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Versión 14/09/04
127$662%5((/0(72'2'((/(0(1726),1,726)(0
Las aplicaciones actuales del método son muy extensas e incluyen sistemas
lineales y no lineales, estáticos, dinámicos tales como Mecánica de Sólidos,
Teoría de la Elasticidad, Mecánica de Fluidos, Transmisión de Calor y
Electromagnetismo.
ELEMENTOS
FINTOS
Diferencias
Finitas
Figura N°1
*HQHUDFLyQGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV
1
Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
Versión 14/09/04
k(xk,yk)
fe(x,y)
i(xi,yi) j(xj,yj)
Figura N°2
Êf
f ( [, \ ) =
( [, \ ) [1]
1
Aclaremos que la variación supuesta del potencial dentro del EF podría haber
sido No Lineal.
y f3(x3,y3)
Superficie
“Am”
f1(x1,y1) em
y1
f2(x2,y2)
x
x1
Figura N°3
Entonces:
( [, \ ) = b 1 + b 2 [ + b 3 \
f (x, y en em) [2]
donde
b1 , b 2 , b 3
2
Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
Versión 14/09/04
Notemos que el campo eléctrico dentro del cada EF es cte (para la variación
lineal del potencial propuesta):
( [, \ ) = -¶f ( [, \ ) = - b 2 [ + b 3 \
( [3]
( (
1° Calcular los potenciales de los nodos de los EF dentro del recinto, a partir de
las condiciones de borde. Esto se efectúa mediante cálculos variacionales (ver
más adelante) u otros métodos como el Método de los Residuos ponderados
de Gaerlekin.
Para un EF solo, esto significa primero calcular los potenciales de los nodos
f1, f2, f3 y luego calcular los factores b1, b2, b3.
&DOFXORGHORVIDFWRUHVGHIRUPD
f ( [1 , \1 ) = b1 + b 2 [ + b 3 \
f
( [ 2 , \ 2 ) = b1 + b 2 [
+ b 3 \
[4]
f ( [ 3 , \ 3 ) = b1 + b 2 [ + b 3 \
Si i, j, k son 1, 2 ,3 tenemos:
f1 ( [1 , \1 ) = b1 + b 2 [1 + b 3 \1
f 2 ( [ 2 , \ 2 ) = b1 + b 2 [ 2 + b 3 \ 2 [5]
f 3 ( [3 , \ 3 ) = b1 + b 2 [3 + b 3 \ 3
Î1 [1 \1 Þ Î b1 Þ
[f ] = ÏÏ1 [ 2 \ 2 ßß.ÏÏ b 2 ßß [6]
ÏÐ1 [3 \3 ßà ÏÐ b 3 ßà
3
Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
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Î b1 Þ Î1 [1 \1 Þ Îf1 Þ
1
Ï b ß = Ï1 [ \ 2 ßß .ÏÏf 2 ßß
Ï 2ß Ï [7]
ÏÐ b 3 ßà ÏÐ1 [3 \3 ßà ÏÐf 3 ßà
2
Î1 [L \L Þ
2 $ = ÏÏ1 [ M \ M ßß 0 [8]
ÏÐ1 [N \ N ßà
b1 =
1
(
D L .f L + D M .f M + D N .f N )
( )
2$
b2 = EL .f L + E M .f M + EN .f N
1
( )
2$
[9]
b3 = FL .f L + F M .f M + FN .f N
1
2$
donde:
D = [ \ - [ \
E = \ - \ [10]
F = [ - [
Î [ 2 \ 3 - [3 \ 2 [3 \1 - [1 \3 [1 \ 2 - [ 2 \1 Þ Îf1 Þ
f ( [, \ ) = [1 [ \]
1 Ï
\ 2 - \3 \3 - \1 \1 - \ 2 ßß.ÏÏf 2 ßß
2$ Ï
[11]
ÏÐ [3 - [ 2 [1 - [3 [ 2 - [1 ßà ÏÐf 3 ßà
donde “Aem” es el área de cada elemento finito “em” ya que los EF pueden ser
de distintos tamaños (en un mismo recinto). El determinante 2A nunca será
4
Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
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nulo ya que representa el área de un triángulo por lo que la solución del
sistema [4] existe y es única
Finalmente, vemos que para este caso podemos expresar el potencial dentro
de cualquier elemento “em” en función de los tres potenciales de nodos como:
Ê1
3
f ( [, \ ) = ( [, \ ).f
[13]
1
En forma matricial tendremos, en general:
donde
[ 1 ] = [ 1 ' ( [, \ ) 1 & ( [, \ ) 1 % ( [, \ )]
(
[16]
Îf L Þ
[f ] = ÏÏf M ßß
H
ÏÐf N ßà
5
Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
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D . + E . [ + F . \ . D - + E- [ + F - \ - D , + E, [ + F , \ ,
( [, \ ) = f + f +
/ 0
f f [14]
2$ 2$ 2$
&DOFXORGHORV3RWHQFLDOHVGHORVQRGRVSRUHO0pWRGR9DULDFLRQDO
Para calcular los fj de los nodos del triángulo vamos a pedir que la energía
dentro del EF sea mínima, es decir, vamos a elegir la solución de potenciales
f1, f2, f3 que haga mínima la energía dentro del EF y luego, dentro de todo el
recinto de cálculo. Esto se conoce como PpWRGRYDULDFLRQDO
8= × e( 2 GY + × rf GY + × sf GV
1
[17]
2
Ë f Û Ë f Û
2
( = -¶f à ( = Ì Ü + ÌÌ ÜÜ
2
Í [ Ý Í \ Ý
2
[18]
f
s = '1 = e
Q
[19]
8 = I (f ( [, \ )) [20]
Necesitamos encontrar los fj tal que U sea mínimo en cada EF y luego en todo
el recinto.
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Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
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Antes de ver cómo se lleva a cabo esto, recordemos las condiciones de borde
a utilizar:
Recinto
S2
S1
Figura N°4
f ( 6 2 ) = FWH. [21]
f
= KÃs = K
Q
[22]
2
2
e ÎË f Û Ë f Û r Þ
, (f ) = 3× ÏÌ Ü + ÌÌ ÜÜ + f ß GW - × K.f .GV
2 2
2 ÏÍ [ Ý Í \ Ý e ß
[23]
Ð à
4
2
G, = 0
pero
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Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
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,
G, = Gf
f
entonces:
,
= 0 , y esta es la ecuación que se debe resolver.
f
[24]
Ê1
3
( [, \ ) = en , (f ) y luego derivar e igualar a cero.
6 6
Introducir f 5 8
7 ( [, \ ).f 7 5
7
1
,
;=<
=0 [25]
f :
más rigurosamente, las ecuaciones [23] y [24] se cumplen para cada uno de los
elementos en que se ha subdividido el recinto, entonces llamando fe al término
de fuente (J o r) y ke al término que tiene en cuenta el material (e, m)
tendremos:
ÎË 3 > > Þ
ÏÌÌ Ê ÜÜ + ÌÌ Ê ÜÜ + I ? .Ê ß.GW ? - ×A K.Ê
Û Ë 3 > > Û
×
N?
2 2
,? =
3 3
1? f? 1? f? 1 ? f? 1 ? f ? G6 [26]
> > > >
ÏÍ [ 1 Ý Í \ 1 Ý ß
A > > > >
Ð à
B B B B
C 2 1 @ 1
2
pero
Ê Ê
3 F F 1 E F
F
=
3
1 f f E , ya que los f H G son constantes.
[ E 1 E 1 [
D E E D
ÎË 3 1 L I I Û 1 J Ë 3 1 L I I Û 1 J Þ
ÏÌÌ Ê + ÌÌ Ê
,
= ×N ß.GW + × I .1 J GW - × K .1 J G6 [27]
I I
f L ÜÜ f L ÜÜ
I
I I I I I I I I
f J N M ÏÐÍ L O 1 [ Ý [ Í O 1 \
L
Ý \ ßà N M K M
2
Î , Þ
[ ][ ] [ ]
) = [{0]
Q
Ï ß={
. .{ f +{
Q Q Q
Ð f à 3P 3 3P 1
[28]
3P 1 3P 1
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Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
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en donde:
Ñ EW = \ U - \ V
ES .ER + FS .F R Ô
. RS = N y ÒD W = [ U .[ V - [ V .[ U
T T
[29]
4$ Ô F W = [V - [U
Ó
$ $
)Y X = I X [30] ó )[ Z = 0 , según el EF finito esté en una zona de fuente o no.
3 3
Campo Potencial k f
Electroestático f e r/e
Magnetoestático A 1/m mJ
f s
Corrientes
0
Estacionarias
[. ][. f ] + [) ] = 0 [31]
(MHPSOR
y
y=1
4 3
1 x
X=2 2
Figura N°5
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Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
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estacionarias dentro del recinto de conductividad s (equipotenciales y líneas de
corriente).
Los datos son los potenciales f3, f4 y las incógnitas serán los potenciales f1, f2.
f1 f2 f3 f4
f1 _ 11 b
a b b b ^
12 13 b b \
f2 __ 21
_ 11 13 14 \
1/ 2 = _ b
b b b
\
.LM
22 23
\
f3 _ 31 b 31
b b \
32 33 b b \
_ 33 34 \
f4 _` b 41 b
43
b
44
]\
Si tomamos el K42, vemos que esta vacío: …/… lo que significa “El potencial f2
no se influencia con el potencial f4 a través de ningún EF”
Por último tomemos el K23: 23/… que significa “El potencial f2 se influencia con
el potencial f3 sólo a través del EF N° 1”.
N f = s \ I f = 0 , de manera que:
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Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
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[. ][. f ] + [{
)]= 0 [35]
0
De este sistema de ecuaciones tendremos que sacar los potenciales fj. Pero
primero calcularemos los coeficientes a, b, c con las fórmulas [11]
E1 = \ 2 - \ 3 = 0 - 1 = -1
E2 = \3 - \1 = 1 - 0 = 1
E3 = \1 - \ 2 = 0
F1 = [3 - [ 2 = 2 - 2 = 0
F2 = [1 - [3 = 0 - 2 = -2
F3 = [ 2 - [1 = 2 - 0 = 2
de la misma manera:
D1 = 2
D2 = 0
D3 = 0
= [(-1)(-1) + 0.0] =
E1 .E1 + F1 .F1 s s
.11
1
=s
4$ 4 4
de la misma manera podemos calcular el resto de los kij. La matriz nos queda:
Î 1 -1 Þ
Ï 4 - 4ß
0
Ï -1 ß Î 5 - 1 0 - 4Þ
0
-4 Ï ß
s Ï ß s -1 5 - 4
5
. = Ï ß Ã .g = Ï ß
1/ 2
4Ï 0 -4 ß 4 Ï 0 - 4 5 - 1ß
- 1ß Ï ß
4
Ï 0
Ð- 4 -4 5 à
1
Ï ß
ÐÏ - 4 -4 5 àß
[. ][. f ] + [{
)]= 0
0
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Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
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Î .i i . i Þ Î f i Þ Î )i Þ Î0Þ
h
Ï. h i . h + h =
. ßà ÏÐf ßà ÏÐ ) ßà ÏÐ0ßà
[36]
Ð
hjh
. k k .f k + . k l .f l + )k = 0 [37]
Ñs s s
Ô 4 .5.f1 + 4 .(-1).f 2 + 4 .(-4).(-100) = 0 Ñ 5.f - f 2 + 400 = 0
Òs ÃÒ 1
s s
Ô .(-1).f1 + .(5).f 2 + .(-4).(100) = 0 Ó- f1 + 5.f 2 - 400 = 0
Ó4 4 4
(¡independiente de s!)
f1 = - f2 =
200 200
y
3 3
Elemento N°1:
1 1m 1 ( [, \ ) =
1
[2 + (-1) [ + 0. \ ] = 1 (2 - [)
2 .1 2
1 1 1 ( [, \ ) = ( [ - 2 \)
H 1
2
1 1 1 ( [, \ ) = ( 2 \ )
H 1
2
de la misma manera se hará para calcular los Nie2 para el EF N°2, entonces,
reescribiendo el potencial de cada EF:
f 1 ( [, \ ) =
1
[(2 - [)f1 + ( [ - 2 \)f 2 + 2 \f 3 ]
2
f 2 ( [, \ ) = [(2 - 2 \ )f1 + [f 3 + (2 \ - [ )f 4 ]
1
2
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Método de Elementos Finitos - Teoría de Campos
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f 1 ( [, \ ) = - + [+
200 200 100
3 3 3
f 2 ( [, \ ) = - + 100 [ -
200 100
\
3 3
Figura N°6
Estas notas han sido redactadas por el Ing. Ernesto Kisielewsky y revisadas
por el Ing. Ariel Lichtig en base en la siguiente bibliografía:
13