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MOMENTO DE INERCIA
inercia
del
elemento
de
rea
dA
dI y=x2 dA
2dy y'dA
+ d y2dA
Iy = I y+A dx2
sera igual a
dv
, el elemento de masa
manera:
I = r dv
Para la mayora de las aplicaciones,
Para un cuerpo que consiste de varias formas simple (cuerpo compuesto), se puede obtener
el momento de inercia de dicho cuerpo con respecto a un e je determinado calculando
primero los momentos de inercia de las partes que lo constituyen con respecto al eje dado y
sumndolos despus.
Teniendo en cuenta tambin que los radios de giro de un cuerpo compuesto no se puede
obtener sumando los radios de giro de las partes que lo constituyen.
Estas son unas de las formas mas comunes de cuerpos tridimensionales junto con la inercia
respecto a su eje.
Iu =
I x+I
2
I x I
2
cos2 -
Ixysen2 m4
Iv =
I x+I
2
I x I
2
cos2 +
Ixysen2 m4
Iuv =
I x I
2
sen2 + Ixycos2
m4
DEMOSTRACIN
Para demostrar las mencionadas frmulas haremos uso de la imagen mostrada
continuacin, realizando los siguientes pasos:
Integrar
la
funcin
reemplazar
los
valores
I x = y dA , I y = x dA , I xy = xydA :
Iuv
Ix
Iu = 2
sen2 - Ixysen2
de
Ix
2
Iu =
- Ixysen2
I x+I
Iu =
2
I x+I
2
Iu =
Ix
Iv = 2
Ix
2
cos2 +
Iy
2
Ix
2
Iy
2
cos2 +
Iy
2
sen2
cos2 - Ixysen2 m4
I x+I
2
I x I
2
+ Ixysen2
I x+I
Iv =
2
Iv =
sen2 +
I x I
2
Ix
2
Iv =
Ix
2
cos2 +
Ix
2
sen2 +
Iy
2
I x I
2
I x I
2
cos2 + Ixysen2 m4
cos2 + Ixysen2
Iy
2
sen2 +
Iy
2
cos2
I x I
2
sen2 + Ixycos2 m4
I x + I y =I u + I v =I o
Esto quiere decir que el momento polar con respecto a z no
I x y I y , que en
I mx=
mn
I x+ I
2
I x I
2
+ I xy 2
m4
Demostracin
( )
y
sen2 - 2Ixycos2 = 0
Despejando tenemos:
tan 2 =
sen 1=
sen 2=
I xI
2
I x I
2
+ I xy2
I x I
2
I xI
2
( )
I xI
2
cos 2 =
+ I xy
+ I xy 2
I xy
I xy
cos 1=
I xy
(I x I y )/2
( )
I x I
2
+I xy 2
En la ecuacin de
trigonomtricamente
I =
I x+I
2
I xI
I x I
2
I x I
2
I xy
+ I xy 2
I xI 2
+ I xy2
2
y
I =
I x+I
2
( )
I xI
2
m4
+ I xy2
I xI 2
2
+ I xy
2
y
I =
I x+I
2
( )
I xI
2
m4
+ I xy2
I xy
I x I
2
+ I xy2
m4
I x+ I
I mx=
2
mn
( )
I x I
2
+ I xy2 m4
Este momento de inerciapertenece aleje que esta 45 del eje inicial con mayor momento
momento de inercia.
I x + I y I x I y
+
. cos ( 2 )I xy . sen ( 2 )
2
2
I v=
I x + I y I x I y
.cos ( 2 ) + I xy . sen (2 )
2
2
I uv =
I x I y
. sen ( 2 ) + I xy . cos ( 2 )
2
I u
Aqu,
I x+ I y 2 2
I I 2
+ I uv= x y + I 2xy
2
2
Ix ,I y ,
I xy
Cuando esta ecuacin se grafica sobre un sistema de ejes que representan los
respectivos momentos de inercia y producto de inercia, como se muestra en la
siguiente figura:
v
Eje para el menor momento
de inercia principal, Imin
P
P1
I x I y 2 2
+ I xy
2
(a , 0) , donde
esta manera se llama CRCULO DE MOHR, en honor del ingeniero alemn Otto Mohr
(1835-1918).
Ixy
Ix
A
R
I x I y
2
a=
Ix+I y
2
P1
Imin
Imax
I xy
Ix ,I y ,
I xy
Ix ,I y ,
I xy .
v
Eje para el menor momento
de inercia principal, Imin
P
P1
2) CONSTRUYA EL CRCULO
- Construya un sistema coordenado rectangular de modo que la abcisa represente
el momento de inercia I, y la ordenada represente el producto de inercia I xy
-
a=( I x + I y )/ 2
Ix
I xy
( I x , I xy ) .
negativo.
Ixy
Ix
A
R
P1
I x I y
2
a=
Ix+I y
2
I xy
Imin
I max
I min
I max .
PROBLEMAS
Teorema de
eje paralelo
Circulo
Ix = I x' +Ady2
1/4 (25)4 + (25 )2 (75)2 = 11. 4 (106)mm4
Rectangulo
Ix=I x' +Ady2
1/12(100) (150)3+(100) (150 ) (75 )2=112.5 (106 )mm4
Parte (a)
Elemento diferencial, distancia y desde el eje x. Como dA = b dy
I x =A y'2 dA= y'2 (bdy' ) = y'2 dy = 1/12bh3
Parte (b)
Aplicando el teorema del eje paralelo,
Ixb = I x+Ad2 = 1/12bh3 + bh(h/2)2 = 1/3bh3
Parte (c)
Para el momento polar de inercia respecto al punto C,
I y' = 1/12 hb3
J C = I x+I y' = 1/12bh( h2+b2 )
Se muestra una placa que tiene la densidad de 8000 kg/m y un espesor de 0.01m,
determine su momento de inercia de masa con respecto a un eje perpendicular al
radio y que pase por el punto O.
0.125 m
0.250 m
G
Espesor 0.01 m
Punto O
Solucin
La placa consta de dos partes compuestas, el disco de 250 mm de radio menos un
disco de 150 mm de radio. El momento de inercia con respecto al punto O puede
determinarse por el clculo del momento de inercia de cada una de esas partes con
respecto a O, y sumar luego algebraicamente los resultados. Los clculos se realizan
con el teorema de los ejes paralelos junto con los datos dados sobre cuerpos con
formas conocidas.
Disco:
El momento de inercia de un disco con respecto a un eje perpendicular a un plano del
disco y que pasa por G es I G = mr. El centro de masa del disco est a una
distancia de 0.25 m del punto O. Entonces,
(Io)d = (IG)d + mr
(Io)d = 1/2
d .Vd.rd + d .Vd r
Agujero
Para el disco (agujero) ms pequeo tenemos:
(Io)h = (IG)h + mr
(Io)h = 1/2
h .Vh.rh + h .Vh r
Localice el centroide
determinar los momentos de inercia y el producto de inercia de esta rea con respecto
a los u y v.
Desarrollo:
Centroide, como el eje y es simtrico entonces
y =
= 0, para
calcularemos:
4 8+10 8+ 12.25 5
=8.25 pulg
8+8+5
10 .53
2 4 3
1 83
+(10).5 42 +
+(2)4 1.752 +
+(1)8 4.252 pulg 4
12
12
12
I x =302.4375 pulg 4
.5 10 3 4 23 8 13
I y=
+
+
pulg 4
12
12
12
I y =45 pulg 4
Iu =
I x+I
2
I x I
2
Iu =
302.4375+ 45
2
I u =
109.3594
pulg4
Iv =
I x+I
2
I x I
2
I v=
302.4375+ 45
2
I v =
I uv =
238.0781
I x I
2
I uv =
302.437545
2
pulg4
302.437545
2
I uv =
302.437545
2
111.4737
I y =5.60 10 mm
I xy=3.00 10 mm
Desarrollo
Hallaremos primero
tan 2 =
I xy
( I x I y )/ 2
tan 2 =
3.00 10 9
( 2.90 1095.60 10 9)/2
tan 2 = -2.22mm4
1=57.1
2=32.9
I mx=4.25 10 3.29 10
mn
2.90 1095.60 10 9
9 2
+(3.00 10 ) mm4
2
mm4
El mximo valor de inercia ocurre en el eje u por estar ms cercano al eje y, el que
tiene mayor valor de momento de inercia
Localice el centroide
determinar los momentos de inercia de esta rea y el producto de inercia con respecto
a los u y v.Los ejes tienen su origen en el centroide
Desarrollo
Centroide, como el eje y es simtrico entonces
y =
= 0, para
calcularemos:
25 1753 (
150 253 (
+ 175 ) 25 30.52 2+
+ 150 ) 25 69.22 mm4
12
12
I x =48.623110 6 mm 4
I y =[
175 25 (
25 150
175 ) 25 62.52 ]2+
mm 4
12
12
6
I y =41.6667 10 mm
Iu =
I x+I
2
+
6
I x I
2
48.6231 10 +41.6667 10
Iu =
2
48.6231 10 41.6667 10
2
cos(2x60) mm4
I u =43.4058 106
Iv =
I v=
I x+I
2
mm4
I x I
2
I v =
I uv =
46.8840 10
I x I
2
cos(-2x60) mm4
48.6231 10 7.4870 10
2
I uv =
mm4
I uv =
3.0122
sen(-2x60) mm4
mm4
Con el crculo de Mohr, determine los momentos de inercia principales y la orientacin de los
ejes principales mayores para el rea de la seccin transversal de la viga que se muestra en la
figura con respecto a un eje que pase a travs del centroide.
y
100 mm
20 mm
20 mm
150 mm
150 mm
20 mm
100 mm
80 mm
20 mm
50 mm
140 mm
D
140 mm
50 mm
B
20 mm
80 mm
SOLUCIN
1) Determinar
Ix ,I y , e
I xy
RECTNGULOS A Y B
20
3
80
I x =
80
3
20
I y =
RECTNGULO D
3
I x=
20.300
2
+20 ( 300 ) ( 0 ) =45 (10)6 m m4
12
I y=
300. 203
2
+ 20 (300 )( 0 ) =0.2(10)6 mm4
12
Momento de inercia
Ix
total
Iy
total
I y =2 [ 4.853(10)6 ] +0.2(10)6=9.906(10)6 m m4
Producto de inercia
RECTANGULO A:
I xy =22.4 ( 10 )6 m m 4
2) DETERMINAR EL CENTRO O DEL CRCULO
O=
I x+ I y
, 0 =( 58.866 , 0 ) x (10)6 m m4
2
[ 106 mm4 ]
I max =112,707
I
O
A (107.826 , -22.4)
I min =5,025
[ 106 mm4 ]
(5.025 , 0)
en los puntos
6
en sentido contrario al de las manecillas del reloj, desde OA hacia la direccin del eje
positivo. Por consiguiente:
2=sen1
22.4
( 53.841
)=24.585
P 1=12.292 , medido en sentido contrario al de las manecillas del reloj, desde el eje x
positivo hacia el eje u positivo. El eje v es perpendicular a este.
y
v
u
12.292
Con el crculo de Mohr, determine los momentos de inercia principales y la orientacin de los
ejes principales mayores para el rea de la seccin transversal de la viga que se muestra en
la figura con respecto a un eje que pase a travs del centroide.
SOLUCIN
1) Determinar
Ix ,I y , e
I xy
100
3
20
3
80 =3.142(10)6 m m4
20+
I x =
20
3
80
3
6
20 =3.142 ( 10 ) mm4
100 +
I y =
I xy =( 32.2210 )( 5032.22 )( 100 ) ( 20 )(6032.22)(32.2210)(80)(20)
6
I xy =1.778 ( 10 ) mm
O=
Ixy
[ 106 mm4 ]
Imax =4,92
Imin =1,364
I
O
[ 106 mm4 ]
A (3.142 , -1.778)
R1,778
en los puntos
6
(1.364 , 0) y
4) EJES PRINCIPALES
Como se muestra en figura anterior el ngulo
en sentido contrario al de las manecillas del reloj, desde OA hacia la direccin del eje
2=sen1
=90
( 1.778
1.778 )
I max=4.92(10)6 m m4
P 1=45 ,
medido en sentido contrario al de las manecillas del reloj, desde el eje x positivo hacia el eje
u positivo. El eje v es perpendicular a este.
45
Con el crculo de Mohr, determine los momentos de inercia principales y la orientacin de los
ejes principales mayores para el rea de la seccin transversal de la viga que se muestra en
la figura con respecto a un eje que pase a travs del centroide.
SOLUCIN
1) Determinar
3
1
I x =
Ix ,I y , e
I xy
3
1
I y =
I xy = [ o+(4)(6)(2)(3) ] [ 0+ ( 1 )( 2 ) ( 4 ) ] =118.87 pulg 4
O=
Ixy
Imax =309,48
A (236.95 ; 118.87)
O
I min =42,12
en los puntos
(42.12 , 0) y
I max=309.48 pulg 4
I min=42.12 pulg 4
4) EJES PRINCIPALES
Como se muestra en figura anterior el ngulo
en sentido de las manecillas del reloj, desde OA hacia la direccin del eje
positivo. Por
consiguiente:
2=sen1
=67.77
( 118.87
133.68 )
I max=309.48 pulg 4
P 1=33.885 , medido en sentido de las manecillas del reloj, desde el eje x positivo hacia el
eje u positivo. El eje v es perpendicular a este.
Ao de la inversin para el
desarrollo y la seguridad
alimentaria
Universidad Nacional
Pedro Ruiz Gallo
INGENIERIA CIVIL
Curso:
Esttica
Profesora:
Jannyna Beatriz Bernilla Gonzales
Integrantes:
126015H
120451K
120471 A
120458E
Lambayeque Per
2013
CONTENIDO
CONCLUSIONES
volumen.
I = r dv
Las unidades para el momento de inercia de un rea implica la longitud elevada a la cuarta
potencia, por ejemplo, m, pie o pulg.
El momento de inercia de un rea o volumen compuesto sera la sumas de todas sus partes
conocidas.
BIBLIOGRAFA