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Motores y Maquinas Electricas - Molina - 2012
Motores y Maquinas Electricas - Molina - 2012
ISBN: 978-84-267-1794-8
DL:
Impreso en
Printed in Spain
Motores y máquinas eléctricas
1.6.1 Sistemas de rotación con una única fuente de fuerza magnetomotriz .......... 22
1
Motores y máquinas eléctricas
2
Motores y máquinas eléctricas
3
Motores y máquinas eléctricas
4.4.1.1 Tensión magnética de entrehierro creada por una bobina diametral ..... 166
4
Motores y máquinas eléctricas
5
Motores y máquinas eléctricas
6
TEMA 1
PRINCIPIOS BÁSICOS DE
LA CONVERSIÓN DE LA
ENERGÍA ELÉCTRICA
Motores y máquinas eléctricas
1.1 Introducción
11
Motores y máquinas eléctricas
Por otro lado, definimos una máquina como un conjunto de elementos móviles
y/o fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar
energía o realizar un trabajo con un fin determinado.
Desde este punto de vista podemos clasificar las máquinas eléctricas en tres
grupos principales:
MOTOR
GENERADOR
12
Motores y máquinas eléctricas
La inducción propia de una bobina relaciona el flujo total concatenado por una bobina (t),
con la corriente que produce ese flujo i(t). Del circuito de la Figura 1.2 que representa una
bobina devanada en torno a un núcleo ferromagnético, considerando que no hay dispersión
de flujo () y despreciando la resistencia del conductor, se deduce que:
di dψ
u L (t ) = L = (1.1)
dt dt
1(t)
i(t)
+ N
u(t)
Si, como muestra la Figura 1.3, se devana otra bobina en torno al circuito magnético
anterior dejando sus terminales abiertos, sin considerar la dispersión de flujo se obtiene que:
dψ 2 N N di
u 2 (t ) = = 1 2 1 (1.5)
dt ℜ dt
13
Motores y máquinas eléctricas
1(t)
i1(t)
+ N1 N i2(t)=0
2
+
u1(t) u2(t)
-
-
N1 N 2
M = (1.6)
ℜ
ψ 1 = N 1 ·φ = N 2 ·(φ m1 − φ m 2 ) = M ·i1 (t ) − L 2 ·i 2 (t )
(1.7)
ψ 2 = N 2 ·φ = N 1 ·(φ m1 − φ m 2 ) = L1 ·i1 (t ) − M ·i 2 (t )
φu + φ d φ
ν= = 1+ d (1.8)
φu φu
14
Motores y máquinas eléctricas
1(t)
i(t)
+ N
u(t)
1 d(t)
-
dφ
u = R·i + N· (1.9)
dt
1(t)
i(t)
+ - N1
u(t) e(t)
+
-
15
Motores y máquinas eléctricas
dφ
u· i· dt = R· i 2· dt + N· · i· dt (1.10)
dt
u· i· dt = R· i 2· dt + N· i· dφ (1.11)
ܹ݀ ൌ ܰ ݅ ߶ ൌ ࣠ ݀߶ (1.13)
La energía magnética Wmg es por tanto la integral de la fuerza magnetomotriz
entre dos estados del flujo magnético. Si se considera que en el instante inicial dicho
flujo es nulo, la energía magnética total almacenada vale:
థ
ܹ ൌ ࣠ ݀߶ (1.14)
1(t)
i1(t)
+ N1 N i2(t)
2
+
u1(t) u2(t)
-
-
16
Motores y máquinas eléctricas
Y asumimos los sentidos de las corrientes que circulan por las mismas y de las
diferencias de potencial entre sus bornes, se concluye que del dispositivo en su conjunto
actúa como una carga absorbiendo potencia p1(t)= u1(t)· i1(t) a través de la Bobina 1 y
como un generador, cediendo una potencia p2(t)= u2(t)· i2(t) a través de la Bobina 2. El
balance de energía del conjunto tiene en cuenta los balances individuales de las dos
bobinas, según las expresiones siguientes:
dφ
u1·i1·dt = R1·i1 ·dt + N 1· ·i1·dt
2
dt
(1.16)
dφ
u 2 ·i2 ·dt = − R2 ·i2 ·dt + N 2 · ·i2 ·dt
2
dt
Supongamos el circuito magnético de la Figura 1.7 en el que una bobina devanada sobre
un núcleo ferromagnético fijo es alimentada con una tensión u(t).Parte del circuito
magnético lo constituye una pieza que puede desplazarse horizontalmente, por lo que el
entrehierro que separa ambas partes del circuito magnético será variable. Cuando circula
una corriente por el devanado, se establece un flujo magnético que provoca una fuerza
de atracción f sobre la pieza móvil.
dW e = dW R + dW mec + dW mg (1.18)
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Motores y máquinas eléctricas
x
pieza móvil
i(t)
+ N
u(t)
x2=x-dx
2
x1=x
2’
1 1-2: movimiento con i=cte.
1-2’: movimiento con 1=cte.
18
Motores y máquinas eléctricas
(1.25)
dℑ·φ + ℑ·dφ = dWmg + dWmg
'
∂Wmg
'
f = (1.27)
∂x i = cte
19
Motores y máquinas eléctricas
u(t)
20
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
Los enlaces de flujo de las dos bobinas, teniendo en cuenta los sentidos de las
corrientes en las mismas, valen:
ψ 1 = N 1 ·φ1 = L1 ·i1 (t ) + M ·i 2 (t )
ψ 2 = N 2 ·φ 2 = M ·i 2 (t ) + L 2 ·i 2 (t )
Si suponemos que la superficie que abarcan las líneas de campo que atraviesa el
Donde:
1 lFe 1 l 1 lFe 1 2·x
ℜ = ℜ Fe + ℜδ = · + ·δ = · + ·
μ Fe S Fe
μ0 Sδ μ Fe S Fe μ0 Sδ
Luego:
ψ 1 = N1·φ1 =
ℜ
1
[ 2
] § 1 l Fe
N1 ·i1 (t ) + N1·N 2 ·i2 (t ) = ¨¨
μ
·
S
1 2·x · 2
[
+ · ¸¸· N1 ·i1 (t ) + N1·N 2 ·i2 (t )
μ
]
© Fe Fe 0 Sδ ¹
ψ 2 = N 2 ·φ2 =
1
[ ]
N 2 ·i2 (t ) + N1·N 2 ·i1 (t ) = ¨¨
2 § 1 l Fe
·
1 2·x ·
[
+ · ¸¸· N 2 ·i2 (t ) + N1·N 2 ·i1 (t )
2
]
ℜ © μ Fe S Fe μ 0 Sδ ¹
Como se aprecia de las ecuaciones anteriores, son 5 las incógnitas que tiene el
sistema (corrientes, flujo y longitud del entrehierro), por lo que es preciso utilizar las
ecuaciones del circuito eléctrico y del equilibrio de fuerzas.
1 1 1 1 1 1
Wmg = Wmg
'
= ℑ1·φ1 + ℑ2 ·φ2 = i1·ψ 1 + i2 ·ψ 2 = L1·i12 + L2 ·i 22 + M ·i1 ·i 2
2 2 2 2 2 2
21
Motores y máquinas eléctricas
∂Wmg
'
∂ §1 1 ·
f mg = = ¨ L1·i + L2·i 2 + M ·i1 ·i 2 ¸
2 2
= fK
∂x i =cte
∂x © 2 1 2 ¹ i1 ,i2 =ctes
1 2 ∂L1 1 2 ∂L2 1 ∂M
i + i2 + i ·i2 · = −k·( x − x0 )
2 1 ∂x 2 ∂x 2 1 ∂x
Sobre la parte estática del circuito magnético mostrado en la Figura 1.10 está devanada
una bobina de N espiras alimentada con una tensión u(t). Si la parte móvil pasa
mediante un giro de velocidad angular desde una posición inicial en la que el eje
magnético del estator y el eje del rotor forman un ángulo a una posición final en la que
el ángulo entre dichos ejes vale
, análogamente a lo analizado en el apartado anterior,
se puede deducir que la transición se ha realizado entre los límites marcados:
movimiento a flujo constante o movimiento a corriente constante, llegando a las mismas
relaciones expresadas en las ecuaciones correspondientes.
Eje del rótor)
Eje q
Posición en t=0
t
u(t) N
Figura 1.10
22
Motores y máquinas eléctricas
De donde se concluye que el par tiende a alinear los ejes de estator y rotor,
donde menor es la reluctancia.
Debido a la doble simetría del rotor, tanto la reluctancia del circuito magnético
como la inductancia de la bobina varían en función del doble del ángulo que forman
estator y rotor La inductancia tiene unos valores máximo Ld y mínimo Lq que coinciden
con las posiciones
d=(0, ) y
q=(/2, -/2) respectivamente.
θ = Ωt + δ (1.34)
1 2 1 1 ½
T (t ) = − I m ·L2 ®sen[ 2(Ωt + δ )] + sen[ 2(Ω + ω )t + 2δ ) + sen[ 2(Ω − ω )t + 2δ )]¾ (1.35)
2 ¯ 2 2 ¿
23
Motores y máquinas eléctricas
Generalmente, en las máquinas eléctricas rotativas, tanto el rotor como el estator tienen
devanados por los que circula corriente. Si suponemos una única fase tanto en el estator
como en el rotor como en las máquinas descritas en la Figura 1.11, deberemos de tener
en cuenta la energía magnética almacenada en cada una de ellas. Conforme a los
sentidos de las corrientes que circulan por las bobinas, los flujos magnéticos
concatenados por las mismas vienen definidos por las siguientes ecuaciones:
ψ 1 = N 1 ·φ1 = L1 ·i1 (t ) + M ·i 2 (t )
ψ 2 = N 2 ·φ 2 = M ·i 2 (t ) + L 2 ·i 2 (t ) (1.36)
Eje del rótor)
Eje q
+
u2 i2 ( Posición en t=0
(t) t) t
-
u1(t) N1
Figura 1.11
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Motores y máquinas eléctricas
1 1 1 1 1 1
Wmg = Wmg
'
= ℑ1 ·φ1 + ℑ2 ·φ2 = i1 ·ψ 1 + i2 ·ψ 2 = L1 ·i12 + L2 ·i 22 + M ·i1 ·i 2 (1.37)
2 2 2 2 2 2
′
∂Wmg 1 dL 1 dL dM
T= = i12· 1 + i 22· 2 + i1 ·i 2
∂θ i = cte
2 dθ 2 dθ dθ
(1.38)
M = Lm ·cosθ
t Posición en t=0
x
x Eje magnético
del estátor
x
x
x x x x x x
25
Motores y máquinas eléctricas
El par vale:
dM
T = i1 ·i 2 = I1·cos( ω1t )·I 2 ·cos( ω 2t )·( − Lm ·sen θ ) (1.40)
dθ
Sólo hay par medio distinto de cero si se cumple la condición |2- 1|=||:
1
Tmed = − I1·I 2·Lm senδ (1.44)
4
26
TEMA 2
TRANSFORMADOR
MONOFÁSICO
DE POTENCIA
Motores y máquinas eléctricas
Se puede decir que un transformador es una máquina eléctrica estática que, valiéndose
de los principios de inducción electromagnética, es capaz de modificar la tensión y
corriente de sistemas de corrientes variables (CA), sin modificar la frecuencia ni la
potencia transferida.
Supóngase una bobina arrollada sobre un núcleo magnético, sometida a una tensión
senoidal –figura 2.1-.
Aparece sobre la bobina una f.e.m. cuyo sentido es el de oponerse a la causa que
lo produce (según la ley de Lenz).
29
Motores y máquinas eléctricas
i0
u1
N1
Esta premisa se realiza sobre la base de io(t). Hecho que no es así realmente, ya
que la bobina presenta una R10 (esto también implicaría, que tendríamos unos valores
de caída de tensión, provocando que no fuera igual u1=e1)
ௗథ
De forma que según la ley de Faraday ݁ଵ ሺݐሻ ൌ ܰଵ , si sustituimos ߶ ൌ ߶
ௗ௧
ܧଵ ൌ ܰଵ ߶ ߱ (2.2)
ாభ
De donde deducimos que el valor eficaz de E1 será, sabiendo que ܧଵ ൌ :
ξଶ
ଵ
ܧଵ ൌ ܰଵ ߱ ߶ (2.3)
ξଶ
30
Motores y máquinas eléctricas
En una segunda fase, si a este núcleo que estamos estudiando si se le añade otro
arrollamiento, es decir una segunda bobina, se obtendrá un transformador –figura 2.2-.
i0
u1 e1 e2
Figura 2.2. Arrollamos dos bobinas sobre nuestro núcleo de material ferromagnético.
Siguiendo los mismos pasos que para el primer arrollamiento, tenemos que el
valor eficaz E2:
ଵ
ܧଶ ൌ ܰଶ ߱ ߶ ൌ ͶǡͶͶ ݂ ܰଶ ߶ ൌ ͶǡͶͶ ݂ ܰଶ ܤ ܵ (2.7)
ξଶ
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Motores y máquinas eléctricas
U1,no min al E1 N1
rtn1 = ≅ = (2.9)
U 2,vacío E2 N 2
³ H· dl = ¦ N· i
C
(2.11)
N 1·i1 + N 2 ·i 2 = 0 (2.12)
i1( t ) N
= 2 (2.13)
i2( t ) N1
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Motores y máquinas eléctricas
I1 U 2·cos ϕ 2 1 cos ϕ 2
= = · (2.15)
I 2 U 1·cos ϕ1 rtn cos ϕ1
I1 1 N
≈ = 2 (2.16)
I 2 rtn N1
U 1· I1 ≈ U 2· I 2 (2.17)
Solución:
Lo que se primero se nos pide es la intensidad que circula por el primario. Con
los datos que disponemos podemos calcular la intensidad que nuestra carga demanda.
33
Motores y máquinas eléctricas
P 3500
I2 = = = 37,06 A
U2·cos ϕ 133· 0,71
E1 400
rt = = =3
E2 133
I2 I 37 ,06
rt = I1 = 2 = = 12 ,35 A
I1 rt 3
Y la relación de espiras:
N1 3500
rt = N2 = = 1167 espiras
N2 3
Solución:
34
Motores y máquinas eléctricas
Para poder determinar las espiras sólo falta obtener el valor del flujo, que será:
U 230
N1 = = = 252 espiras
4 , 44· f · φ 4 , 44· 50· 4 ,11· 10 − 3
U 400
N1 = = = 438 espiras
4 , 44· f · φ 4 , 44· 50· 4 ,11· 10 − 3
I1 6 ,52 4· s1 4· 1, 63
s1 = = = 1, 63 mm 2 d = = = 1, 44 mm
δ 4 π π
Y para el secundario:
S 1500
I2 = = = 3,75 A
U2 400
I2 3 , 75 4· s 2 4· 0 ,94
s2 = = = 0 ,94 mm 2 d = = = 1, 09 mm
δ 4 π π
En cuanto a la finalidad los transformadores, se definen como máquinas estáticas (es decir,
que no tienen ningún elemento móvil) que tienen como misión transmitir energía eléctrica
desde un sistema a una determinada tensión a otro sistema a tensión diferente –como ya se
comentó en la introducción del capítulo-.
35
Motorres y máquiinas eléctriccas
En definnitiva pued
de añadirsee que la fu
unción de esta máquuina consistte en
transsmitir potenncia, es decirr, aproximaadamente see cumplirá que:
q
U 1· I1 = U 2· I 2 (2.18)
(
Y para que
q se utilizaa los transfoormadores:
- Medir magnitudes
m eléctricas: tensión e in
ntensidad.
2 Transforrmador de protección
Figura 2.3. p (C
Circutor).
- Según función:
f
a Transform
a) mador de pootencia –figu
ura 2.4-.
b Transform
b) mador de coomunicación
n (previstoss para trabajjar con tenssiones
y frecuencias).
c) Transform
mador de meedida o de protección.
p
36
Motorres y máquiinas eléctriccas
- Según el
e sistema de
d tensioness:
a Monofásiccos.
a)
b Trifásicoss –figura 2.44-.
b)
c) Otros: triifásico-hexaafásicos, triifásicos-dod
decafásicos,, trifásico-m
mono-
fásico, etcc.
- Según aumenten
a o disminuyaan la tensión
n:
a Transform
a) mador elevaador.
b Transform
b) mador reducctor.
- Según el
e refrigeran
nte:
a Seco –figu
a) ura 2.5.a-.
b En baño de
b) d aceite –fiigura 2.5.b-.
c) De pyraleno (askarel)), están en desuso.
d
a) b))
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Motores y máquinas eléctricas
- Según la refrigeración:
50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz
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Motores y máquinas eléctricas
(a) (b)
/2
/2
(c) (d)
Figura 2.7. Diferentes disposiciones de los devanados sobre nuestro circuito magnético.
39
Motores y máquinas eléctricas
0,4÷0,5 (50Hz, 1 T)
Grano orientado
1÷1,2 (50Hz, 1,5T)
Con respecto al aislamiento que hay entre chapas, las chapas vienen preparadas
con un tratamiento termoquímico (denominado comercialmente carlite) que proporciona
el necesario aislamiento en ambas caras -antiguamente se utilizaba papel o barniz-.
40
Motores y máquinas eléctricas
Por tanto, como resumen se puede indicar que, los principales medios
refrigerantes, son el aire y el aceite mineral (en vez de estos aceites se usan líquidos
especiales como el askarel o pyraleno).
Los aislantes del bobinado primario de este transformador deberán soportar una
tensión superior de 20000 V. y los conductores del mismo deberán poseer una sección
suficiente para soportar el paso de una corriente de 60 A.
41
Motores y máquinas eléctricas
calienta por causa de las pérdidas en el cobre ocasionadas por el efecto Joule en los
conductores del primario y del secundario, así como por las pérdidas que aparecen en el
núcleo de hierro por histéresis y corrientes parásitas.
dφ
u1 (t ) = −e1 (t ) = N1 · (2.19)
dt
U 1 = E 1 = jω ·N1·φ (2.20)
42
Motores y máquinas eléctricas
u1 φ
B-φ e1 i o
φo
φ
u1
io
H-io t
e1
Ahora bien se tiene la opción de que trabaje dentro de la zona no lineal, caso que
por cierto, es en la práctica el que se suele dar, es decir, generalmente se suele trabajar
con valores de B entrados en el codo de saturación, como se aprecia en la figura 2.9.
B-φ
u1 φ
e1 i o φ
I
2 -3 I 2 3
IV
2III-3III 2 3IV
u1 io
2 -3II II H-io t
e1
43
Motores y máquinas eléctricas
u1 φ
B-φ e1 i o
φ
3 I 2 3
2III 2I 2IV
III 3IV
3
u1
3II 2II H-io t
e1
io
Figura 2.10. Curva de la intensidad de vacío o excitación, cuando se trabaja
considerándose las pérdidas por histéresis.
- Y deberá tener una componente activa IFE que justifique las pérdidas en el
núcleo, es decir, deberá tener un desfase o.
U1 U1
0
I0
I0 IFe
Iμ
E1 E1
(a) (b)
44
Motores y máquinas eléctricas
P = U 1 ·I o ·cos ϕ o = U 1 ·I Fe (2.21)
La ecuación de malla para la figura 2.12, será sólo considerando la presencia de nuestra
resistencia R1, en valores instantáneos:
u 1 ( t ) = R1 ·i o (t ) − e1 (t ) (2.22)
Y en números complejos:
U 1 = R1 ·I o − E 1 (2.23)
45
Motores y máquinas eléctricas
i0 R1I0
R1 R2
-E1 U1
e1 e2
u1 u2
I0 IFe
Iμ
E2 =U2
E1
En la primera visión del transformador, se supuso que todo el flujo originado por el
primario era “conducido” por el circuito ferromagnético.
R1 i0
R2
u1 e2
1
d1
46
Motores y máquinas eléctricas
d1
i0 R1
Ld1
R2
Xd1
N1 N2
u1 e1
e2 u2
2º. Que en serie con la anterior, existe una bobina, con el mismo número de espiras
que la principal, dimensionada de tal forma que al circular la corriente (por ejemplo io)
generase el mismo flujo de dispersión (φd1), que tal corriente producía en la principal.
jXd1 I0
U1 R1 I0
E1
I0 IFe
Iμ
47
Motores y máquinas eléctricas
A W
I0
V1 V2
Para llevar a cabo este ensayo se deja abierto el circuito del secundario y se
conecta un voltímetro V1 en el primario, y otro en el secundario, V2. Además se intercala
un amperímetro (A) y un vatímetro (W) en el circuito primario.
E1 N1
rtn = = (2.26)
E2 N 2
Y si en vacío las caídas de tensión R1·Io y X1·Io son despreciables frente a U1 –ya
que al ser tan pequeña la intensidad de vacío, la caída que se tendrá fluctuará entre un
0,01 a 0,1% de la U1-. Se puede aceptar que U1=E1.
U 1n E N
rtn = ≅ 1 = 1 (2.27)
U 2,vacío E 2 N 2
3º Las pérdidas por efecto Joule en el primario R1·Io2, son muy pequeñas debido
al reducido valor de Io (frente a I1). Por tanto, el vatímetro mide las pérdidas en el hierro
PFe (PO=V1·Io·cos).
48
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
I μ = I r = I o · sen ϕ o = 1 ,1· 0 , 99 = 1 , 09 A
49
Motores y máquinas eléctricas
i1
i2 i1 i2
A a A a
N´2
|| e1
e1
u1 N1 u2 Zc u1 u2
N1 e2 e2
B b B b
Figura 2.17. Análisis del transformador real en carga, circuito del transformador en carga.
I0 I´2
I2
S
U1 E1
E2
N1 N2 U2 Zc
Figura 2.18. Análisis del transformador real en carga, estudio de las corrientes.
O lo que es lo mismo:
φ vacío = φ c arg a ࣬ ൌ ࣬ (2.29)
50
Motores y máquinas eléctricas
I1
I0 I´2
I2
S
R1 Xd1
U1 N1 N2 Xd2 R2 U2 Zc
E1 E2
51
Motores y máquinas eléctricas
N2
I 1 (t ) = I o (t ) + ·I 2 (t ) = I o + I '2 (2.35)
N1
b) Tensiones en el primario:
U 1 = E 1 + ( R1 + jX 1 )·I o (2.36)
c) Tensiones en el secundario:
Xd1 I1
U1 R1 I1
I1
E1
I´2 = I2 / rt
I0
Xd2 I2
R2 I2
E2
U2
I2
52
Motores y máquinas eléctricas
a) Tensiones:
b) Intensidades:
1
I '2 = I 2 · (rtn = rt ) (2.43)
rt
c) Impedancias:
U' 2 U 2· rt
Z' c = = = Z c· rt 2 (2.44)
I' 2 I2
rt
X' 2 = X 2· rt 2 (2.46)
53
Motores y máquinas eléctricas
Sobra decir que los ángulos quedan inalterados y, por lo tanto, también los
factores de potencia. No usaremos ’2 ya que es idéntico a 2.
Por lo tanto, con las reducciones explicadas, no sufren alteraciones las potencias
activas, las reactivas, ni las aparentes.
Xd1 I1
U1 R1 I1
X´d2 I´2
R´2 I´2
-E1 = E´2 I1
U´2
I´2 = I2 / rt
I0
U 1 = E1 + I 1 ·(R1 + jX 1 ) (2.51)
54
Motores y máquinas eléctricas
R1 Xd1
Xd2 R2
N1
I1 E1
U1 U2
E2 I2
N2
I1 E1 = E´2 I´2
U1 U´2
I1 – I´2 = I0
55
Motores y máquinas eléctricas
I1 I´2
U1 U´2
E1 = E´2 I1 – I´2 = I0
Y finalmente se sustituyen nuestras dos bobinas por una, que nos dé el consumo
de la intensidad de vacío (Io), y por último representaremos las dos componentes de la
rama central RFe y X.
Este esquema podría haber sido obtenido a partir del diagrama vectorial obtenido
en el apartado anterior:
I 1 = I o + I '2 (2.54)
U 1 = E1 + I 1·(R1 + jX 1 ) (2.55)
E1 = E '2 (2.57)
I o = I Fe + I μ (2.58)
56
Motores y máquinas eléctricas
Como se ha visto con anterioridad, teniendo en cuanta que la Io, es tan baja, es
admisible despreciar tal valor resultando, dando por resultado que:
I 1 ≅ I '2 (2.59)
jXcc I1
R1 Xd1 X´d2 R´2
Rcc I1
U1 I1 I´2 U´2
U1 U´2 I1 I´2
(a)
(d)
Rcc Xcc
U1 Rcc U´2
U1 I1 I´2 U´2
I1 I´2
Esquema bifilar Esquema unifilar
(b) (c)
X cc = X1 + X' 2 (2.61)
57
Motores y máquinas eléctricas
De forma que, dependiendo del esquema que se quiera utilizar, se usará la RCC y
XCC, que por cierto se verá en el siguiente apartado que se calculan a partir del ensayo
de cortocircuito, y si se quiere ser más rigurosos en el estudio, nuestro modelo deberá
incluir la RFE y la X, obtenidos como se ha visto, mediante en el ensayo de vacío.
A
W
PCu
F I1n V Ucc I2n
Llegado este momento indicar, que para la realización de este ensayo no tiene
por qué realizarse necesariamente de forma que pase la intensidad nominal, puede
hacerse con una intensidad inferior, pero si ese es el caso, lo valores del voltímetro y del
vatímetro, no nos van a dar los valores de la Ucc y Pcc, a plena carga –definiéndolos
como U’cc y PCu o P’cc, respectivamente-
58
Motores y máquinas eléctricas
Rcc Xcc
UXcc = jXcc I1n
59
Motores y máquinas eléctricas
La segunda tabla se caracteriza por ser más detallada en cuánto a los valores de
todas las magnitudes porcentuales, pero sin especificar tanto respecto a los diferentes
escalones de tensión y potencia que se puede tener en nuestro sistema eléctrico de potencia.
Con respecto a la medida del vatímetro, es decir las pérdidas que se miden en el
ensayo de cortocircuito, este ensayo proporciona las pérdidas en el cobre del
transformador a plena carga. En efecto, partiendo de que el Ucc es pequeño frente a U1n
( 5%), tenemos que tener en cuenta dos consideraciones:
dφ dφ
U cc ≅ N 1 · cc y U 1n ≅ N 1 · (2.69)
dt dt
b) Con respecto a las pérdidas en el cobre, serán las mismas que las
correspondientes al régimen de plena carga. Para entender esto basta
considerar que el ensayo de cortocircuito habitualmente viene definido, por el
hecho de que circulan las corrientes nominales.
dφ dφ
U cc ≅ N 1 · cc y U 1n ≅ N 1 · (2.70)
dt dt
60
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
61
Motores y máquinas eléctricas
Ucc 45
Zcc = = = 1,5 Ω
I1n 30
e) Pérdidas del cobre cuando esté trabajando a la mitad de la carga. Son diversas
formas las que podemos aplicar para su cálculo, una opción podría ser a partir
del conocimiento de la Rcc y la I1:
I1n 30
I1 = = = 15 A
2 2
62
Motores y máquinas eléctricas
que el transformador está unido o conectado a una fuente de potencia infinita (Scc=).
En la realidad se ve que dependiendo del tipo de instalación varía la Scc, por ejemplo, se
toman como valores de referencia en polígonos industriales 500 MVA, y en áreas
rurales de 150 MVA.
Rcc Xcc
Scc =
U1 Scc =
U1
(b)
(a)
Figura 2.31. Fenómeno del cortocircuito en el secundario del transformador: a) Situación real
del cortocircuito y b) El cortocircuito, en nuestro esquema equivalente simplificado.
63
Motores y máquinas eléctricas
U cc
Y como ya vimos en la ecuación (2.66), ε cc = ·100 , se obtiene que:
U1n
100
I cc = ·I1n (2.73)
ε cc
Solución:
100 100
I cc 2 = ·I 2 n = ·200 = 4000 A
ε cc 5
Si se tiene en cuenta que los efectos térmicos y los dinámicos, crecen según el
cuadrado de la intensidad, se entiende que se traten de limitar dichos valores.
64
Motores y máquinas eléctricas
Como ejemplo recordar que los efectos térmicos, son los que pueden provocar
daños en los conductores, si no se cortan rápidamente la Icc, para ello habría que prestar
especial interés en la elección de los dispositivos de protección (diferenciales,
automáticos, fusibles, etc.).
Ahora bien este efecto positivo trae consigo, como veremos a continuación un
aumento de la caída de tensión, que como tal se puede considerar como un efecto
negativo. Y por tanto, esta es la razón de que cuando se fabrican los transformadores se
busque un equilibrio o compromiso entre estos valores o efectos, es decir, entre limitar
la corriente de cortocircuito sin generar una caída de tensión elevada.
Pues bien respecto a la caída de tensión, indicar que se calculará como la diferencia
algebraica entre la tensión del secundario en vacío (E2) y la que aparece cuando el
transformador trabaja en carga (U2) –recuerden que en vacío E2≅ U2-.
ΔU = E 2 − U 2 (2.74)
ΔU = U 1 − U ' 2 (2.75)
65
Motores y máquinas eléctricas
URcc=Rcc·I1 UXcc=Xcc·I1
I1
+ Rcc Xcc +
U1 U’2 Z’c
- -
V1
0 A B
V´2 C D
Rcc·I1 Xcc·I1
I1
ΔU U 1 − U ' 2
ε= = ·100 (2.77)
U1 U1
66
Motores y máquinas eléctricas
1,15
1,1
Tensión en bornes del trafo
1,05
c=1,3
1 c=1
c=0,5
0,95
0,9
0,85
-90 -60 -30 0 30 60 90
ángulo de desfase de la carga
Figura 2.34. Tensión a la salida del transformador, en función del valor del ángulo
de desfase de la carga y del índice de carga.
67
Motores y máquinas eléctricas
0,995
0,985
Tensión en bornes del trafo
0,975
0,935
0,925
0,915
3 4 6 8 10
Tensión porcentual en la reactancia
Figura 2.35. Tensión a la salida del transformador, en función del valor de la tensión
porcentual en la reactancia y del factor de potencia.
Por lo que la tensión que aparece en bornes de nuestro transformador depende de: la
potencia que se suministre por el secundario a la carga y del factor de potencia de dicha carga.
A nivel práctico, se traduce que según la potencia nominal del transformador SnT,
se indicarán en su placa de características diferentes valores, como se muestra en la
siguiente tabla.
68
Motores y máquinas eléctricas
En este momento sería interesante definir el parámetro índice de carga (c), que
es la relación entre la intensidad que pase entre la intensidad nominal –tanto para el
primario como para los valores del secundario-. Es decir:
I1 I S
c= = 2 = 2 (2.82)
I1n I 2 n S nT
Teniendo en cuenta el c, se puede definir la expresión de la caída de tensión
porcentual de forma general:
ε = c ·(ε Rcc ·cos ϕ + ε Xcc ·sen ϕ ) (2.83)
Donde los valores de Rcc y Xcc, serán los valores a plena carga e independientes
del estado de carga que realmente se tenga.
ΔU = Rcc ·I1 ·cos ϕ + X cc ·I1 ·sen ϕ + U 1 − U 12 − (Rcc ·I1 ·sin ϕ − X cc ·I1 ·cos ϕ )
2
(2.84)
Si se quisiera definir dicho valor en tanto por ciento, y en función de la carga del
secundario, se quedaría:
ΔU
= c·(ε Rcc ·cosϕ + ε Xcc ·senϕ ) + 1 − 1 − c 2 ·(ε Rcc ·sinϕ − ε Xcc ·cosϕ )
2
(2.85)
U1
69
Motores y máquinas eléctricas
Calcular:
a) Las pérdidas en el cobre a plena carga y el valor en los
bornes -V2- para esta carga, b) el valor efectivo de la tensión en la
carga cuando el transformador trabaje a la mitad de su potencia
nominal y a un FP de 0’9 inductivo de la misma, c) Determinar la
tensión en bornes de la carga del transformador, trabajando a plena
carga y con un factor de potencia capacitivo de 0’15.
Solución:
a) Pérdidas del cobre y valor en bornes del secundario para plena carga. Lo
primero que debemos comprobar, es si el ensayo se ha realizado a plena carga
u otra carga. Calcularemos la intensidad nominal, para compararlo con la
intensidad del ensayo de cortocircuito.
Sn 60000
I1n = = = 60 A ≠ 12,5 A = I1
U1n 1000
§ 12,5 ·
2
Donde:
Rcc = Zcc·cos ϕcc = 1· 0,64 = 0,64Ω
Por tanto:
70
Motores y máquinas eléctricas
U' cc 12,5
U' cc = c·U cc U cc = = = 60V
c 12,5
60
El valor porcentual de la tensión y sus componentes serán:
Ucc 60
ε cc = ucc(%) = ·100 = ·100 = 6%
U1n 1000
Por tanto:
71
Motores y máquinas eléctricas
b) Pérdidas en el cobre (PCu), asociadas a las pérdidas por efecto Joule (Pcc).
Psalida P2 P2
η= = = (2.86)
Pentrada P1 P2 + PFe + PCu
72
Motores y máquinas eléctricas
cmax c
Figura 2.36. Curva de variación del rendimiento en función del índice de carga,
para un factor de potencia constante.
Para poder calcular el valor del índice de carga que hace que el rendimiento sea
máximo, tomando como referencia la expresión (2.89), dividiremos el numerador y el
denominador por el índice de carga, obteniendo:
U 2 ·I 2 N ·cosϕ 2
ηc = (2.91)
P
U 2 ·I 2 N ·cosϕ 2 + o + c·Pcc
c
73
Motores y máquinas eléctricas
Po
+ c·Pcc (2.92)
c
§P ·
d ¨ o + c·Pcc ¸
© c ¹ = − Po + P = 0 (2.93)
cc
dc c2
Po = c 2 ·Pcc ; PFe = PCu (2.94)
Po
cη max = (2.95)
Pcc
74
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
Esto puede ocurrir por causas diversas, o bien la potencia demandada es muy
elevada y se requeriría una máquina demasiado grande o bien consideraciones de
fiabilidad aconsejan repartir el consumo entre dos transformadores, de forma que si uno
de ellos se encuentra fuera de servicio por avería o mantenimiento, el otro puede seguir
alimentando aquella parte del consumo que se considere prioritaria o incluso la total, si
se sobredimensionan dichos equipos.
75
Motores y máquinas eléctricas
U1
Zcc,1 Zcc,2
I1 I2
Zcarga
76
Motores y máquinas eléctricas
I1 ·Z cc ,1 = I 2 ·Z cc , 2 (2.98)
I1 Z cc ,1 ·I1n I Z ·I
· ·100 = 2 · cc , 2 2 n ·100 (2.99)
I1n U 1n I 2 n U 1n
c1 ·ε cc ,1 = c2 ·ε cc , 2 (2.100)
c1 ε cc,1
= (2.101)
c2 ε cc, 2
Solución:
77
Motores y máquinas eléctricas
S n 15000
I1n = = = 15 A
U1n 1000
I2 75
I1 = I '2 = = = 7,5 A
rt 1000
100
ε Xcc 10
senϕcc = = = 0,83 ·100 ϕcc = 56,44º
ε cc 12
U cc 120
Z cc = = = 8Ω
I1n 15
Y sus componentes:
R cc = Z cc ·cos ϕ cc = 8 ·cos 56 , 44 º = 4 , 42 Ω
X cc = Z cc ·sen ϕ cc = 8 ·sen 56 , 44 º = 6 , 67 Ω
78
Motores y máquinas eléctricas
8,75
ε= ·(6,63·0,8 + 10·(−0,6)) = −0,41%
15
Y la tensión en el secundario será:
U 1n ·ε 1000·(−0,41)
U 1 = U 1n − = 1000 − = 1004,06V .
100 100
c) Potencia aparentes, activas y reactivas suministradas por cada uno de los dos
transformadores. Como ya tenemos modelizados nuestros dos transformadores,
Z cc ,1 = (6 + j8) Ω y Z cc , 2 = (3,2 + j 2,4) Ω , para dar respuesta a la pregunta,
necesitamos saber que intensidad pasa por cada transformador, y para ello, lo primero es
saber que intensidad demanda nuestra carga.
79
Motores y máquinas eléctricas
P2 25·103
P2 = U 2 ·I 2 ·cosϕ I 2 = = = 250 A.
U 2 ·cosϕ 100·1
1000
U '2 = U 2 ·rt = 100· = 1000V .
100
I 2 250
I '2 = = = 25 A.
rt 10
Rcc=3,2Ω Xcc=2,4Ω
I2
Rcc=6Ω Xcc=8Ω
I '2 = 25∠0º A
I1
U' 2 = 1000∠0º V 20 kW y cos ϕ 2 = 1
I 1 + I 2 = 25∠0º I 1 = 25∠0º − I 2
Resolviéndolas:
150 + j 200
150 + j 200 = (9,2 + j10,4)·I 2 I 2 = = 14,45 + j1,45 = 14,52∠5,73º A
9,2 + j10,4
Sabiendo la tensión, la corriente que pasa por cada uno de los transformadores y
el desfase que hay entre ambas magnitudes, ya se está en disposición de calcular las
potencias:
80
Motores y máquinas eléctricas
2.12.1 Autotransformador
A A
NP = N1-N2 A” a NP a
U1
U1 N1
N2 N2 U2 N2 U2
N1
A’ a´ A’ a´
(a) (b)
250 A
600 kVA N1-N2=Np
N1 300 A +
2400 V
N2 2000 V
-
250 A 300 A
Figura 2.39. Ejemplo práctico de un autotransformador:
magnitudes principales del mismo
81
Motores y máquinas eléctricas
X Y Z
Figura 2.40. Autotransformador trifásico
- Es necesaria una menor sección del conductor en la mayor parte del devanado,
que se corresponde con la parte del devanado que es común al primario y al secundario.
De forma que con los números que se han tomado como ejemplo antes, la intensidad
que pasaría por el devanado en común, sería del orden de 50 amperios –recuerdo, menor
intensidad, menor sección-.
82
Motores y máquinas eléctricas
Para valorar como afecta este hecho se define el siguiente ejemplo, partimos de
un autotransformador con una relación de transformación muy elevada –como se ha
comentado esta situación no es típica de los autotransformadores-. Se parte de una
disposición como la definida en la figura 2.41.
20000 V a
+
220 V
B
Figura 2.41. Problemas que pueden aparecer en un autotransformador,
como consecuencia de un problema de aislamiento en la parte de alta.
Este inconveniente puede ser evitado con la inclusión de una puesta a tierra
rígida en a (-b) –figura 2.42-.
A
20000 V a
+
220 V
B
83
Motores y máquinas eléctricas
Este posible efecto es también minimizado por el hecho de que las tensiones del
primario y del secundario son muy parecidas. En este sentido indicar que la Norma
Española limita el uso de los autotransformadores a redes de distribución, cuya relación
sea tal que U20,75·U1 (en el caso de que hablemos de un autotransformador reductor).
- Y como último inconveniente, indicar que existe una gran dificultad para que
dos autotransformadores trabajen en paralelo.
Solución:
84
Motores y máquinas eléctricas
100 kVA
11000
2000 V
2000 V
13000
11000
Sn 100000
I1 = = = 9,09 A
U1 11000
La corriente en el secundario del autotransformador, será la suma de las
anteriores, es decir:
I 2a = 50 + 9,09 = 59,09 A
La potencia que aportaría nuestro autotransformador sería:
Pa = U 2 ·I 2 = 11000 ·59 , 09 = 649 ,99 kVA
Estos dispositivos son como los que hemos empleado para realizar los ensayos de
cortocircuito de los transformadores.
Los autotransformadores son ideales para obtener una tensión variable mediante
un sistema que sea capaz de ir poniendo su conexión en diferentes puntos de las espiras
del bobinado pprincipal. Se construyen con contactos deslizantes o con contacto fijo
seleccionados mediante un conmutador múltiple rotativo.
U1 +
U2
-
85
Motores y máquinas eléctricas
Se utilizan para alimentar con tensiones y corrientes adecuadas a los aparatos de medida y
dispositivos de protección. Existen dos tipos básicos: transformadores de tensión y
transformadores de intensidad.
Se utilizan para reducir la tensión que va a ser aplicada a los voltímetros o bobina
voltimétricas en instalaciones de alta tensión (figura 2.45). De esta forma, conseguimos
separar los instrumentos de medida de los peligros de la alta tensión. Por lo general, la
tensión de salida viene a ser de unos 100 V (115V, para los contadores por ejemplo). Al
interpretar la lectura del aparato de medida, no habrá que olvidar multiplicar el resultado
por la relación de transformación, a no ser que la escala propia del aparato de medida
esté ya preparada para dar una lectura directa, como suele ser habitual por otro lado.
+
U1 U2
-
Se utilizan para no tener que hacer pasar grandes corrientes por los circuitos amperimétricos
de medida. Esto facilita la instalación de los mismos con conductores de poca sección y, en
el caso de redes de alta tensión, se consigue aislar dicha tensión de los aparatos de medida.
En estos dispositivos se conecta el primario en serie con el circuito a medir (figura
2.46). El amperímetro se conectaría en el secundario, que en realidad está cortocircuitando
nuestro transformador. La corriente a medir, que circula por el primario, produce un flujo
magnético por el núcleo común de ambos bobinados que hace aparezca una corriente por el
secundario en cortocircuito, que será inversamente proporcional al número de espiras. Por
lo general, la corriente de salida viene a ser de 1 a 5 A –habitualmente 5 amperios-.
Al igual que los transformadores de tensión, conviene conectar a tierra uno de los
terminales de salida. Además, hay que procurar no dejar trabajar este transformador con el
secundario abierto, ya que al no ser compensado el fuerte flujo magnético creado por la
86
Motores y máquinas eléctricas
gran corriente primario, se induce en el secundario una tensión que puede ser muy elevada.
Esto puede ser peligroso para las personas que manipulan los equipos, de medida y puede
originar una perforación de los aislamientos del transformador. El fuerte nivel de inducción
provoca, a su vez, calentamientos excesivos en el núcleo magnético.
I1
Solución:
a) Calcular la caída de tensión a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo. Para ello
partimos de la expresión de la caída de tensión porcentual en un transformador.
ε = εRcc·cosϕ + εXcc·senϕ
Conocemos la Ucc, y necesitamos conocer cosϕcc para calcular εRcc y εXcc, para
nos valdremos de la expresión del rendimiento del transformador:
U 2·c·I 2 n·cosϕ 2
η=
U 2·c·I 2 n·cosϕ 2 + P 0 + c 2 ·Pcc
En teoría ya vimos que el valor del índice de carga para conseguir un ηmax es Î
P0
c2 = , sustituyendo dicha expresión en la ecuación del rendimiento obtenemos:
Pcc
U 2·c·I 2 n·cosϕ 2
η=
U 2·c·I 2n·cosϕ 2 + 2P0
87
Motores y máquinas eléctricas
Todos los términos de esta expresión son conocidos excepto P0, sustituyendo
valores tenemos:
3
500000·
0 ,97 = 4 , despejando, P0=5798,97 W ≅ 5799 W
3
500000· + 2 P0
4
Ahora despejamos Pcc de la expresión del índice de carga:
P 0 5799
Pcc = = = 10309,33W
c2 § 3 ·2
¨ ¸
©4¹
Nota: Si es vez de poner la expresión del rendimiento en función de las pérdidas
de vacío, se hubiera puesto en función de las pérdidas de cortocircuito, nos habríamos
ahorrado un paso.
S 500000
Pcc = Ucc·I 1n·cosϕcc ; I 1n = = = 166,67 A
U1 3000
Pcc 10309,33
cosϕcc = = = 0,187 Î ϕcc= 79,2° ; ϕcarga= 36,87°
Ucc·I 1n 330·166,67
URcc 61,84
εRcc = 100 Î URcc = Ucc·cosϕcc = 61,84V Î εRcc = 100 = 2,06%
U 1n 3000
UXcc 324,15
εXcc = 100 Î UXcc = Ucc·senϕcc = 324,15V Î εXcc = 100 = 10,8%
U 1n 3000
Una vez definidos todos los parámetros para definir la caída de tensión en el
transformador, obtenemos que:
88
Motores y máquinas eléctricas
E2 −V 2 E2 ⋅ ε
ε= ⋅ 100 Î V 2 = E 2 −
E2 100
Motor 1:
P1= 100 kW
Motor 2:
P2= S2·cosϕ2=200·0,85=170 kW
Los valores obtenidos εRcc y εXcc en el apartado a) nos son válidos porqué
estamos con el mismo transformador, y sólo nos faltaría calcular el nuevo índice de
carga “c”, como relación entre la potencia aparente que están consumiendo nuestros
motores ST y la potencia nominal del transformador, 500 kVA:
ε = c·(εRcc·cosϕT + εXcc·senϕT ) =
2702 + 180,362
ε= · (2,06· 0,83 + 10,8· 0,555) = 5%
500
E2 ⋅ε 500· 5
V 2 = E2 − = 500 − = 474 ,998 ≅ 475V
100 100
89
Motores y máquinas eléctricas
Solución 1:
U 2 100∠0º
I2 = = = 50∠ − 30º A.
Z 2∠30º
Para el transformador, las intensidades nominales del primario y del secundario son:
S = U yI э I = 10 A
N 1N 1N 1N
S = U yI э I = 100 A
N 2N 2N 2N
Una vez calculado uno de ellos, el otro podría haber sido calculado utilizando la
relación de transformación.
I2 50
c= = = 0,5
I 2 N 100
Lo que se pide es cuál será la tensión del primario U1, para tener la tensión de
100 V. en el secundario:
E1 ·ε
U 1 = E1 −
100
90
Motores y máquinas eléctricas
La tensión en el primario debe ser mayor para poder compensar la caída que se
va a generar en nuestro transformador, y con ello tener la tensión que se nos pide, que
son 100 voltios a la salida. Para conocer la caída que hay en nuestro transformador
debemos calcular ε. Conocemos el ángulo de desfase de la carga, ϕ=30º
ε=c·(εRcc·cosϕ+εXcc·senϕ)=4,6%
Estamos en disposición de calcular la tensión del primario U1:
1000·4,6
U 1 = 1000 + = 1046 V
100
E2 ·ε 100·4,6
U 2 = E2 − = 100 − = 95,4 V
100 100
Solución 2:
+ Rcc X cc + Rcc X cc
Rcc U1
U2 Z U1 U' 2 Z'
U cc
Z cc =
I1n
91
Motores y máquinas eléctricas
S 10000
I1n = = = 10 A
U1n 1000
U cc
ε cc = ⋅ 100
U1n
U cc ε ⋅U 10 ⋅ 1000
ε cc = ⋅ 100 U cc = cc 1n = = 100 V
U1n 100 100
U cc 100
Z cc = = = 10 Ω
I1n 10
Para poder calcular sus componentes Rcc y Xcc, debemos calcular el ϕcc:
εXcc
ϕcc
εRcc
Con los datos que se tienen, se está en disposición de obtener el ángulo de
cortocircuito (cc).
ε Xcc 8
tg ϕcc = = = 1,33 ϕcc = 53,13º
ε Rcc 6
Como:
92
Motores y máquinas eléctricas
Para ello se parte de que la tensión del secundario es conocida, y es igual a 100
voltios –dato del problema-, se tendrá por tanto que:
1000
U' 2 = rt ⋅ U 2 = ⋅ 100∠0º = 1000∠0º V
100
U ' 2 1000∠0º
I 1 = I '2 = = = 5∠ − 30º A
Z 2′ 200∠30º
U 1 − U '2 = I1 ⋅ (Rcc + j ⋅ X cc )
b) Se parte del mismo circuito, pero en este apartado el dato de partida es la U1:
U 1 − U '2 = I1 ⋅ (Rcc + j ⋅ X cc )
93
Motores y máquinas eléctricas
I 1 = 4 ,779 ∠ − 31,07º A
Por tanto, se debe referenciar esta tensión al secundario, para saber que tensión
se tiene realmente en el secundario:
Nota: Para realizar este segundo apartado se podría haber referenciado todos los
valores del primario al secundario, y ya, se habría obtenido directamente el valor que al
final hemos obtenido, siguiendo los mismos pasos.
94
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
Para deducir dicho valor se parte de la expresión que nos define la caída de
tensión en nuestro transformador.
Pc arg a
ε= ·(ε RCC + ε XCC ·tgϕ )
S nT
S nT 100 ⋅103
I1n = = = 100 A
U 1n 1000
95
Motores y máquinas eléctricas
U2 Q 60762,56
Q= C = = = 3,656mF
Xc 2·π · f ·U 2
2·π ·50·230 2
Otra forma de resolverlo más exacta –pero no necesaria- consistiría primero en hallar
la tensión que se tiene realmente a la salida –recordar que la caída de tensión era del 3%-:
U 2n − U 2
ε (%) = ⋅100
U 2n
230 − U 2
0,03 = Æ U 2 = 230 − 0,03⋅ 230 = 223V
230
Por lo que el valor del condensador a colocar, para este caso sería:
Q 60762,56
C= = = 3,8893mF
2·π · f ·U 2 2·π ·50·2232
b) Calcular los valores de la RFe y X, partiendo de los valores dados en el
enunciado.
A partir de los datos del ensayo de vacío de la potencia activa, tensión e
intensidad, podemos obtener el factor de potencia cuando trabaja en vacío.
Po 70
Po = U1 ·I o ·cosϕ o Æ cosϕ o = = = 0,1
U 1 ·I o 1000 ⋅ 0,7
96
Motores y máquinas eléctricas
E1 1000
Xμ = = = 1435,76Ω
I μ 0,696
c) Definir los valores del transformador real. Tras calcular en el apartado
anterior la RFe y X, se deberían calcular a continuación los parámetros de las
resistencias del primario y secundario y de las reactancia de dispersión del
primario y secundario –siguiendo las premisas dadas en el enunciado-:
RCC 0,8
R1 = R´2 = = = 0,4Ω
2 2
X CC 0,6
X 1 = X ´2 = = = 0,3Ω
2 2
El modelo del transformador real es:
R1=0,4 Ω X1=0,3Ω R’2=0,4 Ω X’2=0,3Ω
RFe=14285,75 Ω X =1435,76 Ω
97
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
a) Intensidades nominales primarias y secundarias de cada transformador. Como
conocemos las tensiones del primario y del secundario (15000/400 V), así
como la potencia de cada transformador, estamos en disposición de calcular
las intensidades nominales.
30·103 30·103
SnT1 = 30kVA I11n = = 2A I21n = = 75 A
15·103 400
40·103 40·103
SnT2 = 40kVA I12n = = 2,67 A I22n = = 100A
15·103 400
50·103 50·103
SnT3 = 50kVA I13n = = 3,33 A I23n = = 125A
15·103 400
b) Calcular los valores de las tensiones de cortocircuito porcentuales de cada
transformador. A partir del conocimiento de la tensión de cortocircuito y de
la tensión del primario, su obtención es directa.
Ucc,1 600
εcc1 = ·100 = ·100 = 4%
U1n 15·103
Ucc, 2 500
εcc2 = ·100 = ·100 = 3,33%
U1n 15·103
Ucc,3 700
εcc3 = ·100 = ·100 = 4,67%
U1n 15·103
98
Motores y máquinas eléctricas
Ucc, 2 500
Zcc2 ≅ X cc2 = = = 187,48Ω
I 2n 2,67
Ucc,3 700
Zcc3 ≅ X cc3 = = = 210,02Ω
I 3n 3,33
j300Ω
I1
j187,48Ω
I2
j210,02Ω I2 = 6A
I3
Z eq j 74 , 47
I 1 = I· = 6· = 1, 49 A
j 300 j 300
Z eq j 74 , 47
I 2 = I· = 6· = 2 ,38 A
j187 , 48 j187 , 48
Z eq j 74 , 47
I 3 = I· = 6· = 2 ,13 A
j 210 , 02 j 210 , 02
99
Motores y máquinas eléctricas
Segunda forma
No tenemos en cuenta la simplificación de la primera forma, y calculamos las
componentes de las impedancias de cortocircuito, a partir de conocer que coscc=0,407.
Rcc2 = Zcc2 ·cosϕcc = 187,48·0,407 = 76,30 Ω ; X cc2 = Zcc2 ·senϕcc = 187,48·0,91 = 170,61Ω
122,1Ω j273Ω
I1
76,3Ω j170,61Ω
I2
85,47Ω j191,12Ω I2 = 6A
I3
1 1 1 1
= + + Z eq = 30,31 + j 68,02 Ω
Z eq 122 ,1 + j 273 76,3 + j170 ,61 85,47 + j191,12
100
Motores y máquinas eléctricas
Z eq 30 , 31 + j 68 , 02
I1 = I · = 6· = 1, 49 A
122 ,1 + j 273 122 ,1 + j 273
Z eq 30 ,31 + j 68 ,02
I2 = I · = 6· = 2 ,38 A
76 ,3 + j170 ,61 76 ,3 + j170 ,61
Z eq 30 ,31 + j 68,02
I3 = I · = 6· = 2,13 A
85, 47 + j191,12 85, 47 + j191,12
Las intensidades como pueden apreciar han salido igual, y por tanto, el estudio
de las sobrecargas, es el mismo al anterior.
d) Potencia máxima del conjunto, sin que ninguno de ellos trabaje en
sobrecarga. Lo primero que se va a hacer, es calcular el índice de carga de
carga transformador, y ver cuál está trabajando más cerca del 100%:
S1 22 ,34
c1 = = = 0 , 74 c1 = 74 , 46 %
S nT 1 30
S2 35 , 75
c2 = = = 0 ,89 c1 = 89 , 37 %
S nT 2 40
S3 31,91
c3 = = = 0 , 64 c3 = 63 ,82 %
S nT 3 50
Como se puede observar el transformador 2, está más cerca de alcanzar o
trabajar al 100%, exactamente admite 10,63%. Sabiendo que un aumento de dicha
potencia dará lugar a dos situaciones:
101
Motores y máquinas eléctricas
Alumbr_ Desc
L2 Motor1
L0 L1 A Motor2
EP1 L3 Load _ 2
T1
CGP
Solución:
Se nos pide que calculemos la caída de tensión en el transformador, teniendo en
cuenta que conocemos los datos de la línea del primario del transformador. En este caso,
ya no es válida la expresión aproximada de la caída de tensión en el transformador, ya
que también habrá una caída en la línea del primario. Por tanto, tendremos que modelar
el circuito a estudio, y referir todo al mismo sistema de tensiones.
+ RLo Rcc
XLo Xcc +
U1 U2 Zc
- -
102
Motores y máquinas eléctricas
Para modelar los valores de la línea de media tensión se nos dan los valores en
ohmios por kilómetros para la resistencia y para la reactancia de nuestro cable,
obteniendo que:
RLo = 0,75(Ω / km)·2(km) = 1,5 Ω
X Lo = 1(Ω / km)·2(km) = 2 Ω
Con respecto al transformador, nos han dado los datos del ensayo de
cortocircuito. Lo primero que se debe comprobar es si se ha realizado el ensayo a plena
carga. Se puede definir la intensidad para la que se ha realizado el ensayo, a partir de los
datos que tenemos:
PCu 1900
I1 = = = 5,84 A
U cc ·cosϕ cc 800·0,407
Y como la intensidad nominal es:
Sn 630·103
I1n = = = 31,5 A
U1n 20000
Podemos comprobar que no se ha realizado el ensayo a plena carga y por tanto, los
valores de las tensiones de cortocircuito y pérdidas, no se corresponden los de plena carga.
Ahora bien, siendo crítico lo único que se requiere para la modelización del sistema
es la impedancia de cortocircuito y sus componentes, y esta se puede obtener a partir de:
U 'cc 800
Z cc = = = 137,1Ω
I1 5,84
103
Motores y máquinas eléctricas
PT 325·103
Rc arg a = = = 0,15 Ω
I c2arg a 1481,962
QT 102,73·103
X c arg a = = = 0,05 Ω
I c2arg a 1481,962
- -
Aunque lo que se nos está pidiendo es la tensión del secundario, para poder
calcularlos debemos pasar todos los elementos al mismo sistema de tensiones como
referencia, y vamos a pasar al primario el único elemento que tenemos definido del
secundario que es la impedancia de la carga. Para ello deberemos multiplicar la
impedancia por el cuadrado de la relación de transformación.
2
§ 20000 ·
R'c arg a = Rc arg a ·rt = 0,15·¨
2
¸ = 1118,94 Ω
© 230 ¹
2
§ 20000 ·
X 'c arg a = X c arg a ·rt = 0,05·¨
2
¸ = 353,71Ω
© 230 ¹
El circuito a resolver será el siguiente:
¿U’2=? Zc=(1118,94+
U1=200000º V
I
j 353,71)Ω
- -
104
Motores y máquinas eléctricas
20000∠0º
I= = (14,57 − j 5,96) A
(1,5 + 55,8 + 1118,94) + j (2 + 125,23 + 353,71)
U '2 = 1,85·10 4 V
Para tener la solución deberemos referir los valores del primario a secundario:
U '2
U2 = = 212,4 V
rt
105
TEMA 3
TRANSFORMADOR
TRIFÁSICO DE
POTENCIA
Motores y máquinas eléctricas
3.1 Introducción
U c1
rtT = (3.1)
U c2
109
Motores y máquinas eléctricas
3 ·U s1 U s1 N
rtT = m = = = rtM = me = 1 (3.2)
3 ·U s 2 U s 2 N2
U c1 N
rtT = m = = rt M = me = 1 (3.3)
U c2 N2
- Conexión triángulo-estrella (-Y).
U c1 U s1 rt N1
rtT = = M = (3.4)
U c2 3·U s 2 3 3· N 2
me
m= me = 3· m (3.5)
3
Cuando se defina el transformador de tres columnas, se estará en disposición de
evaluar las ventajas e inconvenientes de este tipo constructivo de transformador.
110
Motores y máquinas eléctricas
Figura 3.2. Núcleo magnético de tres columnas alineadas, con sus devanados
111
Motores y máquinas eléctricas
L1 L1
L2 L2
L3 L3
N1 N1 N1
N1 N1 N1
N2 N2 N2
N2 N2 N2
1 1
2 2
3 3
Estrella-Estrella Triángulo-Triángulo
L2 L2
L3 L3
N1 N1 N1
N1 N1 N1
N2 N2 N2
N2 N2 N2
1 1
2 2
3 3
Estrella-Triángulo Triángulo-Estrella
112
Motores y máquinas eléctricas
II
II III
I
-E1I
III
I
I
III
(a) -E1III -E1II
(b)
II
Figura 3.4. Base constructiva de un transformador de tres columnas: a) Partimos de un
disposición con tres transformadores monofásicos, alimentando a una carga equilibrada, b)Por
partir de un sistemas trifásico equilibrados, los flujos obtenidos, se caracterizarán por estar
desfasados entre sí 120º e igual módulo.
II I III
III II
I II
III
(a) (b)
(a) (b)
113
Motorres y máquiinas eléctriccas
Esta asim
metría es po
oco perceptiible en carga, sobre tod
do en los traansformadorres de
chapa orientada, donde se requieren
r m
menos corrientes de excitación.
Comparaativa con lo
os transform
madores trifá
fásicos, basaados en banncos de tran
nsfor-
madoores monofáásicos.
- Tenienndo en cuen
nta estrictam
mente los elementos
e necesarios
n ppara la tran
nsfor-
maciión, el costee inicial y laas pérdidas, son menorees en los de un núcleo.
- Mantenner una uniidad de reseerva es máss costoso sii es de un nnúcleo. De todas
form n se suele llevar a cab
mas, indicar que la prácttica de teneer unidades de reserva no bo, ya
que sson máquinas con un alto grado dee seguridad.
- A la hora
h nsportarlo, een el caso de potenciaa elevadas, es más fáccil su
de tran
transsporte en unnidades mon
nofásicas.
114
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
S2 2500
I L2 = I 2 = = = 6,27 A
3·U2 3· 230
I L2
IF 2 = = 3,62 A
3
S1 2500
I L1 = I1 = = = 3,61 A
3·U1 3· 400
I F1 = I L1 = 3,61 A
3
S2
· 2500
I L2 = I2 = = 4 = 4 ,71 A
3·U 2 3· 230
I L2
IF 2 = = 2,72 A
3
115
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
S2 2000
SF = = = 666,67 A
3 3
Para poder determinar las espiras sólo falta obtener el valor del flujo, que será:
UF2 132,79
N1 = = = 223espiras
4,44·f· 4,44·50·2,68·10−3
116
Motores y máquinas eléctricas
2000
S 3
I F1 = F = = 1 , 67 A
U1 400
S 2000 I 2 ,89
I L1 = = = 2 ,89 A I F 1 = L1 = = 1,67 A
3· U 1 3· 400 3 3
I F1 1,67 4· s1 4· 0 , 48
s1 = = = 0 , 48 mm 2 d = = = 0 ,78 mm
δ 3 ,5 π π
Y para el secundario:
2000
SF 3
IF2 = = = 5 , 02 A
U F2 132 , 79
S 2000
I = = = 5,02 A I =I = 5,02 A
L2 3·U 3·230 F2 L2
2
117
Motores y máquinas eléctricas
Los ensayos fundamentales son los mismos que en el caso del transformador
monofásico. Algunas expresiones subsisten, otras se modifican como se apreciará,
debido a que algunas veces trabajaremos con valores de fase o simple y otras con
valores de línea o compuestos.
III A
XCCII1I XCCI1
U1,I a U1
RCCII1I RCCI1
(a)
II
Figura 3.8. Diagramas vectoriales del transformador trifásico:
a) Del conjunto, y b) equivalente monofásico del transformador trifásico.
El circuito que se obtiene es un circuito por fase, ante esta situación se puede
definir dos formas de acometer el análisis del transformador trifásico.
1º. Teniendo en cuenta como están conectadas las fases del primario y del
secundario, se trabajará con una de las fases del transformador. En este caso para referir
valores de un devanado a otro es necesario trabajar con la relación de espiras me –que ya
se definieron en el apartado 3.2-.
118
Motores y máquinas eléctricas
I01
L1 W
W12 W
A12 1
W
V21 V2
I02
L2 W
W22 W
A22 2
I03
L3 W
W12 W
A32 3
N n
+
A W
W12
V
W12 V
W22
+
W
W22
- Relacionando las lecturas del voltímetro del primario con la del secundario, se
obtiene la relación de transformación, rt (m o me), dependiendo de la conexión de los
devanados –estrella, triángulo-.
U 1 N U 1s U 1N
m= = ; me = (3.6)
U 2 N U 2s U 2N
3
119
Motores y máquinas eléctricas
- Y por último, las pérdidas del hierro (PFe o Po), se podrían obtener atendiendo
a las dos posibles disposiciones que se referencian en la figura 3.9, como el resultado
3·W1, o según el método de Aaron –segunda disposición-, como suma del W1+W2.
Las pérdidas del transformador monofásico son del orden de un tercio de las de
un transformador trifásico.
Con respecto a la determinación de los parámetros RFe y X, se tiene que para
una conexión:
a) -Y (triángulo-estrella)
Po
cos ϕo = (3.7)
3·U1N ·I o
Io U
I Fe = ·cos ϕ o RFe = 1n (3.8)
3 I Fe
Io U
Iμ = · senϕ o X μ = 1n (3.9)
3 Iμ
b) Y-Y (estrella-estrella)
Po
cos ϕ o = (3.10)
3· U1n· I o
U 1n
I Fe = I o·cos ϕ o RFe = 3 (3.11)
I Fe
U 1n
I μ = I o· sen ϕ o X μ = 3 (3.12)
Iμ
120
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
PFe = W = 1050 W
b) Componentes de la intensidad de vacío o excitación. Se sabe que la lectura
del amperímetro, nos define el valor de la intensidad de vacío (Io), en nuestro
caso 0,55 A. Para poder obtener las componentes, necesitamos conocer el o.
Este se calculará por tanto en primer lugar, el cos o:
Po 1050
cos ϕ o = = = 0,092 ϕ o = 84 ,73 º
3 ·U 1c ·I o 3 ·12000 ·0,55
c) Número de espiras del primario, conociendo que 500 espiras son las del
secundario. A partir de la relación de transformación que se debe calcular en
primer lugar, se estará en disposición de calcular la N1, y teniendo en cuenta
que la conexión es estrella-estrella.
U1s 6928
m = rt = = = 30
U2s 230,94
N1
rt = N1 = rt· N2 = 30· 500 = 15000 espiras
N2
121
Motores y máquinas eléctricas
L1 W2 W
A2
c.a.
L2 trifásica
regulable W
V2
L3
+
A W21
V
W12
+
W2
U cc , compuesta U cc , simple
u cc (%) = ε cc = · 100 = · 100 (3.14)
U 1n , compuesta U 1n , simple
122
Motores y máquinas eléctricas
U Xcc X ·I
ε Xcc = ·100 = cc 1n ·100 = ε cc ·senϕcc (3.20)
U1n U1n
ε cc = ε Rcc
2
+ ε Xcc
2
(3.21)
Recordar que para la realización del ensayo de cortocircuito, no tiene por qué
realizarse para una intensidad equivalente a la nominal, siendo posible su realización
con una intensidad que va desde un 25% al 100% de la I1n.
a) -Y (triángulo-estrella)
P' cc
cos ϕ cc = (3.22)
3· U ' cc · I 1
123
Motores y máquinas eléctricas
Y la Rcc y la Xcc:
Rcc = Z cc ·cos ϕ cc (3.24)
X cc = Z cc ·cos ϕ cc (3.25)
b) Y-Y (estrella-estrella)
P' cc
cos ϕ cc = (3.26)
3· U' cc· I1
U 'cc
Z cc = 3 (3.27)
I1
X cc = Z cc ·cos ϕ cc (3.29)
Solución:
124
Motores y máquinas eléctricas
Sn 100000
I 1n = = = 7 , 22 A
3· U 1n 3· 10000
U cc 430
ε cc = u cc (%) = ·100 = ·100 = 4 ,3%
U 1n 10000
125
Motores y máquinas eléctricas
Sn 125000
I n2 = = = 180 , 42 A
3· U 2 n 3· 400
I 2n 180 , 42
I cc 2 = · 100 = · 100 = 4195 ,86 A
u cc 4 ,3
Sn 125000
I n1 = = = 7 , 22 A
3· U 1n 3· 10000
I 1n 7 , 22
I cc1 = · 100 = · 100 = 167 ,9 A
u cc 4 ,3
126
Motores y máquinas eléctricas
Para referenciar los principios de los devanados de alta tensión se utilizan letras
mayúsculas (ABC o UVW) y los finales de dichos devanados se referencian por
(A’B’C’ o XYZ). Para baja tensión se emplea la misma nomenclatura con letras
minúsculas –figura 3.12-.
A’ A X U
B’ B Y V
C’ C Z W
En estrella se consigue que la tensión a la que queda sometida cada fase del
transformador sea ξ͵ veces menor que la tensión compuesta de la línea, por lo que se
consigue reducir el número de espiras en relación a la conexión en triángulo para una
misma relación de transformación de tensiones compuestas. Conectando el secundario en
127
Motores y máquinas eléctricas
3.5.1 Desfases
128
Motores y máquinas eléctricas
Diremos que dos terminales de los arrollamientos de una misma columna tienen igual
polaridad, cuando para un flujo común, simultáneamente posean potenciales de igual
signo en relación a los extremos opuestos.
A
B C A B C
A´ B´ C´
A´ B´ C´
a b c a b c
a´ b´ c´ a´ b´ c´
(a) (b)
Parte de baja
n a b c tensión
Parte de alta N A B C
tensión
129
Motores y máquinas eléctricas
- Conexión en estrella Y, y
- Conexión en triángulo D, d.
- Conexión zig-zag Z, z.
Aunque parezca superfluo, se señala que los desfases son independientes del
orden de sucesión de fases. Es decir, un transformador tiene un desfase nulo, lo tendrá,
tanto si a los bornes se aplica un sistema equilibrado directo de tensiones (ABC), como
si se aplica un sistema de tensiones inverso (ACB).
n
A’ A a a'
(N) B’ B b b'
C’ C c c'
Solución:
UC UAB Uc Uab
30º 30º
A’B’C’(N) a’b’c’(n)
UA Ua
UB Ub
130
Motores y máquinas eléctricas
ሬԦᇱ y ܷ
Si se superponen ܷ ሬԦᇱ , se comprueban que están en fase. Hay bibliografía
que en vez de trabajar con las tensiones simples, trabajan con los valores compuestos o
ሬԦ y ܷ
de línea, comprobando que ܷ ሬԦ , están en fase, es decir, 0º. La solución será por
tanto, Yy0.
N1
me =
N2
n
a
A’ A a' a'
(N) B’ B b' b b'
C’ C c' c c'
Solución:
Ub’
UC UAB
30º Ua’
A’B’C’(N) a (b-c-(n))
UA 30º
Ua’b’ Uc’
UB
En este caso el neutro del secundario se genera conectando los bornes a-b-c. Si
se superponen ܷ ሬԦᇱ , se comprueban que están en desfase 180º - también ܷ
ሬԦᇱ y ܷ ሬԦ y
ሬԦᇱᇱ , están en desfase 180º. Donde 180º se corresponde con un índice horario de 6.
ܷ
131
Motores y máquinas eléctricas
n
A’ A a a'
B’ B b b'
C’ C c c'
Solución:
Ua
UA
A
C’ a’b’c’(n)
Ua A’ Ub
C
a'-n-N
UC UB
B’ B
Uc
ሬԦே y ܷ
Si se superponen ܷ ሬԦ , se comprueban que están desfasados en el sentido
horario 330º, que se corresponde con un índice horario de 11. La solución será Dy11.
UAA’=UAB Uaa’
Uab
30º
UBB’=UBC n Ubb’
UCC’=UCA Ucc’
132
Motores y máquinas eléctricas
n
a
A’ A a a'
B’ B b b b'
C’ C c c c'
Solución:
Uc’
UA
A Ub’
C’ a (b-c-(n))
a-n-N A’
C
Ua’
UC UB
B’ B Ua’
ሬԦே y ܷ
Si se superponen ܷ ሬԦ , se comprueban que están desfasados en el sentido
horario, 150º, que se corresponde con un índice horario de 5. La solución será por tanto,
Dy5.
UAA’=UAB Uc’
Ub’
a (b-c-(n))
UBB’=UBC
Ua’b’ 30º
Ua’b’
UCC’=UCA Ua’
133
Motores y máquinas eléctricas
n
A’ A a a'
B’ B b b'
C’ C c c'
Solución:
Ua
UA
B’
A
a’b’c’(n)
Ua B Uc
A’ a'-n-N
UC UB
C C’
Ub
ሬԦே y ܷ
Si se superponen ܷ ሬԦ , se comprueban que están desfasados en el sentido
horario 30º, que se corresponde con un índice horario de 1. La solución será por tanto, Dy1.
134
Motores y máquinas eléctricas
n N/2 N/2
A’ A a a"' a' a''
(N) B’ B b b"' b"
C’ C c c"' c"
c'
Solución:
UC
b"-a"' Ua
Ua Uc
30º 30º
A’B’C’(N) a"-c"'
UA a’b’c’(n)
c"-b"'
UB Ub
ሬԦே y ܷ
Si se superponen ܷ ሬԦ , se comprueban que están desfasados 330º, por
tanto, la solución será Yz11.
U AB 3 ·U AN U AN U AN N1 2 N1 N
rt = = = = = = · ≈ 1,55· 1
U ab 3 ·U an U an 3 ·U aa "' N2 3 N2 N2
3·
2
3 ·N1
me =
N2
2·N1
me =
3 ·N 2
135
Motores y máquinas eléctricas
Este punto ya fue tratado con más detalle en el capítulo 2, de forma que como ya se
comentó en ciertas ocasiones es necesario acoplar transformadores para conseguir así
aumentar la potencia de salida. Para hacerlo, se deberán cumplir las siguientes condiciones:
a) Los valores instantáneos de las tensiones de salida deben ser iguales, por lo
que siempre habrá que conectar los transformadores con el mismo orden de fases en la
salida. Además el desfase correspondiente al grupo de conexión de ambos
transformadores debe ser el mismo.
136
Motorres y máquiinas eléctriccas
137
Motorres y máquiinas eléctriccas
A a
B b
C c
V1 V2 V3
A’ a'
A
B
B’ b'
C’ c'
C
3.7 Transform
rmador en
n el catálo
ogo
138
Motorres y máquiinas eléctriccas
139
Motorres y máquiinas eléctriccas
140
Motorres y máquiinas eléctriccas
141
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
Lo que hay que en definitiva llevar a cabo es definir todos los valores de los
parámetros del circuito adjunto.
RFe jXμ
Para definir los valores de la rama transversal, necesito obtener las componentes,
IFe e I.
PFe 100·103
cosϕo = = = 0,01
3·U1n ·I o 3·220·103 ·26
I Fe = I o ·cos ϕ o = 26 ·0 ,01 = 0 , 26 A
142
Motores y máquinas eléctricas
220·103
U1n, simple 3 = 488527,15 Ω
RFe = =
I Fe 0,26
220·103
U1n, simple 3 = 4885,27 Ω
Xμ = =
Iμ 26
220·103
12,99·
ε Xcc ·U1n, simple 3 = 62,74 Ω
X cc = =
I1n ·100 263·100
Rcc X cc
R1 ≅ R'2 ≅ y X d 1 ≅ X 'd 2 ≅
2 2
Obtenemos que:
Rcc 1,69
R1 ≅ R'2 ≅ = = 0,85 Ω
2 2
X cc 62,74
X d 1 ≅ X 'd 2 ≅ = = 31,37 Ω
2 2
488527,15 Ω j4885,27 Ω
143
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
a) Lo primero que hay que hacer es comprobar si las lecturas de los aparatos se
han realizado a plena carga o no. Para ello, se calculará en primer lugar la
intensidad nominal.
Sn 275000
I1n = = = 7 ,94 A
3 ·U 1n 3 ·20000
3 3
P2 = ·S n ·cos ϕ 2 = ·275000 ·0 ,85 = 175312 ,5 W
4 4
Las pérdidas de cortocircuito a 3/4 de la carga pueden calcularse de dos formas:
2
§ 3·
¨ 275 · ¸
= ©
P 'cc 4¹ 4050 ·9
2
·P 'cc = = 2278 ,12 W
Pcc 275 16
2
§3·
P ' cc = c 2 ·Pcc = ¨ ¸ ·4050 = 2278 ,12 W
©4¹
Por tanto el rendimiento será:
175 ,31
η = = 0 ,98 = 98 ,35 %
175312 ,5 + 2 , 28 + 0 , 67
b) Rendimiento máximo, si no variamos el factor de potencia. En el capítulo 15,
se observó que habían dos variables para afectar el rendimiento básicamente,
uno el factor de potencia, y la segunda, el índice de carga. Dado que está
144
Motores y máquinas eléctricas
675
Po = c 2 ·Pcc 675 = c 2 ·4050 c = = 0,41
4050
El rendimiento será:
0,41·275 ·0,85
η= = 0,98 = 98,62 %
0, 41·275 ·0,85 + 0,67 + 0,67
Solución:
Pcc 4075
cosϕcc = = = 0,29 ϕcc = 73,05º
3·U cc ·I1n 3·610·13,23
145
Motores y máquinas eléctricas
146
Motores y máquinas eléctricas
100
I cc( f ) = · 7 ,64 = 150,39 A
5,08
En la línea aparecerá una intensidad de cortocircuito igual a:
Solución:
E1 132000
φo = = = 0,15Wb
4,44·N1· f 4,44·4000·50
Pcc 42500
cosϕcc = = = 0,09
3·U cc ·I1 3·8300·34
147
Motores y máquinas eléctricas
U Rcc R ·I 38,05·43,73
uRcc (%) = ε Rcc = ·100 = cc 1n ·100 = ·100 = 1,26%
U1n U1n 132000
U Xcc X ·I 421,1·43,73
u Xcc (%) = ε Xcc = ·100 = cc 1n ·100 = ·100 = 13,95%
U1n U1n 132000
X c arg a 190
tgϕ = = = 0,487 ϕ = 25,97º
Rc arg a 390
148
Motores y máquinas eléctricas
S c 9 ,84 ·10 6
c= = = 0 ,98
Sn 10 ·10 6
ε = c·(ε Rcc ·cos ϕ + ε Xcc ·sen ϕ ) = 0,98·(1, 26·cos 25,97 º +13,95·sen 25,97 ) = 7,1%
Para calcular la tensión que aparecerá por fase (U2s) en el secundario hay que
tener en cuenta la tensión por fase de vacío, E2 s = 66000 3 = 38105,12V .
E2 s − U 2 s E ·ε 38105,12·7,1
ε= ·100 U 2 s = E2 s − 2 s = 38105,12 − = 35399 ,66V
E2 s 100 100
La tensión entre fases en el secundario será entonces:
U 2c = 3·U 2 s = 3·35399,66 = 61314V
d) El rendimiento se calcula mediante la expresión, teniendo en cuenta que las
condiciones de carga son c=0,98.
c·P2 c·S ·cos ϕ
η= ·100 = ·100
c·P2 + Po + c 2 ·Pcc c·S ·cos ϕ + Po + c 2 ·Pcc
8 ,81·10 6
η = ·100 = 98 , 68 %
8 ,81·10 6 + 50 ·10 3 + 0 ,98 2 ·70 ,3·10 3
149
TEMA 4
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS.
PRINCIPIOS GENERALES
Motorres y máquiinas eléctriccas
TEM
MA 4. MÁ
ÁQUINAS
S ELÉCT
TRICAS ROTATIV
R VAS.
PR
RINCIPIO
OS GENE
ERALES.
4.1 Introduccción
Las m
máquinas elééctricas se han
h desarrolllado en un frenético
fr proceso evolutiivo que com
mienza
a meediados del siglo XIX y que aún ccontinúa en la actualidaad. Innumera
rables patenttes de
conocidos invenntores tales como E
Edison y Tesla
T entre muchos ootros, realiizaron
contrribuciones significativaas que loggraron eficcacia y efficiencia enn la conveersión
electrromecánica de energía. Después dde todo estee proceso laas máquinas
as convencio
onales
preseentan caraccterísticas comunes,
c eesquematizad
das en la Figura 4. 1 que perrmiten
generralizar la descripción matemática dee su comporrtamiento.
Al estuddiar el co
onductor enn presenciaa de un campo maagnético, reesulta
convveniente para obtener la mayor fuerza elééctrica posiible, que eel conducto
or, su
veloccidad de desplazamiento y el camp
mpo magnétiico se encueentren perpeendiculares entre
sí. A
Además, de esta forma la fuerza eelectromotriz e(t) apareece disponibble en el seentido
153
Motorres y máquiinas eléctriccas
En la suuperficie de
d revolucióón del ciliindro, se encuentran
e los conducctores
dispuuestos en foorma axial y simétrica. La simetríaa evita vibraaciones en lla máquina,, pero
más es neccesario que la corriennte se distrribuya unifformementee por todo
adem os los
condductores.
4.2 La máqu
uina rotatiiva eleme
ental
Figura
F 4.2. M
Máquina rotativa elemental.
Tambiénn se supond
drá que fueera de las extensiones
e polares no existen caampos
magnnéticos (no hay disperssión de flujoo).
154
Motorres y máquiinas eléctriccas
Figura
F 4.3. Innducción en el entrehierrro.
F
Figura 4.4. Superficie
S eleementa y flujjo que concattena la espirra.
dφ § dα ·
t =−
e(t) = − B·l·r·¨ − 2· ¸ = −2B·l·v (4.2)
dt © dt ¹
155
Motorres y máquiinas eléctriccas
A partir de la ley de
d Biot y S
Savart aplicada a los dos
d conductoores de la espira
e
que pproporcionaa la fuerza aplicada
a sobbre un elemeento de long
gitud:
G G
[ ]
l
T = 2·r·³ i( t)· dl xB = 2·B·l·i(t )·r (4.4)
0
156
Motorres y máquiinas eléctriccas
157
Motorres y máquiinas eléctriccas
4.3. Máquina
as rotativ
vas clásiccas. Princ
cipales ca
aracterístiicas
funciona
ales y con
nstitución
n.
4.3.1
1 Máquina
as síncron
nas
La m
máquina sínncrona es un
u converttidor electro
omecánico de energíaa con una pieza
minada rotor o campo, ccuya bobina se excita mediante
giratooria denom m la iinyección de
d una
corriiente continnua, y una pieza
p fija deenominada estator o armadura
a poor cuyas bo
obinas
circuula corrientee alterna (Fiigura 4.8).
F
Figura 4.8. Seección de unna máquina síncrona
s de polos
p salientees.
158
Motores y máquinas eléctricas
magnéticos que giran a la misma velocidad, uno producido por el estator y otro por el
rotor. Estos campos interactúan produciendo par eléctrico medio y se realiza el proceso
de conversión electromecánica de energía. Por ello, para evaluar la magnitud del par en
una máquina sincrónica partimos de la expresión:
Las fuerzas magnetomotrices del estator Fe, y del rotor Fr tienen una amplitud
constante y para que el par medio resulte constante, es necesario que el ángulo entre
las dos fuerzas magnetomotrices sea constante en el tiempo durante la operación en
régimen permanente. Para lograr esto, las dos fuerzas magnetomotrices deben girar a la
misma velocidad angular.
Generalmente, las máquinas de bajo número de polos (alta velocidad), suelen ser
de polos lisos, ocurriendo justamente lo contrario, elevado número de polos (bajas
velocidades) en el caso de las máquinas de polos salientes.
159
Motorres y máquiinas eléctriccas
4.3.2
2 Máquina
as de corrriente conttinua
F
Figura 4.9. Seección transvversal de una
a máquina de
d C.C. clásicca.
160
Motores y máquinas eléctricas
161
Motores y máquinas eléctricas
Sin embargo, la visión comercial de Whestinghouse impulsa las ideas de Tesla para
la construcción de la primera gran central hidroeléctrica que se construye en las Cataratas
del Niágara utilizando generadores de corriente alterna, que utilizan transformadores para
elevar la tensión, transmiten mediante líneas en alta tensión y la reducen para alimentar a
los motores de inducción que accionan la creciente carga industrial. Desde ese crucial
momento y hasta la actualidad, la máquina de inducción ha ido copando la inmensa
mayoría de aplicaciones en la industria, en el comercio y en el hogar.
162
Motores y máquinas eléctricas
Las bobinas del rotor están sometidas a la acción de un flujo magnético variable
y se inducen unas fuerzas electromotrices de rotación en ellas. El devanado del rotor
está en cortocircuito, luego estas electromotrices producen la circulación de corrientes
en el rotor que, al interactuar con el campo magnético del estator, originan un par en el
eje de la máquina.
R x x
x
x ns
x
x
n
x
x x x
S
x
x
x
x
x
x
T
x
x
Devanado estatórico
Devanado rotórico
Por la Ley de Lenz, este par mecánico intentará reducir las variaciones de flujo
magnético en el devanado del rotor y, por lo tanto, tratará de hacerlo girar a la misma
velocidad que el campo magnético giratorio (ya que las variaciones de flujo en las
bobinas del rotor son debidas al movimiento relativo del campo giratorio con respecto al
rotor), pero sin conseguirlo nunca, ya que entonces no habría corrientes en el rotor ni,
por consiguiente, par en el eje de la máquina. La velocidad de estas máquinas es, pues,
ligeramente distinta de la de sincronismo, de ahí su nombre de asíncronas. Por otra
parte, las corrientes que circulan por el rotor aparecen por inducción electromagnética,
de ahí su otro nombre de máquinas de inducción.
163
Motorres y máquiinas eléctriccas
Figura
F 4.11. Rotor de jau
ula de ardilla
a.
164
Motores y máquinas eléctricas
la tracción eléctrica, trenes de laminación, etc., eran sustituidos por motores de corriente
continua. Con el desarrollo de la electrónica de potencia y su control a través de
microprocesadores, los motores asíncronos se están imponiendo poco a poco en los
accionamientos eléctricos de velocidad variable.
Los devanados del estator de las máquinas de corriente alterna tienen como función
principal la creación de un campo magnético que tenga una distribución espacial en el
entrehierro cuya forma que se acerque lo más posible a una senoide. Si la máquina es
polifásica, este campo debe además girar en torno al eje de la máquina.
165
Motores y máquinas eléctricas
Suponemos una bobina de N espiras devanada en el estator por la que circula una
corriente i(t), según indica la Figura 4.12:
A2
A1
A3 7
A4
B1 B2
B4 B3 0 2
G G A2
G G A3
G G A4
G G A1
G G A2
G G A3
G G
³ H· dl = ³ H· dl + ³ H· dl + ³ H· dl + ³ H· dl = ³ H· dl − ³ H· dl
A A1 A2 A3 A4 A1 A4
=0 (4.14)
De donde se deduce:
A2
G G A3 G G
³ · dl = ³ H· dl =ℑN
H
A1 A4
(4.15)
166
Motores y máquinas eléctricas
Esta relación implica que el valor del campo permanece constante en el espacio,
mientras no haya conductores activos en una determinada posición angular. Además,
por la simetría que presenta el devanado, se concluye que en el polo norte y en el sur, el
campo magnético tendrá el mismo valor, pero con signos opuestos:
ℑS = −ℑ N (4.16)
Luego:
1
ℑN = N e ·i (t ) (4.18)
2
Es por ello que en el entrehierro, el campo magnético tiene una forma de onda
cuadrada representada en la Figura 4.12.
Para una máquina multipolar, una espira diametral es la que abarca, entre sus
conductores activos un ángulo de radianes eléctricos. En este caso, en vez de utilizar
el número de espiras por bobina Ne se utiliza el número de espiras en serie
correspondientes a un par de polos Ns/p.
4 Ns ª 1 1 1 º
ℑ(t ) = i (t ) « sen α + sen3α + sen5α + sen7α + ......» (4.19)
π 2p ¬ 3 5 7 ¼
Para poder reducir el valor de las componentes armónicas, buscando una forma
de onda senoidal, se utilizan varias técnicas: la utilización de parejas de bobinas de paso
acortado, la distribución uniforme de bobinas y la inclinación de las ranuras.
167
Motores y máquinas eléctricas
Si se devana una bobina de forma que sus conductores activos abarquen un ángulo menor
de radianes (lo que define como bobina de paso acortado), se aplica la ley de Ampère de
forma análoga a la del anterior apartado, y se tiene en cuenta que el mismo flujo magnético
debe atravesar superficies distintas en el polo norte y en el sur se obtiene:
φ = B N ·S N = − B S ·S S
SS r·l·α S π + 2β
B N = − BS · = − BS · = − BS ·
SN r·l·α N π − 2β
αN π − 2·β
ℑ S = −ℑ N · = −ℑ S · (4.20)
αS π + 2·β
§ π − 2·β ·
ℑ N − ℑ S = ℑ N ¨¨1 + ¸¸ = N e ·i (t )
© π + 2·β ¹
π + 2·β π − 2·β
ℑN = N e ·i (t ); ℑ S =− N e ·i (t )
2π 2π
0 2
Fourier es:
4 Ns ª 1 1 1 º
ℑ( t ) = i( t ) «cos β· sen α + cos 3β· sen3α + cos 5β· sen5α + + cos 7 β· sen7α + ...... »
π 2p ¬ 3 5 7 ¼
(4.21)
168
Motores y máquinas eléctricas
El peso relativo de los armónicos depende del acortamiento de paso por lo que
buscando valores que hagan disminuir los armónicos de más peso (los de menor orden
0 2
2
2 7
0 2
2
ℑa,h (t )
= cos(h·β ) (4.22)
ℑh (t )
Se puede entonces deducir que, armónico a armónico, una pareja de bobinas con
Ns/p espiras en serie por cada par de polos, se comporta desde el punto de vista del
campo magnético de entrehierro generado para el armónico considerado, como una
bobina diametral con un número de espiras igual a Ns/p·cos(h·). A esa nueva bobina la
denominamos bobina diametral equivalente.
169
Motores y máquinas eléctricas
ª § γ· § γ· § γ· º
« sen¨ q· 2 ¸ sen¨ 3q· ¸ sen¨ 5·q· ¸ »
i (t ) « © ¹·sen α + © ¹ ·sen3α + © ¹ sen5α + ....» (4.23)
4 Ns 1 2 1 2
ℑ(t ) =
π 2p « §γ · 3 § γ· 5 § γ· »
« q·sen¨© 2 ¸¹ q·sen¨ 3· ¸
© 2¹
q·sen¨ 5· ¸
© 2¹ »
¬ ¼
7
0 2
170
Motorres y máquiinas eléctriccas
Soluciónn:
4.4.1
1.4 El caso
o general. Parejas de
e bobinas de paso acortado
a u niformemente
distribu
uidas. Con
ncepto de
e bobina diametral
d equivalent
e te
Paso 1 Paso 2
Figura 4.16
6.
171
Motorres y máquiinas eléctriccas
Soluciónn:
A B
172
Motores y máquinas eléctricas
Este hecho introduce otra variación en los armónicos del campo según:
§ α·
sen¨ h·· ¸
ℑran,h (t ) © 2¹
= (4.28)
ℑh (t ) α
h··
2
Para simplificar la notación, se denominan factor de acortamiento de paso,
factor de distribución, factor de inclinación de ranura y factor de devanado a:
ξ a ,h = cos(h·β ) (4.29)
§ γ·
sen¨ h·q· ¸
ξ d ,h = © 2¹
(4.30)
§ γ·
q·sen¨ h·· ¸
© 2¹
§ α·
sen¨ h·· ¸
ξ ran , h = © 2¹ (4.31)
α
h··
2
173
Motores y máquinas eléctricas
ξ h = ξ a ,h ·ξ d ,h ·ξ ran ,h (4.32)
4 N s′ 1 4 Ns 1
ℑ h (t ) = i (t )· sen(h·α ) = ξ h ·i (t )· sen(h·α ) (4.33)
π p h π p h
Solución:
El número de ranuras por polo y por fase vale:
N ranuras 144
q= = =6
N polos·N fases 8·3
174
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
N ranuras 60
q= = =5
N polos·N fases 4·3
360
γ e = p·γ g = 2· = 12º
60
120
Ne = = 12
5·2
γ
sen(q·h· e )
ξd , h = 2
γe
q·sen(h· )
2
Por lo que:
§ 18 · § 18 · § 18 ·
sen¨ 5·1· ¸ sen¨ 5·3· ¸ sen¨ 5·5· ¸
ξd ,1 = © 2 ¹ = 0,9567; ξ = © 2¹
= 0,6472; ξ d ,5 = © 2¹
= 0,2
§ 18 · § 18 · § 18 ·
d ,3
5·sen¨1· ¸ 5·sensen¨ 3· ¸ 5·sensen¨ 5· ¸
© 2¹ © 2¹ © 2¹
175
Motores y máquinas eléctricas
La Figura 4.8 muestra un devanado trifásico dispuesto de forma que las bobinas
diametrales equivalentes para el armónico fundamental de cada una de las fases están
situadas espacialmente de forma que los ejes magnéticos de los campos que producen
están uniformemente distribuidos en toda la circunferencia. En el caso de la máquina
trifásica, estarán separadas 2/3 radianes entre sí.
x
x
2/3
x x x
-2/3
x
x
x
x
x
x
Figura 4.8.
176
Motores y máquinas eléctricas
Los campos magnéticos en el entrehierro producidos por cada una de las fases
valen:
4 Ns
ℑ A (t ) = i A (t )·senα
π 2p
4 Ns § 2π ·
ℑ B (t ) = i B (t )·sen ¨ α − ¸ (4.34)
π 2p © 3 ¹
4 Ns § 2π ·
ℑ B (t ) = iC (t )·sen ¨ α + ¸
π 2p © 3 ¹
Si las corrientes que alimentan las tres fases forman un sistema equilibrado:
4 Ns
ℑ A (t ) = I max cos(ω·t )·senα
π 2p
4 Ns § 2π · § 2π ·
ℑ B (t ) = I max cos¨ ω·t − ¸·t·sen ¨ α − ¸ (4.38)
π 2p © 3 ¹ © 3 ¹
4 Ns § 2π · § 2π ·
ℑ B (t ) = I max cos¨ ω·t + ¸··sen ¨ α + ¸
π 2p © 3 ¹ © 3 ¹
4 Ns ª § 2π · § 2π · § 2π · § 2π ·º
ℑ T (t ) = I max «cos(ω·t )·sen α + cos¨ ω·t − ¸·sen ¨ α − ¸ + cos¨ ω·t + ¸·sen ¨ α + ¸»
π 2p ¬ © 3 ¹ © 3 ¹ © 3 ¹ © 3 ¹¼
(4.39)
Aplicando la relación trigonométrica:
1
cos A·sen B = [sen( A + B) − sen( A − B)] (4.40)
2
3 4 Ns
ℑT (α , t ) = I max sen (α − ω·t ) (4.41)
2 π 2p
177
Motores y máquinas eléctricas
espacial que la representa, de deduce que el eje polar gira a una velocidad constante y
mantiene su módulo, que son las propiedades que se necesitan para poder obtener un par
constante en una máquina de inducción.
7 7 7
t2
t1
t1 t2
t= 0 t= t1 t= t2
r·l
= 2·μ 0 ℑmax · ·cos(Ω·t − ε ) = φ max ·cos(Ω·t − ε )
δ (4.42)
dφ (t )
e(t ) = − = Ωφ max ·sen(Ω·t − ε ) (4.43)
dt
dφ p ,h (t )
e p ,h (t ) = −
dt
[
= p·h·Ω p ,hφ max, p ,h ·sen p·h·(Ω p ,h ·t − ε ) ] (4.44)
178
Motores y máquinas eléctricas
t= 0
Solución:
ξa, h,est = cos(h·βe,est ); ξa,1,est = 0,9400; ξa,3,est = 0,5000; ξa,5,est = −0,174; ξa,7,est = −0,7660
γ
sen(q·h· e )
ξd , h,est 2 ; ξ
= d ,1, est = 0,9598; ξ d ,3, est = 0,6667; ξ d , 5, est = 0,2176; ξ d , 7 , est = −0,1774
γe
q·sen(h· )
2
ξh,est = ξa, h,est·ξd , h,est ; ξ1,est = 0,9020; ξ3,est = 0,3333; ξ5,est = −0,0387; ξ7,est = 0,1359
179
Motores y máquinas eléctricas
Como en este caso la frecuencia es 25 Hz, la velocidad angular vale, sea cual sea
el orden del armónico, =2··25 rd/s, luego la pulsación de la fuerza electromotriz
inducida tiene en el tiempo el mismo valor, por lo que los armónicos de campo inducen
fuerzas electromotrices que pulsan con la misma frecuencia.
E5· p E7· p
= 0,07·10−3; = 0,463·10−3
E1· p E1· p
180
TEMA 5
MÁQUINAS
ASÍNCRONAS
Motores y máquinas eléctricas
5.1 Introducción
Las máquinas de inducción trifásicas o asíncronas, y en particular los motores con rotor
tipo jaula de ardilla, son en la actualidad las máquinas eléctricas de mayor aplicación
industrial (entre el 80% y 90% de los motores industriales son de inducción trifásicos).
La razón de este amplio uso radica principalmente en que este tipo de máquinas son en
general de bajo costo de fabricación y mantención, su diseño es compacto obteniendo
máxima potencia por unidad de volumen. Además gracias a los avances en electrónica
de potencia, los métodos de control son cada vez más sofisticados y precisos lo que
permite que, el motor de inducción reemplace al motor de corriente continua en
aquellas aplicaciones que requieren un buen control de la velocidad de la máquina.
183
Motorres y máquiinas eléctriccas
equivvalente y addemás la op
peración de esta máquin
na para los casos en quue el rotor es tipo
jaulaa de ardilla y rotor bobiinado.
Corrona estatórica
Devanado estaatórico
Entrehierro
o
Eje
Devanado rotórico
r
Corona
C rotórica
La m
máquina de inducción
i seegún indicaa la Figura 5.1,
5 está con
nstituida bássicamente por:
p
- Una corona
c estattórica de cchapas mag
gnéticas gen
neralmente de 0,5 mm de
espessor, aisladaas eléctricam
mente entree sí, ranuraadas y conv
venientemeente prensad
das y
sujettas a una carrcasa de fun
ndición de hhierro, a un marco de acero soldaddo.
- Un deevanado po
olifásico diistribuido, alojado en
n el ranuraado del paaquete
estatóórico. Las ranuras
r del estator norm
malmente son del tipo semicerraddo para redu
ucir la
longiitud efectiva del entreh u menor reluctancia, empleándose las
hierro, lo quue implica una
del tiipo abierto, de sección rectangularr solo en lass máquinas de alta tenssión.
184
Motorres y máquiinas eléctriccas
- Un deevanado po
olifásico disspuesto en las ranurass del rotor.. Este devaanado
polifá o normalmente de dooble capa, cuyos
fásico puedee ser similar al del eestator, pero
termiinales van conectados
c a unos anilloos colectorees de broncee o latón, aisslados del eje,
e en
máquuinas de rottor bobinado y anillos rozantes, o bien unas simples bar
arras desnud
das de
cobree, latón, broonce o de alluminio uniddas por sus extremidad
des a unos aanillos del mismo
m
metaal que las poonen en corrtocircuito enn las máquiinas de jaula de ardillaa. Las ranuraas del
rotorr presentan formas
f aún más
m diversass a tenor dell distinto tipo
o de devanaado que se ad
dopte.
Los motores dee rotor bob
binado, genneralmente conectadoss en estrellla, conectan
n sus
termiinales a anilllos colectorres rígidameente unidos al eje, aislad
dos entre sí,, sobre los cuales
c
se appoyan unas escobillas
e d grafito, o metalográfiicas, y mediiante las quee se puede actuar
de a
sobree el circuito del rotor, geeneralmentee en los procesos de arranque.
185
Motorres y máquiinas eléctriccas
- El entrrehierro o separación
s dde aire entrre las coron
nas magnétticas estatórrica y
rotórrica, es lo más
m reducido
o posible paara evitar un
n roce mecáánico.
186
Motores y máquinas eléctricas
Cuanto más se aproxime la velocidad del rotor a la del campo magnético más
reducida será la velocidad relativa entre ambos y por tanto menores las intensidades de las
corrientes inducidas en el rotor, pero es evidente por otra parte, que manteniéndose el giro
gracias a la presencia de un par motor, nunca podrá alcanzar el rotor la misma velocidad del
flujo, o sea la velocidad de sincronismo, pues en este caso los conductores del rotor dejaran
de cortar las líneas de inducción alcanzará como dijimos antes una velocidad inferior a la de
sincronismo, cuyo valor depende del par resistente que debe contrarrestar. En vacío, es
decir sin carga alguna sobre su eje, esta velocidad es muy próxima a la de sincronismo y
prácticamente se admite que sea igual, pero a medida que se incrementa la carga, la
velocidad se reduce en la cuantía necesaria para que las corrientes inducidas alcancen el
valor que demanda el par. De ahí la denominación de motores asíncronos que reciben,
187
Motores y máquinas eléctricas
también estos motores. Con todo, la caída de velocidad de vacío a plena carga es muy
reducida, del orden de un 2 a un 5% de la velocidad de sincronismo.
Solución:
188
Motores y máquinas eléctricas
En este caso el enunciado indica que el motor es de 400/690 V. Esto quiere decir
que para que el motor reciba su tensión asignada de fase (400 V), la tensión de línea
deberá ser de 690 V si el estator está conectado en estrella y deberá ser de = 400 V si
está conectado en triángulo.
Si se denomina ns a la velocidad del campo inductor, f a la frecuencia de las
corrientes que lo producen y p el número de pares de polos:
60· f
ns = (5.1)
p
ns − n
s= (5.4)
ns
189
Motores y máquinas eléctricas
Se obtiene que:
f r = s· f (5.5)
Solución:
La frecuencia de las corrientes rotóricas está relacionada con las estatóricas por el
deslizamiento, por lo que se necesita determinar éste último para poder determinar las
mismas. Como la máquina tiene tres pares de polos ns = 1000 r.p.m. y el deslizamiento vale:
n s − n 1000 − 975
s= = = 0 ,025
ns 1000
El valor del deslizamiento marca los tres tipos de funcionamiento que puede
tener una máquina asíncrona y que se explicará en próximos apartados:
Para obtener el modelo monofásico equivalente partimos del hecho de que tanto una
fase del estator como del rotor, pueden ser modelizadas cada una de ellas como una
reactancia devanada en torno a un núcleo ferromagnético, como en el caso del
transformador.
190
Motores y máquinas eléctricas
ie (t) Re L de Ldr Rr
ir (t)
+ + +
u(t) ee (t) RFe,e Le Lr RFe,r e(t)r
_ _ _
Por ello, si se denomina al valor eficaz del flujo por polo debido al campo
magnético común que existe en el entrehierro originado por la acción conjunta de los
devanados del estator y del rotor, y el número de espiras por polo son Ne y Nr
respectivamente, la variación del mismo produce en el estator una fuerza electromotriz:
G G
E s = − j·ω e ·ξ e ·N e ·φ (5.6)
191
Motores y máquinas eléctricas
Por lo que:
G G
E r = s·E r , s =1 (5.10)
Estas ecuaciones indican que, desde el punto de vista de las corrientes rotóricas
los circuitos (a) y (b) de la Figura 5.5 son equivalentes, trabajando el de la derecha ya a
la misma frecuencia a la que trabaja el estator.
r Ldr Rr eLdr Rr /s
Ir Ir
+ +
_ _
(a) (b)
192
Motores y máquinas eléctricas
Re eL de eL dr Rr
Ie Ir
+ +
+ e Lr
Ue Ee RFe,e RFe,r Er,s =1 §1 ·
R r ·¨ − 1 ¸
eL e ©s ¹
_ _ _
193
Motores y máquinas eléctricas
mr ·ξ r ·N r
mr ·E r ·( I r ) * = mr′ ·E r′·( I r′ ) * = me ·k t ·E r ·k i ( I r ) * ki = (5.15)
me··ξ e ·N e
2
me § ξ e ·N e ·
Pcu , Rr = mr ·I r ·Rr = mr′ ·I r′ ·Rr′ = me ·(k i ·I r ) ·k Z ·Rr kZ= ·¨ ¸¸ (5.16)
2 2 2
mr ¨© ξ r ·N r ¹
Mediante estas transformaciones, el circuito monofásico equivalente de la
máquina asíncrona queda:
194
Motores y máquinas eléctricas
Pa P mi Pu
P1
Pmec
Pcu,r
P Fe
Pcu,e
Después de haberse producido las pérdidas en el cobre del estator y las pérdidas
en el hierro, la potencia restante se transfiere del estator hacia el rotor a través del
entrehierro. Esta potencia se la denomina potencia en el entrehierro Pa:
2 Rr'
Pa = me·I r' · (5.20)
s
195
Motores y máquinas eléctricas
De la potencia que llega al rotor parte se pierde por efecto Joule en la resistencia
de las fases del rotor dando lugar a las pérdidas en el cobre del rotor:
2
Pcu , r = me ·I r' ·Rr' (5.21)
2 §1 ·
Pmi = me·I r' ·Rr' ¨ − 1¸ (5.22)
©s ¹
Solución:
El circuito equivalente simplificado de la máquina asíncrona desplaza la rama
transversal de forma que ésta recibe directamente la tensión de fase y queda en paralelo
con el resto del circuito estatórico y rotórico:
196
Motorres y máquiinas eléctriccas
Para defi
finir compleetamente loss parámetro
os del circuiito equivaleente, es neceesario
calcuular los paráámetros del rotor reduccidos al estaator según laas relacionees:
kt
Rr′ = k Z ·Rr = ·Rr = 2,5 2 ·0,1 = 0,63 Ω
ki
k
X ' dr = k Z ·X dr = t ·X dr = 2,5 2 ·0,2 = 1,25
2 Ω
ki
La corrieente estatóriica vale entoonces:
§ 1 · § 1 · U
I e = I 0 + I r′ = U ¨¨ ¸¸ + U ¨ ¸+
¨ ¸
© j·X μ ¹ §¨ R + Rr ·¸ + j· X + X ' dr
( )
'
© RFe ¹
¨ e s ¸ de
© ¹
380
380 380 § 1 · 3
Ie = · 3360 + ¨ ¸+ = 18,866∠ − 28º A
3 3 ©¨ j· 40 ¸¹ § 0 ,63 ·
¨ 0 ,5 + ¸ + j· (1,5 + 1,25)
© 0,05 ¹
La corrieente del roto
or vale:
380
1 1 U 3
I r = I r′ = · = 2 ,5· = 40,96∠ − 11,85º A
ki § '
· § , ·
¨¨ Re + ¸¸ + j· (X de + X dr )
ki Rr 0 63
3
'
¨ 0 ,5 + ¸ + j· (1,5 + 1,25)
© s ¹ © 0 ,055¹
197
Motores y máquinas eléctricas
Y el rendimiento es entonces:
Pu 9,397
η = = = 0,858
Pu + Pmec + Pcu + PFe 10,969
2 §1 · U e2 §1 ·
Pmi = Tmi·Ωs ·(1 − s) = me·I r' ·Rr' ¨ − 1¸ ≈ me· 2
·Rr' ¨ − 1¸ (5.25)
©s ¹ § R · ©s ¹
( )
'
2
¨¨ Re + r ¸¸ + X de + X ' dr
© s ¹
Rr'
me ·U e2 s
Tmi = · (5.26)
Ωs § Rr' ·
2
¨¨ Re + ¸¸ + (X de + X ' dr )
2
© s ¹
198
Motores y máquinas eléctricas
MOTOR FRENO
GENERADOR s=0 s=1 s
199
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
Utilizando el circuito equivalente de la figura, la potencia asignada, al despreciar
las pérdidas mecánicas, es aproximadamente igual a la potencia mecánica interna:
Re Xde Rr′ Xdr′
Ie I’r
+
§1 ·
Ue RFe Xμ Rr′·¨ − 1¸
©s ¹
_
2 §1 · U e2 §1 ·
Pn ≈ Pmi = me ·I r' ·Rr' ¨ − 1¸ = me · 2
·Rr' ¨ − 1¸
©s ¹ § R ·
' ©s ¹
¨¨ Re + r ¸¸ + X cc 2
© s ¹
4002 § 1 ·
Pn ≈ 3· · 0.99· ¨ − 1¸ = 11002 W
§ 0 ,99 ·
2
© 0 , 025 ¹
¨ 0.97 + ¸ + 6.21
2
© 0 , 025 ¹
200
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
En primer lugar, el deslizamiento vale:
n s − n 600 − 615
s= = = −0,025
ns 600
201
Motores y máquinas eléctricas
Para determinar el rendimiento, hay que tener en cuenta que si se desprecian las
pérdidas mecánicas, la potencia de entrada es la mecánica interna, y la potencia de
salida es la entregada a la red:
P 4397
η = = = 0,9604
Pmi 4578
Solución:
En este caso, la máquina está comportándose como motor con una velocidad de 576
r.p.m. y cuando se invierte la alimentación de dos fases, el sentido de giro del campo
magnético inductor cambia de sentido instantáneamente, por lo que el deslizamiento vale:
n s − n − 600 − 576
s= = = 1,96
ns − 600
202
Motores y máquinas eléctricas
Suponiendo que los bobinados de las tres fases del motor son idénticos, bastará con obtener
el valor de la resistencia en uno de los tres bobinados. Si se mide la resistencia entre bornes
de la máquina debe tenerse en cuenta que la resistencia por fase de un bobinado trifásico no
es la misma que la medida entre los extremos de las bobinas. La resistencia equivalente por
fase del motor es la mitad de la medida entre dos fases. Si los bobinados están conectados
en estrella, la resistencia de cada bobina Re es la mitad de la medida entre dos fases y, si
están conectados en triángulo, los 3/2 de la medida entre dos fases.
203
Motores y máquinas eléctricas
2 2
U U
Q0 = (me ·U 0 ·I 0 ) 2 − P02 ≈ me · 0 X μ ≈ me · 0 (5.29)
Xμ Q0
PFe
P mec
U
0.5·Un Un
Mediante este ensayo se determinan los valores de la resistencia del rotor y de ambas
reactancias. Para realizarlo, el rotor debe estar perfectamente fijo, impedido de giro, con lo
cual el deslizamiento será la unidad. En estas condiciones, se aplica al motor una tensión
trifásica equilibrada que irá incrementándose desde cero hasta que el motor absorba una
corriente del orden de la nominal por el estator. La tensión (denominada de cortocircuito)
que se debe aplicar para obtener la corriente nominal con rotor parado es siempre inferior a
la nominal. Se mide la tensión de fase a la que se realiza en ensayo Ucc, la potencia del
ensayo Pcc, y la corriente por fase Icc. Los parámetros se obtienen según las expresiones:
2
U
2 Pcc − me· cc
U RFe
Pcc ≈ me·I cc2 ·(Re + Rr' ) + me· cc Re + Rr' ≈ 2 (5.30)
RFe me·I cc
204
Motores y máquinas eléctricas
Qcc
Qcc = (me·U cc·I cc ) 2 − Pcc2 ≈ me·( X de + X dr' ) I cc X de + X dr' ≈
2
(5.31)
me·I cc2
Sabiendo Re, por diferencia respecto del valor calculado se obtiene R'r.
Solución:
A partir del ensayo de vacío, se determinan las pérdidas en el hierro con las que
se calculará la resistencia correspondiente, teniendo en cuenta que, como el estator está
en estrella, la corriente de fase es igual a la de línea medida en el ensayo:
205
Motores y máquinas eléctricas
(100 3) 2
1200 − 3·
Rcc = = 0,97 Ω
3 ·20 2
Qcc 3249,4
X cc = X de + X dr' ≈ = = 2,7 Ω
me ·I cc 3·202
2
El punto de funcionamiento, para que sea estable, tiene que estar, según muestra
la Figura 5.18, en un rango de velocidades que implican deslizamientos entre 0 y el
deslizamiento para el que se produce el par máximo (0<s<smax). En este rango, si se
produce un incremento del par resistente (en la figura, desde Tr1 hasta Tr2), la máquina
responde con un incremento del par motor, posibilitando un nuevo punto de
funcionamiento. Para velocidades que impliquen un deslizamiento mayor que smax , si se
produce un incremento del par resistente (en la figura, desde Tr3 hasta Tr4), la máquina
206
Motores y máquinas eléctricas
Tm
Tpf
Tr
Punto de funcionamiento
s
Figura 5.18. Punto de funcionamiento.
T T
Tmax Tmax
Tr,4
Tr,3
Estable
Tr,2
Inestable
Tr,1
dT
=0 (5.32)
ds
Se obtiene que:
Rr′
smax = (5.33)
Re + ( X e + X r′ )
2 2
Re + ( X e + X r′ )
2 2 2
U
Tmax = me · e (5.34)
Ωs § 2
¨ Re + Re + ( X e + X r′ ) ·¸ + ( X e + X r′ )
2 2 2
© ¹
207
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
La máquina debe conectarse en estrella puesto que la tensión de fase que puede
soportar la misma es de 220 V.
Utilizando el esquema equivalente simplificado de la máquina asíncrona y al no
considerar la rama en paralelo se tiene que:
380
U 3
I e = I r′ = = = 10,20∠ − 17 ,6º A
§ '
R · § , ·
¨¨ Re + r ¸¸ + j· (X de + X ' dr ) ¨ 0 ,5 +
0 8
¸ + j· (3 + 3,5)
© s ¹ © 0 ,04 ¹
208
Motores y máquinas eléctricas
60·50
n max = n s ·(1 − s max ) = ·(1 − 0,1227 ) = 526,37 r. p.m. Ω max = 55,12 rd / s
5
2
R r′ § 380 · 0,8
2
¨¨ ¸¸
U s max © 3¹ 0,1227
Tmax = m e · e = 3· · = 163 N ·m
Ωs § R′ ·
2
62,83 § 0,8 ·
2
¨¨ R e + r ¸¸ + ( X e + X r′ )2 ¨ 0,5 + ¸ + (3 + 3,5)2
s max ¨ 0,1127 ¸¹
© ¹ ©
T, Ir
Ir,a
Ir
Tmotor
Tpf
Tresistente
Ir,pf
Punto de funcionamiento
s
Figura 5.20. Corriente en el arranque.
En el proceso de arranque aparecen varios problemas a los que es necesario atender para
realizar esta operación de forma correcta:
209
Motores y máquinas eléctricas
• Por otro lado, altas corrientes producen caídas de tensión en las líneas que
alimentan a los motores que pueden hacer disminuir el par motor con el
consiguiente riesgo de no poder vencer al par resistente.
Para evitar estos problemas, es necesario poder controlar tanto el par como la
corriente absorbida en el arranque. Si se analizan las expresiones que determinan ambos
parámetros se observa que dependen de las mismas variables:
Rr′
2
U
Ta = me · e
Ω s (Re + Rr′ ) + ( X e + X r′ )2
2
(5.36)
Ue
Ia =
(Re + Rr′ )2 + ( X e + X r′ )2
Por ello los métodos de arranque se clasifican según el parámetro sobre el que
actúan:
o Con autotransformador.
210
Motores y máquinas eléctricas
T, Ir
Ir,a
Ir
Ta
Tpf
Tr
Ir,pf
En este sistema, el motor arranca con una tensión reducida por la caída de tensión en la
impedancia interpuesta. Una vez se estabiliza la velocidad, las impedancias son
eliminadas. Hay que tener en cuenta que durante el proceso de arranque, la corriente
disminuye y con ella la caída de tensión, por lo que el voltaje en bornes del motor se
incrementa progresivamente.
211
Motores y máquinas eléctricas
T
Ir
Ir
Tr
s s
212
Motores y máquinas eléctricas
T
Ir
Ir
Paso 3
Paso 2
Paso 2
Paso 1
Paso 3
Paso 1
Tr
s s
213
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
En el instante del arranque, la corriente de fase del motor vale, en valores modulares:
UF
I F ,a =
Z cc
214
Motores y máquinas eléctricas
215
Motores y máquinas eléctricas
T
R’r<R’r,1<R’r,2<R’r,3
T(R’r,3 )
T(R’r,2 )
T(R’r,1 )
T(R’r )
s=1
216
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
En el arranque, n=0 y s=1, por lo que el par en el arranque vale:
2
§ 380 ·
¨¨ ¸¸
Rr′
2
U
Ta = me · e = 3· © 3¹
·
0,51
= 74,55 N ·m
Ω s (Re + Rr′ ) + ( X e + X r′ )2
2
157,08 (0,5 + 0,51)2 + 2,7 2
La velocidad para el par máximo y el valor del mismo se obtienen a partir de:
Rr′ 0,51
s max = = = 0,2586
Re + ( X e + X r′ ) 0,5 2 + 2,7 2
2 2
60·50
nmax = n s ·(1 − s max ) = ·(1 − 0,2586 ) = 1112 r. p.m.
2
2
R′ § 380 · 0,51
2 ¨¨ ¸¸
U
Tmax = m e · e
s max
= 3· © 3¹
·
0,2586
=
Ωs § R′ ·
2
157 ,08 § 0,51 ·
2
¨¨ Re + ¸¸ + ( X e + X r′ )2 ¨ 0,5 + ¸ + 2, 7 2
© s max ¹ © 0,2586 ¹
= 141,61 N ·m
Si se quiere tener el par máximo en el arranque se debe incrementar la
resistencia del rótor (hay que tener en cuenta que en una máquinas de anillos rozantes,
el número de fases del estátor y del rótor es el mismo, por lo que la constante de
transformación de las impedancias es igual al cuadrado de la constante de
transformación de las tensiones):
217
Motores y máquinas eléctricas
Rr′ + Rr′,ad
smax = 1 = Rr′,ad = Re + ( X e + X r′ ) − Rr′
2 2
Re + ( X e + X r′ )
2 2
Rr′,ad 2,24
Rr′,ad = 0,5 2 + 2,7 2 − 0,51 = 2,24 Ω Rr ,ad = 2
= = 0,559 Ω
kZ 22
Los motores de doble jaula poseen dos jaulas concéntricas construidas de tal manera
que la jaula externa presenta una pequeña autoinducción (debida a los flujos de
dispersión) y una elevada resistencia (combinando bajas secciones con conductores de
latón o bronce), mientras que la interna presenta baja resistencia (con conductores de
cobre o aluminio y de mayor sección) y alta autoinducción. Por otra parte, cada ranura
se estrecha en el espacio que hay entre ambas jaulas, dejando sólo una rendija delgada.
Así se consigue que la jaula interna presente mayor inductancia de dispersión que la
jaula externa. La jaula externa, al encontrarse más cerca del entrehierro, tiene un flujo
de dispersión menor, pues sus líneas de campo tienen un recorrido de mayor reluctancia
por incluir en mayor proporción trayectos en el aire (fuera del hierro). Así se consigue
que la jaula interna presente mayor inductancia de dispersión que la jaula externa.
Los motores de ranura profunda tienen una jaula cuyos conductores tienen una
forma tal que su parte inferior presenta pequeña resistencia y alta autoinducción y la
parte superior presenta alta resistencia y baja autoinducción.
218
Motores y máquinas eléctricas
m=0.5
m=1
m=2
m=
s
s=1
219
Motores y máquinas eléctricas
siendo preferidos los motores de corriente continua por la facilidad que ofrecen para la
regulación de la velocidad entre amplios límites. Actualmente, el desarrollo de la
electrónica de potencia está ayudando a extender el uso de las máquinas asíncronas
hacia estas aplicaciones que no eran su ámbito de aplicación hasta ahora.
220
Motores y máquinas eléctricas
T(U)
T(0.7U)
s1 s
s2
221
Motores y máquinas eléctricas
n + ns
f = p· (5.39)
60
Entendemos que una máquina eléctrica funciona como freno cuando ejerce un par de
sentido contrario a su velocidad. Existen varios procedimientos para que una máquina
asíncrona pase a actuar como freno:
222
Motores y máquinas eléctricas
este frenado la máquina actúa como generador por lo que se puede recuperar la energía de
frenado (menos la disipada en las pérdidas de la máquina) convirtiéndola en energía
eléctrica que se devuelve a la red por el estator de la máquina asíncrona.
223
Motores y máquinas eléctricas
Como en corriente continua en la ley de Ohm sólo intervienen las resistencias, pero no
las reactancias, la tensión continua con que se alimenta el estator debe tener un valor
pequeño para que no origine corrientes peligrosas.
Con el término servicio se define el ciclo de carga al que está sometida la máquina,
incluidos si caben los periodos de arranque, frenado eléctrico, funcionamiento en vacío y
reposo, además de su duración y su secuencia en el tiempo. El servicio, entendido como
término genérico, puede tipificarse por ejemplo como servicio continuo, de duración
limitada o periódico. La relación porcentual entre la duración de funcionamiento con carga
y la duración total de un ciclo se define como relación de intermitencia. A continuación,
sobre la base de la clasificación proporcionada en la norma IEC 60034-1, damos algunas
indicaciones relativas a los tipos de servicio tomados habitualmente como referencia para
indicar las características nominales del motor.
224
Motores y máquinas eléctricas
Carga
Tiempo
Temperatura
Temperatura
de régimen
Tiempo
ΔT
ΔT: Tiempo suficiente que permita a la máquina alcanzar
el equilibrio térmico
Tiempo
Temperatura
Temperatura
máxima
alcanzada
Tiempo
ΔTc ΔT0
225
Motores y máquinas eléctricas
relación de intermitencia debe tener uno de los siguientes valores: 15%, 25%, 40%,
60%. La relación de intermitencia se define en este caso como la relación porcentual
entre la duración de funcionamiento con carga, incluidos los arranques y los frenados
eléctricos, y la duración de un ciclo completo de trabajo.
- El tipo de servicio S3 se define como la secuencia de ciclos de funcionamiento
idénticos, cada uno con un tiempo de funcionamiento a carga constante y un tiempo de
reposo. Se omite la contribución al recalentamiento que da la fase de arranque.
Carga Ciclo de trabajo T
ΔTc T0
Tiempo
Temperatura
Temperatura
máxima
alcanzada
Tiempo
Tiempo
Tiempo
226
Motores y máquinas eléctricas
Tiempo
T*
Tf
Tc T0
Temperatura
Temperatura
máxima
alcanzada
Tiempo
Tc T0
Tiempo
Temperatura
Temperatura
máxima
alcanzada
Tiempo
227
Motores y máquinas eléctricas
Tiempo
Tc
T*
Tf
Temperatura
Temperatura
máxima
alcanzada
Tiempo
Tiempo
228
Motores y máquinas eléctricas
Temperatura
Temperatura
máxima
alcanzada
Tiempo
229
Motores y máquinas eléctricas
Pref
t1 t2 t3 t4
P1 P2 P3
Tiempo
P4
Temperatura 1 2
ref
4
Tiempo
Los motores monofásicos, son motores con un solo devanado en el estator, que es el
devanado inductor. Suelen tener potencias menores de 1kW, aunque hay excepciones
230
Motores y máquinas eléctricas
como los motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10kW. Se
utilizan fundamentalmente en electrodomésticos, bombas y ventiladores de pequeña
potencia, pequeñas máquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire
acondicionado, etc. Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No
presentan los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los
motores trifásicos de gran potencia, debido a su pequeña potencia, por tanto todos ellos
utilizan el arranque directo. Pero presentan los siguientes inconvenientes:
• Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantánea
absorbida por cargas monofásicas es pulsante de frecuencia doble que la de la
red de alimentación.
• El par de arranque es cero. Para explicar esta última afirmación recordemos la
expresión general del campo magnético en el entrehierro generado por una
corriente monofásica.
4 Ns 4 Ns 1
ℑ(t ) = I max cos(ω·t )·sen α = I max [sen(ω·t + α ) − sen(ω·t − α )](5.40)
π 2p π 2p 2
231
Motores y máquinas eléctricas
232
Motorres y máquiinas eléctriccas
reactancia, de
d tal form
ma que está en serie co
on un interrruptor centrrífugo
s
situado en ell eje del mootor.
o En
E el segund
do, se añadee al devanad
do secundarrio un conde
densador en serie,
c ello se logra que lla corriente que pase por
con p la ramaa principal y por
e última queden dessfasados cassi /2. Unaa vez arranccado el mottor se
esta
p
puede desco
onectar el coondensador..
Otra form
ma de obteener motorees asíncrono
os monofássicos es la uutilización de lo
que sse denominna espira dee sombra. E
El método de
d la espira de sombraa, se usa parra los
onsiste en uutilizar un estator con polos salieentes. Cadaa polo
motoores muy peequeños, Co
saliennte se dividde en dos paartes, y en uuna de ellass se coloca una bobinaa conductorra que
lo abbraza. Por esas
e bobinass, cuando eel flujo que pasa por ellla varíe, apparecerán seendas
corriientes que crearán otrros tantos ccampos maagnéticos, debilitando
d al flujo qu
ue los
crearron oponiénndose a ellos. De esta fo
forma se con
nsigue debilitar el camp
mpo magnétiico en
los ppolos sombbreados cuaando el cam
mpo está crreciendo, y aguantar la magnitu
ud del
camppo cuando éste está disminuyend
d do. El efeccto total ess que se tieene dos caampos
magnnéticos pulssantes; no están
e despllazados en el espacio /2 radianees (como mucho
m
/4), pero su efeecto conjuntto es la creaación de un
n débil camp
po giratorio que posibillite el
arrannque del mootor.
F
Figura 5.41. Motor
M de fasse partida (arranque con condensadoor)
233
Motorres y máquiinas eléctriccas
Esspira de som
mbra
Fiigura 5.42. M
Motor de esp
pira de sombra.
Fuentte: Mellor Ellectric.
234
TEMA 6
MÁQUINAS
DE CORRIENTE
CONTINUA
Motores y máquinas eléctricas
6.1 Introducción
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en se
emplee con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de
velocidad y control fino de las mismas. Por ello se utiliza en un creciente número de
procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de
velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna, pese al precio
de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor de
inducción de igual potencia.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de
imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los
empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento
magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin escobillas. En estos
casos el inductor, está formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico
que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro
del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente
control de la velocidad.
Desde el punto de vista constructivo, este tipo de máquinas están constituidas por dos
núcleos de hierro, generalmente laminado, uno fijo (carcasa) y otro que gira (armadura).
En ambos núcleos van ubicadas bobinas de diferentes configuraciones que crean
campos electromagnéticos que interactúan, de modo que se pueda obtener o una tensión
generada o bien un par motor en el eje, según la máquina trabaje como generador o
motor. Generalmente, al devanado inductor ubicado en el estátor se le denomina
excitación y al ubicado en el rótor se le denomina inducido.
237
Motorres y máquiinas eléctriccas
F
Figura 6.1. Sección
S de uuna máquin
na de corrieente continuua.
238
Motorres y máquiinas eléctriccas
Excitación devan
nada Escobillas
C
Colector de delgas
6.2.1
1 La excita
ación de la
l máquina
a de corriente contiinua
La exxcitación dee una máquina de corriiente generaa un campo magnético fijo. Este campo
se puuede obteneer por medio de imanees permanen
ntes o mediiante bobinaas recorridaas por
corriiente continnua y montaadas en poloos salientes (suele ser el caso máss habitual). Si se
opta por esta seggunda opció
ón existen ddiversos tipo
os de excitaación:
239
Motorres y máquiinas eléctriccas
- Autoexxcitación: En
E este casoo, la corrien
nte de excittación proceede de la propia
p
máquuina. Segúnn la forma de obtenerr esta corrieente se tien
nen tres tippos diferenttes de
máquuinas de CC
C.
b) Excitaación deriv
vación: devaanado del inductor
i co
onectado dirrectamente a las
escobbillas; por lo
o tanto, en pparalelo con
n el de induccido.
c) Excitaación comp
puesta o mixxta: una bob
bina en seriee y la otra enn paralelo.
240
Motorres y máquiinas eléctriccas
6.2.2
2 El induc
cido de de la máquin
na de corrriente con
ntinua
En las máquinas
m de corriente ccontinua, la forma de conectar entrre sí las disstintas
bobinnas da origgen a los diistintos tipoos de arrolllamientos conocidos.
c C
Cada una de
d las
bobinnas tiene los siguientess elementos diferenciad
dos:
Para carracterizar un
u devanaddo del ind
ducido de una
u máquin
ina de corrriente
contiinua, se defi
finen los siguientes paráámetros:
2· π· r
τp = (6.1)
2· p
241
Motorres y máquiinas eléctriccas
k
Yp = (6.2)
2· p
• Y1: pasoo de bobina o distancia comprendida entre el lado
l activo principio de
d una
bobina y el lado activo final dee la misma bobina.
b
• Y2: pasoo de conexió
ón en un deevanado o distancia
d que existe enttre el lado activo
a
final de una bobina y el ladoo activo priincipio de la
l inmediatta con la que
q se
encuentrra conectadaa.
• Y: paso resultante o distancia entre el lad
do activo, principio
p de una bobinaa y el
lado actiivo principio
o de la siguuiente.
• Ycol: passo de colecctor o númeero de delg
gas que es necesario rrecorrer dessde el
inicio deel lado actiivo de una bobina hassta el comiienzo del laado activo de la
bobina con
c la cual está
e conectaada.
• Imbricaddos: Y = Y1 - Y2
• Onduladdos: Y = Y1 + Y2
F
Figura 6.5. Devanados
D im
imbricados (izquierda)
(i y ondulados (d
(derecha).
242
Motorres y máquiinas eléctriccas
6.3 Principio
o de funciionamien to
La F
Figura 6.6 muestra
m la máquina
m de corriente continua elem
mental sobrre la que see va a
expliicar el funciionamiento de este tipoo de máquin
nas:
π
1 4·π ·φ 4· p
Emed =
T ³π dφ =
−
T
=
60
·n·φ (6.3)
2
243
Motorres y máquiinas eléctriccas
El conjuunto de con
nductores qque forman cada uno de
d los ladoos activos de
d las
e punto de vista eléctrrico, podem
bobinnas, desde el mos considerarlos comoo un conjun
nto de
generadores inddividuales, conectados
c en serie, y de una fueerza electrom
motriz iguaal a la
sumaa de las fuerrzas electrom
motrices geeneradas en cada uno de ellos.
Es intereesante observ
var la necessidad de situ
uar las escob
billas en la zzona neutra de la
máquuina. Ello noos permite ob
btener un mááximo de fueerza electrom
motriz en loss bornes.
Asimism
mo, la posiciión de la línnea de escob
billas, divide al conjuntto de bobinaas del
induccido en varrias ramas en
e paralelo, dependiend
do estas dell tipo de boobinado utillizado
así ccomo del número
n dee polos de la máquin
na. El cirrcuito equiv
ivalente serría el
repreesentado enn la Figura 6.8, y la tennsión exterrna medida en bornes dde las esco
obillas
vienee representaada en la Fig
gura 6.9.
8. Circuito eqquivalente pa
Figura 6.8 ara tres espirras en serie.
244
Motorres y máquiinas eléctriccas
térmiinos elécticcos como prroducto de lla fuerza eleectromotriz inducida enn las bobinaas por
6.4 Reacción
n de indu
ucido
245
Motorres y máquiinas eléctriccas
La formaa de la indu
ucción en ell entrehierro es de form
ma triangullar (Figura 6.11),
6
evoluucionando linealmentee bajo las superficiess polares y disminuyyendo de forma
f
consiiderable enn la zona interpolar debbido al imp
portante aum
mento del eentrehierro (gran
relucctancia) y laa fuerza elecctromotriz innducida rep
produce la misma
m form
ma en el tiem
mpo.
Si finalm
mente consid
deramos la presencia simultánea
s de
d ambos caampos, el campo
magnnético resulltante será la
l superposiición de am
mbos campo
os, siendo laa inducción
n total
la suuma algebraaica de las induccionees debidas al
a inductor y al efectoo de reacció
ón de
induccido, en el supuesto
s de un comporrtamiento lin
neal (circuitto magnéticco no saturaado).
246
Motorres y máquiinas eléctriccas
Figura 6.111.Reacción de
d inducido.
247
Motorres y máquiinas eléctriccas
Este despplazamiento
o de escobi llas en el seentido de giiro de la mááquina, un cierto
c
ánguulo , da luugar a unaa inversión del sentid
do de la co
orriente en el conjuntto de
condductores com nómeno es conocido como
mprendidoss dentro dee este ángullo. Este fen
reaccción longituudinal de inducido.
i E
Este campo
o no producce distorsióón alguna en el
camppo principall, afectando
o al valor deel flujo útill disponiblee en la máqu
quina. El flu
ujo de
reaccción transveersal, modiffica la form
ma de la curv
va de inducción producciéndose, effectos
emente una disminució
de saaturación magnética y consecuente
c ón del flujo úútil.
Para evittar los efecto
os perjudiciaales que la presencia
p dell flujo transvversal produ
uce en
las m
máquinas, laas técnicas que
q generallmente se utilizan
u se basan en proocedimiento
os que
evitenn la deformaación en la forma
f de la onda de ind
ducción o en la creación de un camp
po que
anulee el de reaccción de inducido. Actuanndo sobre laa forma geom
métrica de llas masas po
olares,
de taal forma quee el entrehierrro no sea cconstante sin
no que preseente una reluuctancia varriable.
El prrocedimientoo utilizado para
p eliminaar el flujo dee reacción está
e basado en la creaciión de
un caampo igual y de sentido
o contrario al de reacciión en lo qu
ue se denom
mina devanaado de
comppensación, taal y como muestra
m la Figgura 6.13.
igura 6.13. D
Fig Devanado de compensaciión.
248
Motorres y máquiinas eléctriccas
La formaa de variar la
l corriente es de sumaa importanciia para consseguir una buena
b
conm
mutación. Desde
D el com
mienzo del pproceso, la corriente
c or la espira i debe dism
po minuir,
danddo lugar a quue la corrieente i1 dismiinuya y la corriente
c i2 vaya aumenntando, parra que
al abbandonar la escobilla laa delga 1, laa corriente i1 valga 0 , evitando qque se produ
uzcan
chisppas en el collector.
Figura
F 6.14. Proceso de conmutación
n.
249
Motorres y máquiinas eléctriccas
En el cirrcuito cerrad
do que form
man la espiraa en conmutación, las ddelgas en laas que
se enncuentra coonectada y la escobillaa que la co
ortocircuita,, y aplicanddo la 2ª Leey de
Kirchhhoff, se cuumple:
er + ea = r·i + U e1 − U e2 (6.8)
Donde see definen lo
os siguientess parámetro
os:
• erǣ Fuerzza electromo
otriz generaada por el flu
ujo de reaccción transveersal.
• eaǣ Fuerzza electromo
otriz autoinnducida por la variación
n de corrient
nte en la espira.
• rǣ Resisteencia que presenta la eespira.
• Ue1ǣ Caídda de tensión
n por la resisstencia de co
ontacto de laa delga 1 con
on la escobillla.
• Ue2ǣ Caídda de tensión
n por la resisstencia de co
ontacto de laa delga 2 con
on la escobillla.
La conm
mutación ideeal en las m
máquinas de corriente co
ontinua seráá posible cu
uando
las ddensidades de
d corriente permanezccan constanttes durante el
e proceso dde conmutacción.
Para connseguir aproximarnos a la situacción ideal es
e necesarioo generar, en la
espirra que conm
muta, una fuerza electroomotriz llam
mada de con
nmutación ccuya variación en
el tiiempo conssiga una conmutació
c ón lineal. Este
E efecto
o se puedee obtener, bien
despllazando la línea
l de esccobillas a laa línea neuttra real (deccalado de e scobillas) o bien
creanndo un camppo que geneere la fuerzaa electromo
otriz de conm
mutación.
El proceedimiento más
m generaliizado consiste en situaar en las zonnas neutras de la
máquuina unos polos
p auxiliaares (polos de conmutaación), cuyaa función e s crear el campo
que ggenere la fuuerza electro
omotriz de cconmutación en la espira que conm
muta.
250
Motorres y máquiinas eléctriccas
6.6 Generad
dores de Corriente
C e Continu
ua
6.6.1
1 Generad
dor de exc
citación in
ndependiente
251
Motorres y máquiinas eléctriccas
E = k E ·n·φ (6.10)
(
Vexc = Iexc·Rexc
e (6.11)
(
Ii = I (6.12)
(
Con el modelo
m con
nsiderado y las ecuaciiones anteriores, esta característiica se
calcuula con la eccuación:
6.6.2
2 Generad
dor de exc
citación en
n derivació
ón o parallelo
252
Motorres y máquiinas eléctriccas
E = k E ·n·φ (6.15)
(
V = I exc·Rexxc (6.16)
(
I i = I + I exc (6.17)
(
Figgura 6.20. Au
utoexcitaciónn del generador con exciitación parallelo.
El proceeso se auto--limita graccias a la caaracterística de saturacción del maaterial
ferroomagnético estabilizánd
dose los vallores de ten
nsión y corrriente generradas de acu
uerdo
a la vvelocidad de
d giro del eje
e y el valoor de la resistencia de excitación. Esto se ob
bserva
gráficamente enn el punto de
d interseccción de la curva
c de satturación en vacío y la recta
que ppasa por el origen con la pendient
nte correspondiente a una resistenccia de excittación
deterrminada. Ell fenómeno de auto-exxcitación deescrito requ
uiere de cieertas condicciones
para poder llevaarse a cabo:
253
Motorres y máquiinas eléctriccas
• El flujo generado
g en
n primera innstancia deb
be sumarse al flujo rem
manente exisstente
(de lo coontrario el campo se deebilita y no se
s produce la
l generacióón).
En un primer
p tram
mo la curva característica es simiilar a la deel generador con
excittación indeependiente, sin embarrgo las pérrdidas por concepto de reacció
ón de
induccido (entre otros) son mayores deebido a quee las variacciones en laa tensión ex
xterna
tambbién afectann la excitació
ón del generrador.
254
Motorres y máquiinas eléctriccas
Soluciónn:
En este caso,
c la intersección prooporciona un
u valor E0= 360 V.
Z· p 60· c 60· 2
E = · n· φ · φ0 = E0 · = 360
3 = 2 ,6 m
mWb
60· c Z· p· n 800· 2·12
200
255
Motorres y máquiinas eléctriccas
64
Rcrítica = = 25
56 Ω
0,25
Al dismiinuir la velo
ocidad de laa máquina y modificarsse la caracteerística de vacío,
v
puedde suceder que
q la pendiiente marcadda por la resistencia dee excitaciónn supere la inicial
de laa nueva curvva.
6.6.3
3 Generad
dor de exc
citación en
n serie
256
Motorres y máquiinas eléctriccas
Y las ecuuaciones qu
ue describenn el comporttamiento so
on:
E = k E ·n·φ (6.19)
(
I i = I = I exxc (6.20)
(
F
Figura 6.23. Característiica externa del
d generador con excitacción serie.
Pasado el
e nivel de co
orriente nom
minal, el núccleo se satura, razón porr la cual el voltaje
v
en boornes queda limitado y por
p ende el vvalor de la corriente
c del circuito (coorriente de carga).
En essta situaciónn, se dice que el generaddor está en zona de corriiente constannte.
257
Motorres y máquiinas eléctriccas
Soluciónn:
La caraccterística ex
xterna se obbtiene sustraayendo de la tensión enn vacío, el valor
correespondientee a la reaccción de induucido para cada valor de corriennte y la caíd
da de
tensiión en las reesistencias considerada
c as:
I(A) 10 15 200 25 30
3 35 40 45
258
Motorres y máquiinas eléctriccas
Suponienndo linealid
dad entre fluujo y corriente de excittación y com
mo el valor de la
intennsidad se maantiene constante:
6.6.4
4 Generad
dor de exc
citación co
ompuesta
E = k E ·n·φ (6.23)
(
259
Motorres y máquiinas eléctriccas
prim
mera instanciia se sume al flujo rem
manente y que
q el valorr de la resisstencia de campo
parallelo sea infeerior al valo
or de la resiistencia crítiica. Si el vaalor de la exxcitación seerie es
grandde, entoncees el efecto de fortaleccimiento del campo predomina soobre las pérrdidas
de Jooule y la tennsión induciida se elevaa por sobre el valor de la tensión een vacío. En
n este
dor es hiperccompuesto.
caso se dice quee el generad
260
Motorres y máquiinas eléctriccas
6.7.1
1 Motor de
e excitació
ón indepe
endiente y de excita
ación paraalelo
E = k E ·n·φ (6.26)
(
V = I exc·Rexxc (6.27)
(
I = I i + I exc (6.28)
(
T = k T ·I i ·φ (6.29)
(
V −E V − k E ·n·φ k ·V ·φ kT ·k EE ·φ 2
T = kT ·I i ·φ = kT · ·φ = kT · ·φ = T − ·n (6.30)
(
Ri Ri Ri Rii
261
Motorres y máquiinas eléctriccas
Conform
me a esta ex
xpresión se obtienen lo
os valores del par en el arranquee y la
veloccidad en la que el par se anula seegún se mu
uestra en loss gráficos ccorrespondieentes.
Aparrte de lo anterior,
a taambién es importante destacar las regionees de operración
definnidas para el motor:
• Cuando el motor tieene un sentiddo de par en contrapossición con ell sentido dee giro,
entoncess la máquinaa de corrientee continua se encuentra actuando coomo freno.
Tambiénn analizando
o la expresióón del par, se pueden extraer
e los m
modos de co
ontrol
de laa velocidad en
e este tipo de motoress:
• Variandoo la tensión
n de entradaa, se modificca la curva de par peroo la variació
ón del
par con la
l velocidad
d tiene la miisma pendieente.
262
Motorres y máquiinas eléctriccas
Solución:
Utiliizando el cirrcuito equivvalente:
V
I = I i + I exc I i = I − I excc = I − =
Rexc
2400
I i = 35 − = 33,8 A
2000
E = V − I i·( Ri + Resc
e + Raux ) =
263
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
Pu 90· 736
El rendimiento se calcula como: η = = = 0 ,85
V· I 600·130
Pmi 73448 W
Pmi = Tmi· Ω Tmi = = = 280 ,5 N· m
Ω 2500· 2· π
rd / s
60
V − Vesc 600 − 2·
Ii,a = = = 2990 A
Ri + Raux 0 ,2
264
Motorres y máquiinas eléctriccas
V − Vesc V − Vesc
I' a = Ra = − ( Ri + Raux ) =
Ri + Raux + Ra I' a
6 −2
600
= − 0, 2 = 2 ,01 Ω
270
6.7.2
2 Motor de
e excitació
ón serie
E = k E ·n·φ (6.32)
(
I i = I = I exxc (6.33)
(
T = k T ·I i ·φ (6.34)
(
De nuevvo, obtenien
ndo la relaación entre el par y la
l velocidadd así como
o una
relacción lineal entre
e corrien
nte de excitaación y flujo
o, se tiene:
T = kT' ·I exc
2
(6.35)
(
V
I exc = I i = (6.37)
(
( Ri + Rexcc + k E' ·n·)
2
ª V º
T = kT' ·« » (6.38)
(
(
¬ i R + Rexc + k '
E ·n·) ¼
265
Motorres y máquiinas eléctriccas
Con las ecuacioness anteriores en posiblee calcular ell par de arrranque paraa este
motoor, además es
e posible determinar
d qque la curvaa tiene una asíntota
a quee correspond
den al
eje T
T=0. Esto siignifica quee el motor sserie no tien
ne transición
n de motor a generado
or y si
el mootor se hacee operar en vacío
v (sin ccarga mecán
nica) se emb
bala.
ura 6.30. Carracterística dde par para motor con exxcitación en serie.
Figu
Soluciónn:
Con el esquema
e eq
quivalente ddel motor con excitació
ón serie, y la ecuación
n que
relacciona fuerzaa electromottriz y tensióón se obtienee:
266
Motores y máquinas eléctricas
Pn 10· 736 W
Pn = Tn· Ω Tn = = = 46 ,85 N· m
Ω 1500· 2· π rd / s
60
El rendimiento se expresa como cociente entre la potencia de salida y la de entrada:
Pu 10· 736
η = = = 0 ,84
V· I 220· 40
Solución:
E = k E ·n·φ E a = 0
V − Vesc V − Vesc
I' a = Ra = − ( Ri + Rexc + Raux ) =
Ri + Rexc + Raux + Ra I' a
250 − 2· 0 ,85
= − 0 ,15 = 6 , 2 Ω
40
267
Motorres y máquiinas eléctriccas
6.7.3
3 Motor de
e excitació
ón compu
uesta
En eel caso dee los motores con exxcitación compuesta, no cabe lla configurración
diferrencial porqque produce mucha inesstabilidad en
e el sentido
o de giro dee la máquinaa. Así
pues, sobre el esquema
e qu
ue representta una excittación comp
puesta cortaa, las ecuacciones
que rrigen el com
mportamientto de este m
motor son:
E = k E ·n·φ (6.41)
(
Figura 6.31.
6 Circuito
o equivalentte para motorr con excitacción compuessta corta.
268
Motorres y máquiinas eléctriccas
Soluciónn:
Si se suupone que el motor ttiene una excitación
e compuesta corta, segú
ún el
esqueema equivaalente de la figura
f se tieene que:
I = I exc
e , s = I i + I exc, p I i = I − I exc , p
I i = 40
4 − 1 = 39 A
269
TEMA 7
MÁQUINAS
SÍNCRONAS
Motorres y máquiinas eléctriccas
TEM
MA 7. MÁ
ÁQUINAS
S SÍNCRO
ONAS
7.1 Introduccción
Las m
máquinas sínncronas (o sincrónicas)
s son maquin
nas cuyo esttator se encuuentra alimeentado
por ccorriente altterna, en tan
nto el rotor tiene alimeentación con
ntinua ya seea a través de un
devannado de exccitación o bien
b mediannte imanes permanentes
p s. En términnos práctico
os, las
máquuinas síncroonas tienen su mayor aplicación en potenciaas elevadas,, particularm
mente
comoo generadorres ya sea a bajas revolluciones en centrales hidroeléctrica
h as, o bien a altas
revolluciones en turbinas dee vapor o gaas. Cuando la máquina se encuentrra conectada a la
red, lla velocidadd de su eje depende
d direectamente dee la frecuenccia de las vaariables elécctricas
(tensión y corrieente) y del número
n de ppolos. Este hecho
h da orrigen a su noombre, ya que
q se
dice que la máquuina opera en
e sincronism
mo con la reed. Por ejem
mplo, una mááquina con un
u par
de poolos conectaada a una red
r de 50 H
Hz girará a una
u velocidad fija de 33000 r.p.m., si se
tratarra de una máquina
m de dos pares de polos laa velocidad sería de 15500 r.p.m., y así
sucessivamente, hasta moto
ores con 400 o más pares
p de po
olos que giiran a bajíísimas
revolluciones.
En la opperación co
omo generaador desaco
oplado de la red, la fr
frecuencia de
d las
corriientes generadas depeende directaamente de la velocidad mecánicca del eje. Esta
apliccación ha sido particulaarmente releevante en el
e desarrollo
o de centralees de generración
a parrtir de recurrsos renovab
bles como laa energía eó
ólica.
273
Motorres y máquiinas eléctriccas
Com
mo ya se haa comentad
do, toda mááquina elécttrica rotativ
va precisa de un devaanado
inducctor y de un devan
nado induccido. En el
e caso dee las máquuinas síncrronas,
generalmente see utilizan como
c generradores y el
e devanado
o inductor o de excittación
suelee estar en el rótor y el in
nducido en el estátor.
La excitaación se pu
uede realizarr o bien a través
t de im
manes perm
manentes o bien
b a
travéés de un devvanado sobree el cual se aactúa a travéés de un sisttema de coleector y esco
obillas
simillar al de lass máquinas de corrientee continua. Los imaness permanenttes representan la
confiiguración más
m simple yaa que evita eel uso de an
nillos rozantees para alim
mentar el roto
or, sin
embaargo su apliccación a altaas potencias se encuentrra limitada ya
y que las deensidades dee flujo
l imanes no es, poor lo general, alta. Adicionalme
magnnético de los A ente, los im
manes
perm
manentes crean un camp
po magnéticoo fijo no co
ontrolable a diferencia dde los rotorees con
devannados de exxcitación don
nde se puedee controlar la densidad de
d flujo maggnético.
274
Motorres y máquiinas eléctriccas
(a) (b)
Figura 7.3. Rótor de imanes permannentes. Fuente:(a) IEEE Transactionss on Industryy
ons, 40-3, 20004. (b) Adam
Applicatio ms Magneticc Products.
Dada la alimentació
ón alterna ddel estator de
d la máquina síncronna, éste tiene una
confi
figuración muy
m similar al de la mááquina de in
nducción daado que tienne que indu
ucirse
en éll una tensiónn senoidal.
275
Motorres y máquiinas eléctriccas
Desde el
e punto de vista de su funcio
onamiento, el sistemaa de contro
ol de
excittación debe ser capaz de
d respondeer a perturbaaciones sin alterar la ooperación no
ormal
del ggenerador. Asimismo,
A debe ser caapaz de inteegrarse con el resto dee los sistem
mas de
proteección de loos generadores, tales coomo las pro a fallos dde aislación en el
otecciones ante
rotorr debido a altos
a voltajees, calentam
mientos en el
e rotor deb
bido a corriientes de caampo,
calenntamientos en el estato
or debido a corrientess de armadu
ura, calentaamiento porr baja
excittación de opperación y debido
d a excceso de flujo
o, etc.
- Excitacción median
nte sistemass de corrien
nte continuaa. La excitac
ación de estee tipo
utilizza generadoores DC com
mo fuentes dde excitació
ón de poderr para proveeer la corriente al
rotorr de la máquuina síncron
na, que pueeden ser imp
pulsado porr un motor o, aprovech
hando
la ennergía prim
maria del miismo eje deel generado
or. Represen
ntan los priimeros sisteemas,
276
Motores y máquinas eléctricas
desde los años 20 a 60. Estos pierden importancia a mediados de los 60 cuando
aparecieron fuertemente los de excitación en alterna.
Excitatriz Alternador
inductor
G
= inducido
r
regulador de
tensión
277
Motores y máquinas eléctricas
generador de
imanes alternador
permanentes pequeño rectific.
N
S
control
electón
inductor
Electrónica
de control
Tal y como se ha comentado, una máquina síncrona consta de una parte fija (estator) y una
móvil (rótor), constituyendo el circuito magnético de la máquina. Igualmente dispone de
dos circuitos eléctricos situados sobre el estátor y rótor de la máquina, relacionados a través
278
Motorres y máquiinas eléctriccas
El nombbre de máq
quina síncroona viene como
c conseecuencia deel imperativ
vo de
funciionar, únicaamente, a laa velocidadd de sincron
nismo, vienee definida ppor la frecu
uencia
de laas corrientess del estatorr y por el núúmero paress de polos dee la máquinna.
60· f
n= (7.1)
p
En su fuuncionamien
nto como geenerador, el devanado rotórico ess alimentado
o con
mpo 0, cuy
una ttensión conntinua, que proporcionnará un cam ya curva de inducción en el
entreehierro es dee forma sin
nusoidal. Si mediante un
u sistema exterior
e apliicamos un par
p de
giro al rótor estee se desplazzará con unaa velocidad angular , siendo el fl
flujo concateenado
con eel circuito inducido
i na función pperiódica y que depend
un derá de su pposición resspecto
al ejee del inducttor. Si se sup
pone que essa variación
n periódica es
e senoidal:
φ = φ 0 ·sen (ω ·t ) (7.2)
Cuando el devanad
do corresponndiente a una
u fase dell estátor esttá distribuid
do en
una zzona el mismo, para ell armónico dde orden fu
undamental la posiciónn de dicha faase es
la deefinida por el
e eje de sim
metría del ddevanado, o lo que es lo
o mismo, poor la posición de
la boobina equivvalente del devanado
d ppara ese arm
mónico. En la figura siiguiente, paara un
generador trifássico cada una
u de las fases está representaada por su correspond
diente
bobinna diametraal (1-1', 2-2' y 3-3').
gura 7.10. M
Fig Máquina sínccrona elemen
ntal.
279
Motorres y máquiinas eléctriccas
La fuerza electromo
otriz inducidda en cada una
u de las faases, valdráá aplicando la ley
de Faaraday y tom
mando com
mo origen dee ángulos esspaciales la posición dee la bobina 1-1':
1
dφ1−1'
e(t ) 1−1' = −ξ ·N · = −ξ ·ω·N ·φ 0 ·cos(ω·t )
dtt
dφ 2π
e (t ) 2 − 2 ' = −ξ ·N · 2 − 2 ' = −ξ ·ω·N ·φ 0 ·cos(ω·t − ) (7.3)
ddt 3
dφ 2π
e (t ) 3 − 3 ' = −ξ ·N · 3 −3' = −ξ ·ω·N ·φ 0 ·cos(ω·t + )
dt 3
Debido a la distribu
ución unifoorme de las tres fases en
e el espaciio, el sistem
ma de
tensiiones generaado es equillibrado, conn un valor efficaz E=··N·0/2.
Con la máquina
m trab
bajando en vacío, la fu
uerza electro
omotriz induucida por faase es
funciión exclusivvamente dell flujo debiddo a la corriiente de exccitación:
F
Figura 7.11. Fuerza elecctromotriz en
n función de la excitaciónn.
Si el cirrcuito indu
ucido se enncuentra cerrrado a traavés de unaa carga trifásica
equillibrada, circuularán unas corrientes qque darán lug
gar a un cam
mpo magnéttico que giraa en el
mism
mo sentido que
q el rótor y con su m
misma velociidad (la del campo maggnético estatórico
gira angularmennte a la missma velociddad que pullsan en el tiempo
t las ccorrientes que
q lo
generran, como se vio en el
e Tema 4)). De esta forma,
f los dos camposs magnético
os (el
estatóórico o induucido y el rotórico o de eexcitación) tienden
t a aliinearse y coomo consecu
uencia
de esste hecho, see origina un par
p proporciional al prod
ducto vectorrial de amboos campos:
G G
T = K ·| B rot × B est | (7.4)
280
Motores y máquinas eléctricas
G G G
BT = B rot + B est
G G G G G (7.5)
T = K · B rot × ( BT − B rot ) = K B rot × BT = K ·B rot ·BT ·sen α
281
Motorres y máquiinas eléctriccas
Sea com
mo fuere, siempre eexistirán co
omponentes armónicoos en la fuerza
f
electtromotriz innducida, au
unque en esste libro ún
nicamente se
s analizaráá la compo
onente
fundaamental de la misma.
Cuando la máquina trabaja en vvacío (no haay ninguna carga eléctrrica conectaada al
nico campo magnético es el produ
estátoor del generrador), el ún ucido por la excitación.
• La resisttencia de lo
os devanadoos y la disp
persión de flujo originnan una caída de
tensión que
q afectaráá a la relacióón de tensio
ones de la máquina.
m
• El flujo de dispersió
ón, al ser vvariable en el
e tiempo, genera
g en loos devanado
os del
inducidoo una fuerzza electrom
motriz de au
utoinducción que tambbién afectaa a la
tensión en
e bornes dee la máquinna.
ura 7.12. Mo
Figu odelo equivallente monofá
ásico de la máquina
m síncrrona.
282
Motorres y máquiinas eléctriccas
7.5.1
1 Reacción de inducido
• Generaador alimen
ntando una carga cap
pacitiva. Laa corriente está adelaantada
respectto de la tenssión y la fueerza electrom
motriz prod
ducida por laa excitación
n para
poder mantener
m laa tensión dde salida haa disminuid
do. Ello es debido a que
q el
campo total se ha reforzado
r ppor la reacción de induccido.
• Generaador alimen
ntando unaa carga inductiva. La corrientee está retrasada
respectto de la tenssión y la fueerza electro
omotriz corrrespondientte a la excittación
es mayyor que la corresponddiente a la situación en
e vacío ppara manten
ner la
tensiónn de salida. Se deduce ppues que ell campo total se ha debbilitado deb
bido a
la reaccción de indu
ucido.
283
Motorres y máquiinas eléctriccas
7.5.2
2 Comporrtamiento general
g y representtación fas
sorial
284
Motorres y máquiinas eléctriccas
Soluciónn:
Utilizanddo el esquema equivallente monoffásico de laa figura, la relación en
ntre la
tensiión de salidaa y la fuerzaa electromootriz resultan
nte es:
G G G G G
Ei = E − I · j·X i = U + I ·( Rs + j·X d )
7.5.2
2 Determin
nación de
e la impeda
ancia sínc
crona del generadorr
Com
mo ya se ha comentado,
c la máquinaa funciona en
e vacio cuando no exiiste carga alguna
acoplada al circuuito inducid
do. La fuerzza electromo
otriz inducid
da en vacíoo vale:
1
E= ξ ·ω·N ·φ 0 = k·ω·φ 0 (7.8)
2
285
Motorres y máquiinas eléctriccas
G G
G E E
I cc = ≈ (7.9)
Rs + j·X s j·X s
La form
ma de la caaracterísticaa es lineal y para vaalores muy elevados de la
corriiente de exccitación, se flexiona
f ligeeramente.
Represenntando conju
untamente llas características de vaacío y cortoccircuito se puede
p
obtenner el valor de la impeedancia sínccrona proced
diendo de laa siguiente manera: sob
bre la
partee lineal de la
l caracterísstica de vaccío y para un
u valor detterminado dde la corrien
nte de
excittación, se mide
m la fuerza electromootriz inducid
da en vacio, y para el m
mismo valorr de la
corrieente de exciitación, sobrre la caracteerística de cortocircuito
c la corrientee de cortocircuito
por ffase. La im
mpedancia sííncrona no saturada vieene definidaa como el cociente en
ntre la
fuerzza electromootriz E y la corriente dee cortocircu
uito I. Si se mide sobree la curva reeal, el
cocieente entre laa tensión E' y la corriennte I proporcciona el valo
or de la imppedancia sín
ncrona
saturrada. El valoor de esta im
mpedancia yaa no es una constante
c dee la máquinaa ya que se reduce
al aum
umentar el grrado de satu
uración por llo que solo se
s considera el valor corrrespondientte a la
tensióón nominal de la máquiina.
286
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
En vacío, la fuerza electromotriz inducida es igual a la tensión de salida, por lo
que por fase, tiene un valor:
540
E= = 311,8 V
3
Como el generador está conectado en estrella, la corriente de cortocircuito
medida es igual a la correspondiente de fase, por lo que el módulo de la impedancia
síncrona vale:
E 311,8
Zs = = = 1,04Ω
I cc 300
Si la resistencia por fase del inducido es Rs=0,2 , la reactancia síncrona vale:
287
Motorres y máquiinas eléctriccas
osϕ '
Peii = 3·E·I·co (7.11)
(
nϕ
Q 2 = 3·U ·I ·sen (7.13)
(
Se obtienne que:
E·seen δ
P2 = 3·U · (7.15)
(
XS
P2 E·senδ
Tmi = = 3·U · (7.16)
(
Ω Ω·X S
288
Motores y máquinas eléctricas
E −U
ε= (7.18)
U
Este método está basado en la consideración de que, para una misma corriente
de excitación, la diferencia entre la fuerza electromotriz generada en vacio y la tensión
en la carga es debida a la caída de tensión óhmica y a la caída de tensión en una
reactancia que corresponde a la parte imaginaria de la impedancia síncrona saturada,
como se calculó en anteriores apartados.
289
Motorres y máquiinas eléctriccas
obtiene el
e valor de laa fuerza elecctromotriz en vacío, y a través de ellla, suponien
ndo la
tensión de
d salida en el
e origen de ángulos, se obtiene el valor
v de la m
misma.
Figura 7.20.
7 Obtención de la tennsión de salid
da para una excitación y corriente
de salida dados enn función deel ángulo de carga.
c
E(V) 0 125
1 260 370 465
4 515 545 5655 580
Iexc(A) 0 1 2 3 4 5 6 7 8
290
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
La velocidad de rotación viene dado por la expresión:
60· f 60·50
n= = = 1000 r. p.m.
p 3
Como en vacío, la tensión de salida es igual a la fuerza electromotriz inducida,
directamente de la curva por interpolación se obtiene la corriente de excitación
necesaria.
E = 480 V I exc ≈ 4,5 A
Es menor por el efecto de reforzamiento del campo que producen las cargas
capacitivas.
291
Motorres y máquiinas eléctriccas
Soluciónn:
La regulación del geenerador vieene dada po
or la expresiión:
E −U
ε =
U
Teniendoo en cuenta que:
G G G
E = U + I ·( Rs + j·X s )
Se tiene:
E 2 = (U − I ·X s ·sen ϕ ) 2 + ( I ·X s ·cos ϕ ) 2
U = E 2 − ( I ·X s ·cos ϕ ) 2 + I ·X s ·sen ϕ
Si se tiene en cuen
nta que el ggenerador esstá conectad
do en estreella la tensió
ón de
salidda la obtendrremos multiplicando poor 3.
Particulaarizando parra los tres c asos consid
derados:
c ϕ = 0,8 inductivo
cos U L = 410 V ε = 0,17
c ϕ =1
cos U L = 468 ,4 V ε = 0,0266
c ϕ = 0,8 capacitivoo U L = 535 V
cos ε = −0,1003
292
Motorres y máquiinas eléctriccas
7.5.6
6 Curvas caracterís
c sticas
7.5.6
6.1 Caractterística ex
xterior
La formaa de la curv
va depende dde las caraccterísticas dee la carga poor el efecto de la
reaccción de induucido: con caargas de carrácter inductivo, el efeccto desmagnnetizante dell flujo
de reeacción tom
ma valores considerabbles, que ju
unto a las caídas óhm
mica y reaactiva,
provoocan descennsos consideerables de laa tensión co
on la carga, tanto
t mayorres cuanto menor
m
es ell factor de potencia.
p Para cargas dde carácter capacitivo,, el efecto m
magnetizantte del
flujo de reacciónn, provoca aumentos
a dee tensión en la máquina con la cargga.
Figura 7.21.
7 Caracteerística exterrna de un gen
nerador sínccrono.
293
Motorres y máquiinas eléctriccas
7.6 La máqu
uina síncrrona com
mo motor
Com
mo se expusso al tratarr los princcipios generrales de laa máquina síncrona, en
e su
funciionamiento como moto
or, presenta el inconven
niente de qu
ue funcionaa únicamentte a la
veloccidad de sinncronismo. El campo del rótor intentará aliinearse conn el giratoriio del
estátoor, pero essto no es po
osible por ssí mismo al estar someetido a parees alternativ
vos de
sentiido contrariio. En con
nsecuencia, el motor síncrono,
s necesita
n serr lanzado a una
veloccidad igual o próxima a la de sincrronismo.
Como ell motor sínccrono es fís icamente laa misma mááquina que eel generado
or, las
ecuacciones de velocidad, potencia y par son las
l mismas que las eestudiadas en
e su
funciionamiento como geneerador.
294
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
La corriente absorbida se obtiene a partir de la potencia de entrada:
P1 = P2 + Pmec + PCu + PFe = 11,2 + 1,5 + 0 + 1 = 13,69 kW
P1 13,69·10 3
IL = = = 47 ,5 A
3·U L ·cos ϕ 3·208·0,8
Como se desprecia el valor de la resistencia del inducido, la fuerza electromotriz
producida por la excitación se obtiene según la expresión:
G G G G G 45 ,7
E = U − I ·( Rs + j·X s ) = U − I · j·X s = 208 + ∠ 36 ,87 º·2,5· j ) = 255 ∠ − 12 , 4 º V
3
Si la carga se incrementa al doble, la potencia de entrada valdrá:
P1 = P2 + Pmec + PCu + PFe = 22,4 + 1,5 + 0 + 1 = 24,88 kW
Si se tiene en cuenta que se mantiene el valor de la tensión producida por la
excitación, se tiene que:
E·senδ P·X S
P = 3·U · sen δ = = 0,39 δ = 23º
XS 3·U ·E
Por lo que:
G
E = 255∠ − 23º V
Y las corrientes de fase y línea valen:
G G
G E −U 208 ∠ 0 º −255 ∠ − 23 º
I = = = 41,2 ∠15 º A
( Rs + j·X s ) 2,5· j
I L = 3·41,2 = 71, 4 A
295
Motores y máquinas eléctricas
Solución:
La corriente absorbida por fase y su argumento, teniendo como referencia de
ángulos la tensión de entrada vale:
P1 13,69·10 3
IF = = = 25,8 A; ϕ = arccos( 0,85) = 31,8º
3·U F ·cos ϕ 3·208·0,85
La fuerza electromotriz de la excitación se obtiene según:
G G G G G
E = U − I ·( Rs + j·X s ) = U − I · j·X s = 208 + 25,8∠31,8º·2,5· j ) = 182 ∠ − 17 º V
Luego:
E = 1, 25·182 = 227 ,5 V
296
Motores y máquinas eléctricas
P2 E·senδ
Tmi = = 3·U · (7.19)
Ω Ω·X S
El valor máximo del par será para sen =1 × ǡ = /2
radianes.
297
Motores y máquinas eléctricas
298
Motorres y máquiinas eléctriccas
7.6.2
2 Arranqu
ue del motor síncron
no
Existten distintaas técnicas para el aarranque del motor, basadas enn los siguiientes
princcipios:
299
Motores y máquinas eléctricas
300
Motores y máquinas eléctricas
BIBLIOGRAFÍA
301
Motores y máquinas eléctricas
302