SISTEMAS DE MANDOS

ELÉCTRICOS.

Curso: Sistemas de mandos eléctricos.

PFR Electricidad industrial con mención en sistemas eléctricos de potencia.
2020-1, cuarto semestre.
Profesor: Gerardo Alarcón Luque.
SISTEMAS DE MANDOS
ELÉCTRICOS
SISTEMAS DE FRENADO DE MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICOS.
Capacidades terminales a
obtener.

1. Seleccionar y describir los diferentes tipos de

frenado aplicados a los motores de corriente
alterna.
Competencia específica.

Al finalizar la sesión, los alumnos

podrán identifica los diferentes
tipos de frenado de un motor de
corriente alterna.
Ejercicios
CONTENIDO:

1. Frenado de motores AC trifásicos de jaula de

ardilla.
2. Tipos de frenado de motores AC trifásicos de
jaula de ardilla.
1.-FRENADO DE MOTORES AC TRIFÁSICOS DE JAULA DE ARDILLA.
REDES DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
REDES DE DISTRIBUCIÓN
1.1.-FRENADO DE MOTORESELÉCTRICA
AC TRIFÁSICOS DE
JAULA DE ARDILLA.
Si un motor eléctrico se desconecta de la línea de
alimentación, debido a la inercia, éste tardara un tiempo en
detenerse e incluso, puede acelerarse o empezar a girar en
sentido contrario después de parado, debido al peso de la
carga, como en los casos de las grúas puente, montacargas,
ascensores, etc.
REDES DE DISTRIBUCIÓN
1.1.-FRENADO DE MOTORESELÉCTRICA
AC TRIFÁSICOS DE
JAULA DE ARDILLA.
Cuando por necesidad del sistema o maquina
acoplada a un motor se desea que esta pare
inmediatamente después de desconectarse el motor
de la línea de alimentación, o bien que se pueda
disminuir su velocidad, se recurre a algún tipo o
sistema de frenado que se haga esto posible.
REDES DE
EJEMPLO DEDISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
FRENADO DE MOTORES AC TRIFÁSICOS
DE JAULA DE ARDILLA.
Un ascensor
subiendo, al
detenerse el motor,
además del detenido,
debe existir alguna de
forma de freno para
que el ascensor no
baje por su peso
mismo.
2.-TIPOS
REDES DEFRENADO DE MOTORES
DISTRIBUCIÓN AC
ELÉCTRICA
TRIFÁSICOS DE JAULA DE ARDILLA.
En numerosas aplicaciones de los motores
trifásicos asíncronos de rotor de cortocircuito, es
necesario disponer de un sistema seguro que
permita frenar el motor en un momento
determinado; es decir, es necesario disponer de un
par de frenado. Esto sucede, por ejemplo, en
máquinas herramientas donde la precisión del
trabajo o la seguridad del personal exigen un
rápido bloqueo de la maquina accionada y también
durante la operación de los ascensores.
Los procedimientos más empleados para frenar los
motores trifásicos asíncronos son los siguientes:
• Frenado por electrofreno.
• Frenado a contracorriente.
• Frenado por inyección de corriente continua.
2.1.-TIPOS FRENADO POR ELECTROFRENO.
Para el frenado de los motores trifásicos asíncronos,
se utilizan tres tipos de frenado por electrofreno que
se basan en un sistema de plato móvil solidario al eje
del motor y de unas zapatas o bandas de frenado
que actúan sobre el:
• Freno por electroimán.
• Freno electrohidráulico.
• Freno incorporado en el motor.
2.1.-TIPOS
REDES FRENADO PORELÉCTRICA
DE DISTRIBUCIÓN ELECTROFRENO.
En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato
esta fijo al eje del motor y las zapatas son accionadas, bien
sea por un electroimán o un accionamiento electrohidráulico;
mientras que en el caso del freno incorporado en el motor, es
un plato que se desliza y presiona contra la banda del frenado
del rotor al desconectar el motor de la línea de alimentación.
2.1.1.-FRENO
REDES POR ELECTROIMÁN.
DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
Este tipo de freno, consiste en un electroimán que puede ser
monofásico o trifásico, que se conecta de forma que cuando
el motor este girando, el electroimán esta excitado y mantiene
abiertas las zapatas de frenado, permitiendo que el eje del
motor gire libremente. Cuando se desconecta el motor de la
línea de alimentación, el electroimán también se desexcita y
las zapatas, por mediación de unos resortes antagonistas
presionan sobre el plato, que esta fijo al eje del motor,
parando este instantáneamente.
2.1.1.-FRENO
REDES POR ELECTROIMÁN.
DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
Este tipo de frenado es muy rápido y eficaz; se
puede emplear para máquinas de pequeña y
mediana potencia, ya que en máquinas de gran
potencia el volumen y el consumo que a detener el
electroimán lo hace inviable.
ESQUEMA ANSI DE FUERZA Y MANDO GENÉRICO,
PARA FRENO POR ELECTROIMÁN MONOFÁSICO.
ESQUEMA IEC DE FUERZA, PARA FRENO POR
ELECTROIMÁN TRIFÁSICO.
2.1.2.-FRENO
REDES ELECTROHIDRÁULICO.
DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
Este tipo de freno, a diferencia del frenado por
electroimán, las zapatas son accionadas por un
conjunto formado de motor asíncrono, una bomba y
un cilindro hidráulico.
 2.1.2.-FRENO
REDES ELECTROHIDRÁULICO.
DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
Al energizar el motor principal, también se energiza el motor
del sistema de frenado que hace girar el rodete de la bomba
y esta manda aceite al cilindro, que eleva su pistón y
vástago. Al elevarse el vástago del cilindro, mueve una
palanca que acciona las zapatas de frenado, de tal forma
que libera el plato del freno y el motor principal puede girar
libremente.
Cuando se corta la energía del motor principal también se
desconecta el motor del freno, descendiendo el pistón y
vástago del cilindro ayudado por un resorte antagonista, con
el cual las zapatas presionan el plato del freno y el rotor del
motor principal queda frenado instantáneamente. Al bajar el
pistón del cilindro, el aceite regresa el depósito, bien sea
directamente o a través de una válvula de retorno.
 2.1.2.-FRENO
REDES ELECTROHIDRÁULICO.
DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
La ventaja más significativa de este tipo de
frenado con respecto al de electroimán, son su
trabajo suave y silencioso, así como su seguridad
de servicio y bajo consumo, por lo que puede ser
empleado en todo tipo de motores, principalmente
en los motores de mediana y gran potencia.
ESQUEMA IEC DE FUERZA, PARA FRENO POR
SISTEMA ELECTROHIDRÁULICO.
2.1.3.-FRENO
REDES INCORPORADO
DE DISTRIBUCIÓN EN EL MOTOR.
ELÉCTRICA
En este tipo especial de motores, el rotor que es de
cortocircuito, es ligeramente troncónico y está desplazado un
poco con respecto al núcleo del estator, por medio de un
resorte. En el extremo del eje, contrario al de acoplamiento,
se coloca un plato, también de forma ligeramente troncónico,
que al ser desplazado por el resorte del rotor presiona contra
la banda de frenado que lleva interiormente la caracasa del
rotor.
2.1.3.-FRENO
REDES INCORPORADO
DE DISTRIBUCIÓN EN EL MOTOR.
ELÉCTRICA
Cuando el motor no está conectado a la línea de
alimentación siempre está frenado, debido al empuje del
resorte que presiona el plato contra la banda de frenado; por
el contrario, al energizar el motor, los campos magnéticos del
estator y el rotor obligan a este último a centrarse con el
primero, dando lugar a un pequeño desplazamiento del rotor
que girará libremente como consecuencia de la liberación del
freno.
2.1.3.-FRENO
REDES INCORPORADO
DE DISTRIBUCIÓN EN EL MOTOR.
ELÉCTRICA
Este tipo de motores, aunque más caro que los de
construcción normal, se suele emplear en maquinas
herramientas, elevadores y cualquier otra máquina de
pequeña potencia que requiera un frenado rápido.
2.2.-FRENADO
REDES POR CONTRACORRIENTE.
DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
El sentido de giro del rotor de un motor trifásico asíncrono, se determina
por el sentido del campo magnético giratorio. Cuando el motor está
funcionando en un sentido de giro determinado a velocidad de régimen, si
se invierten las conexiones de dos de los conductores de fase del estator,
el sentido del campo giratorio es opuesto al sentido de giro del rotor y el
deslizamiento resulta superior al de la unidad. Esta circunstancia provoca
un enérgico par de frenado, ya que el campo giratorio tiende a arrastrar el
rotor en sentido contrario al de su marcha.
2.2.-FRENADO
REDES POR CONTRACORRIENTE.
DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
Como el frenado a contracorriente se opone a la inercia de
la carga, este sistema puede emplearse para conseguir
rápidas desaceleraciones de motores que arrastran cargas
de inercia como por ejemplo en maquinas herramientas. En
cambio este sistema no puede utilizarse en máquinas
elevadoras (grúas, montacargas, ascensores, etc.).
2.2.-FRENADO
REDES POR CONTRACORRIENTE.
DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
En el frenado a contracorriente, la intensidad de corriente es
muy elevada y la energía que la carga suministra al motor no
se comunica a la línea si no que constituye una pérdida que
debe disipar el propio motor por lo que en los motores que
deba aplicarse este sistema de frenado deberán tener en
cuenta estas circunstancias, sobre todo, desde el punto de
vista de la eliminación de energía térmica producida. Para esto
en el circuito de fuerza se colocaran resistencias que disipen
esta energía térmica.
ESQUEMA IEC DE FUERZA Y MANDO, PARA FRENO POR
CONTRACORRIENTE.
2.3.-FRENADO
REDES POR INYECCIÓN
DE DISTRIBUCIÓN DE CORRIENTE
ELÉCTRICA
CONTINUA.
Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de
la línea de alimentación y conectar inmediatamente dos
bornes del estator a una fuente de corriente continua.
En estas condiciones, el rotor gira con relación a un campo
magnético fijo y su deslizamiento crea un par de frenado, una
vez que el rotor del motor está frenado, se deja de suministrar
la tensión continua al estator.
2.3.-FRENADO
REDES POR INYECCIÓN
DE DISTRIBUCIÓN DE CORRIENTE
ELÉCTRICA
CONTINUA.
La tensión continua de alimentación a de ser siempre de
valor bajo y se determina únicamente con la resistencia de
los devanados estatóricos. Generalmente, la fuente de
alimentación es la propia línea de corriente alterna, a través
de un transformador reductor y de un equipo rectificador de
baja tensión.
2.3.-FRENADO
REDES POR INYECCIÓN
DE DISTRIBUCIÓN DE CORRIENTE
ELÉCTRICA
CONTINUA.
El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de acción
suave y rápida al mismo tiempo. Sobre el sistema de frenado
por corriente continua tiene la ventaja de que no se debe
tomar la precaución de impedir la inversión de marcha de la
máquina accionada. Su mayor inconveniente es que se
precisa un mayor gasto en los componentes que constituyen
el equipo.
2.3.-FRENADO
REDES POR INYECCIÓN
DE DISTRIBUCIÓN DE CORRIENTE
ELÉCTRICA
CONTINUA.
Todas las operaciones de arranque y frenado se realizan por
medio de contactores y para evitar calentamiento excesivo,
se debe de instalar un interruptor de velocidad o centrifugo
que desconecte la alimentación de corriente continua una ves
que el motor se ha parado.
ESQUEMA IEC DE FUERZA Y MANDO, PARA FRENO POR INYECCIÓN
DE CORRIENTE CONTINUA.
GRACIAS