Ventajas y desventajas de la función de transferencia y representación en espacio de estados.

La función de transferencia se basa en la relación matemática entrada-salida de un sistema

utilizando la transformada de Laplace para representar de manera más sencilla el comportamiento
de un sistema. Este también puede ser identificado o controlado a partir de las raíces de su
denominador, ya que de esta se pueden hallar los polos y los zeros de los sistemas.

Con la aplicación correcta de este modelo, es muy sencillo lograr un control eficiente en el
sistema, ya sea de cualquier tipo, en este caso el PID, con el cual se está trabajando, ya
que se puede realizar y observar de manera matemática cómo es el completo
funcionamiento del sistema, desde el error que puede tener la señal que puede tener en
cuanto a la referencia determinada.

Una de las ventajas más notables, es la facilitación de la expresión matemática utilizando

la transformada de Laplace

La representación en espacio de estados logra presentar las variables que se presentan

en la estructura que rige un sistema, desde cada una de sus variables y el valor que
pueda tener las constantes que rigen la ecuación que explica el movimiento del sistema.

De manera matricial es sencillo interpretar cada una de los comportamientos que podrá
presentar el sistema, así mismo será sencillo realizar y pensar un controlador que pueda
realizar dichas funciones deseadas, que en este caso, es llegar a un valor deseado por el
usuario o el sistema que lo requiera.