Seminario Mecanizado y Control Ruedas Dentadas 2021

Seminario de Actualización Tecnológica en
Mecanizado y Control de Ruedas Dentadas

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Capacitación
Sin Control no existe

el Engranaje
Autor: Prof.Ing. Javier Antezana López jantezana@frd.utn.edu.ar 24/06/2021 1

Objetivos y Contenidos del Seminario

1. Tipos de Ruedas dentadas y Utilizaciones
2. Geometría indicada en las Normas más usadas.
3. Definición de ruedas con canaletas, ruedas dentadas y Engranajes.
4. Perfiles de dientes Utilizados en Ruedas dentadas.
5. Fabricación de Ruedas dentadas. Mecanizado de Forma.
6. Mecanizado por Generación.
7. Máquinas Generadoras.
8. Medición de Engranajes.
9. Instrumentos y Control de engranajes.
10.Agradecimientos y Consultas...

G
D2

Utilización de las Engranajes Rectos

Utilización de las Engranajes Helicoidales

Utilidades de las Ruedas Dentadas a Sin Fin y Corona

Utilidades de las Ruedas Dentadas Herringbone y Bihelicoidal
VIDEO 1

Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Utilidades de las Ruedas Dentadas Cónicas
GA 36

Geometría de las Ruedas dentadas según DIN 3960 e ISO 3663
ha=6/6.m = 1.m
hf = 7/6.m = 1,1667.m BP I
ht= 13/6.m = 2,1667.m
ha=4/4.m = 1.m
hf = 5/4.m = 1,25.m BP II
ht= 9/4.m = 2,25.m
Los perfiles BP I , BP II son terminadores. Los perfiles BP III y BP IV son para terminar las ruedas por rectificado o Afeitado.

Ruedas con Canaletas, Ruedas Dentadas y Engranajes
RUEDA CON CANALETAS
Ruedas Fundidas, Inyectadas y/o Troqueladas. Ruedas mecanizadas por
Cepillo, Torno y/o Fresa de módulo. Sin Lubricación o con Grasa. Baja
Velocidad de trabajo. Trabajo Exterior. Solo reducción de velocidad. Personal
VIDEO 2 de Maestranza habitual. Control dentado Nulo. No necesitan M-H. Perfil
flanco diente desconocido. Calidad dentado = 11 a 9. Vt≤ 8 m/seg
RUEDAS DENTADAS
Ruedas mecanizadas por Generación. Lubricación por inmersión o forzada.

Velocidad de trabajo baja, media y alta. Trabajo Interior y Exterior. Permite
Reducir y Aumentar la Velocidad. Vt≥10 m/seg. Perfil flanco a Evolvente.
Control dentado por medio de instrumentos especiales. Herramental
Específico. Personal de Maestranza Especializado. Calidad dentado = 8 a
5 (rectificado)
ENGRANAJES
Ruedas dentadas combinadas que forman un Mecanismo para

transformar un Movimiento o Transformar un Par torsor o Cupla Motriz.
Pudiendo analizar Ruidos y Vibraciones acotadas.
Curvas utilizadas en las Ruedas Dentadas para Engranajes
Epicicloide
Cicloide Normal
Evolvente Ernest Wildhaber y Mikhail Novikov
Hipocicloide
Perfil Crowned o Navecilla utilizado en las Ruedas Dentadas

Proceso de fabricación de Ruedas Dentadas
1. Fundición: en caso de engranajes de grandes
dimensiones
2. Sinterizado a partir de polvos metálicos.
3. Inyección por moldes especiales.
4. Extrusión y posterior terminado.
5. Estampado y posterior terminado.
6. Forja y posterior acabado.
7. Con Arranque de viruta (Fresado de Forma, Dentado
por Generación, Tallado, Brochado, etc)
8. Acabado de dientes (rectificado por Generación, Afeitado
y lapidado.

Mecanizado de Forma para Ruedas Dentadas

Mecanizado de Forma para Ruedas Dentadas
Estas son sus características principales:
1. Estas herramientas tienen perfil parecido al hueco interdental (no exacto).
2. La rueda a fresar permanece en reposo durante la operación de corte.
3. La rueda gira una división de paso cuando el hueco ha sido terminado.
4. Los sucesivos giros de división de la rueda se efectúan mediante un dispositivo divisor.
Otro dispositivo independiente al giro de la herramienta.
5. La herramienta y la pieza no tienen sus giros vinculados, esto implica que no tienen
precisión en la división y el corte entre la pieza y la herramienta.
El Fresado con fresa de forma, tiene los siguientes inconvenientes
6. Escases de precisión en la división a través del plato divisor.
7. Mucho tiempo de mecanizado, debido a que utiliza un movimiento constante de giro de
la herramienta y un movimiento manual por parte del operador (siempre y cuando el
operador siga al lado de la máquina).
8. Muy pocos controlan la geometría resultante sobre la rueda ya mecanizada.
9. Se utiliza para fabricar pequeñas series de ruedas dentadas
10.No permite hacer modificaciones de perfil para una corrección de dentado.
11.No hay control dental basado en alguna geometría de base sustentable.
12.La mayoría de estas herramientas son en14°30´ o 20° de ángulo de presión.
Mecanizado de Forma para Ruedas Dentadas - Herramienta

Grados de Calidad en el Mecanizado de Ruedas Dentadas
Semejant a la calidad que se usa Tolerancias Dimensionales
AGMA DIN TIPOS de UTILIDADES

16 1 Patrones Internacionales Institutos de Metrología Teóricos
15 2 Instrumentos y Patrones Nacionales Teóricos
14 3 Instrumentos y Patrones Metrología Mecanizado en Serie
13 4 Industria Naviera y Aviación - Turbinas – MH Precisión
12 5 Automotor Alta Gama. Lóbulos Compres. E. Multiplicadores
11 6 Automotor, Bombas a E. Reduc. I. Papel – Cemento - Minería
10 7 Reductores y Acoplamientos Std. Buses – Camión - Tractor
9 8 Uso Gral, Reductores de Velocidad e Industrial dad
8 9 Engranajes de uso exterior ó de Fresa de Módulo
7 10 Engranajes exteriores sin lubricación
6 11 Engranajes fundidos
5 12 Engranajes de madera o maquetas
4 13 Engranajes sin indicación de calidad
Resumen según DIN 3961
Mecanizado por Generación
Fresa de Módulo
Fresa de Punta
Quien fabrica Engranajes con preisión en Bolivia
Perfil a Evolvente y movimiento del diente de la Fresa de Corte

Quien fabrica Engranajes con preisión en Bolivia
Mecanizado de Engranajes por Generación - Fresa Madre
El contacto del perfil lateral del diente de la herramienta (perfil recto) se extiende desde un extremo a otro del
perfil del diente ,zona evolvente. La curva inferior en pie de diente es una Trocoide que empalma con
la evolvente para formar todo el flanco del diente de la rueda dentada. La parte superior es la circunferencia
exterior de la rueda dentada.
Los flancos de los dientes se mantiene recíprocamente tangentes durante el tiempo en que engranan (flanco
del diente de una rueda y el contra flanco de la otra rueda)
Si la recta de perfil del lateral de la herramienta rueda sin resbalar (rodadura) y mantiene el punto de
contacto normal a la generatriz de la circunferencia base, generará una evolvente conjugada entre ellas
(recta – evolvente). Este análisis es semejante simétricamente a la otro flanco del diente


Mecanizado de Engranajes Cilíndricos por Creadora
Sistema PFAUTER para Engranajes Rectos y Helicoidales, Exteriores

Tipos de Herramientas para Mecanizar ruedas dentadas según DIN 3972
Discos
Cortantes
Fresa Madre
o Creador
Fresas de
Blade o Módulo
Cuchillas
Geometría de Engranajes Cilíndricos - Ángulo de Presión
GA 37
GA 39
GA 40
GA 38
GA 42
GA 41

Partes principales de la Máquina Generadora o Creadora

Partes de la Generadora
1 11 1- Cuerpo o Bastidor
2- Caja de la división
10 3- Caja del Diferencial
4- Volante para bajar o subir
cabezal porta herramienta.
5- Cabezal porta
9 herramienta.
2 6-Eje porta pieza.
8 7- Volante frontal para
avance o retroceso de la
pieza hacia el creador.
8- Creador en su porta eje.
3 9- Punto soporte de la pieza.
10- Columna o contra punta.
11- Puente de vinculación
entre bastidor y contra
4 7
5 6 punto.
Video 3
Creadora (Argentina) tipo PFAUTER para Engranajes Rectos y Helicoidales Exteriores
Cálculo ruedas (A,B,C y D) para las cajas de la División y del Diferencial

Caja Engranajes División
C D
B
Caja Engranajes Diferencial

Fórmula para Calcular tren Fórmula para Calcular tren
engranajes de la División engranajes del Diferencial
(solo helicoidales)
(c × g ) = A C
×
( c1 × sen β º ) = E G
×
E
G
m× g F H H
z B D F
c = constante de la división c = constante del diferencial
g = entradas de herramienta g = entradas de herramienta
Sistema PFAUTER para Engranajes Rectos y Helicoidales Exteriores
Tallado de Engranajes por Disco Cortante
Video 4
Sistema FELLOWS - LORENZ: Rectos, Helicoidales, Bi Helicoidales. Exteriores e Interiores
Descripción Generadora MAAG con Herram. Peine Cremallera
Sistema MAAG: Engranajes Rectos – Helicoidales y Bi Helicoidales, Exteriores

Tallado de Engranajes Cónicos Rectos por Cuchillas y Disco
GLEASON 104
GLEASON 14
Video 6
Video 5
GLEASON 14
Video 4
Sistema GLEASON 14 y 104 : Cónicos Rectos Std y Corregidos

Tallado de Engranajes de Cónicos Curvos por Blade-Cuchillas
Video
TRAXION
Video
Carraro
Sistema OERLIKON – GLEASON - KLINGELNBERG : Cónicos Curvos Espiral e Hipoidal

Fresado de Sin Fin por Fresa de Disco para Cremalleras
Video 8
Video 9
Video 7
Sin finera Hecker : engranajes sin fin y ejes estriados o especiales

MATERIALES PARA ENGRANAJES

Acero AISI 1010/20 o Usos comunes aplicados a E. bajo cargas mínimas y
velocidades lentas soportando elasticidad de su núcleo.
Fundiciones Normalmente sin Tratamiento Térmico
Acero AISI 1045 Usos en E. bajo cargas medias y altas. T.T Temple y
Revenido, para piñones y coronas de baja velocidad. Con
dureza aprox. 25-32 HRc o 235 HB. Fácil compra.
Revenido y Nitrurado, para piñones y coronas de alta y baja
velocidad. Con dureza aprox.35-42HRc o 350 HB.
Acero AISI 8620 Usos en E. bajo cargas medias y altas. T.T Cementación,
Otros Materiales 20Mn para piñones y coronas de alta . Con dureza aprox. 58-62
Cr5 - 9310 HRc Gran resistencia al Desgaste y material fácil de
conseguir.
Revenido, para piñones y coronas de baja velocidad. Menor
costo que 8620 y mejora por Aleantes al 1045.
Bronce Fosforoso Usos en E. bajo cargas bajas. Necesidad de bajo ruido y

económico. Bajo costo y Alta posibilidad de compra..
Usos en E. bajo cargas medias y altas. Apto para absorber agentes
Bronce al Aluminio contaminantes como agua salada, sangre , solventes. Algo Ruidoso
especial cuidado al fresar. Mejor si es centrifugado.
Bibliografía de Referencia y Complementaria.

Controles y Mediciones Iniciales de Ruedas Dentadas

1 Analizar tipo de Rueda Medir y controlar entre centros
2 en caso de tener ambas ruedas 3
Contar
Nros
de
diente
6
4 5
db
K= 3
Wk
Valor aprox. Kinic =Ki= z / 8

Luego medir Ki+1 y Ki-1
Medición de la
Medir Diámetro
profundidad del diente Medir cotas de control y anotar
Exterior
Control de Engranajes - Medición de la Cuerda de

Wildhaber
K= 3
db
K= 3
Wk
Valor aprox. Kinic =Ki= z / 8 www.kautz.de/en/service

Luego medir Ki+1 y Ki-1

Control de Engranajes - Medición por cilindros calibradores

Páginas de Internet recomendadas para control
https://www.kautz.de/zahnweitenberechnung/
http://www.zakgear.com/Under_Pins.html
https://www.ondrives.com/gear-calculator
https://khkgears.net/new/gear_knowledge/gear_technical_reference/calculation_gear_dimensi
ons.html
Libros (Bibliografía Básica)

Darley W. Dudley. Manual de los Engranajes. 1973. México D.F. CECSA.
Maag Gear. Gear Book - Calculation and Manufacture.1963. Zurich. FABAG
Henriot. G. Manual Práctico de los Engranajes.1967. Barcelona. MARCOMBO.
Thomas.A.K. Grundzuge der Verzahnung. 1957. Munich. Carl Hanser.
Dudás Illes . The Theory & Practice of Worm Gear Drives. 2000, London. Penton Press.
Muller H. Epicyclic Drive Trains. Analiysis, Synthesis and Applications.1982.Detroit. Wayne State University Press.
Loyarte.C.F. Cinemática de los Engranajes.1952. Buenos Aires. Ediciones Gili.S.A.
Mattolini. M.A. Cálculo y Diseño de Engranajes y Reductores de Velocidad. 2015. Córdoba. Líbryco.
Muchas
Gracias
por su
atención
Prof.
Javier

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Mecanizado y Control de Ruedas Dentadas

Sin Control no existe

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Utilidades de las Ruedas Dentadas Herringbone y Bihelicoidal

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Ruedas mecanizadas por Generación. Lubricación por inmersión o forzada.

Ruedas dentadas combinadas que forman un Mecanismo para

Evolvente Ernest Wildhaber y Mikhail Novikov

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AGMA DIN TIPOS de UTILIDADES

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Sistema PFAUTER para Engranajes Rectos y Helicoidales, Exteriores

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Partes principales de la Máquina Generadora o Creadora

Cálculo ruedas (A,B,C y D) para las cajas de la División y del Diferencial

Caja Engranajes Diferencial

Sistema MAAG: Engranajes Rectos – Helicoidales y Bi Helicoidales, Exteriores

Sistema GLEASON 14 y 104 : Cónicos Rectos Std y Corregidos

Sistema OERLIKON – GLEASON - KLINGELNBERG : Cónicos Curvos Espiral e Hipoidal

Sin finera Hecker : engranajes sin fin y ejes estriados o especiales

MATERIALES PARA ENGRANAJES

Bronce Fosforoso Usos en E. bajo cargas bajas. Necesidad de bajo ruido y

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Controles y Mediciones Iniciales de Ruedas Dentadas

Valor aprox. Kinic =Ki= z / 8

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Valor aprox. Kinic =Ki= z / 8 www.kautz.de/en/service

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