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La perseverancia toda cosa alcanza Refranero espa˜nol

Presentaci´on

Me proporciona una gran satisfacci´on decir unas palabras acerca de esta obra, que ha coordi- nado Antonio G´omez, nuestro querido compa˜nero en la aventura docente. Tengo m´ultiples razones para ello. En primer lugar, me halaga, porque al solicitarme esta presentaci´on, cuando en nuestro campo de la energ´ıa el´ectrica hay tantas personas relevantes y de mucho m´as m´erito, revela que Antonio corresponde al mucho afecto y estimaci´on que yo le tengo. Adem´as, creo sinceramente que soy yo el que m´as se honra atendiendo a su requerimiento. Hay tambi´en razones objetivas, que son las m´as importantes. En efecto, esta obra,

An´alisis y operaci´on de los sistemas de energ´ıa el´ectrica, significa una verdadera revoluci´on, como herramienta docente, en el campo que le es propio. Usualmente, los libros de texto, utilizados en los cursos introductorios a la ingenier´ıa, tienen por finalidad proporcionar una formaci´on b´asica y general, como capacitaci´on para abordar conocimientos m´as espec´ıficos

y profundos, bien en materias que tienen entidad y caracter´ısticas para constituir una

asignatura propia, bien en los estudios de postgrado, o bien en el ejercicio profesional. Por

el contrario, en esta obra que presentamos se rompe con esa actitud tradicional y se tiende

a presentar el estado del arte, en la actualidad, de los distintos temas. No en vano, los

autores de los distintos cap´ıtulos son protagonistas de avances importantes y actuales en las materias que exponen. Otro motivo de satisfacci´on es que se haya producido tan estrecha colaboraci´on entre tan diversos autores, dieciocho en total, cada uno aportando sus conocimientos en su ambito´ de mayor competencia. Es una experiencia de la que no conozco antecedentes en nuestro campo de la ingenier´ıa el´ectrica, al menos en cuanto a una obra de finalidad docente se refiere. Partiendo del hecho reconocido de que, en la actualidad, la aportaci´on global de autores de lengua espa˜nola al avance en las diversas parcelas de los sistemas de energ´ıa el´ectrica, ha alcanzado un volumen significativo, como se aprecia en las publicaciones t´ecnicas m´as destacadas, la idea que ha presidido la realizaci´on de este libro ha sido la de actuar conjun- tamente, de forma que cada autor, al exponer los tema en que tiene mayor competencia, pueda proporcionar al lector una informaci´on profunda y de vanguardia. Una consecuencia es clara. Los alumnos se beneficiar´an as´ı de una informaci´on de primera mano que les proporcionar´a, sin duda, los matices y reflexiones que s´olo se alcanzan cuando se ha trabajado profundamente en un tema y, mucho m´as, cuando se ha aportado una novedad o avance significativo, como es el caso. Otra consecuencia va a ser el ´exito editorial de la obra. As´ı lo preveo, tanto en nuestra patria como en Hispanoam´erica. En cuanto a Estados Unidos y Canad´a, son v´alidas las

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mismas razones que para las naciones de lengua espa˜nola. Adem´as, la participaci´on, como autores, de algunos profesores de gran prestigio internacional, que ejercen la docencia y la investigaci´on en universidades de estos pa´ıses, avala tambi´en el libro. De cualquier forma, este libro va a ser un revulsivo en la ense˜nanza de los sistemas de energ´ıa el´ectrica. Marcar´a un hito, habr´a un antes y un despu´es. Y mejorar´a notablemente la capacitaci´on de las nuevas generaciones de ingenieros. Esto es un sue˜no, un sue˜no que hemos acariciado por largos a˜nos y que esperamos con ilusi´on ver convertido en realidad. Consideramos tambi´en important´ısimo para los estudiantes el ejemplo de colaboraci´on que han dado los dieciocho autores. Aunque nuestros alumnos no reflexionen concretamente sobre ello, siempre operar´a en su subconsciente el hecho de que resulta ventajosa y de utilidad la colaboraci´on en el trabajo. Y esto es una ense˜nanza apreciable. No considero necesario decir m´as. Si acaso, como resumen, se˜nalar que esta obra pre- tende ser el veh´ıculo directo para encaminar a nuestros estudiantes de ingenier´ıa el´ectrica, y a los profesionales correspondientes, hacia los conocimientos m´as avanzados en ese campo.

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Valent´ın M. Parra Prieto Profesor em´erito

Contenido

Pr´ologo

 

xix

1

Los sistemas de energ´ıa el´ectrica

 

1

1.1 Una primera visi´on

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1

1.1.1 El producto electricidad

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1

1.1.2 El mayor sistema industrial creado por la Humanidad

 

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1.1.3 Evoluci´on hist´orica: los or´ıgenes

 

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5

1.1.4 Evoluci´on hist´orica: la organizaci´on del sector el´ectrico

 

7

1.1.5 El impacto medioambiental

 

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9

1.1.6 Los puntos de vista tecnol´ogico, econ´omico y regulador

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1.2 El contexto tecnol´ogico

 

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10

1.2.1 Configuraci´on y estructura de un sistema de energ´ıa el´ectrica

 

10

1.2.2 El consumo

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1.2.3 La producci´on

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21

1.2.4 El transporte

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1.2.5 La distribuci´on

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1.2.6 Control y protecci´on

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30

1.3 El contexto econ´omico

 

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33

1.3.1 El sector el´ectrico y la actividad econ´omica

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33

1.3.2 La gesti´on econ´omica de un sistema el´ectrico: planificaci´on y opera-

ci´on del sistema .

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1.3.3 Las funciones de expansi´on y operaci´on en el contexto tradicional

36

1.3.4 Las funciones de planificaci´on y operaci´on en el nuevo contexto regu-

lador del sector

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1.4 El contexto regulador

 

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1.4.1 Regulaci´on tradicional y regulaci´on en competencia

 

45

1.4.2 La nueva regulaci´on el´ectrica: motivaci´on

 

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1.4.3 La nueva regulaci´on el´ectrica: en qu´e consiste

 

47

1.4.4 Naturaleza de las actividades el´ectricas

 

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47

1.4.5 Separaci´on de actividades

 

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1.4.6 Las actividades de generaci´on

 

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1.4.7 Las actividades de red

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1.4.8 Las actividades de transacci´on

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56

ix

1.4.9 Actividades complementarias

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1.4.10 Las actividades de coordinaci´on

 

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59

1.4.11 Completando el nuevo marco regulatorio

 

61

1.4.12 El nuevo marco regulatorio espa˜nol

 

63

1.5

Retos y perspectivas de futuro

 

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2 Elementos de los sistemas de energ´ıa el´ectrica

 

69

2.1 Modelizaci´on de redes de energ´ıa el´ectrica

 

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69

2.2 Valores por unidad

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2.2.1 Definici´on

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2.2.2 Elecci´on y cambio de base

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2.3 L´ıneas el´ectricas

 

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2.3.1 Par´ametros de l´ıneas

 

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2.3.2 Cables aislados

 

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2.3.3 Modelos de l´ıneas en r´egimen estacionario sinusoidal

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94

2.3.4 Condiciones de funcionamiento de las l´ıneas el´ectricas

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2.3.5 L´ıneas alimentando a distintos modelos de cargas

 

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2.4 Transformadores de potencia

 

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2.4.1 Transformador monof´asico

 

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105

2.4.2 Transformador trif´asico

 

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108

2.4.3 Transformadores de tres devanados

 

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2.4.4 Transformadores regulables

 

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2.5 La m´aquina s´ıncrona

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2.5.1 M´aquina s´ıncrona de rotor cil´ındrico

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117

2.5.2 Condiciones de funcionamiento de la m´aquina s´ıncrona

 

123

2.5.3 M´aquina s´ıncrona de rotor de polos salientes

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126

2.6 La m´aquina as´ıncrona o de inducci´on

 

128

2.7 Consumos

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131

2.7.1 Modelos estacionarios

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132

2.7.2 Modelos funcionales

 

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133

2.7.3 Modelos predictivos

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134

3 Flujo de cargas

 

139

3.1 Introducci´on

 

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139

3.2 Formulaci´on del problema

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140

3.3 M´etodos iterativos simples

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144

3.3.1 M´etodo de Gauss-Seidel

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145

3.3.2 M´etodo basado en la matriz de impedancias

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146

3.4 M´etodo de Newton-Raphson

 

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147

3.4.1 Formulaci´on polar

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3.4.2 Formulaci´on rectangular .

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151

3.5 M´etodo desacoplado r´apido

 

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3.6 Flujo de cargas en continua

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156

3.7 Ajuste de l´ımites y reguladores

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158

 

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3.7.1 L´ımites de reactiva en nudos PV

 

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159

3.7.2 Transformadores reguladores

 

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3.7.3 Intercambio entre areas´

 

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161

3.8 Aplicaci´on a redes de distribuci´on radiales

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162

3.9 Sistemas de gran dimensi´on

 

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163

4 Estimaci´on de estado

 

171

4.1 Introducci´on

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171

4.2 Formulaci´on del problema

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174

4.2.1

Modelo de la red y del sistema de medidas

 

175

4.3 Soluci´on mediante las ecuaciones normales

 

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179

4.3.1

Estimador desacoplado r´apido

 

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183

4.4 An´alisis de observabilidad

 

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185

4.4.1 An´alisis num´erico de observabilidad

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186

4.4.2 An´alisis topol´ogico de observabilidad

 

189

4.5 T´ecnicas de soluci´on alternativas

 

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191

4.5.1 Factorizaci´on ortogonal

 

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192

4.5.2 Utilizaci´on de restricciones de igualdad

 

193

4.5.3 Matriz aumentada de Hachtel .

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194

4.6 Detecci´on e identificaci´on de datos err´oneos

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195

4.6.1 Propiedades de los residuos de las medidas

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196

4.6.2 Clasificaci´on de medidas .

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