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Nombre: Joan Sebastian Murcia Henao

Curso: CONTROL INDUSTRIAL 1


Docente: Wilmar Martínez Urrutia
Fecha: 06 de Marzo de 2019

CRITERIOS DE ESTABILIDAD
1. Determine los ceros y los polos de las siguientes funciones de transferencia a través de
Matlab.

Factorizando el Polinomo Caracteristico tenemos:

𝑠 2 − 4𝑠 + 4 => (𝑠 − 2)2 => 𝑠=2 𝑦 𝑠=2


Insertando en la ventana de comando el siguiente codigo, obtendremos los ceros y los
polos de la ecuación dada:

sis=tf([1 -1],[1 -4 4])

pzmap(sis)
Dado que el Polinomo Caracteristico ya se encuentra factorizado tenemos que los polos
son los siguientes:

(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 3) => 𝑠 = −1 ; 𝑠 = −2 𝑦 𝑠 = 3

2(𝑠 + 1) = 2𝑠 + 2 => 2(−1) + 2 = 0

(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 3) = 𝑠3 − 7𝑠 − 6
Insertando en la ventana de comando el siguiente codigo, obtendremos los ceros y los
polos de la ecuación dada:

sis=tf([2 2],[1 0 -7 -6])

pzmap(sis)
Factorizando el Polinomo Caracteristico y completando el cuadrado tenemos:

1 2 1 2 1 2 3
𝑠 2 + 𝑠 + 1 = 𝑠 2 + 𝑠 + 1 + ( ) − ( ) = (𝑠 + ) +
2 2 2 4
Insertando en la ventana de comando el siguiente codigo, obtendremos los ceros y los
polos de la ecuación dada:

sis=tf([1],[1 1 1])

pzmap(sis)
2. Determinar la función F(s) que corresponda al diagrama de polos y ceros de la figura

Para determinar el numerador de la función debemos ubicar los dos ceros que se
encuentran en la gráfica, los cuales están en 1 y -1, por lo que tenemos:
(𝑠 + 1)(𝑠 − 1) = 𝑠 2 − 1
3. Determine los parámetros de respuesta transitoria un sistema masa-resorte como se
muestra en la siguiente Figura

Considerando M=1 Kg, Fv= 4 N*seg/m, y K= 3 N/m.

La ecuacion del sistema se describe de la siguiente manera:

𝐹 − 𝐹𝑁 − 𝐹𝐾 − 𝐹𝑉 = 0

𝐹 − 𝑚𝑥𝑠 2 − 𝐾𝑥 − 𝐶𝑥𝑠 = 0
𝑥 1
= 2
𝐹 𝑚𝑠 + 𝐶𝑠 + 𝐾
Donde K es la contante de elasticidad y C es la constante de Viscocidad. Reemplazando los Valores
de la masa, la constante de viscosidad y la constante de elasticidad, tenemos que la funcion de
transferencia queda:
1
𝑠2 + 4𝑠 + 3
Diagrama de Bloques:

Parametros:
Al Insertar en la ventana de comando el siguiente codigo, obtendremos los ceros y los
polos, y la informacion del Sistema.
>> s=tf([1],[1 4 3])

>> step (s)

>> stepinfo (s)