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Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela Regional de Ingeniería Sanitaria (ERIS)
Hidráulica Avanzada
Msc. Ingeniero Juan José Sandoval

Tarea No. 3
PRINCIPIOS DE ENERGIA Y MOMENTUN

NOMBRE
Ing. Nancy Ivette Morales Ramírez DPI 1928 78654 0101

No Concepto Valoración
1 Objetivo general
2 Objetivo específicos
3 Marco Teórico
4 Proceso
5 Esquema o foto
6 Conclusiones/Análisis
7 Bibliografía
8 Total
INTRODUCCIÓN

El flujo en canales abiertos tiene lugar cuando los líquidos fluyen por la
acción de la gravedad y solo están parcialmente envueltos por un contorno
sólido. En el flujo de canales abiertos, el líquido que fluye tiene superficie libre
y sobre el no actúa otra presión que la debida a su propio peso y a la presión
atmosférica. El flujo en canales abiertos también tiene lugar en la naturaleza,
como rios, arroyos, si bien, en general con secciones rectas del cauce
irregulares.

De forma artificial, es decir, construidas por el hombre tiene lugar en los


canales y canales de desagüe. En la mayoría de los casos, el canal tiene
secciones rectas regulares y suelen ser rectangulares, triangulares o
trapezoidales. También tiene lugar el flujo en canales abiertos en el caso de
conductos cerrados como tuberías de sección recta circular cuando el flujo
no es a conducto lleno. En los sistemas de alcantarillado no tiene lugar, por
lo general, el flujo a conducto lleno y su diseño se realiza a canal abierto.
OBJETIVOS

Objetivo General

1. Analizar los diferentes canales abiertos y su clasificación.

Objetivos Específicos

1. Determinar la caida hidraulica gradual en la contracción del canal


rectangular.

2. Determinar el perfil de flujo en la transicion si las perdidas de fricción


a traves perdidas insignificantes.
MARCO TEÓRICO

3.1 Energía del flujo en canales abiertos


En hidráulica elemental se sabe que la energía total del agua en pies-libra
de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección de canal
puede expresarse como altura total en pies de agua, que es igual a la suma
de la elevación por encima del nivel de referencia, la altura de presión y la
altura de velocidad.

Imagen No. 1 Energía de un flujo gradualmente variado en canales


abiertos

Fuente: Ven Te Chow, 1996

3.2 Energía especifica


La energía especifica en una sección de canal se define como la energía
por libra de agua en cualquier sección de un canal medido con respecto al
fondo de este. Con la ecuación No. 1, con Z=0 la energía especifica se
convierte en:

O, para un canal de pendiente pequeña y 𝛼 = 1


La cual indica que la energía especifica es igual a la suma de la profundidad
del agua más la altura de velocidad.

La profundidad de flujo se grafica contra la energía específica para una


sección de canal y un caudal determinados, se obtiene una curva de
energía especifica. Esta curva tiene dos ramas, AC y BC. La rama AC se
aproxima asintóticamente al eje horizontal hacia la derecha. La rama BC se
aproxima a la línea ID a medida que se extiende hacia arriba y hacia la
derecha. La línea OD es una línea que pasa a través del origen y tiene un
Angulo de inclinación igual a 45~.

La curva muestra que, para una energía especifica determinada, existe dos
posibles profundidades, la profundidad baja y1 y la profundidad y2. La
profundidad baja es la profundidad alterna de la profundidad alta y
viceversa. En el punto C, la energía especifica es mínima.

Si el caudal cambia, existirá un cambio correspondiente en la energía


especifica. Las dos curvas A’B’ y A”B” representan posiciones de la curva de
energía especifica cuando el caudal es menor y mayor, respectivamente,
que el caudal utilizado para la construcción de la curva AB.

Imagen No. 2 Curva de energía especifica

Fuente: Ven Te Chow, 1996.


3.3 Criterio para el estado crítico de flujo
El estado crítico de flujo ha sido definido como la condición para la cual el
número de Froude es igual a la unidad. Una definición más común es que
este es el estado de flujo para el cual la energía especifica es mínima para
un caudal determinado. Un criterio teórico para el flujo critico puede
desarrollarse a partir de esta definición como se describe a continuación.

Como V=Q/A, la cual es la ecuación para la energía especifica en un canal


de pendiente baja con 𝛼 = 1

La curva muestra que, para una energía especifica determinada, existe dos
posibles profundidades, la profundidad baja y1 y la profundidad altura y2.
La profundidad baja es la profundidad alterna de la profundidad alta, y
viceversa. En el punto C, la energía especifica es mínima. Más adelante se
probará que esta condición de energía especifica mínima corresponde al
estado critica de flujo.

3.4 Interpretación de fenómenos locales


En los canales abiertos a menudo ocurren cambios en el estado de flujo
subcritico a subcritico a supercrítico. Tales cambios se manifiestan con un
correspondiente cambio ocurre con rapidez a lo largo de una distancia
relativamente corta, el flujo es rápidamente variado y se conoce como
fenómeno local. La caída hidráulica y el resalto hidráulico son dos tipos de
fenómenos locales.

3.4.1 Caída Hidráulica


Un cambio rápido en la profundidad de flujo de un nivel alto a un nivel bajo
resultara en una depresión abrupta de la superficie del agua. Por lo general,
tal fenómeno es causado por un cambio abrupto en la pendiente del canal
o en la sección transversal y se conoce como caída hidráulica. En la región
de transición de la caída hidráulica a menudo aparece una curva invertida
que conecta las superficies del agua antes y después de la caída.

3.4.2 La caída libre


Es un caso especial de la caída hidráulica. Esta ocurre cuando existe una
discontinuidad en el fondo de un canal plano. A medida que la caída libre
avanza en el aire en forma de lámina, no existirá curva invertida en la
superficie del agua hasta que este choque con algún objeto en la elevación
más baja. Es una ley natural que, sin no se añade energía externa, la
superficie del agua buscara siempre la posición más baja posible, la cual
corresponde al menor contenido posible de disipación de energía.

Imagen No. 5 Caida libre interpretada mediante una curva de energía


especifica

Fuente: Ven Te Chow, 1996.

3.4.3 Resalto hidráulico


Cuando el cambio rápido en la profundidad de flujo es desde un nivel bajo
a un nivel alto, a menudo el resultado es una subida abrupta de la superficies
del agua. Este fenómeno local se conoce como resalto hidráulico. Ocurre
con frecuencia en un canal por debajo de una compuerta deslizante de
regulación, en la parte de aguas debajo de un vertedero o en el sitio donde
un canal con alta pendiente se vuelve casi horizontal de manera súbita.
Imagen No. 4 Resalto hidráulico interpretado mediante las curvas de
energía específica y fuerza especifica

Fuente: Ven Te Chow, 1996.

3.4.4 Principios de Energía y Momentum


Fuerza Específica en canales no prismáticos: en estos casos las fuerza
específica cambia de un lugar a otro. Cuando no existe intervención de
fuerzas externas o cuando estas fuerzas son insignificantes o conocidas, el
principio de moméntum puede aplicarse con todas sus ventajas a
problemeas como el reslto hidráulico, el cual produce unas altas pérdidas
de energía interna que no pueden evaluarse si el principio de energía se
utiliza por sí solo.

Imagen No. 5 Energia en un canal no prismatico con pendiente variable,


que conduce un flujo gradualmente variado de un estado subcritico a un
estados supercritico

Fuente: Ven Te Chow, 1996.


3.5 Elementos Geométricos de una sección de canal
Un canal construido con una sección transversal invariable y una pendiente de fondo
constante se conoce como canal prismático. Las secciones transversales de
canales naturales son muy irregulares y varían desde una parábola hasta un
trapecio.
Los canales artificiales se diseñan con secciones de figuras geométricas regulares.
Son 7 las formas geométricas comúnmente utilizadas, entre las que se encuentran
la forma rectangular, trapezoidal, triangular y circular, entre otras.
El trapecio es la forma más común en canales, debido a que proveen las pendientes
necesarias para estabilidad. El rectángulo y el triángulo son casos especiales del
trapecio.

3.5 ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE UNA SECCIÓN DE CANAL

Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que


pueden ser definidos por completo por la geometría de la sección y la
profundidad de flujos.

• Profundidad de flujo: Es la distancia vertical desde el punto más bajo


de una sección del canal hasta la superficie libre. Se hace llamar
también profundidad de flujo de la sección, d. La profundidad de flujo
es la profundidad de flujo perpendicular a la dirección de éste, o la
altura de la sección que contiene el agua. Para un canal con un
ángulo de pendiente longitudinal θ, puede verse que la profundidad
de flujo es igual a la profundidad de sección de flujo dividida por cos
θ.

• Nivel : Elevación o distancia vertical desde un nivel de referencia o


datum hasta la superficie libre. Si, el punto más bajo de la sección de
canal se elige como el nivel de referencia, el nivel es idéntico a la
profundidad de flujo.

• Ancho superficial T: Es el ancho de la sección del canal en la superficie


libre.

• Área mojada A: Es el área de la sección transversal del flujo


perpendicular a la dirección del flujo.
• Perímetro mojado P: Es la longitud de la línea de intersección de la
superficie de canal mojada y de un plano transversal perpendicular a
la dirección de flujo.

• Radio hidráulico R: Es la relación del área mojada con respecto a su


perímetro mojado:

𝐴
𝑅=
𝑃

• Profundidad hidráulica D: Es la relación entre el área mojada y el


ancho en la superficie:

𝐴
𝐷=
𝑇

• Factor de sección para el cálculo de flujo crítico Z: Es el producto del


área mojada y la raíz cuadrada de la profundidad hidráulica:
𝐴
𝑍=𝐴 𝐷=𝐴
𝑇

• El factor de sección para el cálculo de flujo uniforme AR2/3: Es el


producto del área mojada y el radio hidráulico elevado a la potencia
2/3.
Imagen No. Elementos geométricos de diferentes sección transversal de
canales abiertos

Fuente: Ven Te Chow, 1996.


METODOLOGIA
Ejercicio 3.1

Un canal rectangular de 10 pies de ancho se estrecha gradualmente a 8


pies mediante una contracción de 50 pies de largo, construida con paredes
rectas en un fondo horizontal. Si el caudal es de 100 p3/s y la profundidad
de flujo es de 5 pies en el lado de aguas arriba de la sección de transición,
determine el perfil de la superficie de flujo en la contracción, a) Sin permitir
una caída hidráulica gradual en la contracción, y b) permitiendo una caída
hidráulica gradual con su punto de inflexión en la sección media de la
contracción. Las pérdidas por fricción a través de la contracción son
insignificantes.

Solución
• Calcule las fuerzas específicas F1 y F2 para los niveles bajo y alto en
cada sección y grafíquelas.
• Determine la ubicación del resalto.
• Construya una línea de energía que una las energías en los extremos
de la transición.
• Suponga y grafique un perfil de flujo, tomando como base que
eliminará el resalto subiendo el fondo de la transición.
• Calcule la altura de velocidad en cada tramo.
• Calcule la velocidad, el área mojada y la profundidad de cada
sección.
• Calcule las profundidades alternas.
• Calcular las líneas F1 y F2 para los niveles bajo y alto y graficarlas.

Momentum de Flujo en canales abiertos


• β = coeficiente de momentum
• w = peso unitario
• Q = caudal
• V = velocidad media

3.1.1 Ecuación Energía Especifica

E = y + V2/2g

Donde:
E= energía especifica (pies)
Y= profundidad (pies)
V= velocidad media (lb/s)
g= gravedad (pies/s2)
3.1.2 Ecuación Energía para un canal de pendiente pequeña
E = y * Q2 / 2*A2*g
Donde:
E= energía especifica (pies)
Y= profundidad (pies)
Q= caudal (pies3/s)
A= área mojada (pies2)
g= gravedad (pies2/s)

3.1.5 Ecuación Fuerza Especifica


𝑄
𝐹+ =
𝐴+ ∗ 𝑔 ∗ 𝑦+
Donde:
Fe= Fuerza Especifica de entrada
Q = Caudal ( pies3/s)
A = Área (pies)
g= gravedad especifica
y= profundidad de entrada
3.1.4 Número de Froude

F= Q / A* (g*y)^(1/2)

Donde:
F= numero de Froude
Q= Caudal (pies3/s)
g= gravedad (pies/s2)
y= profundidad (pies)

Ejercicio 3.4
Un canal rectangular de 8 pies de ancho, que conduce 100 p3/s con una
profundidad de 0.5 pies, se conecta mediante una transición de paredes
rectas a un canal de 10 pies de ancho, el cual fluye con una profundidad
de 4 pies. Determine el perfil de flujo en la transición si las pérdidas de fricción
a través de ésta son insignificantes. Si en la transición ocurre un resalto
hidráulico. ¿Cómo puede eliminarse?

Solución

• Provocar una pérdida gradual y suave de enérgía, lo cual


se logra introduciendo mayor rugosidad.
• Para propósitos de diseño, es conveniente suponer el
perfil de flujo y luego proporcionar las dimensiones de la
transición, de tal modo que el resalto pueda eliminarse.
• El resalto se podría eliminar variando el ancho o elevando
el fondo de la transición.

1. Suponer el perfil de flujo


2. Calcular la altura de velocidad
3. Calcular la velocidad y luego el área mojada y la
profundidad de flujo para cada sección
4. Determinar la elevación del fondo en la transición,
la cual es igual a la elevación de la superficie del
agua menos la profundidad de flujo
5. Calcular las líneas F1 y F2 para los niveles bajo y alto
y graficarlas en una escala conveniente.

Evaluación de un resalto hidráulico

• Se calcula la energía en los extremos del tramo de interés. Si


hay una disminución sustancial, ésta se dio por algún medio.
Se evalúan los números de Froude, si son mayores y menores
que uno se da un resalto hidráulico.

• Selecccionar un número discrecional de secciones a lo largo


del tramo en estudio y se calculan las variaciones de altura
para nivel bajo con la energía de entrada. Luego se
calculan las variaciones de altura para nivel alto con la
energía a la salida. El salto debiera darse donde se
intersectan las curvas o líneas de fuerza específica,
determinadas a partir de las alturas anteriormente indicadas.

3.4.1 Factores de flujo critico

Estado Subcrítico

𝑉 < 𝑔∗𝐷

Estado Supercrítico

𝑉 > 𝑔 ∗ 𝐷
PROCESO

Grafica No. 1 Planta de Canal-Contracción Gradual

PLANTA DE CANAL - CONTRACCIÓN


GRADUAL
Lado Izquierdo Lado Derecho

12
ANCHO DEL CANAL (PIES)

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
LONGITUD DEL CANAL (PIES)

Fuente: elaboración propia

Grafica No. 2 Esquema de Energía y Niveles de Agua- Contracción


Gradual

ESQUEMA DE ENERGÍA Y NIVELES DE


AGUA - CONTRACCIÓN GRADUAL
Fondo Canal Energía Y crítica Y supercrítica Y subcrítica

5
ALTURA (PIES)

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
LONGITUD CANAL (PIES)

Fuente: elaboración propia.


Grafica No. 3 Planta de Canal con Contracción

PLANTA DE CANAL CON CONTRACCIÓN


Lado Izquierdo Lado Derecho

12.00

10.00
ANCHO DEL CANAL (PIES)

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
LONGITUD DEL CANAL (PIES)

Fuente: elaboración propia.

Grafica No. 4 Esquema de Energía y Niveles de Agua- Contracción Súbita

ESQUEMA DE ENERGÍA Y NIVELES DE


AGUA - CONTRACCIÓN SÚBITA
Fondo Canal Energía Y crítica Y supercrítica Y subcrítica

6
5
ALTURA (PIES)

4
3
2
1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
LONGITUD CANAL (PIES)

Fuente: elaboración propia.


Grafica No. 5 Líneas de Energía y fuerza especifica-aguas arriba y aguas
abajo

LÍNEAS DE ENERGÍA Y FUERZA


ESPECÍFICA - AGUAS ARRIBA Y AGUAS
ABAJO
Línea de energía aguas arriba (E1) Fuerza específica nivel bajo (F1)

Línea de energía aguas abajo (E2) Fuerza específica nivel alto (F2)

Y1 Y2

100.000
ENERGÍA (PIES) Y FUERZA ESPECÍFICA

50.000

0.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
LONGITUD DEL CANAL (PIES)

Fuente: elaboración propia.

Grafica No. 6 Principios energía y momentum sin resalto Hidráulico

PRINCIPIOS ENERGÍA Y MOMENTUM -


SIN RESTALTO HIDRÁULICO
E1 (pies) Z (pies) Nivel 1 (pies) Nivel 2 (pies)

12

10
ENERGÍA (PIES)

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
LONGITUD (PIES)

Fuente: elaboración propia.


Grafica No.7 Fuerza especificas- sin resalto hidráulico

FUERZAS ESPECÍFICAS - SIN RESALTO


HIDRÁULICO
F1 nivel bajo (lb/lb/pie3) F2 nivel alto (lb/lb/pie3)

450.00
FUERZA ESPECÍFICA (LB/LB/PIE3)

400.00
350.00
300.00
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
LONGITUD (PIES)

Fuente: elaboración propia.


CONCLUSIONES

1. Analizando los diferentes canales abiertos todos dependen de la base


y el área de análisis.

2. En el canal rectangular para para las y profundidades alternas la


energía especifica es la misma lo que varía es y por lo cual la energía
siempre será constante.

3. El perfil de flujo en la transición en la fuerza especifica F1 sera


constante y F2 ira creciendo dado que esta depende del Area dado
que y la profundidad alterna va variando.
BIBLIOGRAFIA

1. Ven Te Chow, Ph. D “Hidraulica de Canales Abiertos”, McGraw Hill,


2004, pp. 39-56.

2. H.A. Doesringsfeld y C. L. Barker, “Pressure-momentum theory applied


to the broad-crested wier”, Vol. 106, American Society of Civil
Engineers, 1941, pp. 934-946.
ANEXOS

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