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Problemas 7
Problemas 7
Se unen cuatro partículas de masa m mediante varillas sin masa, formando un rectángulo de
lados 2a y 2b. El sistema gira alrededor de un eje en el plano de la figura que pasa por su
centro. a) Hallar el momento de inercia respecto de este eje. b) Hallar el I respecto de un eje
paralelo al anterior que pase por las masas. c) Hallar el I respecto a un eje perpendicular al
anterior y que pase por una masa.
Solución: I.T.I. 02
Ix = 4 m b 2 , Iy = 4 m a2
2b
x
Ix ʹ′ = Ix + 4m b2 ⎫
⎪
⎬ ⇒ Ix ʹ′ = 8 m b2 , I y ʹ′ = 8m a2
2 ⎪
Iy ʹ′ = Iy + 4m a ⎭
2 2
[ 2 2
Iz ʹ′ = 0 + m (2a) + m (2b) + m (2a) + (2b) = ] 8 m ( a2 + b 2 )
Lo cual podríamos haber calculado teniendo en cuenta que todas las partículas de
nuestro sistema se encuentran en un plano y podemos aplicar el teorema de los ejes
perpendiculares: Iz ʹ′ = I x ʹ′ + Iy ʹ′ .
y y y
x
= x
– x
1 2
1 1 1 1
Iz,1 = M1 R12 = (σ π R12 ) R12 = σ π R14 = σ π R 4
2 2 2 2
Si llamamos Zʹ′ a un eje paralelo al eje Z y que pase por el centro de la pieza 2
utilizando el teorema de Steiner podemos calcular su momento de inercia respecto del
eje Z:
2 2 2
⎛ R ⎞ 1 ⎛ R ⎞ 1 ⎛ R ⎞
Iz,2 = Iz ʹ′,2 + M2 = M2 R22 + M 2 = (σ π R22 )R22 + (σ π R22 ) =
⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
2 4 2 2
1 2 ⎛ R ⎞ 1 ⎡ R ⎤ ⎛ ⎡ R ⎤ ⎞ ⎛ R ⎞ ⎛ 9 ⎞
= σ π R2 + (σ π R2 )
4
= σ π ⎢ ⎥ + ⎜ σ π ⎢ ⎥ ⎟ = σ π R4
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎣ 4 ⎦ ⎝ ⎣ 4 ⎦ ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 512⎠
1 9 247
Iz = Iz,1 − I z,2 = ρπ R 4 − ρπ R 4 = ρπ R 4
2 512 512
Solución: I.T.I. 02
⎛ ⎞
R 5
R ⎜ M ⎟ R5 3
IO = ∫ r 2 dm = ∫ r2 ρ 4π r 2 dr = ρ 4π = ⎜ 4 ⎟ 4π = M R2
0
5 3
⎜ π R ⎟ 5 5
⎝ 3 ⎠
⎛ M ⎞ 1 4 1
⎟ 2π H (b − a ) =
4
= ⎜ M (b2 + a2 )
⎝ ( ) ⎠
2 2
π b − a H 4 2
d) En este caso nuestro objeto se puede descomponer en un cilindro y dos esferas casi
completas. El momento de inercia de dicho objeto será por lo tanto la suma de los
momentos de inercia de las tres piezas: Iz = Iz,cilindro + 2I z,esfera .
1 1 1
Icilindro = M cilindroR 2 = (ρπ R 2 L) R 2 = ρπ R 4 L .
2 2 2
Z
Para el cálculo del momento de inercia de las dos piezas
esféricas dividámoslas en rodajas de espesor dz y radio r r
como se muestra en la figura. La relación entre r y z es:
z
2
r2 + z2 = (2R) ⇒ r2 = 4R 2 − z 2 2R
1 1 1 2
dIz,rodaja = dm r 2 = ρπ r4 dz = ρπ (4R 2 − z 2 ) dz
2 2 2
z máx . 2R
1 1
= ⌠
⎮ ρπ ( 4R 2 − z2 ) dz = ⌠
2
Iz = ∫ dI z,rodaja ⎮ ρπ (16R 4 − 8R 2 z 2 + z 4 ) dz =
⌡ 2 ⌡ 2
z mín. − 3R
2R
1 ⎛ 8 1 ⎞ ⎤ 1 ⎛ 256 49 ⎞
= ρπ 16R 4 z − R 2 z3 + z5 ⎥ = ρπ R 5 + 3
2 ⎝ 3 5 ⎠ ⎦ − 2 ⎝ 15 5 ⎠
3R
2R
⎛ 1 ⎞ ⎤ ⎛ 16 ⎞
= ρπ 4R 2 z − z3 ⎥ = ρπ R 3 +3 3
⎝ 3 ⎠ ⎦ − 3R
⎝ 3 ⎠
4 ⎧ L ⎛ 256 49 ⎞ ⎫
Iz = Iz,cilindro + 2I z,esfera = ρπ R ⎨ + ⎝ + 3⎠ R ⎬
⎩ 2 15 5 ⎭
⎧ ⎛ 32 ⎞ ⎫
M = M cilindro + 2M esfera = ρπ R 2 ⎨ L + + 6 3 R ⎬
⎩ ⎝ 3 ⎠ ⎭
⎧ L ⎛ 256 49 ⎞ ⎫
M ⎪⎪ 2 + ⎝ 15 + 5 3⎠ R ⎪⎪
2
⇒ ρ= ⇒ Iz = ⎨ ⎬ MR
⎧ ⎛ 32 ⎞ ⎫ ⎪ L + ⎛ 32 ⎞
π R 2 ⎨ L + + 6 3 R ⎬ + 6 3 R ⎪
⎩ ⎝ 3 ⎠ ⎭ ⎪⎩ ⎝ 3 ⎠ ⎪⎭
⎧ L 512 ⎫
⎪ 2 + 15 R ⎪ 2
Iz = ⎨ 64 ⎬ MR
⎪ L + R ⎪
⎩ 3 ⎭
Calcular el momento de inercia de una esfera hueca respecto a un eje que pasa por su centro.
Física Tema
H Página 5 x
r R ⎛ R ⎞
= ⇒ r = ⎝ ⎠ x
x H H
a) El momento de inercia del cono será igual a la suma de los momentos de inercia de
todas las rodajas:
H
4
1 ⌠ 1 ⎛ R ⎞ 4 1
Ix = ∫ dIx = ⌠ 2 4
⎮ dm r = ⎮ ρπ ⎝ ⎠ x dx = ρπ R H
⌡2 ⌡2 H 10
0
3
Ix = MR2
10
4 2 2
1 ⎛ R ⎞ ⎛ R ⎞ ⎛ R ⎞ ⎡ 1 ⎛ R ⎞ 2 ⎤ 4
dIy = dI y ʹ′ + dm x = ρπ ⎝ ⎠ x 4 dx + ρπ ⎝ ⎠ x 4 dx = ρπ ⎝ ⎠
2
⎢ ⎝ ⎠ + 1⎥ x dx
4 H H H ⎢⎣ 4 H ⎥⎦
1 ⎡ 1 ⎤ 3 ⎡ 1 2 ⎤
= ρπ R 2 ⎢ R 2 + H 2 ⎥ H = M ⎢ R + H 2 ⎥
5 ⎣ 4 ⎦ 5 ⎣ 4 ⎦
c) Consideremos un eje YC.M. paralelo al eje Y y que pase por el C.M. del cono.
Sabiendo que el C.M. del cono se encuentra a una distancia de su vértice de tres
cuartos de su altura y aplicando el teorema de Steiner:
2
⎛ 3 ⎞ 3 ⎡ 1 ⎤
Iy = I yC . M . + M ⎝ H⎠ ⇒ IyC . M . = M ⎢ R 2 + H 2 ⎥
4 20 ⎣ 4 ⎦
R
2
Ix,esfera = Iy,esfera = Iz,esfera = M R2
5 esfera y
x
Cada semiesfera contribuye de igual forma al momento de
inercia de la esfera completa, por lo tanto:
1 ⎛ 2 ⎞ 2 ⎛ 1 ⎞ 2
Ix,semiesfera = I y,semiesfera = I z,semiesfera = M esfera R 2 ⎠ = ⎝ M esfera ⎠ R 2 = M R2
⎝
2 5 5 2 5 semiesfera
Es decir la expresión matemática resulta ser la misma, dos quintos de la masa por el
radio al cuadrado, pero teniendo en cuenta que ahora la masa de nuestra pieza es la de
una semiesfera, no la de la esfera completa.
⎪ H ⎛ R 2 ⎞ 2
⎬ ⇒ k= 2 ⇒ r = ⎜ x⎟
2 ⎪
R ⎝ H ⎠
H = k R ⎭
1 1 ⎛ R 2 ⎞
dV = π r2 dx = π ⎜ x⎟ dx
2 2 ⎝ H ⎠
€ ⌠ 1 ⎛ R 2 ⎞ 2 1 2 2
∫ x dV = ⎮⌡ 2 π ⎜⎝ H ⎟⎠ x dx = 6 π R H
0
⇒ xC .M . =
∫ x dV = 2
H
3
∫ dV
H 3
H
2 3 ⌠ 2 ⎛ R 2 ⎞ 2 4 3
=⌠
⎮ r dx = ⎮ ⎜ x ⎟ dx = RH
⌡3 ⎮ 3 ⎝ H ⎠ 15
0 ⌡
0
⇒ y C.M . =
∫y semidisco dV
=
16R
∫ dV 15π
Vamos a calcular ahora los momentos de inercia del semiparaboloide. Para simplificar
los cálculos vamos a realizarlos para el paraboloide completo y después dividiremos por
dos. Si dividimos el paraboloide en rodajas de espesor dx (igual que hacíamos en los
cálculos anteriores pero ahora las rodajas son círculos completos) la cantidad de masa
contenida en una de las rodajas será:
2 ⎛ R 2 ⎞
dm = ρπ r dx = ρπ ⎜ x ⎟ dx
⎝ H ⎠
su momento de inercia respecto del eje X será la suma de los momentos de inercia de
todas las rodajas:
€
H
1 ⌠ 1 ⎛ R 4 ⎞ 2 1
Ix, parab . = ∫ dI x = ⌠
2 4
⎮ dmr = ⎮ ρπ ⎜ 2 ⎟ x dx = ρπ R H
⌡2 ⌡ 2 ⎝ H ⎠ 6
0
1
Sustituyendo en la expresión del momento de inercia: Ix = M R2
3 parab.
2 1 ⎛ R 4 ⎞ 2 ⎛ R 2 ⎞ 3
dIy = dI y* + dm x = ρπ ⎜ 2 ⎟ x dx + ρπ ⎜ ⎟ x dx
4 ⎝ H ⎠ ⎝ H ⎠
⎡ 1 1 ⎤ 1 ⎡ 1 ⎤
= ⎢ R 2 H + H 3 ⎥ ρπ R 2 = M parab. ⎢ R 2 + H 2 ⎥
⎣12 4 ⎦ 2 ⎣ 3 ⎦
Para el semiparaboloide los momentos de inercia pedidos serán la mitad, pero como su
masa ya es la mitad la expresión será la misma:
1
Ix = M R2
3 semiparab.
1 ⎡ 1 ⎤
Iy = I z = Msemiparab. ⎢ R 2 + H 2 ⎥
2 ⎣ 3 ⎦
El área por debajo de la curva y = a(x/h)n, con x entre 0 y h, gira alrededor del eje X y genera
un sólido de revolución homogéneo de masa m. Exprésese el momento de inercia del sólido
respecto al eje X y respecto al eje Y en términos de m, a y n.
Vamos a dividir ese sólido de revolución en rodajas circulares de radio y y espesor dx.
La contribución al momento de inercia respecto del eje X de cada una de las rodajas
será:
4n
1 1 1 1 4 ⎛ x ⎞
dIx = dm y = (ρπ y dx) y = ρπ y dx = ρπ a ⎜ 4 n ⎟ dx
2 2 2 4
2 2 2 2 ⎝ h ⎠
1 ⎛ 2n + 1⎞ 2
Ix = ma
2 ⎝ 4n + 1⎠
1 1
por simetría: dI y* = dI z* ⎫ dI y* = dI z* = dIx = dm y 2 =
⎪ 2 4
⎬ ⇒
1 x4 n
teor. de los ejes perp.: dIx = dI y* + dIz* ⎪⎭ = ρπ a 4 4 n dx
4 h
1 x4 n ⎛ x 2n+ 2 ⎞
dIy = dI y* + dm x 2 = ρπ a 4 4 n dx + ρπ a 2 ⎜ 2n ⎟ dx
4 h ⎝ h ⎠
h
⌠ ⎡ 1 ⎛ x 4 n ⎞ ⎛ x 2n+ 2 ⎞ ⎤
Iy = ∫ dIy = ⎮ ⎢ ρπ a 4 ⎜ 4 n ⎟ dx + ρπ a2 ⎜ 2n ⎟ dx ⎥ =
⌡ ⎢⎣ 4 ⎝ h ⎠ ⎝ h ⎠ ⎥⎦
0
1 h h3 1 ⎛ 2n + 1⎞ ⎛ 2n + 1⎞
= ρπ a 4 + ρπ a 2 = ma 2 + ⎝ mh 2
4 4n + 1 2n + 3 ⎝
4 4n + 1 ⎠ 2n + 3⎠