Movimiento armónico simple y oscilador amortiguado

Cubillos Angelaa , Mariño Laurab

a Departamento de Fı́sica, Universidad de los Andes. Bogotá, Colombia.
b Departamento de Fı́sica , Universidad de los Andes. Bogotá, Colombia.

1. Pre Informe 1.4. Teorı́a

1.1. Objetivos
1. Estudiar las oscilaciones de un péndulo simple
2. Analizar el efecto que una fuerza de resistencia, co-
mo el aire, tiene sobre un péndulo para disminuir su
amplitud
3. Realizar ajustes de funciones no lineales a datos to-
mados
4. Realizar linealización de datos para obtener variables
conocidas, como la gravedad

1.2. Introducción
En este experimento se utilizó como péndulo ideal una
cuerda en la que se ató una esfera de bronce pequeña con
una masa apreciable comparada con la cuerda para que la
cuerda se pueda considerar de masa despreciable. Como
péndulo fı́sico se utilizó una esfera de poliestireno expan-
dido (ICOPOR), ya que la cantidad de área superficial que
entra en contacto con el aire es mucho mayor que la esfera
de bronce, y ası́ se pudo ver el amortiguamiento.

1.3. Materiales
Cuerda delgada
Figura 1: Montaje experimental
Esfera de bronce
El movimiento armónico simple analizado desde un
Esfera de ICOPOR péndulo es ver que la fuerza restaurativa de este va a ser
Sensor de rotación (giro) una componente del peso. Ası́, por la segunda ley de New-
ton, se tiene que:
Varilla corta
ΣF = ma
Varilla larga
LabQuest Stream −mg sin θ = ma (1)
Computador Dada la relación de longitud de arco x = Lθ, siendo L
la distancia que hay desde donde se describe el movimien-
Flexómetro to circular (a longitud de la cuerda), al tomar la segunda
derivada de x que corresponde a la posición se obtiene la
aceleración a. De manera que es válido pensar que a = Lθ̈,
Email addresses: a.cubillosg@uniandes.edu.co (Cubillos
Angela), l.marino@uniandes.edu.co (Mariño Laura) lo que representa la segunda derivada del ángulo respec-
to al tiempo, también conocida como aceleración angular.
Con esto la ecuación 1 se convierte en:

−mg sin θ = mLθ̈ (2)

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 Y en esta ecuación hay que considerar oscilaciones pe-
queñas para poder aplicar que sin θ ≈ θ. Con la aproxima- ΣT = I θ̈
ción y organizando, se puede escribir la ecuación 2 como:
g −mg sin θL − bvL = Iθ (7)
θ̈ +θ=0 (3)
L donde b es una constante y L serı́a el brazo de giro,
donde además se define la frecuencia de un péndulo que es distancia hasta el centro de masa. Si se hace un
simple como: procedimiento algebraico similar al anterior, pero conside-
g rando también la relación v = Lθ̇ que se obtiene solo con
ω02 = (4) la primera derivada para la relación x = Lθ. Entonces, la
L
ecuación 7 se puede escribir como:

−mgLθ − bL2 θ̇ = I θ̈ (8)

que ordenando queda:

bL2 mgL
θ̈ + θ̇ + θ=0 (9)
I I
En este punto podemos definir ω∗ como:
mgL
ω∗2 = (10)
I
Como la frecuencia para un péndulo fı́sico. Note que si
se utiliza la inercia de una partı́cula en la ecuación 19 se
obtiene la ecuación 4. También definimos γ como:

bL2
γ= (11)
I
a lo que se le conoce como factor de amortiguamiento.
El momento de inercia para este caso es una esfera cuyo
2
momento de inercia en el centro de masa es Ic m = mr2
Figura 2: Dibujo del péndulo 5
pero que se hace rotar a una distancia L respecto a este.
Por teorema de ejes paralelos, el momento de inercia será
La ecuación diferencial de segundo grado descrita por
entonces:
la ecuación 3 no tiene el término de la primera derivada,
por lo que la solución es una función seno o coseno sola- 2 2
mente. Ası́, la solución para la ecuación 3 está dada por: I= mr + mL2 (12)
5
Si queremos calcular el periodo para un péndulo fı́sico
θ(t) = A cos ω0 t (5) sabiendo la relación inversa que cumple con la frecuencia,
Para estos movimientos también es importante consi- este puede escribirse como:
derar el periodo, cuya relación con la frecuencia es inver- s
samente proporcional y multiplicado por un factor de 2π. I
T∗ = 2π (13)
Se define entonces el periodo para un péndulo simple como mgL
T0 dado por:
en la que si se utiliza la ecuación 20 y se realiza un
s poco de álgebra, se puede escribir en términos del periodo
2π L
T0 = = 2π (6) para un péndulo simple T0 , de manera que se obtiene:
ω0 g
r
Ahora, hay que considerar un detalle más: la esfera de 2r2
T∗ = T0 1 + (14)
ICOPOR tiene un radio r que no es despreciable respecto 5L2
a la distancia L de donde está colgada. Ası́, este serı́a en Finalmente, la ecuación diferencial 9, a diferencia de la
realidad un péndulo fı́sico. Además, podemos tomar que ecuación 3, tiene un término con la primera derivada, lo
este péndulo está sintiendo una fuerza de fricción directa- cual implica que en su solución habrá un factor un factor
mente proporcional a la velocidad del objeto. Con esto, la exponencial adicional. De esta manera, la solución a dicha
ecuación 1 ya no se encontrarı́a por sumatoria de fuerzas ecuación es:
sino por sumatoria de torques, de manera que se obtiene:
γt
θ(t) = A exp − cos ωt (15)
2
2
 Donde ω se conoce como la frecuencia natural del os-
cilador amortiguado. Esta está definida como:

γ2
ω 2 = ω∗2 − (16)
4
la cual, como sabemos, se puede relacionar con el pe-
riodo como:
2π
T = (17)
ω
Figura 4: Gráfico del Ángulo (°) vs el Tiempo (s) para las
2. Procedimiento mediciones de la bola de bronce

En este experimento se realizaron medidas de periodos 3.2. Esfera de Icopor

de los dos péndulos con los que se cuenta. Para esto, se
La masa de esta esfera es de 0.0322 Kg y el radio de
utilizó Logger Pro de manera que pudiera analizar una
0.065 m
gráfica y con esta determinar el periodo de oscilación.

1. Mida las masas de la esfera de bronce y la esfera de

ICOPOR.
2. Arme un péndulo con la esfera de bronce con una
longitud de 1.5 m. Tome los datos con Logger Pro
de ángulo vs. tiempo. En esta gráfica seleccione un
intervalo de varias oscilaciones y mire la diferencia
de la componente horizontal. Para determinar el pe-
riodo, divida el valor leı́do respecto al número de
oscilaciones que seleccionó.
3. Disminuya la longitud cada 15 cm y en cada altura
repita la medida hasta tener 6 alturas distintas.
4. Arme un péndulo con la esfera de ICOPOR y escoja
también 6 alturas con su respectivo periodo. En cada
gráfica, ajuste la función de péndulo fı́sico 15 para
determinar los valores de γ y ω.
3. Toma de datos
3.1. Esfera de Bronce
La masa de la bola de bronce es de 0.0240 Kg. y un
radio de 0.01m
Figura 3: Tabla de datos para 6 diferentes alturas (m) de la
cuerda y su respectivo periodo (s)
Figura 5: Tabla de datos para diferentes alturas (m) de la
cuerda y su γ y ω
4. Análisis cualitativo
¿Qué diferencia apreciable se ve en las oscilaciones
de la esfera de bronce y la de ICOPOR?
La principal diferencia que se ve en las oscilaciones
de la esfera de bronce y la de ICOPOR se encuen-
tra en el amortiguamiento que experimentan debido
al aire. Como la esfera de ICOPOR tiene un área
superficial mayor a la esfera de metal,esta presenta
un amortiguamiento significante, lo que en las gráfi-
cas de ángulo Vs tiempo se puede apreciar debido
a la disminución gradual de la amplitud cuando ha
transcurrido cierto tiempo, a diferencia de la gráfica
de la esfera de bronce que se mantiene estable con el
tiempo.
Suponga que tanto la esfera de bronce como la de
ICOPOR tienen la misma masa, pero como las densi-
dades son diferentes, su tamaño también. ¿En ese ca-
so se ven también diferencias en las oscilaciones?¿Por
qué?
Si las masas son iguales pero las densidades y por
lo tanto, el tamaño, son diferentes, verı́amos que las
oscilaciones en cada péndulo para cada masa respec-
tivamente son iguales, no deberı́an haber diferencias.

3
 No deberı́an haber diferencias ya que, tanto para el
péndulo fı́sico amortiguado como para el que repre-
senta un movimiento armónico simple no tenemos en
cuenta las densidades o el tamaño de las esferas en
ninguna relación, solo importa la masa de las mis-
mas.
¿Qué pasarı́a con la frecuencia y el periodo del péndu-
lo fı́sico amortiguado si la cuerda se cambia por una
varilla con masa significativa?
El periodo ideal para cada altura está expresado en
la tabla 1, donde el valor teórico fue hallado con
m
la ecuación 6, tomando la gravedad como 9,8 2 y
s
teniendo en cuenta dos cifras decimales para cada
resultado según las reglas de aproximación y cifras
significativas.
2. Calcule la diferencia entre el periodo ideal y el pe-
riodo obtenido experimentalmente.

Diferencia (s) % Error

Si la cuerda fuera una varilla con masa significativa 0,04 2%
para cada relación que tenı́amos anteriormente de- 0,06 3%
berı́amos añadir una ”M.adicional que representa la 0,07 3%
masa de la varilla, esta irı́a sumada con la ”m”de la 0,02 1%
masa del objeto. Obteniendo una relación de masa 0,10 5%
total de M+m. 0,03 2%

Tabla 2: Tabla de datos del periodo experimental y teórico

El periodo del péndulo quedarı́a reflejado como: para la bola pequeña con una aproximación de dos cifras
decimales
s
I
T∗ = 2π (18) La diferencia entre el periodo ideal y el periodo ob-
(M + m)gL tenido experimentalmente, ası́ como el porcentaje de
error para cada altura se muestra en la tabla 2, cal-
Y la frecuencia tal que:
culando cada resultado con dos cifras decimales.
(M + m)gL
ω∗2 = (19) Con estos resultados podemos analizar para el pe-
I riodo experimental que los datos fueron exactos, te-
Donde el momento de inercia Ï”también se afectarı́a, niendo como mayor porcentaje de error un 5 %, que
tal que: igual sigue siendo bajo.

2 3. Con los datos de periodo experimental y altura, reali-

I= (M + m)r2 + (M + m)L2 (20)
5 ce una gráfica adecuada para obtener la gravedad en
Bogotá y compárelo con el valor teórico.
Al estar todos con un factor de ”M”sumado, pode-
mos entonces concluir que el periodo de oscilación y
la frecuencia serán menores que las obtenidas al ser
la cuerda de masa despreciable

5. Análisis cuantitativo

Con los datos de la esfera pequeña se debe realzar lo

siguiente:
1. Calcule el periodo ideal para cada altura, según la
fórmula para un péndulo simple
Figura 6: Gráfica de Altura (m)vs Periodo (s) con una linea-
Altura (m) T(s) Experimental T(s) Teórico s0 ,5
1,45 2,46 2,42 lización de T 0 ,5. Se obtiene una pendiente de 0,48 y un
m
0
1,3 2,35 2,29 corte en el eje y de 0,01s ,5
1,15 2,225 2,15
1 2,025 2,01
0,85 1,95 1,85 En la figura 6 podemos ver una gráfica √ de Altura (m)
0,7 1,71 1,68 vs Periodo (s) con una linealización de T , en la cual
√
s
Tabla 1: Tabla de datos del periodo experimental y teórico tenemos una pendiente de 0,48 . Si calculamos la
para la bola pequeña con una aproximación de dos cifras m
decimales

4
 gravedad con esta linealización, obtenemos que: L Inercia γ b
√ 1.45 0.07 0.05 0.002
2π 1.25 0.05 0.03 0.001
g= (21)
m 1.1 0.04 0.04 0.001
m 0.88 0.03 0.04 0.001
Teniendo un resultado de 5.22 2 para la gravedad, 0.58 0.01 0.03 0.001
s
lo que nos da un error del 46 %, un valor inexacto. 0.55 0.01 0.03 0.001

Por otro lado, probando otra linealización, tal que
consideremos T 2 , obtenemos los resultados mostra-
dos a continuación:
Tabla 3: Tabla de L, gamma, omega y b para cada muestra
de la esfera de ICOPOR
A partir de los datos obtenidos en la tabla 3, se puede
observar que la constante b tiende a ser 0,001, con
algunas pequeñas variaciones que se pueden atribuir
a fallos en la exactitud del experimento, sin embargo,
al no tener el valor teórico no se puede realizar la
comparación exacta
2. Determine los valores teóricos de la frecuencia natu-
ral.

Según la ecuación 17, la frecuencia natural de un

oscilador amortiguado se puede relacionar con el pe-
riodo de la siguiente manera:
2π
ω=
T

Figura 7: Gráfica de Altura (m)vs Periodo (s) con una linea-

Sin embargo, al no tener los valores del periodo, la
s2 frecuencia natural se puede obtener a partir de las
lización de T 2 . Se obtiene una pendiente de 4,12
m ecuaciones Ecuación 10 y Ecuación 16 se obtuvo esta
frecuencia
Con una ecuación para hallar la gravedad de:
2π Altura (m) ω∗ ωn
g= 2m(22) 1.45 2.60 1.61
Aplicando la pendiente obtenida por la gráfica 7 de 1.25 2.80 1.67
s2 1.1 2.98 1.73
4,12 a la ecuación 22. Tenemos un resultado para 0.88 3.34 1.83
m
m 0.58 4.10 2.02
la gravedad de 9,58 2 , por lo que obtenemos un error
s 0.55 4.21 2.05
del 2.24 %, obteniendo un valor más exacto.
Tabla 4: Tabla con valores de ω∗ y ωn

Después, con los datos obtenidos para la esfera de ICO-

3. Según los valores obtenidos experimentales y teóri-
POR se debe realizar lo siguiente. Tenga en cuenta que en
cos, ¿se puede decir que el experimento fue exitoso?
este caso van a necesitar más parámetros que los requeri-
dos para los cálculos de la esfera de bronce.
Desde el punto de vista de las frecuencias, se puede
decir que los valores experimentales fueron acepta-
1. Con los datos de γ, encuentre b para cada caso. bles en comparación de los teóricos ya que el mayor
¿Cómo se comparan estos valores entre ellos? porcentaje de error obtenido fue de 11 % lo que quie-
A partir de la ecuación 11 se puede despejar b como: re decir que hubo precisión mas no exactitud en los
datos, esto puede ser debido al error natural en la
γI calibración del oscilador.
b=
L2
Teniendo en cuenta que I: Por otro lado, examinando el periodo ideal teórico
y el periodo obtenido experimentalmente, se puede
2 2 observar que los datos fueron exactos ya que el por-
I= mr + mL2
5 centaje de error en todas las muestras no sobrepasó
el 5 %
5
 Referencias
Como se mencionó anteriormente, al probar la gra-
vedad mediante la linealización de T 2 se obtuvo un Berrı́o, N. (2019). Ondas y Fluidos. Guı́as de Labo-
error de gran magnitud, siendo esta medida ni exacta ratorio. Universidad de Los Andes. 7-9.
ni precisa, contrastando con la gravedad encontrada
J. R. Taylor, An Introduction to Error Analysis: The
a partir de la linealización mediante T 2 study of uncertainties in physical measurements, 2th
edition, University Science Books, 1997.
4. Compare para una longitud el periodo de un péndu-
lo simple con el de un péndulo fı́sico. ¿El resultado G. L. Squires, Practical Physics, 4th edition, Cam-
de comparar las correcciones de perı́odo de ambos bridge University Press, 2001.
péndulos será suficiente para ver el efecto de la fuer-
za de fricción sobre el sistema? D. C. Baird, Experimentación: Una Introducción a
la teorı́a de mediciones y al diseño de experimentos,
Periodo esfera pequeña con longitud de 1.45m = 2.46 2 Edición, Prentice-Hall Hispanoamericana, 1991.
s Periodo esfera ICOPOR con longitud de 1.45m =
2.41 s ( a partir de Ecuación 13)

Aunque la diferencia en los periodos es mı́nima, se

puede ver que, aunque la masa de la esfera de metal
sea mayor, la esfera de ICOPOR, al tener un mayor
área superficial experimente ligeramente una mayor
fuerza de fricción o fuerza de amortiguamiento ma-
yor al péndulo de metal la cual es directamente pro-
porcional al la velocidad en la que se mueve este
péndulo.

6. Conclusiones

Los distintos materiales, y por lo tanto las distintas

resistencias al aire, de los objetos a oscilar nos per-
miten identificar una diferencia considerable entre el
amortiguamiento que presentan los péndulos.

Podemos concluir, que los resultados obtenidos en

ambos experimentos para el periodo fueron exactos
y precisos, debido a el porcentaje de error tan bajo
y parecido entre las mediciones.
Se realizaron diversos tipos de ajustes a funciones no
lineales de los datos tomados, eligiendo el mejor tipo
de linealización para poder obtener datos teóricos
conocidos.
Los valores de ”b.obtenidos para la esfera de ICO-
POR son precisos, ya que las seis mediciones tienen
el mismo orden de magnitud y no presentan mucha
variación entre sı́, lo cual de acuerdos a la teorı́a,
deberı́a cumplirse.
Para el experimento de la esfera de ICOPOR, pode-
mos concluir que los resultados carecieron de exacti-
tud debido a posibles fallos en la calibración de los
osciladores.
Las posibles fallas de precisión y exactitud que se
presentaron en el experimento se pueden deber a
errores en la toma de datos y a las imprecisiones
de los elementos de medición.