Clase 1: Rectas en R3 y planos

Adalberto Martínez
Unimagdalena

La ecuación de la recta en R3

Concepto: se puede entender a una recta o línea recta como

una sucesión infinita de puntos que conservan la misma
dirección. Por lo general, se nombran con una letra en
minúscula o con dos puntos (letras mayúsculas) sobre ella. En
la figura de la derecha, por ejemplo, podemos nombrar la con
la letra 𝑙 o con el par de puntos así, ⃡𝑃0 𝑃 , ambos sobre la recta.

A diferencia de lo que sucede en R2, un solo ángulo de

orientación respecto a un eje no es suficiente para determinar
la dirección de una recta en el espacio. En R3 la dirección se
puede definir a partir de un vector paralelo a la recta,
comúnmente lo llamamos vector direccional o vector director,
y estará representado con la letra v.

Por lo tanto, para determinar una ecuación de una recta en el espacio se requieren dos puntos “sobre ella” o un punto y su
dirección, es decir, su vector direccional. Así, la ecuación de una recta se pude definir en términos del vector 𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
que describe su dirección y un punto cualquiera, 𝑃0 , sobre la misma. Veamos…

Sea 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto específico sobre una recta 𝑙 que es paralela al vector 𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), como se muestra en la figura
anterior. Considere cualquier punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) sobre la misma recta. Con estos dos elementos, podemos determinar una
ecuación para la recta en R3, así:

Dado que el vector 𝑃0 𝑃 (ver figura de arriba) es paralelo al vector direccional 𝑣 , es decir:

𝑃0 𝑃 ∥ 𝑣

Se puede escribir que

𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑣 (𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠)

𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑃 − 𝑃0 = 𝑡𝑣

De lo anterior, al reemplazar las coordenadas de los vectores se obtiene:

1. Ecuación vectorial

𝑃 = 𝑃0 + 𝑡 𝑣 → (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) (1)

2. Ecuaciones paramétricas

Si desarrollamos la ecuación (1) e igualamos componentes:

 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑎𝑡, 𝑦0 + 𝑏𝑡, 𝑧0 + 𝑐𝑡) 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 (2)
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡

3. Ecuaciones simétricas de la recta (también llamadas ecuaciones continuas de la recta)

Al despejar el parámetro t, en cada una de las ecuaciones paramétricas, podemos obtener:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝑡= 𝑡= 𝑡= 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝑎 𝑏 𝑐
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= = (3)
𝑎 𝑏 𝑐
Para la ecuación (3), los números direccionales (denominadores) no pueden ser nulos. En el caso que se presente un
numerador nulo, se omite la ecuación simétrica para esa componente. Por ejemplo.

𝑥−𝑥0 𝑧−𝑧0
Si el vector fuera 𝑣 = (𝑎, 0, 𝑐), la ecuación simétrica quedaría = ∧ 𝑦 = 𝑦0
𝑎 𝑐

Para una expliación complementaria sobre las ecuaciones de la recta, se recomienda el siguiente vídeo tutorial:
https://youtu.be/AEXhwry252s

Posiciones relativas de dos rectas en el espacio: rectas paralelas, secantes y

alabeadas:
Dos rectas en el espacio pueden intersecarse o no. Si se intersecan se les llama rectas secantes, estas rectas pueden ser
perpendiculares o no. En el caso que dos rectas no se intersequen, es posible que sean paralelas o alabeadas. Las rectas
paralelas y secantes siempre serán coplanares, pero las rectas alabeadas no tendrán un mismo plano que las contenga.

Veamos: sean 𝐿1 y 𝐿2 , dos rectas con vectores direccionales 𝒗1 y 𝒗2 , respectivamente, entonces:

1. 𝐿1 y 𝐿2 son paralelas si sus vectores direccionales también son paralelos, es

decir, si
𝒗1 = 𝑘𝒗2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑔ú𝑛 𝑘 ≠ 0
2. 𝐿1 y 𝐿2 son perpendiculares si sus vectores direccionales también los son, es
decir, si
𝒗1 ∙ 𝒗2 = 0
3. Dos rectas en el espacio tridimensional que no se intersecan (no son secantes) y que no
son paralelas, reciben el nombre de rectas oblicuas, rectas que se cruzan o rectas
alabeadas. Las rectas de este tipo, se tienden en planos paralelos. Una manera comprobar que dos rectas son
alabeadas, consiste en mostrar que sus vectores direccionales no son paralelos y que no existe un escalar que genere
puntos comunes en las ecuaciones de las rectas.

Nota 1. Distancia de un punto a una recta.

La distancia mínima de un punto 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) a una recta 𝐿 de vector direccional 𝒗, es:

‖𝒗 × 𝑄𝑃‖
𝑑= 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑄 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐿
‖𝒗‖
Nota 2. Distancia entre dos rectas que se cruzan

Para dos rectas que se cruzan, 𝐿1 y 𝐿2 , con vectores direccionales 𝒗𝟏 y 𝒗𝟐 , la mínima distancia entre ellas es:

‖(𝒗𝟏 × 𝒗𝟐 ) ∙ 𝑃1 𝑃2 ‖
𝑑=
‖𝒗𝟏 × 𝒗𝟐 ‖

Donde 𝑃1 y 𝑃2 son puntos sobre las rectas 𝐿1 y 𝐿2 , respectivamente.

Ejemplo de referencia 1. Una recta pasa por punto 𝐴(2, −3, 4) e intercepta al eje 𝑧 en 2. Encuentre una
ecuación vectorial para la recta.

Solución: dado que la recta intercepta al eje 𝑧 en 2, el punto de

intercepción será (0, 0, 2). Este punto lo notaremos con la letra B.
Entonces, para hallar la ecuación de la recta que contiene a A y a B,
determinamos un vector direccional 𝒗 paralelo a 𝐴𝐵.

𝑣 = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (0, 0, 2) − (2, −3, 4) = (−2, 3, −2)

Conocido el vector direccional, usamos la ecuación vectorial de la

recta, tomando como referencia al punto A.

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −3, 4) + 𝑡(−2, 3, −2)

Ejemplo de referencia 2. Halle la ecuación de la recta que es perpendicular a (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,2,3) + 𝑡(−2, 3, 2)
e interseca al eje y en 4.

Solución: llamemos 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) al punto que esté sobre ambas rectas, entonces 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) y el punto 𝑅(0,4,0)
forman un vector direccional que es perpendicular al vector direccional 𝒗 = (−2, 3, 2). En consecuencia:

𝑅𝑃 ∙ 𝑣 = 0 → (𝑎, 𝑏 − 4, 𝑐) ∙ (−2,3,2) = 0 → −2𝑎 + 3𝑏 + 2𝑐 = 12 (1)

Pero 𝑃 también está sobre la recta de referencia, por lo tanto, satisface su ecuación:

(𝑎, 𝑏, 𝑐) = (1,2,3) + 𝑡(−2, 3, 2) → 𝑎 = 1 − 2𝑡, 𝑏 = 2 + 3𝑡, 𝑐 = 3 + 2𝑡

Al sustituir los valores paramétricos de 𝑎, 𝑏 y 𝑐 en la ecuación (1), se obtiene:

2
−2(1 − 2𝑡) + 3(2 + 3𝑡) + 2(3 + 2𝑡) = 12, 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠: 𝑡 = .
17
2 13 2 40 2 55
Por lo tanto, los valores de 𝑎, 𝑏 y 𝑐 , serían: 𝑎 = 1 − 2 ( ) = , 𝑏 = 2 + 3 (17) = 17 , 𝑐 = 3 + 2 (17) = 17
17 17

13 40 55 1
En consecuencia, el vector que va desde (0, 4, 0) hasta 𝑃, es 𝒗 = ( , , )− (0,4,0) = (13, −28, 55)
17 17 17 17

Se puede usar como vector direccional 𝒗 = (13, −28, 55). Con esta información, la ecuación de la recta será:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0,4,0) + 𝑘(13, −28, 55)

Ejercicios
A. Para cada caso dibuje la recta en R3 y encuentre una ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la
recta, según las condiciones dadas.
1. Pasa por el punto (1,8,-2) y su vector direccional es 𝑣 = −7𝑖 − 8𝑗
2. Corta el eje x en -3 y al eje z en 5.
3. Pasa por los puntos 𝑃(2, −1, 5) y 𝑄(3, 5, 6)
4. Corta a eje y en 4 y pasa por el punto (−3,4,9)
B. Resuelva cada situación planteada a continuación:
1. Escriba las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por (4, -11, -7) y que es paralela a la recta
1
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1,9) + 𝑘 (5, , −2)
3
2. Encuentre una ecuación vectorial de la recta que pasa por (2, -2, 15) y que es paralela:
i. Al plano 𝑥𝑧 y al plano 𝑦𝑧
ii. Paralela al eje x

C. Problemas:
1. Determine si los puntos dados yacen sobre la misma recta (4, 3, -5), (10, 15, -11), (-1, -7, 0).
2. Halle el punto de intersección de las rectas que se encuentran en el mismo plano y que sus ecuaciones son:
𝐿1 : 𝑥 = 1 + 𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = 3𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 2 − 𝑠, 𝑦 = 1 + 𝑠 , 𝑧 = 6𝑠

3. Dadas las rectas

𝐿1 : 𝑥 = 4 − 𝑡, 𝑦 = 3 + 2𝑡, 𝑧 = −2𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 5 + 2𝑠, 𝑦 = 1 + 3𝑠 , 𝑧 = 5 − 6𝑠
Encuentre el punto de intersección de las rectas y el ángulo entre ellas.

4. Demuestre que las rectas dadas a continuación, son alabeadas

𝐿1 : 𝑥 = −3 + 𝑡, 𝑦 = 7 + 3𝑡, 𝑧 = 5 + 2𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 4 + 𝑠, 𝑦 = 8 − 2𝑠 , 𝑧 = 10 − 4𝑠

5. Considere los puntos 𝐴(1, 2, 3), 𝐵(0, 1, 1), 𝐶(−2, −3, 1) y 𝐷(4, 3, −1). Demuestre que la recta que pasa por ⃡𝐴𝐵
se cruza con la recta que pasa por ⃡𝐶𝐷 . Grafique.

6. Halle la distancia entre las rectas del ejercicio anterior.

7. Determine cuáles de las siguientes rectas son perpendiculares y cuáles son paralelas
a. 𝑃 = (1, 0, 2) + 𝑡(9, −12, 6) → 𝒗𝟏 = (9, −12, 6)
b. 𝑥 = 1 − 15𝑘, 𝑦 = 3 + 20𝑘, 𝑧 = 5 − 10𝑘 → 𝒗𝟐 = (−15, 20, −10)
c. 𝑥 = 2𝑡, 𝑦 = −3𝑡, 𝑧 = 4𝑡
5
d. 𝑥 = 5 + 𝑡, 𝑦 = 4𝑡, 𝑧 = 3 + 2𝑡

Solución de algunos ejercicios parte A.

Solución ejercicio 2. Halle las ecuaciones de la recta que corta el eje x en -3 y al eje z en 5.

Los puntos en consideración serían 𝐴(−3, 0,0) 𝑦 𝐵(0, 0, 5)

Con ellos la obtenemos el vector direccional 𝐴𝐵 𝑜 𝐴𝐵 , Tomaremos 𝒗 = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (3, 0, 5)

Por lo tanto la ecuación vectorial sería:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) → (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−3, 0, 0) + 𝑡(3, 0, 5)

Si igualamos componentes tenemos:

𝑥 = −3 + 3𝑡, 𝑦 = 0 + 0𝑡, 𝑧 = 0 + 5𝑡 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠
Despejamos t en cada igualdad
𝑥+3 𝑧−0 𝑥+3 𝑧
𝑡= , 𝑦 = 0, 𝑡 = 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑐𝑛𝑒𝑠: = , 𝑦 = 0 𝐸𝑐. 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎𝑠
3 5 3 5

Solución ejercicio 3. Halle la ecuación de la recta que pasa por los puntos 𝑃(2, −1, 5) y 𝑄(3, 5, 6)

La dirección de la recta sería: 𝒗 = 𝑃𝑄 𝑜 𝒗 = 𝑄𝑃

Tomaremos el vector

𝒗 = 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = (3, 5, 6) − (2, −1, 5) = (1, 6, 1)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) → (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1, 5) + 𝑡(1, 6, 1)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1, 5) + 𝑡(1, 6, 1) 𝐸𝑐. 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙

Si tomamos el vector 𝒗 = 𝑄𝑃 , se obtiene una ecuación distinta, pero representa el mismo lugar geométrico.

𝒗 = 𝑄𝑃 = 𝑃 − 𝑄 = (2, −1, 5) − (3, 5, 6) = (−1, − 6, − 1)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) → (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (3, 5, 6) + 𝑡(−1, −6, − 1)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (3, 5, 6) + 𝑡(−1, −6, − 1) 𝐸𝑐. 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙

Si igualamos componentes en la ecuación anterior, obtenemos:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1, 5) + 𝑡(1, 6,1)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1, 5) + (𝑡, 6𝑡, 𝑡)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2 + 𝑡, −1 + 6𝑡, 5 + 𝑡)
𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜: 𝑥 = 2 + 𝑡; 𝑦 = −1 + 6𝑡; 𝑧 = 5 + 𝑡 𝐸𝑐. 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎

𝑥 = 2+𝑡
{𝑦 = −1 + 6𝑡
𝑧 =5+𝑡
𝑣 = (1, 6, 1)

Por último, si despejamos el parámetro t en cada ecuación.

𝑦+1
𝑡 = 𝑥 − 2; 𝑡= ; 𝑡 =𝑧−5
6
𝑥−2 𝑦+1 𝑧−5
= = 𝐸𝑐. 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎.
1 6 1
𝑣 = (1, 6, 1)

Solución al ejercicio 1 parte B.

Encuentre las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por (6, 4, -2) y que es paralela a la recta

𝑥 1−𝑦 𝑧−5
= =
2 3 6

Solución. Tenemos un punto sobre la recta, el punto 𝑃0 (6, 4, −2)

Falta el vector direccional. Como es paralela a la recta
𝑥 1−𝑦 𝑧−5
= =
2 3 6

Tendrá la misma dirección. Para ello reescribimos la ecuación de la recta dada

𝑥 1−𝑦 𝑧−5 𝑥−0 𝑦−1 𝑧−5

= = → = =
2 3 6 2 −3 6

Por lo tanto, 𝒗 = (2, −3, 6)

Así, la ecuación de la recta será: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (6, 4, −2) + 𝑡(2, −3, 6)

𝑥 = 6 + 2𝑡, 𝑦 = 4 − 3𝑡, 𝑧 = −2 + 6𝑡

Planos

Si se especifica un punto 𝑃0 que pertenezca a un plano Π y un vector 𝑁 , distinto del vector cero que es normal
al plano, se confirma que sólo hay un plano Π que contiene a Po y es perpendicular (o normal) al vector 𝑁 . Lo
anterior se emplea para determinar la ecuación de un plano:

Ecuación vectorial del plano.

En particular, si 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) es un punto específico sobre el plano y 𝑃( 𝑥, 𝑦, 𝑧) representa cualquier punto sobre
el mismo, entonces el vector 𝑃0 𝑃 yace en el plano, por lo tanto 𝑃0 𝑃 y 𝑁 son perpendiculares, de lo que se deduce
la ecuación vectorial del plano:

𝑃𝑂 𝑃 ∙ 𝑁 = 0 𝑜 (𝑃 − 𝑃𝑜 ) ∙ 𝑁 = 0 (1)

Ecuación Escalar o Rectangular del plano

En la ecuación anterior, si el vector normal es 𝑵 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), entonces de (1) se obtiene la ecuación rectangular
o cartesiana del plano que contiene a 𝑃𝑜 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

(𝑎, 𝑏, 𝑐) ∙ (𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0
 𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦𝑜 ) + 𝑐( 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0 (2)

Esta ecuación también se conoce como la forma punto-normal de la ecuación del plano.

Ecuación lineal

Si desarrollamos la ecuación (2) tenemos:

𝑎𝑥 − 𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐 𝑧 − 𝑐𝑧𝑜 = 0

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − (𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐𝑧𝑜 ) = 0 𝑠𝑖 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑 = 𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐𝑧𝑜

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 (3)

La ecuación (3) se denomina ecuación lineal del plano donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 no todas son cero

Para una explicación complementaria sobre la ecuación del plano, se recomienda ver el siguiente vídeo tutorial :
https://youtu.be/WZKVoy__zXY

Después, pueden observar el vídeo del ejemplo https://www.youtube.com/watch?v=w5gPG19sjVg

Teorema

La gráfica de una ecuación lineal 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑, con a, b y c no todas cero, es un plano con vector normal 𝑵 = 𝑎𝒊 +
𝑏𝒋 + 𝑐𝒌

De la ecuación lineal se puede deducir que, en el caso que dos de los valores de a, b o c sean cero, se obtienen planos
paralelos a los planos XY, XZ o YZ y perpendiculares a los ejes. Así

 La ecuación 𝑥 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje x, paralelo al plano YZ, que pasa por 𝑥 = 𝑘.
 La ecuación 𝑦 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje y, paralelo al plano XZ, que pasa por y= 𝑘.
 La ecuación 𝑧 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje z, paralelo al plano XY, que pasa por 𝑧 = 𝑘.

Observe en la siguiente figura, la representación de dos ejemplos de planos que corresponden a los casos especiales
descritos anteriormente. Un plano de la forma 𝑧 = 𝑘, paralelo al plano 𝑥𝑦, y un plano de la forma 𝑦 = ℎ, paralelo al plano
𝑥𝑧.

Ejemplos de planos paralelos a los planos coordenados 𝑥𝑦 y 𝑥𝑧.

Para tener en cuenta:

Dos planos Π y Τ con vectores normales 𝑵𝟏 y 𝑵𝟐 , respectivamente, se puede decir que:

i. Son perpendiculares, si también son perpendiculares sus vectores normales. Es decir, si 𝑵𝟏 ∙ 𝑵𝟐 = 0

ii. Son paralelos, si también son paralelos sus vectores normales. Es decir, si 𝑵𝟏 = 𝑘𝑵𝟐 , para algún escalar
k distinto de cero.

Nota.

 Dos planos que no son paralelos deben

intersecarse en una línea L.
 La intersección de un plano con una recta no
perpendicular al vector normal del mismo, es un
punto.
 Para graficar una ecuación lineal, se inicia por
encontrar las intersecciones del plano con los ejes
coordenados 𝑥, 𝑦 y 𝑧, lo que se logra igualando a cero las otras componentes de la ecuación. Después, se encuentra la
traza del plano en cada plano de coordenadas, que es una línea de intersección con el plano que se toma de referencia.

Nota 3. Distancia de un punto a un plano.

La distancia del punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) al plano 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 es:

𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑

𝑑=| |
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
Ejemplo 1.

Encuentre la ecuación del plano que contiene las

rectas

𝑥 = 1 + 3𝑡 𝑥 = 4 + 4𝑠
𝐿1 : { 𝑦 = 1 − 𝑡 & 𝐿2 : { 𝑦 = 2𝑠
𝑧 =2+𝑡 𝑧 =3+𝑠
Para este caso se requiere encontrar un punto sobre el plano
y un vector normal al plano. El punto se puede obtener de
cualquier recta dando un valor particular (cualquiera,
arbitrario) al parámetro t o al parámetro s.

Así, para 𝑡 = 0 en la recta L1, 𝑥 = 1 + 0, 𝑦 = 1 − 0, 𝑧 = 2. Obtenemos el punto 𝑃0 (1, 1, 2).

En cuanto al vector normal, usamos los vectores direccionales de las dos rectas para hallar un vector perpendicular a ellos,
a través del producto cruz.

Los vectores direccionales de las rectas son: 𝒗1 = (3, −1, 1) 𝑦 𝒗2 = (4, 2, 1). Luego

𝒊 𝒋 𝒌
𝑁 = 𝒗1 × 𝒗2 = |3 −1 1| = (−1 − 2)𝒊 − (3 − 4)𝒋 + (6 + 4)𝒌 = −3𝒊 + 𝒋 + 10𝒌
4 2 1

𝑵 = (−3, 1,10)
Así, la ecuación del plano sería:

(𝑥 − 1, 𝑦 − 1, 𝑧 − 2) ∙ (−3, 1, 10) = 0 → −3𝑥 + 3 + 𝑦 − 1 + 10𝑧 − 20 = 0  −3𝑥 + 𝑦 + 10𝑧 − 18 = 0

Nota: Si en lugar del punto 𝑃0 (1, 1, 2) de la recta L1, se emplea otro punto sobre la recta L2, el resultado de la ecuación
sería el mismo. ¡Pruébelo!

Ejemplo 2.

Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección de los planos 5𝑥 − 4𝑦 − 9𝑧 = 8 y 𝑥 + 4𝑦 +

3𝑧 = 4.

Solución. Se verifica que los dos planos no son paralelos (¿Por qué?). Ahora, para hallar una ecuación de la recta
de intersección, debemos resolver el sistema de ecuaciones lineales que representa a cada plano, es decir,
resolver el sistema

5𝑥 − 4𝑦 − 9𝑧 = 8 (1)
𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 = 4 (2)

𝑆𝑖 𝑠𝑢𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 (1)𝑦 (2) 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠: 6𝑥 − 6𝑧 = 12 → 𝑥−𝑧 =2 (3)

Aprovecharemos el resultado anterior para parametrizar la ecuación, ello se logra asignando un parámetro 𝑡 a
𝑥 o a 𝑧. Si asignamos el parámetro a 𝑥, tenemos 𝑥 = 𝑡.

𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑟𝑜, 𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑛 (3), 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒: 𝑡 − 𝑧 = 2 → 𝑧 = −2 + 𝑡

Con 𝑥 = 𝑡 ∧ 𝑧 = −2 + 𝑡, podemos parametrizar a 𝑦 usando la ecuación (1) o la ecuación (2). Empleemos (2)

𝑡 + 4𝑦 + 3(−2 + 𝑡) = 4

𝑡 + 4𝑦 − 6 + 3𝑡 = 4

4𝑦 + 4𝑡 − 6 = 4

4𝑦 = 10 − 4𝑡

10 − 4𝑡 10 4𝑡 5
𝑦= = − → 𝑦 = −𝑡
4 4 4 2
𝑥=𝑡
5
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑒𝑠: { 𝑦 = − 𝑡
2
𝑧 = −2 + 𝑡
5
𝑌 𝑠𝑢 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, , −2) + 𝑡(1, −1, 1)
2

Para tener en cuenta: si en lugar de x, se el parámetro a z, tendríamos 𝑧 = 𝑡

𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜: 𝑥 − 𝑡 = 2 → 𝑥 = 2 + 𝑡
2−4𝑡 1
Sustituimos en (2): 2 + 𝑡 + 4𝑦 + 3𝑡 = 4 → 4𝑦 + 4𝑡 = 2 → 𝑦 = 4
→ 𝑦 =2−𝑡
 𝑥 =2+𝑡
1
𝐷𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎, 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑟í𝑎: {𝑦 = − 𝑡
2
𝑧=𝑡
1
𝑌 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑠: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, , 0) + 𝑡(1, −1, 1)
2

Ejercicios
1. Encuentre, si es posible, una ecuación del plano que contenga con la condición dada:
A. Contiene al punto (3, 1, 5) y es perpendicular al vector 6𝒊 − 𝒋 + 3𝒌
B. Corta al eje z en -3 y es paralelo a la recta (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,3, −2) + 𝑡(1, −1,0)
C. Contiene los puntos (1, 2, −1), (4, 3,1) 𝑦 (7, 4, 3)
D. Contiene al punto (2, 3 − 5) y es paralelo al plano 𝑥 + 𝑦 − 4𝑧 = 1
E. Contiene a (−7, −5, 18) y es perpendicular al eje 𝑦.
𝑥−1 𝑦+1 𝑧−5
F. Contiene las rectas 2
= −1
= 6
y 𝑋 = (1, −1, 5) + 𝑘(1, 1, −3)
G. Contiene las rectas paralelas 𝑥 = 1 + 𝑡, 𝑦 = 1 + 2𝑡, 𝑧 = 3 + 𝑡; 𝑥 = 3 + 𝑠, 𝑦 = 2𝑠, 𝑧 = −2 + 𝑠
H. Contiene la recta 𝑥 = 4 + 3𝑡, 𝑦 = −𝑡, 𝑧 = 1 + 5𝑡 y es perpendicular al plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 7
2. Demuestre que la recta 𝑥 = −2𝑡, 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = −𝑡 es
a. Paralela, pero por arriba, al plano 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 1
b. Paralela, pero por debajo, al plano 3𝑥 + 4𝑦 − 2𝑧 = −8
3. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección de los planos
a. 4𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 1 y 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 1
b. 2𝑥 − 5𝑦 + 𝑧 = 0 y 𝑦 = 0
4. Halle el punto de intersección de la recta 𝑥 = 1 + 2𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = −3𝑡 con el plano 2𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 = −7

Respuesta del ejercicio 3.a.

Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección de los planos

4𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 1 y 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 1

4 2
𝒏𝟏 = (4, −2, −1) 𝑦 𝒏𝟐 = (1, 1, 2) → = 4, − = −2 𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠.
1 1

Para la interceptar los planos

4𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 1 (1)

𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 1 (2)

4𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 1
(1) + 2(2): 2𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 = 2
6𝑥 + 3𝑧 = 3

6𝑥 + 3𝑧 = 3 → 2𝑥 + 𝑧 = 1
 Parametrizamos en x, 𝑥 = 𝑡

Luego: 2𝑡 + 𝑧 = 1 → 𝑧 = 1 − 2𝑡

Sustituir los valores de x y de z en (2): 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 1

𝑡 + 𝑦 + 2(1 − 2𝑡) = 1 → 𝑡 + 𝑦 + 2 − 4𝑡 = 1 → 𝑦 − 3𝑡 = −1 → 𝑦 = −1 + 3𝑡

𝑥=𝑡
{𝑦 = −1 + 3𝑡
𝑧 = 1 − 2𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, −1, 1) + 𝑡(1, 3, −2)