Control proporcional de tiempo variable

Se deriva del tipo de control todo-nada aplicando un circuito RC entre la salida y

la entrada inversora, para conseguir de este modo un retardo en la
realimentacin inversora y hacer que el circuito entre en oscilacin.

Figura . Control proporcional de tiempo variable

Detalle funcional circuito:
Sea la tensin en A nula y la tensin en B negativa con respecto a A, la seal de
salida ser negativa, con lo cual el condensador C1 se cargar negativamente y
el divisor de tensin

Ra R1 R2

impedir que el terminal inversor del amplificador

operacional tenga menor tensin negativa que la entrada no inversora.

Si ahora la entrada B se hace positiva con relacin a A, la seal de salida se har
positiva, cargando tambin positivamente el condensador el en un tiempo que
depende de los valores de
de

C1

R2

C1 . En el instante en que la carga positiva

es suficiente para compensar el divisor de tensin formado por

Ra R1

la entrada inversora se hace positiva, provocando el cambio de signo en la seal

de salida, pasando sta a negativa.
A continuacin, la carga del condensador se hace negativa y va aumentando
hasta que sobrepasa la influencia del divisor de tensin

Ra R1

con lo cual la

entrada inversora se har negativa y por lo tanto la seal de salida cambiar

ahora a positiva, y as sucesivamente.
Estas oscilaciones en la salida tienen la forma de onda cuadrada, de amplitud
casi equivalente a la tensin de alimentacin. Las variaciones de la tensin de
entrada B cambiarn la tensin real media de carga del condensador

C1

lo

que fijar la proporcin entre el tiempo de conexin y el de desconexin del rel

de salida. Es decir, si esta tensin media es de 0V, los tiempos sern iguales y la
relacin valdr 1/1. El sistema utilizar diferentes partes de la curva de
carga/descarga del condensador variando la seal de entrada B. Por otro lado, la

proporcin entre el tiempo de conexin/desconexin del rel de salida vendr

fijada por el punto de trabajo del condensador

C1 .[1]

Control proporcional

[1]. Creus S. Antonio, Instrumentacin Industrial: Regulacin automtica-Sistemas de control

electrnicos y digitales , Barcelona-Espaa, Bolxareu Editores Sexta edicin,