Finitos Uni INFORME 5

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS –MC 516
INDICE
ENUNCIADO DEL PROBLEMA …………………………...2
SOLUCIÓN…………………………………………………...3
DIAGRAMA DE FLUJO……………………………………..15
CODIGO EN MATLAB……………………………………...16
CONCLUSIONES……………………………………………21
pág. 1
1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Modelar la viga mostrada con 8 elementos finitos y calcular en ellos los esfuerzos
debido a la flexión de la misma, y las reacciones en los apoyos (empotrados).
Datos del material: Sección de la Viga

N
E=2.1∗105
mm2
gr−f
ρ=7.8
cm3
pág. 2
2. SOLUCION
2.1. Modelado del cuerpo

Considerando 8 elementos finitos en toda la viga:
Cuadro de Conectividad:
e Nodos GDL
1 1 2 1 2 3 4
2 2 3 3 4 5 6
3 3 4 5 6 7 8
4 4 5 7 8 9 10
5 5 6 9 10 11 12
6 6 7 11 12 13 14
7 7 8 13 14 15 16
8 8 9 15 16 17 18
pág. 3
2.2. Vectores desplazamientos
El vector desplazamiento será:

T
Q= ( [ Q 1 Q 2 Q 3 Q 4 Q5 Q 6 … Q 17 Q 18 ] )
Pero notamos que Q1, Q2, Q17 y Q18 son cero ya que están empotrados.
T
Q= ( [ 0 0 Q3 Q 4 Q 5 Q 6 … 0 0 ] )
2.3. Vectores carga

Del dato dado inicialmente:
gr−f N
ρ=7.8 3
=76.518∗10−6
cm mm3
N
ρ1= ρ8=ρ∗A 1=ρ∗A8= ρ∗( 100∗13∗2+ 25∗( 150−26 ) ) =−0.43615
mm
N
ρ2= ρ7=ρ∗A 2=ρ∗A7 =ρ∗( 100∗13∗2+25∗ (250−26 ) ) =−0.62744
mm
N
ρ3= ρ6=ρ∗A 3= ρ∗A6 =ρ∗ ( 100∗13∗2+25∗( 350−26 ) )=−0.81874
mm
N
ρ4 =ρ5= ρ∗A 4=ρ∗A5 =ρ∗( 100∗13∗2+25∗ ( 450−26 ) )=−1.01003
mm
pág. 4
Para cada uno de los elementos finitos:
−0.43615∗3752 0.43615∗3752
W 1= [ −0.43615∗375
2 12
−0.43615∗375
2 12 ]
−0.62744∗3752 0.62744∗3752
W 2= [ −0.62744∗375
2 12
−0.62744∗375
2 12 ]
−0.81874∗3752 0.81874∗375 2
W 3= [ −0.81874∗375
2 12
−0.81874∗375
2 12 ]
−1.01003∗3752 1.01003∗3752
W 4= [ −1.01003∗375
2 12
−1.01003∗375
2 12 ]
−1.01003∗3752 1.01003∗3752
W 5= [ −1.01003∗375
2 12
−1.01003∗375
2 12 ]
−0.81874∗3752 0.81874∗375 2
W 6= [ −0.81874∗375
2 12
−0.81874∗375
2 12 ]
−0.62744∗3752 0.62744∗375 2
W 7= [ −0.62744∗375
2 12
−0.62744∗375
2 12 ]
−0.43615∗3752 0.43615∗3752
W 8= [ −0.43615∗375
2 12
−0.43615∗375
2 12 ]
pág. 5
Para toda la viga, tenemos:
−163.55625
[]
−10222.265625
−281.20125
2869.453125
−271.15875
−2241.796875
−342.894375
−2241.6796875
W = −378.76125
0
−342.894375
2241.6796875
−271.15875
2241.796875
−199.423125
2241.6796875
−81.778125
5111.1328125
Para la carga distribuida aplicada en cada elemento finito:
−5∗3752 5∗3752
P 3= [ −5∗375
2 12
−5∗375
2 12 ]
−5∗3752 5∗3752
P4 = [ −5∗375
2 12
−5∗375
2 12 ]
−5∗3752 5∗3752
P 5= [ −5∗375
2 12
−5∗375
2 12 ]
−5∗3752 5∗375 2
P 6= [ −5∗375
2 12
−5∗375
2 12 ]
pág. 6
Para toda la viga, tenemos:
0
0
[]
0
0
−1875
2
−234375
4
−1875
0
P= −1875
0
−1875
0
−1875
2
234375
4
0
0
0
0
Entonces tenemos el vector de cargas total:
pág. 7
0
0
[ ][ ] [ ]
−163.55625 0 −163.55625
−10222.265625 0 −10222.265625
−281.20125 −1875 −281.20125
2869.453125 2 2869.453125
−271.15875 −234375 −1208.65875
−2241.796875 4 −60835.546875
−342.894375 −1875 −2217.894375
−2241.6796875 0 −2241.6796875
F=W + P= −378.76125 + −1875 = −2253.76125
0 0 0
−342.894375 −1875 −2217.89375
2241.6796875 0 2241.6796875
−271.15875 −1875 −1208.65875
2241.796875 2 60835.546875
−199.423125 234375 −199.423125
2241.6796875 4 2241.6796875
−81.778125 0 −81.778125
5111.1328125 0 5111.1328125
0
0
2.4. Matriz de rigidez

Primeramente, hallamos las matrices de rigidez locales, de cada elemento finito:
Elemento 1:
pág. 8
Calculo del momento de inercia (I):
1 150 13 2 1
I=( 12
∗100∗133 + ( 13∗100 )∗(
2 2 )
− ) ∗2+ ∗(150−13−13)3∗25
12
I =16208600 mm4
Matriz de rigidez local:
12 2250 −12 2250

k=
5
3753
∗
[
2.1∗10 ∗16208600 2250 562500 −2250 281250
−12 −2250 12 −2250
2250 281250 −2250 562500
]
Elemento 2:
1 250 13 2 1
I=(12
3
∗100∗13 + 13∗100 ∗(
( )
2 2 12 )
− ) ∗2+ ∗(250−13−13)3∗25
179885800
I= mm4
3
Elemento 3:
pág. 9
1 350 13 2 1
I=( 12
∗100∗133 + ( 13∗100 )∗(
2 2 )
− ) ∗2+ ∗(350−13−13)3∗25
12
434145800
I= mm4
3
2.1∗105∗434145800 12 2250 −12 2250

k=
3
375 3
[
∗ 2250 562500 −2250
−12 −2250 12
2250 281250 −2250
281250
−2250
562500
]
Elemento 4:
1 450 13 2 1
I=( 12
∗100∗133 + ( 13∗100 )∗(
2 2 )
− ) ∗2+ ∗(450−13−13)3∗25
12
I =282968600 mm4
pág. 10
12 2250 −12 2250

k=
5
3753
∗
[
2.1∗10 ∗282968600 2250 562500 −2250 281250
−12 −2250 12 −2250
2250 281250 −2250 562500
]
Elemento 5:
1 450 13 2 1
I=( 12
∗100∗133 + ( 13∗100 )∗(
2 2 )
− ) ∗2+ ∗(450−13−13)3∗25
12
I =282968600 mm4
Elemento 6:
pág. 11
1 350 13 2 1
I=( 12
∗100∗133 + ( 13∗100 )∗(
2 2 )
− ) ∗2+ ∗(350−13−13)3∗25
12
434145800
I= mm4
3
2.1∗105∗434145800 12 2250 −12 2250

k=
3
3753
∗ 2250
[562500
−12 −2250
−2250
12
2250 281250 −2250
281250
−2250
562500
]
Elemento 7:
1 250 13 2 1
I=( 12
∗100∗133 + ( 13∗100 )∗(
2 2 )
− ) ∗2+ ∗(250−13−13)3∗25
12
179885800
I= mm4
3
pág. 12
2.1∗105∗179885800 12 2250 −12 2250

k=
3
375 3
∗ 2250
[
562500
−12 −2250
−2250
12
281250
−2250
2250 281250 −2250 562500
]
Elemento 8:
1 150 13 2 1
I=( 12
∗100∗133 + ( 13∗100 )∗(
2 2 )
− ) ∗2+ ∗(150−13−13)3∗25
12
I =16208600 mm4
12 2250 −12 2250

k=
5
3753
∗
[
2.1∗10 ∗16208600 2250 562500 −2250 281250
−12 −2250 12 −2250
2250 281250 −2250 562500
]
2.5. Ecuación de Rigidez
Sabemos de las formulas:
F=K∗Q
Entonces despejando y calculando la matriz Q, tenemos:
pág. 13
0
0
[]
−0.02159
−8.2437∗10−5
−0.0485
−5
−5.26889∗10
−0.06288
−2.1338∗10−5
−0.06696
Q=
4.4853∗10−19
−0.06288
2.1338∗10−5
−0.048518
5.26889∗10−5
−0.02159
−5
8.2437∗10
0
0
2.6. Esfuerzos:
Sabemos por formula, que para un elemento finito:
E∗y
e
σ =−
( )
l 2e
∗[ 6 z q 1+ ( 3 z−1 )∗l e∗q2 −6 z q 3+ ( 3 z +1 )∗l e∗q 4 ]
Para un punto genérico (z,y), donde z є [-1,1]
Para y=50 mm
 Para z=-1
pág. 14
5.623913∗10−6
σ=
[−6.8665∗10−7
−1.403∗10−6
−3.53437∗10−6
]
 Para z=1
−3.5343∗10−6
σ=
[−1.403∗10−6
−6.8665∗10−7
5.6239∗10−6
]
 Para z=0
1.0447∗10−6
σ=
[−1.0447∗10−6
−1.0447∗10−6
1.0447∗10−6
]
3. DIAGRAMA DE FLUJO
INICIO
Leer datos de entrada
pág. 15
Para i=1:4
cada elemento y también la
global.

CALCULO PORCalcula desplazamientos,
ELEMENTOS FINITOS –MC 516 reacciones
Para i=1:4
Calcula esfuerzos para e=-1,1
Si ES1<=ES2
Emax=ES2 Emax=ES1
Imprime esfuerzos y reacciones.
4. CODIGO EN MATLAB
clc;
format long;
n=input('Ingrese Numero de Elementos Finitos:');
e1=input('Espesor de las alas(mm):');
pág. 16
e2=input('Espesor del alma(mm):');

l1=input('Longitud de las alas(mm):');
L=input('Ingrese Longitud de la Viga(mm):');
E=input('Modulo de Elasticidad(N/mm2):');
yp=input('Ingrese Peso Especifico(N/mm3):');
pe=input('Carga Distribuida Externa(N/mm):');
disp('MOMENTOS DE INERCIA')
for i=1:(n/2)
d(i)=(4*(L*(i-1)/n)/15+100+4*(L*i/n)/15+100)/2;
I(i)=2*(l1*e1^3/12)+e2*(d(i)-2*e1)^3/12+2*(d(i)/2-e1/2)^2*l1*e1;
end
for i=((n/2)+1):n
d(i)=(900-4*(L*(i-1)/n)/15+900-4*(L*i/n)/15)/2;
I(i)=2*(l1*e1^3/12)+e2*(d(i)-2*e1)^3/12+2*(d(i)/2-e1/2)^2*l1*e1;
end
disp(I)
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K')
k=zeros(2*(n+1),2*(n+1));
for i=1:n
l=L/n;
ke(:,:,i)=E*I(i)/l*[12 6*l -12 6*l;
6*l 4*l*l -6*l 2*l*l;
-12 -6*l 12 -6*l;
pág. 17
6*l 2*l*l -6*l 4*l*l];

gl1=2*i-1;
gl2=gl1+1;
gl3=2*(i+1)-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
k(gl,gl)=k(gl,gl)+ke(:,:,i);
end
disp(k)
disp('FUERZAS DEBIDO AL PESO DEL MATERIAL')
for i=1:n
A(i)=l1*e1*2+e2*(d(i)-2*e1);
p(i)=-yp*A(i);
end
w=zeros(1,2*(n+1));
for i=1:n
l=L/n;
we(:,:,i)=[p(i)*l/2 p(i)*l^2/12 p(i)*l/2 -p(i)*l^2/12];
gl1=2*i-1;
gl2=gl1+1;
gl3=2*(i+1)-1;
gl4=gl3+1;
w(1,gl)=w(1,gl)+we(:,:,i);
end
wt=w';
disp(wt)
disp('FUERZAS DEBIDO A LA CARGA DISTRIBUIDA')
pág. 18
c=zeros(1,2*(n+1));
for i=2:3
l=L/n;
ce(:,:,i)=[pe*l/2 pe*l^2/12 pe*l/2 -pe*l^2/12];
gl1=2*i-1;
gl2=gl1+1;
gl3=2*(i+1)-1;
gl4=gl3+1;
c(1,gl)=c(1,gl)+ce(:,:,i);
end
ct=c';
disp(ct)
disp('FUERZA TOTAL')
f=ct+wt;
disp(f)
disp('DESPLAZAMIENTOS')
disp('Q=')
kf=k(3:8,3:8);
ff=f(3:8,1);
qf=inv(kf)*ff;
Q=[0;0;qf;0;0];
disp(Q)
disp('ESFUERZOS LONGITUDINALES(N/mm2)')
y=input('Ingrese punto generico a analizar:');
z=-1;
es1=zeros(n,1);
pág. 19
for i=1:n
gl1=i*2-1;
gl2=gl1+1;
gl3=(i+1)*2-1;
gl4=gl3+1;
q=Q(gl);
es1(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q;
end
disp('z=-1')
disp(es1)
z=1;
es2=zeros(n,1);
for i=1:n
gl1=i*2-1;
gl2=gl1+1;
gl3=(i+1)*2-1;
gl4=gl3+1;
q=Q(gl);
es2(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q;
end
disp('z=1')
disp(es2)
z=0;
es0=zeros(n,1);
for i=1:n
pág. 20
gl1=i*2-1;
gl2=gl1+1;
gl3=(i+1)*2-1;
gl4=gl3+1;
q=Q(gl);
es0(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q;
end
disp('z=0')
disp(es0)
5. CONCLUSIONES
 Notamos que, si modelamos la viga con más elementos finitos, los

cálculos se vuelven más exactos, en este caso, la viga modelamos a 8
elementos finitos y obtuvimos resultados más cercanos a la realidad.
pág. 21
 Las matrices que se analizan en estos sistemas son de orden muy

elevado, por tal razón es necesario utilizar un lenguaje de programación
que nos permita manejar las variables con mayor flexibilidad y poder
generalizar el método de análisis.
 Como es propio de la viga, en este caso todas las cargas son aplicadas en
los nodos, además los cálculos se realizan despreciando la fricción en los
nodos.
 El análisis de viga de sección variable es la generalización del análisis de

una viga se sección constante.
 Es importante manejar una tabla de conectividad ordenada y secuencial,

ya que el vector desplazamiento es desarrollado en base a la conectividad
de los elementos.
pág. 22

Finitos Uni INFORME 5

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ENUNCIADO DEL PROBLEMA …………………………...2

1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Datos del material: Sección de la Viga

2.1. Modelado del cuerpo

2.2. Vectores desplazamientos

El vector desplazamiento será:

2.3. Vectores carga

Para cada uno de los elementos finitos:

Para toda la viga, tenemos:

Para la carga distribuida aplicada en cada elemento finito:

Para toda la viga, tenemos:

Entonces tenemos el vector de cargas total:

2.4. Matriz de rigidez

Calculo del momento de inercia (I):

12 2250 −12 2250

Calculo del momento de inercia (I):

Calculo del momento de inercia (I):

2.1∗105∗434145800 12 2250 −12 2250

Calculo del momento de inercia (I):

12 2250 −12 2250

Calculo del momento de inercia (I):

Calculo del momento de inercia (I):

2.1∗105∗434145800 12 2250 −12 2250

Calculo del momento de inercia (I):

2.1∗105∗179885800 12 2250 −12 2250

Calculo del momento de inercia (I):

12 2250 −12 2250

Para un punto genérico (z,y), donde z є [-1,1]

Leer datos de entrada

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Calcula esfuerzos para e=-1,1

Imprime esfuerzos y reacciones.

e2=input('Espesor del alma(mm):');

6*l 2*l*l -6*l 4*l*l];

 Notamos que, si modelamos la viga con más elementos finitos, los

 Las matrices que se analizan en estos sistemas son de orden muy

 El análisis de viga de sección variable es la generalización del análisis de

 Es importante manejar una tabla de conectividad ordenada y secuencial,

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6l 2ll -6l 4ll];