DE LAPLACE
e st t d t
0
t st b
= lm e
b s
0
L [t ]s =
1 st
Si se utiliza integral por partes, se obtiene = lm 2 e (st 1)
b s
0
1
1 sb
= lm 2 e
(sb 1) + 2
b s
s
1
, es decir,
s2
1
s2
L [t ]s =
para s > 0
L e at s =
=
Z0 +
e st e at d t
e (sa)t d t
1 (sa)t b
e
= lm
b s a
0
1
(sa)b
= lm
e
+1
b s a
1
=
sa
109
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z
L [cos w t ]s =
e st cos w t d t
b
e st (s cos w t + a sen w t )
= lm
b
w 2 + s2
0
b
e sb (s cos wb + a sen wb)
= lm
b
w 2 + s2
0
s
=
w 2 + s2
Se puede calcular la transformada de Laplace de diversas funciones, siempre que el lmite evaluado exista para todo b > 0. Esto se puede lograr si f es continua a trozos en todos los intervalos
de la forma [0, b]. Sin embargo, la continuidad por tramos, aunque garantiza la existencia de la
integral, no necesariamente implica la existencia del limite, es decir, no asegura la convergencia. Esto significa que se deben imponer algunas restricciones adicionales a la funcin f .
Definicin 5.2
Se dice que una funcin es de orden exponencial en el intervalo [0,+)si exi st enconst ant esCy,
con C > 0, tales que
f (t ) < C e t
para todos los valores no negativos de t en los cuales f est definida.
Teorema 5.1
Sea f una funcin continua a trozos en todo intervalo de la forma [0, b) y suponga que existen
constantes C con (C > 0) y tales que f (t ) < C e t para todos los valores de t , con t > T0 > 0, en
los cuales f est definida. Entonces, f es de orden exponencial.
Teorema 5.2
Si f es una funcin continua a trozos en todo intervalo de la forma [0, b] y es de orden exponencial,
entonces existe un nmero real s 0 tal que:
110
TRANSFORMADA DE LAPLACE
e st f (t )d t
si 0 < t < 2
si t > 3
(5.1)
si 2 < t < 3
2t 6
De acuerdo a los teoremas anteriores, la siguiente funcin definida a trozos, es contnua a trozos y
de orden exponencial.
La transformada de Laplace de la funcin viene dada por:
5.1
st
dt +
st
e (2t 6)d t +
e st 0d t
0
2
0
2
3
1 st
1
st
1
= 2 e 2s (4s 1) + 2e 3s 1
s
L f (t ) s =
A continuacin una serie de propiedades de la transformada de Laplace que, junto con las transformadas de algunas funciones bsicas, permiten determinar la de otras funciones
Teorema 5.3 Propiedad de Linealidad
Sea L f (t ) s y L g (t ) s definidas para s > a y a; b nmeros reales cualesquiera, entonces, la transformada de laplace de:
L a f (t ) + bg (t ) s = aL f (t ) + L f (t )
111
TRANSFORMADA DE LAPLACE
L [1]s
h i
L ks
n
L [t ]s
L e at s
L [sen w t ]s
L [cos w t ]s
L [senh w t ]s
L [cosh w t ]s
L t n e at s
L f0 s
L f 00 s
L fn s
L H (t a) f (t a) s
L [H (t a)]
1
,
s
k
,
s
n!
;
s n+1
1
sa ; s>a
w
,
s 2 +w 2
s
;
s 2 +w 2
w
;
s 2 w 2
s
;
s 2 w 2
n!
;
(sa)n+1
s >0
0, k constantes
s>0, n=1,2, . . .
s >0
s >0
s > |w|
s > |w|
s > a; n = 1, 2, . . .
SF (s) f (0)
S 2 F (s) S f (0) f 0 (0)
S n F (s) S (n1) f (0) s (n2) f 0 (0) . . . f (n1) (0)
e as f
e
as
Ejemplo 5.6
Determine la transformada de las siguientes funciones, empleando la propiedad de linealidad y la
tabla de transformadas
a) f (t ) = t
L [t ]s = L [t ] = s12
En este caso, se extrajo, por linealidad la constante 1, y se observa que n = 1 siendo n el
exponente de la funcin polinmica t ; luego se aplica el teorema N1 de la tabla
b) f (t ) = e t
L e t s =
1
s+1
112
TRANSFORMADA DE LAPLACE
3
2
= 2 5 2
Teorema 2 y 5
s
s +4
3
10
= 2 2
s s + 4
3 s 2 + 4 10s 2
Operacin Algebraica
=
s2 s2 + 4
=
3s 2 + 12 10s 2
s2 s2 + 4
7s 2 + 12
s2 s2 + 4
n = 1; w = 2
2
d) g (t ) = e t e t
L
h
2 i
e t e t
= L e 2t 2 + e 2t Producto Notable
= L e st s 2L [1]s + L e 2t s
1
2
1
=
+
s 2 s s +2
a 2 b 2 = a 2 2ab + b 2
e 2t
2!
(s + 2)3
n=2; a=-2
=
2
(s + 2)3
Teoremas
TRANSFORMADA DE LAPLACE
113
1. f (t ) = 2 sen t + 3 cos 2t
2. g (t ) = t 2 e 4t
3. h(t )e 2t sen 5t
4. p(t ) = (t + a)3
5. q(t ) = sen 2 at
6. f (t ) = 3e t + sen 6t
7. g (t ) = t 3 3t + cos 4t
8. h(t ) = 3 cos 2t + 5 sen 4t
9. q(t ) = 4 cos2 3t
10. r (t ) = cos3 t
11. f (t ) = e 3t (t 2)
12. g (t ) = e 4t [t cos t ]
13. h(t ) = e 5t t 4 + 2t + 1
14. q(t)=t3 sen 2t
5.2
Transformada Inversa
La transformada de Laplace permite transformar una funcin de cierta variable en una funcin de otra
variable (que hemos denominado s); esto a travs de las relaciones entre las transformadas de las funciones y la de sus derivadas e integrales; a travs de los teoremas. Esto nos conlleva a pensar que todo esto
nos permite transformar una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica y es, por lo tanto, til en
la resolucin de cierto tipos de ecuaciones diferenciales. Sin embargo, debemos introducir la definicin
de la transformada inversa, lo cual ser de gran utilidad para lograr este objetivo
Transformada Inversa
El siguiente Teorema nos permitir establecer que se puede invertir el proceso de la transformada, es
decir, si se conoce la transformada de Laplace, es posible recuperar la funcin original.
114
TRANSFORMADA DE LAPLACE
L f (t ) = F (s)
puede resolverse para una funcin f (t ), la solucin es esencialmente nica. Si esta ecuacin tiene solucin, es decir, si existe una funcin f (t ) que la satisface, entonces esta solucin se llama Transformada
Inversa de Laplace de F(s) y se escribe
L 1 [F (s)]t = f (t )
(5.2)
(5.3)
Ejemplo 5.7
De acuerdo con los teoremas anteriores, se tiene que
i
h
a
= sen at
L 1 s 2 +a
2
t
L 1
h i
1
s5 t
= L 1
1 24
24 s 5 t
1 1
L
= 24
24
s5 t
1 4
t
= 24
Observar que para obtener la transformada inversa de la funcin, nos ubicamos en la tabla en
la columna correspondiente a F (s) y leemos a la izquierdo la funcin recproca f (t )
)
Cuando se trata de una funcin racional polinmicas f (t ) = h(t
con g (t ) > 0 con el grado del polinomio
g (t )
denominador mayor o igual al del numerador, y que adems no cumpla directamente con los teoremas
establecidos previamente, se deben aplicar artificios matemticos, de manera que podamos convertirla hasta que se pueda utilizar dichos teoremas, el procedimiento ms utilizado para estos casos, es la
descomposicin en fracciones parciales.
115
TRANSFORMADA DE LAPLACE
El mtodo de fracciones parciales consiste bsicamente en dividir una fraccin total en sus fracciones
simples, para lo cual debemos factorizar el denominador y plantear tantas fracciones como factores resulten; cada factor ser denominador de cada fraccin, mientras que en el numerador se completar
con polinomios de menor grado que el del denominador, empleando letras constantes, que posteriormente se debern determinar. Dependiendo de las caractersticas del factor se pueden presentar los
siguientes casos:
1. Factores Lineales no repetidos
A
Sa
7s 1
(s 3) (s + 2) (s 1)
B
C
A
+
+
= L
(s 3) (s + 2) (s 1)
1
1
1
1
1
1
+BL
+C L
= AL
s 3
s +2
s 1
3t
2t
t
= Ae + B e
+C e
1
B=
7(3) 1
=2
(5)(2)
7(2) 1
= 1
(5)(3)
C=
7(1) 1
= 1
(2)(3)
116
TRANSFORMADA DE LAPLACE
s +1
s 2 (s + 2)3
= L
s +1
ss (s + 2)3
B
C
D
D
E
1 A
= L
+ +
+
+
+
s 2 s (s + 3)3 (s + 3)3 (s + 2)2 (s + 3)3
1
1
1
1 1
1 1
1
1
1
= AL
+BL
+C L
+ DL
+EL
s2
s
(s + 2)
(s + 2)3
(s + 2)2
2t
2 2t
te
t e
+D
+ E e 2t
= At + B (1) +C
2!
1!
B =
1
;
16
1
C = ;
4
D =0
E=
1
16
Luego
L
s +1
s 2 (s + 2)3
1
1 1 t 2 e 2t
1
= t
+ e 2t
8
16 4 2!
16
s s2 + 4
A B s +C
+ 2
= L
s
s +4
1
1
1 B s +C
= L
A +L
s
s2 + 4
1
s2 + 4
=
=
=
A B s +C
+ 2
s
s +4
2
s + 4 A + s (B s +C )
s s2 + 4
A + B )s 2 +C s + 4A
s s2 + 4
117
TRANSFORMADA DE LAPLACE
por tanto;
A + B = 0
C =0
4A = 1
De donde se concluye que A = 14 ;
B = 14
1
s s2 + 4
C = 0; por eso
=
=
h s i
1 1 1
1
L
L 1 2
4
s
4
s +4
1 1
cos 2t
4 4
(5.4)