Identificación de la segunda función de transferencia

Para poder hallar la segunda funcion de transferencia en el sistema dado optaremos

por darle a la primera variable (funcion escalon) el valor de uno y a la segunda variable
el valor de 0 para que en el segundo scope podamos ver la grafica de nuestra funcion
de transferencia sin adicionar la 4ta funcion de transferencia.

De este modo la grafica en el scope 2 seria la siguiente:

Como observamos en la grafica tenemos un retardo de 0.3seg al momento de ver los

datos en la grafica.
Para poder hallar la funcion de trasnferencia de la grafica tenemos que analizar el tipo
de grafica que es, por lo que observamos que la grafica presentada presenta
oscilaciones, se procedera a usar el metodo de 2do orden estandar con retardo.
Por lo que la funcion de transferencia tendra el siguiente modelo:

k ¿ w 2n
G(s)= 2 2
∗e−T∗s
s +2 ε∗wn s +w n

Por lo que se procedera a conseguir los siguientes datos:

Sabemos que:
Δy
k :Ganancia k =
Δu
w n : Frecuencia natural del sistema

ε : Amortiguamiento

Para hallar los siguientes parametros tendremos que usar las siguientes
ecuaciones:
−ε π
∆ y max −∆ y ∞ 2

δ= =e √ 1−ε
∆ y∞

De la ecuacion de sobreoscilacion hallaremos el parametro de

amortiguamiento, luego de hallar el parametro procederemos a realizar la
siguiente ecuacion:
T osc π
t p= =
2 wn∗ √1−ε 2

De la ecuacion presentada obtendremos la frecuencia natural del sistema.

Los datos de tiempo pico el “y” maximo y el “y” orientado al infinito se
pueden sacar del simulink por lo que los datos son:

Importando los datos del simulink hacia el comando de matlab nos muestra
los siguientes graficos:
Usando los comandos de matlab nos arroja la siguiente funcion de
transferencia:

Normalizando la funcion de transferencia:

Kp
T 2w
G(s)= ∗e−0.3∗s
2∗Zeta 1
s2 + ∗s+ 2
Tw Tw
 0.99
G (s)= 2
∗e−0.3 3∗s
s +0.89 s +2.22