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RESORTES

Ing. Jorge Castro

• Diseño estático
• Fatiga
Resortes
• Un elemento se le denominará resorte cuando la utilidad que tiene
en el mecanismo en el que trabaja se basa en la deflexión en
función de una carga aplicada.
• Los resortes se diseñan para entregar una fuerza, para empujar,
para tirar, torcer o almacenar energía.
• Basado en lo anterior los resortes se clasifican en cuatro categorías:
• Compresión
• Tracción
• Torsión
• Expansión (Belleville)
• En cada una de estas clasificaciones existen muchas
configuraciones estándar que dependen del fabricante específico.
• Lo más común es recurrir a un fabricante al que se le entregan las
especificaciones de dimensiones y condiciones de trabajo.
Constante del Resorte

• Además de la forma y/o configuración, el resorte posee una


característica denominada constante de resorte y corresponde a la
pendiente de la curva fuerza/deflexión
• Si la pendiente es constante, la constante se define como:
K=F F = fuerza aplicada
y
y = deflexión

• La tasa del resorte puede ser


un valor constante (resorte
lineal) o variar con la deflexión
(resorte no lineal).
• Cuando intervienen varios
resortes se puede calcular una
constante de resorte global
para el comportamiento en
serie o en paralelo.
Materiales para Resorte

• Hay un número limitado de materiales y aleaciones


adecuadas para servir como resortes.
• El material ideal corresponde a una con elevada
resistencia a la fluencia y un módulo de elasticidad
bajo.
• En caso de resortes sometidos a cargas dinámicas se
requieren adicionalmente propiedades de resistencia
a la fatiga.
• Los más comunes son aceros de medio y alto carbono
y de aleación.
Materiales para Resorte

• También hay algunas aleaciones de acero inoxidable, de


cobre (latón, cobre-berilio) y bronce fosforado.
• Para resortes de servicio ligero lo más común es el alambre
estirado es frío, redondo o rectangular, o cinta delgada
laminada en frío.
• Los resortes de servicio pesado son fabricados en materiales
laminados en caliente o forjados, sometidos a tratamiento
térmico.
• Materiales ver Tabla 10.3 10.4 y 10.5 pag.502 a 504 Shigley 9naEd.
Resortes Helicoidales a Compresión

• Para este resorte la configuración más común es el resorte


de diámetro de espiras constante, de paso constante, de
alambre redondo.
• Hay otros diseños como el cónico, de barril de reloj de
arena, cada uno con cualidades específicas.
Características

• Todos proporcionan resistencia a la compresión.


• Estos resortes pueden ser enrollados a la izquierda o a la
derecha.
• Los parámetros de un resorte helicoidal a compresión estándar,
que sirven para definir la geometría, son:
✓ Diámetro de alambre (d)
✓ Diámetro medio de la espira (D)
✓ Longitud libre (Lf)
✓ Número de espiras (Nt)
✓ Paso de espiras (p)
• El diámetro exterior (Do) y el diámetro interior (Di) interesan
para definir el alojamiento del resorte.
Longitud de los Resortes

• Los resortes tienen varias dimensiones y deflexiones de interés


✓ Longitud libre (Lf): longitud general del resorte en su estado no
cargado.
✓ Longitud ensamblada(La): es la longitud después de ensamblarse a su
deflexión inicial (Yinicial).
✓ Carga de trabajo: es la que e aplica para comprimir aún más el resorte en
su deflexión de trabajo (Ytrabajo).
✓ Longitud mínima de trabajo (Lm): es la dimensión más corta a la que se
comprimirá el resorte durante su servicio.
✓ Altura de cierre (Ls): es la longitud el resorte de forma que todas sus espiras
entren en contacto.
✓ Holgura de golpeo (ygolpeo): es la diferencia entre la longitud mínima de
trabajo y la altura de cierre y se expresa como un porcentaje de la deflexión
de trabajo.
Detalles de Terminación
• Hay cuatro tipos de extremos para resortes a compresión:
✓ Sencillo
✓ Sencillo rectificado
✓ Cuadrado
✓ Cuadrado rectificado

• Las rectificadas son operaciones más complejas y costosas pero mejoran la


alineación con la superficie que comprime al resorte.
Espiras Activas

• El número total de espiras Nt podría o no contribuir de manera activa a la


deflexión.
• Los detalles de terminación eliminan algunas espiras.
• Para efectos de cálculo se necesita el número de espiras activas Na
Índice del Resorte

• El índice del resorte C es la razón del diámetro de la espira D


al diámetro del alambre d.
• El rango sugerido para C es de 4 a 12.
• C<4 el resorte es difícil de fabricar.
• C>12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.
Esfuerzos en las Espiras

• Un resorte helicoidal se modela


como una barra empotrada sometida
a torsión, por lo que en cualquier
sección transversal de la espira
habrá dos componentes de esfuerzo.
• Una componente será un esfuerzo
de corte de torsión provocado por el
torque T.
• La segunda componente es
provocada por un esfuerzo de corte
debido a la fuerza F.
Esfuerzos en las Espiras

• Ambos esfuerzos se suman y presentan su


máximo en la fibra interior del resorte,
alcanzando un valor de

Tr F
 max = +
J A
T  r F 8FD 4 F
 max = + = + 2
J A d 3
d
• reemplazando la definición del índice del resorte C

8FD  0.5   0.5 


 max = 1 +  K s = 1 + 
d 
3
C   C 
• Ks se denomina factor de corrección del esfuerzo cortante
directo y la solución de la última ecuación de esfuerzo sería
exacta para un alambre recto.

8FD
 max = Ks
d 3
• Para incluir el efecto de la curvatura del alambre se presenta
una concentración de esfuerzos en la fibra interna que se
maneja con un factor Kw (factor de Wahl) que incluye la
concentración de esfuerzos y los esfuerzos de cortante directo.

4C − 1 0.615 8FD
Kw = +  max = Kw
4C − 4 C d 3
• Otra expresión para el efecto de la curvatura esta basada en el
factor KB (factor de Bergstrasser) que difiere de la anterior en
menos de 1%.
4C + 2
KB =
4C − 3
8 FD
• La formula de cortante queda como:  max = KB
d 3
Deflexión del Resorte

• Aunque la carga en el resorte es a compresión, el alambre del


resorte está sometido a cargas de torsión.
• Un modelo simplificado de la carga de un resorte, sin
considerar la curvatura del alambre, es una barra de torsión.
• La deflexión en un resorte helicoidal a compresión fabricado en
alambre redondo es:

F = carga axial aplicada


3
8FD N a D = diámetro medio de las espiras
y= d = diámetro del alambre

d 4G Na
G
= número de espiras activas
lairetam led etroc ed oludóm =

• Detalle del calculo por energía de deformación pag.498 Shigley


9naEd
Constante de un Resorte

• La constante del resorte se encuentra reorganizando la


ecuación de deflexión:

F d 4G
k= =
y 8D 3 N a

• El resorte helicoidal estándar de


compresión tiene una tasa de resorte k
que es lineal en la mayor parte del rango
de operación.
• La constante del resorte debe definirse
entre un 15% y un 85% de su deflexión
total.
Resortes Helicoidales a Compresión
(Esfuerzos Residuales)
• Cuando se enrolla el alambre en forma de hélice, se ejercen esfuerzos
residuales a la tensión en la superficie interna y a compresión en la superficie
externa.
• Estos esfuerzos residuales no benefician al resorte y se deben eliminar a
través de un recocido de eliminación de esfuerzos.
• Existen esfuerzos residuales que benefician al resorte y se aplican en un
procedimiento denominado asentamiento.
• El asentamiento consiste en someter a carga el resorte hasta lograr fluencia en
el material. Con esto se pierde algo de longitud, por lo que hay que fabricar el
resorte un poco más largo que el largo requerido.
• El asentamiento también libera de esfuerzos residuales en el resorte enrollado
por lo que se debe modificar el valor de Kw.
• En los resortes espirales siempre presentan esfuerzos residuales (asentados o
no), por lo que es inaceptable la inversión de carga.
• Un procedimiento general para mejorar la resistencia a la fatiga es el aplicar un
tratamiento de granallado.
Estabilidad de un Resorte a Compresión
(Pandeo)

• Un resorte a compresión se carga como una columna y se


pandea si es demasiado esbelto.
• Se crea un factor similar a la esbeltez de las columnas, como una
razón de aspecto de la longitud libre del resorte al diámetro
externo de la espira.

L0
efect =
D
• Donde α depende de las condiciones de los extremos.
• Si el factor es mayor que 4 el resorte se puede pandear.
Estabilidad de un Resorte a Compresión
(Pandeo)

• Al igual que en las columnas, la naturaleza de extremos del


resorte influye en la tendencia al pandeo del elemento.
CONDICION DE EXTREMO α
Resorte apoyado entre superficies planas paralelas (extremos fijos) 0.5
Un extremo apoyado por una superficie plana perpendicular al eje del
resorte (fijo) y el otro extremo con pivote (articulado) 0.707
Ambos extremos con pivote (articulados) 1
Un extremo sujeto y el otro libre 2

1
D  2( E − G)  2
L0 
  2G + E 

En el caso 2.63D Para extremos


L0  a escuadra y L0  5.26D
de aceros:  esmerilados:
Frecuencia critica de un resorte (Oscilación)

• Los resortes vibran tanto lateral como longitudinalmente al ser


excitados dinámicamente cerca de sus frecuencias naturales.
• Si la frecuencia de excitación es similar a su frecuencia natural
entraran en resonancia y las espiras se golpearan
longitudinalmente.
• En la práctica la frecuencia natural del resorte debe ser superior
a 13 veces la frecuencia de excitación o de trabajo del resorte,
para aplicar esto es necesario conocer la frecuencia natural del
resorte.

n = m
kg
rad sec Wa = peso de espiras activas
Wa g = constante de gravedad
k = constante del resorte
m = 1,2,3,... n = frecuencia angular
Resortes Helicoidales a Extensión
Resortes Helicoidales a Torsión
Otros Tipos de Resortes
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