2.3.- UNIONES ATORNILLADAS DE METAL A METAL.

- Tipos de Juntas
a) Traslapada o a Solape:

b) A Tope con Cubre Juntas

c) A Tope con Doble Cubre Juntas

- Perfiles Estructurales:
 - Planchas:

Las medidas de las planchas comerciales

son:

Los espesores estandarizados de estas planchas son:

Estas normas están dadas por:

 ASTM: Asociación americana de ensayo de materiales
(internacionalmente aceptada).
 AISI: Asociación americana de aceros.

La norma internacionalmente aceptada es la ASTM, la cual distingue a los

materiales mediante el esfuerzo de fluencia. Por ejemplo A36:

A = Acero estructural 36 = Esfuerzo de fluencia = Sy = 36000 psi

Cuyo esfuerzo de rotura o último es: Su = 60000 psi.

También existen aceros A42, A45, A50 los cuales suelen ser importados.

2.3.1.- ESFUERZOS EN PLANCHAS Y PERFILES ESTRUCTURALES.

En estos materiales existen dos tipos de esfuerzos:

- Calidad estructural : Sy = 36000 psi Su = 60000 psi
- Calidad comercial: Sy = 25000 psi

El Sy y el Su son los más utilizados para los cálculos de los pernos.

 También existen otros tipos de esfuerzos:

a) Esfuerzo de Tracción (St):

𝐹
𝜎𝑡 = ≤ 𝑆𝑡
𝐴

𝑆𝑡 = 0.6𝑆𝑦

b) Esfuerzo de Corte (Ss):

Por recomendación este valor 𝑆𝑠 = 0.4𝑆𝑦

viene a ser el 40 % de Sy, o sea:

c) Esfuerzo de Aplastamiento (Sa):

Por recomendación este valor 𝑆𝑎 = 0.9𝑆𝑦

viene a ser el 90 % de Sy, o sea:
Este esfuerzo se da en planchas y perfiles.

Este defecto ocurre mayormente

cuando el material del perno es
mucho más duro que el material de
la plancha

𝐹
Por lo tanto se debe cumplir que: 𝜎𝑎 = 𝐴 ≤ 𝑆𝑎

Donde:
A = Area de una sola plancha.
2.3.2.- ANALISIS DE ESFUERZOS EN UNA UNION EMPERNADA.

a) Esfuerzo de Tracción (Ss): Ocurre en las planchas.

𝐹 𝐹
Si 𝜎𝑡 = 𝐴 𝜎𝑡 = [𝐿 ≤ 𝑆𝑡
1 −𝑑𝑎]𝑡1

Donde:
A = Area de la plancha que soporta la tracción.

b) Esfuerzo de Corte: Ocurre en los pernos, y el corte se da en la unión de

las planchas.

𝐹 𝐹
𝜏= 𝜏= 𝑑2
≤ 𝑆𝑠
𝐴 (𝑛)(𝜋)( )
4

Donde:
2
A = Area del perno (𝜋) (𝑑4 ).
n = Número de pernos.

c) Esfuerzo de Aplastamiento: Ocurre en las planchas.

𝐹 𝐹
𝜎𝑎 = 𝐴 𝜎𝑎 = (𝑛)(𝑑 ≤ 𝑆𝑎
𝑏 )(𝑡)

Donde:
A = Área de la plancha que se va a aplastar.
n = Número de pernos (en el caso de la figura n=2).
t = Espesor de la plancha.
db = Diámetro del perno.
2.3.3.- CARGAS ACTUANTES EN UNA UNION EMPERNADA.

La fuerza F al trasladarse de la posición (a) a la posición (b) produce un

momento torsor T; el cual ocasiona un corte indirecto en los pernos.

Luego estando en la posición (b) se traslada a la posición (c) produciendo

un momento flexionante M el cual ocasiona tracción indirecta en los
pernos.

Estando F en la posición (c) ocasiona un corte directo en los pernos.

Finalmente la fuerza Q ocasiona tracción directa en los pernos.

En cada uno de los casos anteriores cada perno absorberá una porción de
F, T, M y Q cuyo análisis se verá a continuación.
a) Carga de Corte Directo (fs): Ocurre en las planchas.

F = Carga de corte

𝐹 = 𝑓𝑠1 + 𝑓𝑠2 + 𝑓𝑠3 + 𝑓𝑠4

Si fueran “n” pernos

𝑛

𝐹 = ∑ 𝑓𝑠𝑖
𝑖=1

Donde cada fs ocasiona una deformación δ en los pernos, los cuales son
iguales ya que la fuerza pasa por el centro de gravedad CG.

𝛿1 = 𝛿2 = 𝛿3 = 𝛿4
𝑃𝐿 𝐿𝐹
Además sabemos que 𝛿 = = donde E (módulo de elasticidad),
𝐸𝐴 𝐸𝐴
es constante debido al material y L (longitud) de los perno; ambas variables
𝐹
son constantes por lo que 𝛿 = 𝑘
𝐴

Luego

Siendo la deformación total:

𝑓𝑠𝑖 𝑓𝑠1 + 𝑓𝑠2 + 𝑓𝑠3 + 𝑓𝑠4 + ⋯ + 𝑓𝑠𝑛 ∑𝑛𝑖=1 𝑓𝑠𝑖

= = 𝑛
𝐴𝑖 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 + 𝐴4 + ⋯ + 𝐴𝑛 ∑𝑖=1 𝐴𝑖

Despejando 𝑓𝑠𝑖 :
𝐹𝐴𝑖
𝑓𝑠𝑖 = ∑𝑛 Para áreas de pernos
𝑖=1 𝐴𝑖 DIFERENTES

Nota: Esta relación se utiliza para encontrar la fuerza existente en cada

perno cuando estos tienen diferentes secciones en la cual:
fsi = Carga o fuerza de corte directo en un perno cualquiera.
Ai = Área del perno cualquiera.
∑ 𝐴𝑖 = Sumatoria de las áreas de todos los pernos.
 En el caso de que estas áreas sean iguales la relación anterior tomará la
siguiente forma:

𝐹 Para áreas de pernos

𝑓𝑠𝑖 = IGUALES
𝑛
n = Número de pernos iguales.

b) Carga de Tracción Directa (ft): Ocurre en las planchas.

F = Carga de tracción

𝐹 = 𝑓𝑡1 + 𝑓𝑡2 + 𝑓𝑡3 + 𝑓𝑡4 + ⋯ + 𝑓𝑡𝑛

𝐹 = ∑ 𝑓𝑡𝑖
𝑖=1

Donde cada ft ocasiona una deformación δ en los pernos

𝐹
𝛿 = 𝑘𝐴 Ley de Hooke

y estas son iguales 𝛿1 = 𝛿2 = 𝛿3 = 𝛿4

donde en forma similar:

𝐹𝐴𝑖
𝑓𝑡𝑖 = ∑𝑛 Para áreas de pernos
𝑖=1 𝐴𝑖 DIFERENTES
Donde:
fti = Fuerza de tracción directa en un perno cualquiera.
Ai = Área del perno cualquiera.
∑ 𝐴𝑖 = Sumatoria de las áreas de todos los pernos.

En el caso de que estas áreas sean iguales la relación anterior tomará la

siguiente forma:

𝐹 Para áreas de pernos

𝑓𝑡𝑖 = IGUALES
𝑛
n = Número de pernos iguales.
c) Carga de Corte Indirecto (f´s): Este tipo de corte lo produce el momento
torsor “T”.

Descomponiendo tenemos:

𝑇 = 𝑓′𝑠1 ∙ 𝑐1 + 𝑓′𝑠2 ∙ 𝑐2 + 𝑓′𝑠3 ∙ 𝑐3

Si fueran “n” pernos

𝑛

𝑇 = ∑ 𝑓′𝑠𝑖 ∙ 𝑐𝑖
𝑖=1

Si de las deformaciones tenemos que:

𝛿 𝐹
𝛼 ≌ 𝑡𝑔𝛼 ≌ y 𝛿 = 𝑘𝐴
𝑐

Tenemos

Para obtener los pequeños torsores, multiplicamos por ci y lo dividimos

por ci

𝑓′𝑠1 ∙ 𝑐1 𝑓′𝑠2 ∙ 𝑐2 𝑓′𝑠3 ∙ 𝑐3 𝑓′𝑠𝑛 ∙ 𝑐𝑛

= = =⋯=
𝐴1 ∙ 𝑐12 𝐴2 ∙ 𝑐22 𝐴3 ∙ 𝑐32 𝐴𝑛 ∙ 𝑐𝑛2

Generalizando:
𝑓′𝑠𝑖 ∙ 𝑐𝑖 ∑𝑛𝑖=1 𝑓′𝑠𝑖 ∙ 𝑐𝑖
= 𝑛
𝐴𝑖 ∙ 𝑐𝑖2 ∑𝑖=1 𝐴𝑖 ∙ 𝑐𝑖2

despejando 𝑓′𝑠𝑖 :
 Finalmente:

𝑇𝐴𝑖 𝑐𝑖
𝑓′𝑠𝑖 = ∑𝑛 2
Para áreas de pernos
𝑖=1 𝐴𝑖 𝑐𝑖 DIFERENTES

Donde:
T = Momento torsor total (F.d).
Ai = Area del perno cualquiera.
ci = Brazo o distancia desde CG al perno cualquiera.

En el caso de que las áreas de los pernos sean iguales la nueva relación que
permitirá encontrar las cargas de corte indirecto será:

𝑇𝑐𝑖
𝑓′𝑠𝑖 = ∑𝑛 2
Para áreas de pernos
𝑖=1 𝑐𝑖 IGUALES

d) Carga de Tracción Indirecta (f´t):

Nota: Los ejes pivotes

pueden ser de dos tipos

1) Cuando está referido al

centro de gravedad (CG)
toma el nombre de “Unión
Semirígida”.
2) Cuando está referido al
punto inferior del apoyo
toma el nombre de “Unión
Rígida”.

Para el análisis a seguir analizaremos la unión rígida.

Si este tipo de corte lo produce el momento flector M tenemos:

𝑀 = 𝑓′𝑡1 ∙ 𝑐1 + 𝑓′𝑡2 ∙ 𝑐2 + ⋯ + 𝑓′𝑡𝑖 ∙ 𝑐𝑖 𝑀 = ∑𝑛𝑖=1 𝑓′𝑡𝑖 ∙ 𝑐𝑖

De las deformaciones tenemos que 𝛿1 ≠ 𝛿2 , pero el ángulo (α) de
deformación es igual en ambos, entonces:

𝛿 𝐹
𝛼 ≌ 𝑡𝑔𝛼 ≌ además 𝛿 = 𝑘𝐴 reemplazando
𝑐

Para obtener los pequeños torsores, multiplicamos y dividimos por ci.

𝑓′𝑡1 ∙ 𝑐1 𝑓′𝑡2 ∙ 𝑐2 𝑓′𝑡3 ∙ 𝑐3 𝑓′𝑡𝑛 ∙ 𝑐𝑛

= = = ⋯ =
𝐴1 ∙ 𝑐12 𝐴2 ∙ 𝑐22 𝐴3 ∙ 𝑐32 𝐴𝑛 ∙ 𝑐𝑛2

Generalizando:
𝑓′𝑡𝑖 ∙ 𝑐𝑖 ∑𝑛𝑖=1 𝑓′𝑡𝑖 ∙ 𝑐𝑖
= 𝑛
𝐴𝑖 ∙ 𝑐𝑖2 ∑𝑖=1 𝐴𝑖 ∙ 𝑐𝑖2

despejando 𝑓′𝑡𝑖 :

Finalmente:

𝑀𝐴𝑖 𝑐𝑖
𝑓′𝑡𝑖 = ∑𝑛 2
Para áreas de pernos
𝑖=1 𝐴𝑖 𝑐𝑖 DIFERENTES

Donde:
M = Momento flector total.
Ai = Area del perno cualquiera.
ci = Distancia del eje pivote al pernos cualquiera.

En el caso de que las áreas de los pernos sean iguales la nueva relación que
permitirá encontrar las cargas de tensión indirecta será:

𝑀𝑐𝑖
𝑓′𝑡𝑖 = ∑𝑛 2
Para áreas de pernos
𝑖=1 𝑐𝑖 IGUALES
 Nota: Cuando no se indica el tipo de unión el cálculo se efectúa con
referencia al punto de apoyo inferior y luego con respecto al CG,
finalmente se comparan los diámetros obtenidos para los pernos y
se elige el mayor.

2.3.4.- CARGAS TOTALES EN LOS PERNOS.

 Carga de Corte Total (fsT):

Viene a ser la suma de los dos tipos de cargas de corte (directo más
indirecto) es decir:

𝑓𝑆𝑇 = 𝑓𝑠 + 𝑓′𝑠

 Carga de Tracción Total (ftT):

Viene a ser la suma de los dos tipos de cargas de tracción (directa más
indirecta) es decir:

𝑓𝑡𝑇 = 𝑓𝑡 + 𝑓′𝑡

Luego, el cálculo del diámetro del perno dependerá del estado de su

instalación, presentándose 2 casos:

a) Cuando el perno tiene ajuste inicial inadecuado [ perno flojo ]:

En este caso el perno toma las cargas (no los hilos). La carga equivalente
se halla mediante dos formas:

- Criterio del Máximo Esfuerzo Cortante:

𝐹𝑒 = √(𝐹𝑡 )2 + 4(𝐹𝑠 )2

- Criterio de la Máxima Energía de Distorsión:

 𝐹𝑒 = √(𝐹𝑡 )2 + 3(𝐹𝑠 )2

Con este valor se calcula el área de esfuerzo del perno [A s].

Esta se calcula mediante las relaciones empíricas (fórmulas obtenidas

en base a ensayos) de Seatons – Routhewaite:

2/3
6𝐹𝑒
𝐴𝑠 = ( 𝑆 ) válida solo si db < 1¾ ´´
𝑦
Cargas
Dinámicas
4𝐹𝑒
𝐴𝑠 = válida solo si db > 1¾ ´´
𝑆𝑦

𝐹
𝑒 Cargas
𝐴𝑠 = 0.4𝑆 Estáticas
𝑦

Finalmente, con el valor hallado de “As” se entra a la tabla 1 (página

19 de Hori) y se encuentra el valor “db” (diámetro nominal en
pulgadas).

b) Cuando el perno tiene ajuste inicial adecuado [ perno ajustado ]:

En este caso los hilos toman la carga debido a la fricción (amarre de

hilos). Por lo tanto, se requiere que la fuerza de tracción en el perno sea:

𝐹𝑠
𝐹𝑒 ≥ 𝐹𝑡 + y que 𝐹𝑒 ≤ 0.6 𝑆𝑦 𝐴𝑠
𝜇

El perno deberá ser fijado con un ajuste de:

𝐹𝑖 ≤ 0.8 𝑆𝑦 𝐴𝑠

Donde:
Fe = Fuerza de tracción en el perno para que éste no tome carga de corte.
Ft = Carga de tracción actuante.
Fs = Carga de corte actuante.
μ = Factor de fricción entre las superficies de contacto, se puede tomar de
0.2 a 0.35 dependiendo del material.
Sy = Esfuerzo de fluencia del material del perno. Para SAE (Tabla 5 –
página 21 Hori) y ASTM (Tabla 6 – página 22 Hori). En esta tabla:
Carga de Prueba = Sy.
As = Area de esfuerzo del perno.
Fi = Ajuste inicial del perno.